Пулемет с балансиром, способ и устройство запирания затвора (варианты)

 

Изобретение относится к системам автоматического оружия, оружейной техники и системам автоматики стрелкового оружия. Косопазовое устройство запирания канала ствола выполнено в двух вариантах с одной кинематической парой в составе ведущего и ведомого звеньев и с двумя кинематическими парами в составе двух ведущих звеньев и расположенного между ними ведомого звена с двусторонним зацеплением. Звенья содержат выступы и наклонные относительно продольной оси затвора пазы. Зацепление звеньев и запирание затвора производится при вхождении выступов в сопряженные пазы и блокировке ведомого звена в положении полного зацепления звеньев. Ударно-спусковой механизм с управлением режимами стрельбы через спусковой крючок не требует применения специально переводчика для перехода с одиночной стрельбы на непрерывную. Управление стрельбой производится через изменение величины хода спускового крючка. При неполном нажатии спускового крючка выполняется одиночная стрельба, при полном нажатии - непрерывная. Для обеспечения абсолютной надежности ведения одиночной стрельбы ударно-спусковой механизм снабжен ограничителем режима стрельбы, включаемым специальной педалью без изменения хватки оружия. При нажатой педали блокируется возможность выполнения полного нажатия спускового крючка. Пулемет с балансиром имеет четыре варианта исполнения, образуемых двумя способами питания патронами - ленточным и магазинным и двумя способами отпирания затвора - компенсационным и с непосредственным приводом от газового двигателя. Компенсационный способ отпирания затвора отличается использованием компенсационной пружины, которая в начальный период выстрела противодействует силе давления пороховых газов и обеспечивает задержку момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими требованиями оружия. В компенсационном механизме отпирания затвора используется маломощный газовый двигатель, работающий только на сжатие компенсационной пружины. Автоматика оружия действует за счет полусвободного затвора. В вариантах пулемета с отпиранием затвора непосредственно через газовый двигатель автоматика оружия действует за счет использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным механизмом к затвору. Во всех вариантах пулемета используется устройство балансировки масс подвижных частей оружия, позволяющее исключить влияние ударных импульсов заряжающего механизма на стрельбу. В вариантах пулемета с магазинным питанием патронами применяется продольно-многорядный магазин с удвоенной, например, по сравнению с коробчатым стандартным магазином емкостью. С целью обеспечения универсальности относительно боепитания пулемет снабжен магазинным переходником, который позволяет при необходимости, кроме продольно-многорядного, использовать также барабанный и коробчатый магазины. Изобретение позволяет упростить автоматику оружия, снизить вес оружия и повысить технологичность его изготовления. 11 с. и 42 з.п. ф-лы, 10 ил.

Изобретение пулемет с балансиром относится к области автоматического стрелкового орудия.

Известен пулемет Калашникова с ленточной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, c.351-394/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, приемник патронов, затворную раму, извлекатель патронов из ленты, газовый двигатель, затвор, возвратную пружину с направляющим стержнем, спусковой механизм, сошки или станок. Подача патронов в приемник производится из металлической ленты, уложенной в коробку, закрепляемую на кронштейне на нижней стороне казенной части пулемета. Автоматика пулемета действует на основе использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной раме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов и боевых упоров затвора и ствольной коробки. Шептало спускового механизма взаимодействует с боевым взводом, расположенным на нижней стороне затворной рамы. Спусковой механизм пулемета служит для удержания затворной рамы на осевом взводе, спуска ее с боевого взвода и постановки на предохранитель. Ударник взаимодействует с затворной рамой и боевой пружины не имеет.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов после отпирания его через газовый двигатель с компенсационным механизмом задержки момента отпирания затвора или без него непосредственно через поршневой шток газового двигателя, применения в качестве запирающего устройства кинематической пары с косопазовым зацеплением, применения устройства балансировки масс подвижных частей орудия.

Заявляемое изобретение отличается от известного оружия тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство с компенсационным механизмом отпирания затвора, механизм подачи ленты с приводом от затвора, прыгающий патронный мостик, рычаг подачи патронов на линию досылания с совмещенной функцией шептала боевого взвода ударника, ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, устройство балансировки масс подвижных частей, балансир с боевым взводом, плоскую возвратную пружину, спусковой механизм, взаимодействующий с боевым взводом балансира, отражательный шток, расположенный внутри затвора.

Снижение веса заявляемого пулемета является следствием отсутствия затворной рамы с мощным газовым приводом. В заявляемом изобретении применяется газовый двигатель, однако существенно меньшей мощности и с другим назначением. Он служит только для выведения подпружиненного фиксатора из зацепления со стопорным уступом ведомого звена в крайнем запирающем положении.

Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость оружия при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создает возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение.

Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано: Фиг.1 - Пулемет, состав механизмов.

Фиг.2 - Рукоятка перезаряжания.

Фиг.3 - Приемник патронной ленты.

Фиг.4 - Затвор с механизмом запирания.

Запирающее устройство представляет собой кинематическую пару с косопазовым зацеплением. Наклонные выступы 1 ведущего звена расположены в передней части затвора 2 и выполнены совместно с ним. Наклонные пазы ведомого звена расположены на внутренней поверхности ступицы 3 /фиг.1, 4/, расположенной между кольцевым упором 4 корпуса оружия и казенным срезом ствола. При зацеплении кинематической пары выступы одного звена входят в наклонные пазы другого звена, при этом ведущее звено, имеющее свободу только продольного перемещения, как бы навинчивает на себя ведомое звено, имеющее свободу только поперечного перемещения. При полном зацеплении кинематической пары свобода поперечного перемещения ведомого звена на начальном этапе выстрела блокируется фиксатором крайнего положения - подвижным упором 5, вследствие чего и ведущее звено теряет свободу продольного перемещения, т.е. затвор запирается.

