Вискозиметр

 

Изобретение относится к устройствам для определения вязкости текучей среды. Вискозиметр содержит преобразователь для преобразования параметра вязкости текучей среды в электрический сигнал, корпус с полостью для измеряемой текучей среды, опорный элемент, прочно прикрепленный к корпусу, и колебательное средство, которое одним концом прочно прикреплено к опорному элементу, а на другом конце содержит колебательный элемент, катушку возбуждения колебаний и устройство с постоянным магнитным полем. Преобразователь снабжен детектором для обнаружения колебаний колебательного элемента. Устройство с постоянным магнитным полем расположено таким образом, что оно не контактирует с измеряемой текучей средой. Осевая линия катушки возбуждения расположена под углом к силовым линиям постоянного магнитного поля. Улучшены условия эксплуатации. 5 з.п. ф-лы, 7 ил.

Изобретение относится к вискозиметру, снабженному преобразователем для преобразования параметра вязкости текучей среды в электрический сигнал, содержащему контейнер с полостью для измеряемой текучей среды, опорный элемент, прочно прикрепленный к контейнеру, колебательное средство, одним концом прочно прикрепленное к опорному элементу, а на другом содержащее колебательный элемент, и предназначенные для создания и поддержания колебаний колебательного элемента катушку возбуждения колебаний, приводимую в действие переменным током, и устройство с постоянным магнитным полем для создания постоянного магнитного поля, и детектор для обнаружения колебаний колебательного элемента. Вискозиметр такого типа раскрыт в патенте США 4005599.

Известный преобразователь относится к крутильному типу и содержит корпус, к которому прочно прикреплен опорный элемент поперечно его боковой стенке. В корпусе расположено крутильное средство, состоящее из колебательного элемента и крутильных пластинок, причем колебательный элемент одним концом присоединен к опорному элементу с помощью крутильных пластинок. Другой конец колебательного элемента выполнен с возможностью свободного перемещения. Постоянный магнит расположен в колебательном элементе, причем силовые линии поля этого магнита проходят поперечно боковой стенке измерительного корпуса. По меньшей мере на участке постоянного магнита корпус выполнен из немагнитного материала, так что силовые линии поля постоянного магнита выходят наружу из корпуса. Катушка возбуждения колебаний расположена снаружи корпуса измерительного прибора на высоте постоянного магнита и под небольшим углом к направлению север-юг постоянного магнита. При подаче переменного тока на катушку возбуждения колебаний колебательный элемент приводится по существу в состояние крутильных колебаний за счет взаимодействия катушки возбуждения колебаний с постоянным магнитом.

Кроме того в упомянутом известном вискозиметре имеется детектор, который обнаруживает колебания колебательного элемента. Параметр вязкости определяют, помимо прочего, по результатам детектирования.

Общеизвестно, что многие текучие среды содержат частицы железа. В этом контексте известное устройство имеет недостаток, состоящий в том, что частицы железа из измерительной текучей среды прилипают к колебательному элементу и накапливаются на нем, что вызывает дополнительное демпфирование. Было обнаружено, что даже незначительное количество прилипших частиц железа существенно влияет на результаты измерения. Поэтому вискозиметр следует часто чистить. Кроме того, в результате притяжения постоянным магнитом чистка колебательного элемента достаточно сложна.

Цель настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать вискозиметр описанного выше типа, в котором бы ли бы решены упомянутые выше проблемы, и который, в частности, было бы легко эксплуатировать.

Цель изобретения достигается, согласно изобретению, за счет того, что устройство с постоянным магнитным полем выполнено таким образом, что оно остается вне контакта с измеряемой текучей средой и силовые линии постоянного магнитного поля, создаваемые этим устройством, направлены к колебательному элементу, и тем что катушка возбуждения колебаний размещается в колебательном элементе так, что ее осевая линия расположена под небольшим углом к силовым линиям постоянного магнитного поля.

Вследствие этого частицы железа больше не собираются на колебательном элементе, благодаря чему можно значительно уменьшить частоту чистки.

В варианте изобретения устройство с постоянным магнитным полем содержит по меньшей мере один постоянный магнит, который размещен рядом с колебательным элементом снаружи полости, предназначенной для измеряемой жидкости. Вследствие удаления постоянного магнита вискозиметр легче чистить.

