Ягодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая ягодных кустарников. Ягодоуборочная машина содержит раму с закрепленными на ней формирователем, барабанно-пальчатым активатором, улавливателями, продольными транспортерами, устройствами для очистки и затаривания ягод. Внешние стороны секций барабанно-пальчатого активатора установлены в вертикальной плоскости под острым углом вверх и в горизонтальной плоскости под острым углом вперед по ходу движения машины. Концы нижних пальцев крайних смежных дисков секций барабанно-пальчатого активатора проецируются в плоскость размещения каждого улавливателя машины, что в совокупности обеспечивает вынос ягодосодержащего участка неуплотненных ветвей пальцами наклонных секций барабанно-пальчатого активатора из проекции зоны основания куста в зону работы улавливателей машины. Изобретение повышает полноту улавливания ягод. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки урожая ягодных культур.

Известна ягодоуборочная машина, осуществляющая принудительное деление с уплотнением и наклоном разделенных частей куста специальным делением, съем ягод вибрирующими рабочими органами наклоненными в вертикальной плоскости, улавливание ягод непосредственно в продольные транспортеры, очистку и затаривание ягод (см.Бычков В.В., Шкафар В.А., Цымбал А.А. Новый комбайн для уборки смородины. "Механизация и электрификация сельского хозяйства", 1991, N 8, с.26-28).

Однако при сборе значительное количество ягод задерживается в уплотненных частях кроны, из которых после прохода машины они падают на землю.

Наиболее близким аналогом, принятым за прототип, является ягодоуборочная машина осуществляющая воздействие на ряд растений без уплотнения и поперечного смещения кроны горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном, улавливание ягод их очистку и затаривание (см. Варламов Г.П., Стрекач А.П., Борисова Г. В. и др. Состояние и тенденции развития конструкции машин для уборки ягод. Обзорная информация. М. ЦНИИТЭИИтракторосельхозмаш, 1975, с.6-9 - прототип).

Однако из-за того, что рабочие органы воздействуют на несмещаемый в поперечном направлении прямостоящий куст при сборе часть ягод, находящихся над неперекрываемым основанием куста, падает на почву.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение полноты улавливания.

Для решения поставленной задачи предложена ягодоуборочная машина, содержащая раму с закрепленными на ней формирователем, барабанно-пальчатым активатором с механизмом эксцентрикового привода, улавливателями, продольными транспортерами, устройством для очистки и затаривания ягод, в которой внешние стороны симметричных относительно продольной оси машины секций барабанно-пальчатого активатора установлены в вертикальной плоскости под острым углом вверх и в горизонтальной плоскости также под острым углом вперед по ходу движения машины.

Поставленная задача также решается и тем, что концы нижних пальцев крайних смежных дисков секций барабанно-пальчатого активатора проецируются в плоскость размещения каждого улавливателя машины.

Предлагаемая ягодоуборочная машина позволяет обеспечить вынос наклонно установленным барабанно-пальчатым активатором ягодосодержащих участков ветвей неуплотненного куста из проекции зоны основания в зону размещения улавливателей комбайна.

Проведенный анализ существенных признаков предложенного технического решения по сравнению с прототипом позволил установить, что оно отличается от прототипа тем, что внешние стороны симметричных относительно продольной оси машины секций барабанно-пальчатого активатора установлены в вертикальной плоскости под острым углом вверх и в горизонтальной плоскости также под острым углом вперед по ходу движения машины, в концы нижних пальцев крайних смежных дисков секций барабанно-пальчатого активатора проецируется в плоскость размещения каждого улавливателя машины.

Таким образом, в результате проведенного анализа уровня техники, включающего поиск по патентным и научно-техническим источникам информации, и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного изобретения, не было обнаружено аналога, характеризующегося признаками, тождественными всем существующим признакам изобретения.

Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию новизны.