Механизм автоматического отпирания затвора 2 содержит газовый двигатель 6 с поршневым штоком 7, подвижную рамку 8, компенсационную пружину 9, расположенную вместе со своим упором 10 внутри подвижной рамки, пружинный зацеп 11, жестко связанный с подвижной рамкой, наклонные копирные выступы 12, расположенные на пружинном зацепе 11 копирные штыри 13, тягу-толкатель 14. Тяга-толкатель 14 имеет на одной концевой части тяговый выступ, за который заскакивает зацеп 11. Другая ее концевая часть своим торцом взаимодействует с толкателем 15 /фиг.2/ рукоятки перезаряжания 16. Средняя часть тяги-толкателя 14 связала с фиксатором положения - подвижным упором 5 ступицы 3. Для возврата в исходное положение тяга-толкатель 14 снабжена пружиной 17.

Механизм ручного отпирания затвора содержит каретку 18 /фиг.2/, перемещающуюся в продольных направляющих корпуса оружия /не показаны/, снабженную ведущим выступом 19, взаимодействующим с ведомым выступом 20 затвора. На смежной ведущему выступу 19 стороне /внешней/ каретка имеет стойку 21 для шарнирного крепления рукоятки перезаряжания 16 и пружины 22. Рукоятка перезаряжания снабжена ограничителем поворота 23. При отведении затвора назад рукоятка перезаряжания поворачивается на некоторый угол, допускаемый ограничителем поворота 23, и нижним своим плечом с толкателем 15, действуя на тягу-толкатель 14, выводит подвижный упор 5 из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 и отпирает затвор.

Механизм подачи патронной ленты показан на фиг.1, 3. Он представляет собой обычный приемник, служащий для перемещения ленты, и особенностей не имеет за исключением привода подавателя 24, расположение которого показано на фиг.1 штрих-пунктирными линиями. Привод подавателя состоит из подпружиненного продольного одноплечего рычага 25 с верхней наклонной гранью, расположенного под затвором, и толкателя 26, расположенного на нижней стороне передней части затвора. При перемещении затвора назад толкатель 26, набегая на наклонную грань продольного рычага 25, опускает его переднюю часть вниз и она, действуя на нижнее плечо 27 подавателя 24, поворачивает подаватель против часовой стрелки (по чертежу), вследствие чего патронная лента перемещается на одно звено влево.

Прыгающий патронный мостик 28 показан на фиг.3, 4. Он служит для поддержки снизу патрона, досылаемого затвором в патронник. Патронный мостик представляет собой подпружиненную продольную панель, взаимодействующую с затвором через кулачковую кинематическую связь таким образом, что при отходе затвора в заднее положение она располагается на его месте вдоль линии досылания и поддерживает переднюю часть досылаемого патрона до тех пор, пока патрон не достигнет патронника, после чего затвор, действуя на кулачковый срез панели, сдвигает ее вниз (под себя) и полностью досылает патрон. Верхнее положение патронного мостика показано на фиг.3.

Рычаг 29 подачи патронов, кроме своей штатной функции, исполняет еще роль шептала боевого взвода 30 ударника 31 (фиг.4). При перемещении затвора в переднее положение рычаг 29 ловит боевой взвод 30, в то время как затвор продолжает движение вперед, вследствие чего сжимается боевая пружина 32. При достижении затвором переднего крайнего положения рычаг 29 выводится из зацепления с боевым взводом ударника клиновидным выступом 33 затвора, действующим на спусковой штырь 34, расположенный на концевой части рычага 29. Ударник 31, как видно из чертежа (фиг.4), расположен внутри затвора, который имеет в верхней стенке продольный сквозной паз 35 для перемещения боевого взвода 30.

Вместо неподвижного клиновидного выступа, жестко связанного с затвором для расцепления боевого взвода 30 и рычага 29 подачи патронов, возможно применить подвижный спусковой клин, перемещающийся в верхней части затвора по направляющим с ограничителями его движения на концевых частях. Так как спусковой клин обладает определенной массой, то во время перемещений затвора с большим ускорением, стремясь сохранить состояние покоя в начале движения, спусковой клин всегда будет располагаться в задних относительно направления движения затвора частях направляющих. При остановке затвора в переднем крайнем положении спусковой клин под действием инерционных сил продолжит движение по направляющим и, переместившись своей клиновидной частью под спусковой штырь 34, выведет рычаг 29 подача патронов из зацепления с боевым взводом 30 ударника 31, вследствие чего произойдет выстрел.

Величина массы спускового клина должна быть такой, чтобы сила действия ее на спусковой штырь 34 была достаточной для выведения рычага 29 подачи патронов из зацепления с боевым взводом 30.

Так как на перемещение спускового клина из одного крайнего положения в другое необходимо определенное время, применение такого инерционного механизма приведет к увеличению интервала между выстрелами. Таким образом, спусковой клин выполняет одновременно роль замедлителя темпа стрельбы.

Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 затвора и 38 балансира и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 39. Балансир снабжен боевым взводом 40 пулемета, взаимодействующим со спусковым механизмом. Балансир одновременно является толкателем возвратной пружины 41, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин.

Механизм отражения гильз содержит шток 51 (фиг.4) с гребнем 52 (фиг.1) и неподвижный отражательный выступ (не показан) ствольной коробки. Шток 51 расположен в продольном отверстии внутри передней части затвора параллельно удлиненному бойку ударника 31 на противоположной зацепу выбрасывателя стороне относительно оси затвора. Гребень 52 расположен в сквозном продольном пазу стенки затвора с возможностью продольного перемещения и выступает над стенкой затвора на необходимую для взаимодействия с отражательным выступом высоту.

При движении затвора вперед донная часть досылаемого патрона утапливает шток 51 в продольное отверстие затвора, в связи с чем гребень 52 штока 51 в продольном сквозном пазу смещается назад. После выстрела зацеп выбрасывателя 50 извлечет гильзу из патронника, гребень 52 при движении затвора назад натолкнется на отражательный выступ ствольной коробки, вследствие чего шток 51 сместится вперед, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю гильзы и выбросит ее наружу.