В предпочтительном варианте изобретения устройство с постоянным магнитным полем содержит по меньшей мере одну катушку, возбуждаемую постоянным током, которая размещена рядом с колебательным элементом снаружи полости, предназначенной для измеряемой текучей среды, причем ее осевая линия направлена к колебательному элементу. При таком выполнении для осуществления чистки необходимо только отключить источник постоянного тока, или можно подать переменный ток на катушку с постоянным полем.

В другом варианте изобретения детектором является детектор ускорения, при этом параметр вязкости определяется из амплитуды сигнала, выдаваемого детектором, и амплитуды сигнала, прикладываемого к катушке возбуждения колебаний.

В вискозиметре, раскрытом в патенте США 4005599, используется обратная связь для поддержания крутильных колебаний колебательного элемента, причем детектор, содержащий пьезоэлектрический кристалл для детектирования колебаний колебательного элемента, расположен на одном конце, а катушка колебаний расположена на другом конце контура обратной связи.

В этом известном измерителе измеряются две частоты, которые создаются обратной связью, синфазного сигнала и сигнала со сдвигом фазы. Следовательно, после переключения необходимо достигать нового равновесного состояния, что снижает быстродействие измерения, помимо прочего, измерение на одной из частот должно быть довольно продолжительным для снижения эффектов переключения. Более того, такой контур обратной связи сложен, а использование и положение постоянного магнита имеет недостаток, состоящий в том, что ферромагнитные загрязнения из измеряемой жидкости прилипают к цилиндру вискозиметра и оказывают прямое воздействие на измерение.

Еще одна цель изобретения состоит в том, чтобы упростить конструкцию вискозиметра. Это упрощение достигается тем, что согласно одному варианту изобретения, детектор ускорения подсоединен через фазовращатель к катушке возбуждения колебаний. Таким образом, колебания автоматически поддерживаются гораздо более простой схемой. В вискозиметре, соответствующем настоящему изобретению, используется измерение амплитуды вместо измерения частоты, что позволяет не только упростить схему, но и повысить разрешение измерений.

В предпочтительном варианте детектор ускорения содержит две пьезоэлектрические пластинки, которые проходят параллельно одна другой в плоскости, параллельной направлению колебаний колебательного элемента, и один конец каждой пластинки прочно прикреплен к колебательному элементу, причем точки соединения расположены диаметрально противоположно друг другу, в то время как другие их концы могут свободно перемещаться в направлении колебания колебательного элемента и обращены в противоположных направлениях, и выходы пьезоэлектрических пластинок подсоединены к соответствующим входам измерительного усилителя, выход которого подсоединен к фазовращателю. Таким образом исключается влияние поступательных колебаний колебательного элемента.

Отметим, что в вискозиметрах, известных из EP-A-0297032 и США-А-4905499, используется пьезоэлектрический детектор.

В отличие от настоящего изобретения в EP-F-0297032 речь идет об измерении разности фаз для определения демпфирования. Фазовый сдвиг используется для определения частотного сдвига как функции фазового сдвига. В настоящем же изобретении используется фазовый сдвиг на 90^o для регулирования резонансной частоты.

Кроме того, в известной конструкции элементы управления и детектирования подсоединены к стержню, который не демпфируется жидкостью. Демпфированию жидкостью подвергается трубка, расположенная вокруг стержня. За счет различия жесткости трубки и стержня осуществления связь двух колебательных систем в отличие от настоящего изобретения, в котором действует только одна колебательная система. Практически невозможно сделать жесткость стержня достаточно превышающей жесткость трубки.

Вискозиметр согласно США-А-4905499 не может использоваться как проточный датчик, поскольку для создания колебательной системы используется отдельная масса. Однако, согласно настоящему изобретению создан датчик, в котором масса, элементы возбуждения и детектирования располагаются в измерительной головке, чтобы реализовать единую систему массы-упругости.

Более подробно изобретение поясняется со ссылками на чертежи, на которых представлено следующее: Фиг. 1 - схематическое изображение преобразователя вискозиметра согласно настоящему изобретению; Фиг. 2 - поперечное сечение практического варианта преобразователя вискозиметра согласно настоящему изобретению; Фиг. 3 - поперечное сечение по линии III - III на фиг. 2; Фиг. 4 - поперечное сечение по линии IV-IV на фиг. 2; Фиг. 5 - схема электрической части вискозиметра согласно изобретению; Фиг. 6 - вид спереди, с частичным сечением, варианта вискозиметра согласно изобретения, расположенного в трубопроводе; Фиг. 7 - вид сбоку, с частичным сечением, варианта вискозиметра согласно изобретению, расположенного в трубопроводе.