Предложенное техническое решение обладает изобретательским уровнем, так как оно не вытекает для специалистов явным образом из известного уровня техники, а стало возможным лишь в результате творческого труда авторов.

Предлагаемая ягодоуборочная машина изображена на фиг. 1, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема формирования куста смородины активатором с наклонной осью, фронтальный вид; на фиг. 4 - схема привода барабанно-пальчатого активатора, вид сверху.

Ягодоуборочная машина содержит раму с закрепленными на ней формирователем 2 для поднятия полеглых ветвей, улавливателями 3, расположенными симметрично относительно продольной оси машины, размещенными над улавливателями наклонно установленным в вертикальной и горизонтальной плоскостях барабанно-пальчатым активатором 4 с механизмом эксцентрикового привода. Пальцы 5 барабанно-пальчатого активатора радиально закреплены в дисках, установленных на наклонных валах 6 секций барабанно-пальчатого активатора и имеют возможность свободно поворачиваться относительно оси наклонного вала 6. Барабанно-пальчатый активатор размещен относительно улавливателей так, что концы нижних пальцев крайних смежных дисков секций барабанно-пальчатого активатора 4 проецируются в плоскость размещения каждого улавливателя 3 машины. Механизм эксцентрикового привода установлен на продольной оси машины между секциями барабанно-пальчатого активатора и содержит эксцентрики 7, установленные на валу 8 и связанные с внутренними сторонами секций барабанно-пальчатого активатора шарнирными тягами 9. Вдоль улавливателей на раме закреплены продольные транспортеры 10, позади которых по ходу движения машины установлены устройства для очистки 11 и затаривания 12 стряхнутых ягод.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом. При движении машины вдоль ряда растений формирователь 2 поднимает полеглые ветви и направляет их в зону работы барабанно-пальчатого активатора 4. Пальцы 5 барабанно-пальчатого активатора проникают в крону куста (первоначальное положение кроны - позиция I (фиг. 3) под углами, равными углам установки наклонных валов 6 барабанно-пальчатого активатора, поворачиваются в кроне и, поворачиваясь, отклоняют ветви без значительного уплотнения кроны (новое положение кроны - позиция II фиг.3) в сторону междурядья, тем самым осуществляя деление куста так, что ягодосодержащий участок ветвей выносится ими за проекцию основания куста (зона a, фиг.3) в зону улавливания (зона b, фиг.3) машины. Колебательное движение наклонных валов 6 секций барабанно-пальчатого активатора и дисков с пальцами вдоль осей наклонных валов при работе на фоне неуплотнительной кроны обеспечивает полный съем ягод. Стряхнутые ягоды с наклонных ветвей падают на улавливатели 3 машины, продольными транспортерами 10 подаются на устройство для очистки 11 и поступают на устройство для затаривания 12.

Таким образом, предлагаемая конструкция ягодоуборочной машины позволяет за счет деления куста непосредственно самим барабанно-пальчатым активатором обеспечить работу машины на фоне неуплотненной кроны и вынос ягодосодержащего участка ветвей из зоны основания куста к улавливателю машины, с помощью чего при сохранении необходимой полноты съема может быть достигнута высокая полнота улавливания стряхнутых ягод и существенно снижены повреждения растений.

Формула изобретения

1. Ягодоуборочная машина, содержащая раму с закрепленными на ней формирователем, барабанно-пальчатым активатором с механизмом эксцентрикового привода, улавливателями, продольными транспортерами, устройством для очистки и затаривания ягод, отличающаяся тем, что внешние стороны симметричных относительно продольной оси машины секций барабанно-пальчатого активатора установлены в вертикальной плоскости под острым углом вверх и в горизонтальной плоскости также под острым углом вперед по ходу движения машины.

2. Ягодоуборочная машина по п.1, отличающаяся тем, что концы нижних пальцев крайних смежных дисков секций барабанно-пальчатого активатора проецируются в плоскость размещения каждого улавливателя машины.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4