Спусковой механизм содержит спусковой рычаг 42 с пружиной 43, спусковой крючок с зацепом 44, взаимодействующим со спусковым рычагом 42, и предохранитель 45.

Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа, поставив балансир 36, а следовательно, и затвор на боевой взвод, после чего вернуть рукоятку перезаряжания в исходное положение.

1. При отведении затвора назад рукоятка перезаряжания 16 первоначально повернется на некоторый угол /примерно на 20 градусов/ и своим нижним плечом-толкателем 15, действуя на тягу-толкатель 14, выведет подвижный упор 5 из зацепления со ступицей 3 ведомого звена, в результате чего ступица ведомого звена получит свободу поперечного перемещения. При этом пружина 17 сожмется.

2. Ведущее звено, перемещаясь вместе с затвором назад, своими наклонными выступами 1 повернет ведомое звено вокруг продольной оси и выйдет из зацепления с ним. Ведомое звено в этом своем крайнем положении будет заблокировано двусторонним пружинным фиксатором /не показан/.

3. Извлекатель 46 своими зацепами извлечет из ленты патрон и переместит его назад, при этом патрон поднимет рычаг 29 вверх; патрон, дойдя дном гильзы до гребня подачи 47, под действием его скоса и подпружиненного рычага 29 опустится вниз перед затвором, а передняя часть патрона - на переместившийся вверх патронный мостик 28.

4. При перемещении назад затвор своим нижним толкателем 26, действуя на верхнюю наклонную грань продольного рычага 25, сместит переднюю его часть вниз и через нижнее плечо 27 подавателя 24 повернет подаватель против часовой стрелки; палец подачи 48, упираясь в звено ленты, переместит ее влево /по чертежу/ и установит очередной патрон против зацепов извлекателя 46; подпружиненные верхние пальцы 49 заскочат за очередное звено и удержат ленту в приемнике от смещения назад.

5. Движение затвора назад через зубчатые рейки 37 и 38 и зубчатое колесо 39 будет передано на балансир 36, который, сжимая возвратную пружину 41, займет переднее крайнее положение; спусковой рычаг 42 под действием своей пружины поднимется вверх и заскочит за боевой взвод 40 балансира 36.

Пулемет заряжен. Для постановки на предохранитель необходимо планку 45 переместить назад под спусковой рычаг 42, вследствие чего он потеряет возможность выйти из под боевого взвода балансира.

При нажатии на спусковой крючок произойдут следующие действия.

1. Спусковой крючок своим зацепом 44 выведет спусковой рычаг 42 из зацепления с боевым взводом 40 и возвратная пружина 41 отбросит балансир 36 назад, а затвор 2 вперед.

2. Затвор, перемещаясь вперед, выведет патрон из под рычага 29, рычаг под действием своей пружины опустится до верхней кромки затвора и встанет на пути боевого взвода 30 ударника 31, вследствие чего его боевая пружина сожмется; однако при дальнейшем движении затвора вперед при достижении им переднего крайнего положения клиновидный выступ 33, действуя на спусковой штырь 34, поднимет рычаг 29 вверх и выведет его из зацепления с боевым взводом 30 ударника 31.

3. В переднем положении затвора наклонные выступы 1 ведущего звена войдут в наклонные пазы ступицы 3 ведомого звена и повернут его против часовой стрелки, в результате чего произойдет зацепление звеньев; подвижный упор 5 под действием пружины 17 заскочит за стопорный уступ ступицы 3 ведомого звена и запрет его, вследствие чего будет заперто также ведущее звено, а следовательно, и затвор; боек ударника разобьет капсуль и произойдет выстрел.

4. Пороховые газы, проходя через газовое отверстие в стволе, приведут в действие газовый двигатель 6, который через поршневой шток 7 сдвинет подвижную рамку 8 назад и сожмет при этом компенсационную пружину 9; вместе с подвижной рамкой переместится назад также и пружинный зацеп 11, при этом копирные штыри 13, сбегая с наклонных копирных выступов 12, обеспечат зацепление зацепа 11 с тяговым выступом тяги-толкателя 14.

5. После спада давления в канале ствола до заданной величины компенсационная пружина 9 разожмется и переместит вперед подвижную рамку 8, пружинный зацеп 11 и находящуюся с ним в зацеплении тягу-толкатель 14, которая, действуя на подвижный упор 5, выведет его из зацепления с ведомым звеном и отопрет затвор.

6. Ведущее звено, перемещаясь вместе с затвором назад, своими наклонными выступами 1 повернет ступицу 3 ведомого звена вокруг продольной оси и выйдет из зацепления с ней. Ведомое звено в этом своем крайнем положении будет заблокировано фиксатором крайнего положения /не показан/.

7. Затвор, двигаясь назад, зацепом выбрасывателя 50 /фиг.4/ извлечет гильзу из патронника; отражательный шток 51, натолкнувшись своим гребнем 52 на отражательный выступ /не показан/ ствольной коробки, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю гильзы и выбросит ее наружу.

Далее рассмотренные циклы автоматики заявляемого пулемета будут повторятся до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок.

Изобретение - пулемет с балансиром относится к области автоматического оружия.

Известен пулемет Калашникова с магазинной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, с. 235-279/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, затворную раму, затвор, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, прицельное приспособление, приклад и сошки. Автоматика пулемета действует на основе использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной раме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов затвора и боевых упоров ствольной коробки. Ударно-спусковой механизм служит для спуска курка с боевого взвода или со взвода автоспуска, нанесения удара по ударнику, изменения режима стрельбы, недопущения выстрела при незапертом затворе и для постановки на предохранитель.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов после отпирания его через газовый двигатель с компенсационным механизмом задержки момента отпирания затвора или без него непосредственно через поршневой шток газового двигаталя, применением в качестве запирающего ycтройства трехзвенного механизма с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, устройства балансировки масс подвижных частей орудия и продольно-многорядного магазина.