Изобретение основано на той идее, что текучая среда оказывает воздействие, в частности демпфирующее, на вибрирующий колебательный элемент, который в нее погружен. Система обратной связи может использоваться для поддержания механической вибрации колебательного элемента путем приложения энергии к системе, чтобы компенсировать вязкие и другие характерные механические и электрические потери. Это достигается с помощью усилителей в системе обратной связи. Например, вязкость сложного сдвига можно определить посредством измерения резонансной частоты колебательного элемента и ее затухания.

В результате применения упомянутой выше основной концепции, согласно настоящему изобретению, предлагается вискозиметр, содержащий преобразователь, предназначенный для преобразования параметра вязкости текучей среды в электрический сигнал. Этот преобразователь содержит измерительный корпус 1 и опорный элемент или основание 2, прочно прикрепленное к нему. На основании 2 опирается колебательное устройство, состоящее из торсиона 3, который прочно прикреплен к основанию 2, перпендикулярно к нему, и колебательного элемента 4, образованного цилиндрической массой 4, который, в свою очередь, прочно прикреплен одним концом к свободному концу торсиона 3. Совокупность торсиона 3 и цилиндрической массы 4 приводится в состояние крутильных колебаний и поддерживается в этом состоянии. Для этого используется система возбуждения, содержащая магнит 5 и катушку возбуждения колебаний 6. Как показано на фиг. 1, катушка возбуждения 6 размещена в цилиндрической массе 4, в то время как магнит 5 расположен снаружи корпуса 1. Взаимная ориентация постоянного магнита 5 и катушки возбуждения 6 такова, что осевая линия катушки возбуждения расположена под небольшим углом к линиям магнитного поля постоянного магнита. Предпочтительно использовать второй магнит 7.

В данном варианте магнит или электромагнит 5 расположен снаружи корпуса 1, но магнит может быть также полностью или частично утоплен в корпусе. При таком, так называемом утопленном положении магнита необходимо обеспечить, чтобы текучая среда не вступила в контакт с магнитом, иными словами, магнит располагается снаружи полости, предназначенной для измеряемой текучей среды, и таким образом магнит отделен от этой полости. Вариант выполнения с раздельным расположением магнита показан на фиг. 6 и 7.

По меньшей мере цилиндрическая масса 4 колебательного устройства погружена в текучую среду или жидкость 8, которая присутствует в полости, ограниченной основанием 2 и стенкой, например цилиндрической, корпуса 1. Данный вискозиметр может использоваться как проточный измеритель, и измеряемая жидкость может, например, подаваться в сквозные отверстия 9 в основании 2, протекать вдоль торсиона 3 и цилиндрической массы 4 и выпускаться или возвращаться назад через верхнее отверстие в корпусе 1. Корпус 1 с расположенным в нем колебательным элементом 4 может быть интегрирован в трубу трубопровода, чтобы измерять параметр вязкости среды или жидкости, проходящей через трубопровод, непрерывно или в любой желаемый момент. Для статических измерений верхнее отверстие корпуса может быть закрыто.

Через провод питания 12 возбуждения 6, который пропущен через торсион 3, сигнал возбуждения в форме переменного тока подается на катушку возбуждения 6. Этот сигнал возбуждения, может, например, вырабатываться генератором частоты. Частота и величина сигнала возбуждения может регулироваться микропроцессором. При приложении сигнала возбуждения к катушке возбуждения 6 цилиндрическая масса 4 приводится в состояние крутильных колебаний в результате взаимодействия катушки возбуждения 6 с постоянными магнитами 5 и 7. При этом силовые линии поля постоянных магнитов, с одной стороны, и силовые линии поля катушки возбуждения, с другой стороны, должны описывать малый угол.

Амплитуда крутильных колебаний измеряется с помощью детектора 11. Выходной сигнал детектора 11 передается наружу через выходной провод 12, проходящий через торсион 3. При постоянном сигнале возбуждения сигнал детектирования является мерой вязкости жидкости, в которую погружена цилиндрическая масса, и он может усиливаться (не показано), отфильтровываться полосовым фильтром и подаваться на вольтметр, показания которого считываются микропроцессором.

В варианте, показанном на фиг. 1, постоянные магниты 5 и 7 изображены как электромагниты, к катушкам которых должен прикладываться сигнал постоянного тока.

Ясно, что при использовании постоянного магнита также может проявляться влияние скопления частиц железа. Однако такое влияние на измерения проявляется только в возмущении магнитного поля.

Преимущество вискозиметра, показанного на фиг. 1, состоит в том, что этот вискозиметр особенно прост в эксплуатации, так как чистота чистки намного меньше по сравнению с известными системами, в которых постоянный магнит размещается в колебательном элементе 4, в результате чего частицы железа или других магнитных примесей скапливаются на колебательном элементе. Кроме того, данный вискозиметр можно легко чистить путем удаления постоянного магнита 5 или выключения постоянного тока, прикладываемого к катушке постоянного электромагнита. Скопившиеся частицы железа можно затем легко удалять с помощью очищающей среды, не подвергающейся влиянию магнитного притяжения. Следовательно, предлагаемый вискозиметр особенно подходит для интеграции в трубопровод, поскольку его не надо отсоединять от системы, чтобы вынуть из него колебательный элемент 4 и чистить его отдельно. Очищающая среда может быть пропущена через корпус 1 вискозиметра без удаления последнего из системы. Во время чистки можно отключить как переменный ток, подаваемый на силовой провод 10, так и постоянный ток, прикладываемый к катушке постоянного магнита. Было обнаружено, что такая чистка производится особенно просто и тщательно.

Минимальное расстояние между боковой поверхностью цилиндрической массы 4 и постоянной корпуса 1 определяется требованием, состоящим в том, что волна сдвига должна по существу затухать, когда она достигает стенки. Для ньютоновской жидкости амплитуда волны сдвига гасится в 1000 раз на протяжении 2 мм при вязкости 100 мПа и частоте 400 Гц.

На фиг. 2, 3 и 4 изображен колебательный элемент, выполненный согласно варианту изобретения. В поперечном сечении, изображенном на фиг. 2, провод питания и обратный провод катушки и детектора не показаны. Колебательный элемент 4 выполнен из немагнитного и ненамагничивающего материала. Подходящим материалом является нержавеющая сталь с аустенитной структурой, например нержавеющая сталь марки 316. В некоторых случаях можно использовать пластик. Колебательный элемент 4 закрыт сверху и снизу. Одни конец торсиона 3 прочно прикреплен к нижней крышке 15, а его другой конец прочно закрыт на основании 2. В корпусе детектор 11 прочно прикреплен к корпусу над нижней крышкой 15, как и катушка возбуждения 6, посредством винтов 13 и 14 (Фиг. 2 и 3).

В данном варианте детектор 11 представляет собой детектор ускорения. Вариант с детектором ускорения, использование которого предпочтительно, более ясно показан на фиг. 4. Детектор ускорения содержит две опоры 16, 17, которые прочно прикреплены к колебательному элементу. Одна сторона пьезоэлектрических пластинок 18 и 19 держится на опорах 16 и 17 соответственно. Другие концы пластинок 18 и 19 могут свободно перемещаться и снабжены грузиками 20 и 21 соответственно.

Когда во время вращательных колебаний колебательного элемента 4 назад и вперед, вследствие приложения переменного тока к катушке возбуждения 6, колебательный элемент 4 поворачивается, например, в направлении стрелки R, на пьезоэлектрические пластинки 18 и 19 действуют силы K1 и K2 соответственно, в результате инерции пластинок и, в частности, грузиков 20 и 21, прикрепленных к их свободным концам. Пьезоэлектрические пластинки 18 и 19 изгибаются силами K1 и K2, в результате чего пьезоэлектрические пластинки вырабатывают выходной сигнал детектирования, который может быть измерен. Затем можно определить параметр вязкости из амплитуды выходного сигнала детектирования и сигнала, приложенного к катушке возбуждения колебаний.