Заявляемое изобретение отличается от известного пулемета тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство с компенсационным механизмом задержки момента отпирания затвора, ударно-спусковой механизм с управлением режимами стрельбы талько через спусковой крючок, устройство балансировки масс подвижных частей, плоскую возвратную пружину, механизм досылания патронов из продольно-многорядного магазина и продольно-многорядный магазин.

Снижение веса оружия является следствием отсутствия затворной рамы с мощным газовым приводом. В заявляемом изобретении применяется газовый двигатель, однако существенно меньшей мощности и с другим назначением. Он служит только для выведения подпружиненного фиксатора - подвижного упора из зацепления со стопорным уступом ведомого звена в крайнем запирающем положении.

Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создают возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение.

Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано: Фиг.5 - Пулемет, состав механизмов.

Фиг.6 - Механизм управления стрельбой.

Фиг.7 - Рукоятка перезаряжания.

Запирающее устройство представляет собой трехзвенный механизм с двумя кинематическими парами, содержащими два встречных ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с казенной частью ствола, и расположенное между ними ведомое звено. Звенья механизма содержат выступы и наклонные относительно продольной оси удлиненные пазы. Ведомое звено выполнено в виде ступицы 3 с двусторонним зацеплением, выступы и пазы на которой выполнены на внутренней поверхности. Зацепление всех трех звеньев происходит при вхождении выступов одного звена в наклонные пазы другого звена при перемещении затвора 2 в переднее крайнее положение. На фиг.5 линии невидимых контуров наклонных пазов показаны штриховыми линиями. При сближении звеньев происходит как бы навинчивание ступицы ведомого звена на ведущие звенья затвора и ствола. Положение полного зацепления звеньев фиксируется подвижным упором 5, заскакивающим под действием пружины 17 за стопорный уступ ступицы, и затвор оказывается в запертом положении.

Механизм автоматического отпирания затвора содержит газовый двигатель 6, компенсационную пружину 9, подвижную рамку 8, упор компенсационной пружины 10, пружинный зацеп 11, жестко связанный с подвижной рамкой 8, наклонные копирные выступы 12, копирные штыри 13, расположенные на зубе пружинного зацепа 11, и тягу-толкатель 14. На одном конце тяги-толкателя 14 выполнен подвижный упор 5, на другом расположены два выступа, один для зацепления с зубом пружинного зацепа 11, другой выступ 53 - для зацепления с рукояткой перезаряжания.

Механизм ручного отпирания затвора содержит рукоятку перезаряжания 16 /фиг. 7/, расположенную на оси на стойке 21 толкателя затвора 18, взаимодействующего с выступом 20 затвора. На фиг.5 проекция рукоятки перезаряжания показана штрих-пунктирными линиями. Рукоятка перезаряжания имеет пружину 22, ограничитель поворота 23 и толкатель 15. При отведении затвора назад рукоятка перезаряжания 16 поворачивается на некоторый угол, допускаемый ограничителем поворота 23, и своим нижним плечом с толкателем 15 через тягу-толкатель 14 выводит подвижный упор 5 из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 ведомого звена и отпирает затвор.

Ударно-спусковой механизм /фиг.5, 6/ предназначен для спуска ударника с боевого взвода, управления режимами одиночной и непрерывной стрельбы. Особенностью ударно-спускового механизма является способ управления режимами стрельбы через спусковой крючок. При неполном нажатии на спусковой крючок обеспечивается режим одиночной стрельбы, при полном нажатии - режим непрерывной стрельбы. Ударно-спусковой механизм содержит ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, боевой взвод 30 ударника, гребень которого перемещается в продольном сквозном пазу верхней стенки затвора, спусковой крючок 54 с пружиной, ограничитель режима стрельбы 55, спусковую цепочку 56, состоящую из двух рычагов, спусковую тягу 57, концевая часть которой соединена с панелью управления стрельбой 58, перемещающейся в направляющих над затвором. На панели управления стрельбой расположен механизм управления ведущим шепталом 59 и ловителем 60 боевого взвода ударника. Ведущее шептало и ловитель боевого взвода выполнены в виде двуплечих рычагов, расположенных на стойке 61, причем ведущее шептало 59 несколько короче ловителя боевого взвода. Их правые /по чертежу/ плечи содержат боковые выступы 62, 63, взаимодействующие с панелью управления стрельбой 58. Ведущее шептало взаимодействует с копирной дорожкой, образованной вырезом 64 к выступом 65 панели управления стрельбой, при продольном ее перемещении, а ловитель 60 боевого взвода взаимодействует со спусковым рычагом 66, закрепленным на оси на панели управления стрельбой. Спусковой рычаг 66 на правой /по чертежу/ концевой части имеет ролик 67, взаимодействующий при перемещении влево с выступом 68 затвора, а при перемещении вправо с неподвижным выступом 69 корпуса оружия.

Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 и 38, расположенные на затворе и балансире, и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 39.

Плоская возвратная пружина 41 расположена над затвором и стволом и содержит многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин и связанный с балансиром упор-ползун, через который балансир снимает возвратную пружину при выстреле.

Досылающий механизм содержит три подпружиненных продольных подавателя 71, расположенных на нижней стороне затвора, и направляющий патронный мостик 72, расположенный перед передней секцией продольно-многорядного магазина 73.

Отражательный механизм пулемета состоит из продольного штока, расположенного внутри затвора таким образом, что его передняя торцовая часть взаимодействует с противоположным зацепу выбрасывателя краем гильзы, и его гребня 52, перемещающегося в продольном сквозном пазу затвора и взаимодействующего с отражательным выступом /не показан/ ствольной коробки.

Предохранитель расположен над спусковым крючком. Он представляет собой одноплечий рычаг 74 с угловым зацепом на свободном конце и имеет два положения. В нижнем положении, показанном на фиг.5, рычаг препятствует перемещению спускового крючка 54, в верхнем положении рычага его зацеп выводится из зацепления со спусковым крючком.