Однако, как преимущественный вариант, между катушкой возбуждения 6 и детектором, состоящим из пьезоэлектрических пластинок 18 и 19, может быть подсоединена электрическая схема обратной связи, в результате чего крутильные колебания колебательного устройства поддерживается автоматически и можно определять, например, с помощью микропроцессора, вязкость измеряемой текучей среды к амплитуде сигнала возбуждения, приложенного к катушке возбуждения 6. Такая схема обратной связи в измерительной цепи вискозиметра согласно данному изобретению изображена на фиг. 5.

На фиг. 5 пьезоэлектрические пластинки 18 и 19 показаны схематически как пьезоэлементы и обозначены как P1 и P2. Пьезоэлементы P1 и P2 подсоединены через параллельные сопротивления R1 и R2 к измерительному усилителю IA. На чертеже обозначены полярности. В схеме, изображенной на фиг. 5, схема обратной связи состоит из упомянутого измерительного усилителя IA, фильтра E1, фазовращателя FD, схемы автоматической регулировки усиления (АРУ) AGC и усилителя VI. Катушка возбуждения 6 подсоединена к входу усилителя VI. В результате последовательного соединения пьезоэлементов P1 и P2, схемы обратной связи и катушки возбуждения 6, колебательный элемент 4, изображенный на фиг. 1, 2, 3 и 4, приводится в состояние крутильных колебаний и удерживается в этом состоянии.

Сигнал с выхода фазовращателя FD и сигнал с точки соединения усилителя VI и схемы АРУ AGC поступает на входы 12 и 13 соответственно микропроцессора μP , который на основании отношения амплитуды этих сигналов вырабатывает выходной сигнал вязкости, передаваемый на выход 02. Между сигналом вязкости на выходе 02 микропроцессора μP и сигналами, прикладываемыми к нему, существует зависимость, которая может быть либо определена экспериментальным путем, либо рассчитана. Сигнал с датчика температуры, не показанного на чертеже и расположенного вблизи колебательного элемента, подается на усилитель V2, выходной сигнал которого поступает на вход 11 микропроцессора μP. Сигнал температуры выдается на выходе 01 микропроцессора μP. Сигнал датчика температуры может использоваться микропроцессором μP для температурной компенсации.

Для поддержания минимальной механической связи между крутильной массой (торсионом и колебательным элементом) и основанием 2 момент инерции основания 2 выбирается большим по сравнению с моментом инерции крутильной массы.

Все конструкционные элементы, находящиеся вблизи магнитов 5 и 7 (см. фиг. 1), например держатели катушки, опорные элементы, стенка корпуса 1, стенка колебательного элемента 4 и все опоры, выполнены из ненамагничивающегося материала, такого как аустенитная нержавеющая сталь, например нержавеющая сталь 316, или пластик. Кроме того, предпочтительно выбирать материалы, имеющие наименьшую возможную проводимость, чтобы свести к минимуму демпфирование колебательного элемента вследствие влияния вихревых токов, Существенным преимуществом описанной выше конструкции преобразователя вискозиметра является очень слабая температурная зависимость резонансной частоты колебательного устройства, так что с помощью измеренной температуры микропроцессор может легко выполнять температурную компенсацию.

Кроме того, электрическая схема вискозиметра очень проста и содержит небольшое число элементов.

Наиболее важное преимущество вискозиметра, соответствующего настоящему изобретению, состоит в том, что его очень легко эксплуатировать (не требуется частная чистка) и что вискозиметр не надо извлекать из единой системы, чтобы очистить внутреннюю часть корпуса и колебательный элемент.

Также, в частности, в результате использования детектора и схемы, изображенной на фиг. 5, вискозиметр, выполненный согласно данному изобретению, обладает преимуществом, заключающимся в том, что компенсируется поступательное движение колебательного элемента.

В случае поступательных колебаний, по существу всегда возникающих на практике как побочный эффект, пьезоэлектрические пластинки 18 и 19 будут перемещаться в противоположных направлениях, так что напряжения, подаваемые на измерительный усилитель IA, не вызывают изменения выходного сигнала. В случае вращательных колебаний, которые являются полезными в данном варианте, генерируемые напряжения суммируются и, следовательно, можно обнаружить влияние на выходной сигнал усилителя IA.

На фиг. 6 и 7 изображен вариант изобретения, в котором вискозиметр, выполненный согласно изобретению, встроен в изгиб или колено 22 трубы, которое снабжено фиксирующими фланцами 23 и 24 для установки изгиба 22 трубы в трубопроводе. Для иллюстрации изгиб 22 показан в разрезе на участке вискозиметра. Колебательный элемент 4 подсоединен через торсион 3 к основанию 2. Торсион 3 и основание 2 выполнены полыми, чтобы пропустить через них возбуждающий и обратный провода катушки возбуждения, расположенной в колебательном элементе 4, и пьезоэлектрические пластинки. Основание 2 прочно прикреплено с помощью заглушки 25 к изгибу 22.

Заглушка 25 расположена в канале 26 изгиба 22 и прочно свинчена с фланцами, ограничивающими это отверстие, с помощью винта 27. Основание 2 расположено в центральном канале 28 заглушки 25 и прочно удерживается в нем фиксирующей гайкой 29. Возбуждающий и обратный провода, выходящие из основания 2, проходят к электрической схеме вискозиметра, расположенной в корпусе 31. Корпус 31 свинчен с помощью цилиндрического соединительного элемента 32, снабженного фланцами, винтами 33 и винтами 34 с заглушкой 25. Кроме того, температурный датчик 35 также закреплен в заглушке 25 и подсоединен с помощью соединительного провода 36 к схеме, расположенной в корпусе 31 (см. фиг. 7). Один из электромагнитов 5, 7, расположенный рядом с колебательным элементом 4 на любой стороне, ясно показан на фиг. 6.

Сердечник 37 из немагничивающегося материала и связанная с ним катушка 38 электромагнита 5 размещены в корпусе 39, элементы которого разъемно скреплены в виде блока в канале 40 корпуса 39. Фиксация осуществляется крышкой 41 с винтами 42. Соединительные провода катушки постоянного тока пропущены через защитную трубку 43 к источнику питания в корпусе 31.

Формула изобретения

1. Вискозиметр, снабженный преобразователем для преобразования параметра вязкости текучей среды в электрический сигнал, содержащий корпус с полостью для измеряемой текучей среды, опорный элемент, прочно прикрепленный к корпусу, колебательное средство, одним концом прочно прикрепленное к опорному элементу, а на другом конце содержащее колебательный элемент, и предназначенные для возбуждения и поддержания колебаний колебательного элемента катушку возбуждения колебаний, приводимую в действие переменным током, и устройство с постоянным магнитным полем для создания постоянного магнитного поля, в котором осевая линия катушки возбуждения расположена под углом к силовым линиям постоянного магнитного поля, и детектор для обнаружения колебаний колебательного элемента, отличающийся тем, что устройство с постоянным магнитным полем выполнено таким образом, что оно остается с наружной стороны корпуса, а катушка возбуждения размещена в колебательном элементе.

2. Вискозиметр по п.1, отличающийся тем, что устройство с постоянным магнитным полем содержит по меньшей мере один постоянный магнит, расположенный рядом с колебательным элементом снаружи полости, предназначенной для измеряемой текучей среды.

3. Вискозиметр по п.1, отличающийся тем, что устройство с постоянным магнитным полем содержит по меньшей мере одну катушку, приводимую в действие постоянным током, расположенную рядом с колебательным элементом снаружи полости, предназначенной для измеряемой текучей среды, так что ее осевая линия направлена к колебательному элементу.

4. Вискозиметр по пп.1 - 3, отличающийся тем, что детектор выполнен в виде детектора ускорения, причем параметр вязкости определяется из амплитуды сигнала, выдаваемого детектором, и амплитуды сигнала, приложенного к катушке возбуждения колебаний.

5. Вискозиметр по п.4, отличающийся тем, что детектор ускорения подсоединен через фазовращатель к катушке возбуждения колебаний.

6. Вискозиметр по п.5, отличающийся тем, что детектор ускорения содержит две пьезоэлектрические пластинки, расположенные параллельно одна другой в плоскости, параллельной направлению колебаний колебательного элемента, и один конец каждой пластинки прочно прикреплен к колебательному элементу, причем точки крепления расположены диаметрально противоположно одна другой, а другие их концы имеют возможность свободного перемещения в направлении колебаний колебательного элемента и обращены в противоположных направлениях, при этом выходы пьезоэлектрических пластинок соединены с соответствующими входами измерительного усилителя, выход которого подсоединен к фазовращателю.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7