Прицельное устройство пулемета состоит из двух стоек, соединенных перемычкой. На передней стойке расположена мушка, на задней стойке - прицел. Прицел имеет подвижный целик с прорезью для прицеливания и механизм ввода поправок по расстоянию и по направлению. Ввод поправок производится с помощью двух маховичков 75, расположенных на боковой стороне задней стойки. На задней стороне стойки, обращенной к стрелку, расположена шкала поправок. Стойки с перемычкой служат одновременно местом крепления оптического прицела.

Пулемет снабжен счетчиком 76 оставшихся в магазине патронов. Приводной шток 77 счетчика взаимодействует со ступицей 3.

Продольно-многорядный магазин 73 содержит взаимодействующие между собой патронные секции, снабженные устройствами для блокировки подачи патронов в верхний горизонтальный ряд из последующих по порядку расходования секций при наличии патронов в предшествующей секции.

Пулемет рассчитан на использование продольно-многорядного трехсекционного магазина на 60-70 патронов. Однако в нем могут быть применены также стандартные коробчатый и барабанный однорядные магазины. С этой целью в пулемете предусмотрен переходник 79 (фиг.5, 10), содержащий механизм крепления однорядных магазинов.

Переходник состоит из двух кареток, передней и задней, которые перемещаются по направляющим пазам, выполненным на внутренней стороне стенок установочного окна продольно-многорядного магазина. Каретки представляют собой переднюю и заднюю стенки, которые формируют установочное окно для однорядных магазинов в зоне любой из секций продольно-многорядного магазина. Для фиксации на выбранных позициях каретки снабжены подпружиненными защелками, которые освобождаются от зацепления со стенками установочного окна продольно-многорядного магазина нажимными рукоятками.

При использовании продольно-многорядного магазина передняя каретка переводится в переднее крайнее положение, а задняя каретка убирается во внутреннюю нишу приклада. При использовании однорядных коробчатого или барабанного магазинов каретки формируют установочное окно, идентичное установочному окну прототипа. На фиг. 5, 10 показана задняя каретка в двух положениях в нише приклада (штриховыми линиями) и в зоне средней секции (штрих-пунктирными линиями). Передняя каретка образует переднюю стенку продольно-многорядного магазина и на чертежах не показана.

Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа и отпустить.

1. Рукоятка перезаряжания повернется на некоторый угол, допускаемый ограничителем поворота 23, и нижним своим плечом с толкателем 15, действуя на выступ 53 тяги-толкателя 14, выведет подвижный упор 5 из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 ведомого звена. Произойдет отпирание затвора.

2. Под действием связанного с рукояткой перезаряжания толкателя затвора 18 на выступ 20 затвор начнет перемещаться назад, вследствие чего под действием выступов ведущих звеньев на наклонные пазы ступица 3 ведомого звена начнет перемещаться в продольном направлении и поворачиваться вокруг своей оси, выходя из зацепления (свинчиваясь) с ведущими звеньями. Пружинный фиксатор (не показан) войдет в зацепление со ступицей 3 и заблокирует ее в крайнем положении на время циклического хода затвора.

3. Продольные подаватели 71 заскочат за задние кромки патронов во всех секциях продольно-многорядного магазина; боевой взвод 30 переместится вместе с затвором в заднее крайнее положение и заскочит за ведущее шептало 59.

4. Балансир 36 под действием зубчатых реек 37 и 38 и зубчатого колеса 39 переместится в переднее положение и сожмет возвратную пружину 41.

5. Достигнув заднего крайнего положения, затвор под действием возвратной пружины 41 начнет перемещаться вперед. При обратном ходе затвор дошлет верхний патрон передней секции в патронник, переместит патроны из средней секции в переднюю, из задней секции в среднюю, а в задней секции место перемещенного патрона займет патрон следующего второго ряда.

6. Ведущее шептало остановит боевой взвод 30, вследствие чего при дальнейшем перемещении затвора вперед боевая пружина ударника сожмется.

7. Выступы звеньев войдут в сопряженные пазы и ступица 3 ведомого звена, отжав пружинный фиксатор, навинтится на ведущие звенья ствола до полного с ними зацепления; подвижный упор 5 заскочит за стопорный уступ ступицы 3 и запрет ее, а следовательно, и затвор.

Пулемет готов к стрельбе.

Одиночная стрельба производится при неполном нажатии спускового крючка. В качестве индикатора неполного нажатия служит пружинный ограничитель режима стрельбы 55, который в конце неполного нажатия на спусковой крючок оказывает дополнительное сопротивление. Для обеспечения абсолютной надежности выполнения одиночного выстрела пулемет снабжен педалью ограничения режима стрельбы, расположенной на левой стороне рукоятки. При нажатии на педаль большим пальцем правой руки без изменения хватки оружия пружинный ограничитель режима стрельбы 55 толкателем 78, связанным с педалью, выдвигается полностью и препятствует полному нажатию спускового крючка. При неполном нажатии на спусковой крючок взаимодействие устройств и механизмов пулемета будет следующим.

1. Панель управления стрельбой 58 сместится влево /по чертежу/, ролик 67 сбежит с неподвижного выступа 69 и спусковой рычаг 66 повернется по часовой стрелке, но положение ловителя 60 боевого взвода 30 не изменится, так как его левая концевая часть находится поверх боевого взвода; при дальнейшем перемещении панели управления стрельбой ведущее шептало 59 под действием на его правое плечо выступом 65 копирной дорожи повернется по часовой стрелке и выйдет из зацепления с боевым взводом, вследствие чего произойдет выстрел.

2. При выстреле пороховые газы, попадая через газовое отверстие в стволе в газовый двигатель, через его поршень и шток сожмут компенсационную пружину 9 и переместят подвижную рамку 8 и связанный с нею пружинный зацеп 11 назад, при этом копирные штыри 13, сбежав по наклонным копирным выступам 12, введут зуб зацепа 11 в зацепление с концевым выступом тяги-толкателя 14.

3. После спада давления в канале ствола до величины, меньшей заданного порога, компенсационная пружина 9 разожмется и вместе с подвижной рамкой 8 и пружинным зацепом 11 переместит вперед тягу-толкатель 14, вследствие чего подвижный упор 5 выйдет из зацепления со стопорным уступом ступицы 3 ведомого звена и отопрет затвор; копирные штыри 13, набегав на наклонные копирные выступы 12, выведут пружинный зацеп из зацепления с тягой-толкателем 14.

4. Гребень 52 отражательного штока, натолкнувшись на отражательный выступ ствольной коробки /не показан/, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю дна гильзы и выбросит ее наружу.

Далее устройства и механизмы пулемета взаимодействуют так же, как и при первичном заряжании, за исключением того, что боевой взвод 30 будет остановлен не ведущим шепталом 59, а ловителем 60.

Для того чтобы произвести следующий выстрел, необходимо отпустить спусковой крючок и снова нажать его. При отпускании спускового крючка панель управления стрельбой 58 сместится вправо /по чертежу/, боковой выступ 62 ведущего шептала переместится с выступа 65 копирной дорожки в вырез 64, вследствие чего ведущее шептало повернется против часовой стрелки и его торцовая часть встанет против боевого взвода 30; ролик 67 спускового рычага 66, набежав на неподвижный выступ 69, повернется против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом, который, переместившись немного вперед, войдет в зацепление с ведущим шепталом 59.

При полном нажатии на спусковой крючок панель управления стрельбой 58 переместится еще дальше в левое крайнее положение. Ведущее шептало 59 под действием выступа 65 копирной дорожки после первого выстрела останется в поднятом положении, а управление стрельбой перейдет к подвижному выступу 68 затвора. При достижении затвором переднего крайнего положения выступ 68 переместится под ролик 67, что вызовет поворот спускового рычага 66 против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом 30, вследствие чего произойдет выстрел. Эта кинематическая схема будет повторяться и обеспечивать режим непрерывной стрельбы до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок.

Пулемет рассчитан на использование продольно-многорядного трехсекциного магазина на 60-70 патронов. Однако в нем могут быть применены также стандартные коробчатый на 40 патронов и барабанный магазины. С этой целью в пулемете предусмотрен переходник 79 /фиг.5/, содержащий механизм крепления однорядных магазинов, перемещающийся по продольным направляющим вдоль приклада магазина. При использовании продольно-многорядного магазина переходник сдвигается в нишу, расположенную в концевой части приклада. При использовании однорядных коробчатого или барабанного магазинов переходник перемещается, например, в зону второй секции продольно-многорядного магазина и фиксируется в этом положении защелкой. В случае применения однорядных магазинов первый патрон досылается в патронник после двукратного передергивания затвора.

Известен пулемет Калашникова с ленточной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, с.351-394/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, приемник патронов, затворную раму, извлекатель патронов из ленты, газовый двигатель, затвор, возвратную пружину с направляющим стержнем, спусковой механизм, сошки или станок. Подача патронов в приемник производится из металлической ленты, уложенной в коробку, закрепляемую на кронштейне на нижней стороне казенной части пулемета. Автоматика пулемета действует на основе использования энергии пороховых газов, отводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной раме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов и боевых упоров затвора и ствольной коробки. Шептало спускового механизма взаимодействует с боевым взводом, расположенным на нижней стороне затворной рамы. Спусковой механизм пулемета служит для удержания затворной рамы на боевом взводе, спуска ее с боевого взвода и постановки на предохранитель. Ударник взаимодействует с затворной рамой и боевой пружины не имеет.

Техническим результатом заявляемого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов непосредственно через поршневой шток газового двигателя и затворный толкатель, применением в качестве запирающего устройства кинематической пары с косопазовым зацеплением, применением устройства балансировки масс подвижных частей оружия.

Заявляемое изобретение отличается от известного оружия тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство затвора с приводом непосредственно от штока газового двигателя, механизм подачи ленты с приводом от затвора, прыгающий патронный мостик, рычаг подачи патронов на линию досылания с совмещенной функцией шептала боевого взвода ударника, ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, устройство балансировки масс подвижных частей, балансир с боевым взводом, плоскую возвратную пружину, спусковой механизм, взаимодействующий с боевым взводом балансира, отражательный шток, расположенным внутри затвора.

Снижение веса заявляемого пулемета является следствием отсутствия затворной рамы и элементов конструкции, обеспечивающих ее функционирование.

Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость оружия при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создает возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение.

Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано: Фиг.8 - Пулемет, состав механизмов.

Фиг.9 - Рукоятка перезаряжания.

Фиг.4 - Затвор с механизмом запирания.

Запирающее устройство представляет собой кинематическую пару с косопазовым зацеплением. Наклонные выступы ведущего звена расположены в передней части затвора и выполнены совместно с ним. Наклонные пазы ведомого звена расположены на внутренней поверхности ступицы 3 /фиг.8/, расположенной между кольцевым упором 4 корпуса орудия и казенным срезом ствола. При зацеплении кинематической пары выступы одного звена входят в наклонные пазы другого звена, при этом ведущее звено, имеющее свободу только продольного перемещения, как бы навинчивает на себя ведомое звено, имеющее свободу только поперечного перемещения. Положение полного зацепления фиксируется упором 80, выполненным совместно с затворным толкателем 81, который под действием пружины 82, расположенной на стойке 87 затвора, перемещаясь в переднее крайнее положение, располагается под стопорным уступом 83 ступицы 3 и запирает затвор. Для улучшения условий сцепления и расцепления упора 80 и стопорного выступа 83 их контактные поверхности выполнены со скосом.

Механизм автоматического отпирания затвора содержит газовый двигатель 6 и связанный с его поршневым штоком 7 затворный толкатель 81 с расположенным на нем упором 80. Затворный толкатель 81 с внутренней стороны имеет продольный выступ 84, который при повороте ступицы 3 ведомого звена входит в паз 85 стопорного выступа 83 и удерживает ступицу в крайнем отпирающем положении на время челночного цикла затвора.

Механизм ручного перезаряжания /фиг.9/ содержит рукоятку перезаряжания 16 и каретку 18 с двусторонней защелкой, фиксирующей ее переднее положение. Каретка перемещается в продольном пазу корпуса орудия. Каретка имеет стойку для крепления рукоятки 16 и ведущий выступ 19, взаимодействующий с ведомым выступом 86 затворного толкателя при отведении затвора назад.

Механизм подачи патронной ленты показан на фиг.3, 8. Он представляет собой обычный приемник, служащий для перемещения ленты, и особенностей не имеет за исключением привода подавателя 24, расположение которого показано на фиг. 8 штрих-пунктирными линиями. Привод подавателя состоит из подпружиненного продольного одноплечего рычага 25 с верхней наклонной гранью, расположенного под затвором, толкателя 26, расположенного на нижней стороне передней части затвора. При перемещении затвора назад толкатель 26, набегая на наклонную грань продольного рычага 25, опускает его переднюю часть вниз и она, действуя на нижнее плечо 27 подавателя 24, поворачивает подаватель против часовой стрелки /по чертежу/, вследствие чего патронная лента перемещается на одно звено влево.

Патронный мостик 28 показан на фиг.3, 4. Он служит для поддержи снизу патрона, досылаемого затвором в патронник. Патронный мостик представляет собой подпружиненную продольную панель, взаимодействующую с затвором через кулачковую кинематическую связь таким образом, что при отходе затвора в заднее положение она располагается на его месте вдоль линии досылания и поддерживает переднюю часть досылаемого патрона до тех пор, пока патрон не достигнет патронника, после чего затвор, действуя на кулачковый срез панели, сдвигает ее вниз /под себя/ и полностью досылает патрон. Верхнее положение патронного мостика показано на фиг.3.

Рычаг 29 подачи патронов, кроме своей штатной функции, исполняет еще роль шептала боевого взвода 30 ударника 31 /фиг.8/. При перемещении затвора в переднее положение рычаг 29 ловит боевой взвод 30, в то время как затвор продолжает движение вперед, вследствие чего сжимается боевая пружина 32. При достижении затвором переднего крайнего положения рычаг 29 выводится из зацепления с боевым взводом клиновидным выступом 33 затвора, действующим на спусковой штырь 34, расположенный на концевой части рычага 29. Ударник 31, как видно из чертежа /фиг.4/, расположен внутри затвора, который имеет в верхней стенке продольный сквозной паз 35 для перемещения боевого взвода 30.

Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 затвора и 38 балансира и взаимодействующее с ним зубчатое колесо 39. Балансир снабжен боевым взводом 40 пулемета, взаимодействующим со спусковым механизмом. Балансир одновременно является толкателем возвратной пружины 41, состоящей из многопакетной сборки дугообразных пластинчатых пружин.

Спусковой механизм содержит спусковой рычаг 42 с пружиной 43, спусковой крючок с зацепом 44, взаимодействующим со спусковым рычагом 42, и предохранитель 45.

Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа, поставив балансир 36, а следовательно, и затвор на боевой взвод, после чего вернуть рукоятку перезаряжания в исходное положение.

1. При отведении назад рукоятки перезаряжания 16 ведущий выступ 19 каретки 18, взаимодействуя с ведомым выступом 86 затворного толкателя 81, выводит упор 80 из-под стопорного выступа 83, т.е. отпирает ступицу 3, а следовательно, и затвор.

2. Ведущее звено, перемещаясь вместе с затвором назад, своими наклонными выступами повернет ведомое звено вокруг продольной оси и выйдет из зацепления с ним. Продольный выступ 84 войдет в паз 85 и запрет ведомое звено в крайнем отпирающем положении.

3. Извлекатель 46 своими зацепами извлечет из ленты патрон и переместит его назад, при этом патрон поднимет рычаг 29 вверх; патрон, дойдя дном гильзы до гребня подачи 47, под действием его скоса и подпружиненного рычага 29 опустится вниз перед затвором, а передняя часть патрона - на переместившийся вверх патронный мостик.

4. При перемещении назад затвор своим нижним толкателем 26, действуя на верхнюю наклонную грань продольного рычага 25, сместит переднюю его часть вниз и через нижнее плечо 27 подавателя 24 повернет подаватель против часовой стрелки; палец подачи 48, упираясь в звено ленты, переместит ее влево /по чертежу/ и установит очередной патрон против зацепов извлекателя 46; подпружиненные верхние пальцы 49 заскочат за очередное звено и удержат ленту в приемнике от смещения назад.

5. Движение затвора назад через зубчатые рейки 37 и 38 и зубчатое колесо 39 будет передано на балансир 36, который, сжимая возвратную пружину 41, займет переднее крайнее положение; спусковой рычаг 42 под действием своей пружины поднимется вверх и заскочит за боевой взвод 40 балансира 36.

Пулемет заряжен. Для постановки на предохранитель необходимо планку 45 переместить назад под спусковой рычаг 42, вследствие чего он потеряет возможность выйти из-под боевого взвода балансира.

При начатии на спусковой крючок произойдут следующие действия.

1. Спусковой крючок своим зацепом 44 выведет спусковой рычаг 42 из зацепления с боевым взводом 40 и возвратная пружина 41 отбросит балансир 36 назад, а затвор 2 вперед.

2. Затвор, перемещаясь вперед, выведет патрон из-под рычага 29, рычаг под действием своей пружины опустится до верхней кромки затвора и встанет на пути боевого взвода 30 ударника 31, вследствие чего его боевая пружина сожмется; однако при дальнейшем движении затвора вперед при достижении им переднего крайнего положения клиновидный выступ 33, действуя на спусковой штырь 34, поднимет рычаг 29 вверх и выведет его из зацепления с боевым взводом 30.

3. В переднем положении затвора выступы ведущего звена войдут в наклонные пазы ступицы ведомого звена и повернут его против часовой стрелки, в результате чего произойдет зацепление звеньев; упор 80 под действием пружины 82 переместится под стопорный выступ 83 и запрет ведомое звено, вследствие чего будет заперто также ведущее звено, следовательно, и затвор; боек ударника 31 разобьет капсуль и произойдет выстрел.

4. Пороховые газы, проходя через газовое отверстие в стволе, приведут в действие газовый двигатель 6, который через поршневой шток 7, действуя на затворный толкатель 81, первоначально сожмет пружину 82 и выведет упор 80 из-под стопорного выступа 83, а затем отбросит затвор в заднее крайнее положение. При этом наклонные выступы ведущего звена повернут ступицу 3 ведомого звена по часовой стрелке и продольный выступ 84 войдет в паз 85 стопорного выступа 83, 5. Затвор при движении назад зацепом выбрасывателя 50 /фиг.4/ извлечет гильзу из патронника; отражательный шток 51, натолкнувшись своим гребнем 52 на отражательный выступ /не показан/ ствольной коробки, произведет удар пo противоположному от зацела выбрасывателя краю гильзы и выбросит ее наружу.

Далее рассмотренные циклы автоматики пулемета будут повторяться до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок.

Изобретение - пулемет с балансиром относится к области автоматического оружия.

Известен пулемет Калашникова с магазинной подачей патронов /Наставление по стрелковому делу. - М.: Воениздат, 1987, с.235-279/. Пулемет содержит ствол, ствольную коробку, затворную раму, затвор, возвратную пружину, ударно-спусковой механизм, прицельное приспособление, приклад и сошки. Автоматика пулемета дайствует на основе использования энергии пороховых газов, оводимых из канала ствола к газовому двигателю с приводным штоком к затворной pаме. Запирание и отпирание затвора производится поворотом его вокруг продольной оси под действием затворной рамы с помощью боевых выступов затвора и боевых упоров ствольной коробки. Ударно-спусковой механизм служит для спуска курка с боевого взвода или со взвода автоспуска, нанесения удара по ударнику, измения режима стрельбы, недопущения выстрела при незапертом затворе и для постановки на предохранитель.

Техническим результатом заявлямого изобретения является повышение боевой эффективности пулемета, снижение веса, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что функционирование автоматики пулемета обеспечивается за счет челночных перемещений полусвободного затвора под действием на него пороховых газов через газовый двигатель непосредственно через поршневой шток и затворный толкатель, применением в качестве запирающего устройства трехзвенного механизма с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, устройства балансировки мacc подвижных частей оружия и продольно-многорядного магазина.

Заявляемое изобретение отличается от известного пулемета тем, что содержит запирающее устройство с косопазовым зацеплением, отпирающее устройство с газовым двигателем, ударно-спусковой механизм с управлением режимами стрельбы только через спусковой крючок, устройство балансировки масс подвижных частей, плоскую возвратную пружину, механизм досылания патронов из продольно-многорядного магазина и продольно-многорядный магазин.

Снижение веса оружия является следствием отсутствия затворной рамы и элементов конструкции, обеспечивающих ее функционирование.

Повышение боевой эффективности заявляемого изобретения является следствием применения устройства балансировки масс подвижных частей. Применение этого устройства позволяет существенно повысить устойчивость при стрельбе, исключить влияние на стрельбу ударных импульсов подвижных частей в крайних положениях и уменьшить рассеяние. Высокая устойчивость оружия, отсутствие колебаний создает возможность эффективного применения на нем оптического прицела, что существенно улучшит точность прицеливания, позволит эффективно поражать малоразмерные цели, как, например, амбразуры, смотровые щели бронетехники и др. Кроме того, создаются комфортные условия для стрелка, что имеет большое психофизическое значение.

Снижение стоимости производства и более высокая технологичность связаны с некоторым уменьшением количества сложных деталей и особенно с отсутствием затворной рамы с большим числом сопряженных криволинейных поверхностей.

Сущность заявляемого изобретения поясняется чертежами, на которых показано: Фиг.10 - Пулемет, состав механизмов.

Фиг.6 - Механизм управления стрельбой.

Запирающее устройство представляет собой трехзвенный механизм с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, содержащими два встречных ведущих звена, выполненных одно совместно с затвором, другое с казенной частью ствола, и расположенное между ними ведомое звено. Звенья содержат выступы и наклонные относительно продольной оси удлиненные пазы. Ведомое звено выполнено в виде ступицы 3 с двусторонним зацеплением, выступы и пазы на которой выполнены на внутренней поверхности. Зацепление всех трех звеньев происходит при вхождении выступов одного звена в наклонные пазы другого звена при перемещении затвора в переднее крайнее положение. При сближении звеньев происходит как бы навинчивание ступицы ведомого звена на ведущие звенья затвора и ствола. Положение полного зацепления фиксируется упором 80, выполненным совместно с затворным толкателем 81, который под действием пружины 82, перемещаясь в переднее крайнее положение, располагается под стопорным выступом 83 ведомого звена запирающего устройства. Для улучшения условий сцепления и расцепления упора 80 и стопорного выступа 83 их контактные поверхности выполнены со скосом. При фиксации положения полного зацепления упором 80 затвор запирается в крайнем переднем положении.

Механизм автоматического отпирания затвора содержит газовый двигатель 6 и связанный с его поршневым штоком затворный толкатель 81 с расположенным на нем упором 80. Затворный толкатель 81 с внутренней стороны имеет продольный выступ 84, который при повороте ступицы 3 ведомого звена входит в паз 85 стопорного выступа 83 и удерживает ступицу в крайнем отпирающем положении на время челночного цикла затвора.

Механизм ручного перезаряжания /фиг.9./ содержит рукоятку перезаряжания 16 и каретку 18 с двусторонней защелкой, фиксирующей ее переднее положение. Каретка перемещается в продольном пазу корпуса оружия. Каретка имеет стойку для крепления рукоятки 16 и ведущий выступ 19, взаимодействующий с ведомым выступом 86 затворного толкателя при отведении затвора назад.

Ударно-спусковой механизм /фиг.6, 10/ предназначен для спуска ударника с боевого взвода, управления режимами одиночной и непрерывной стрельбы. Особенностью ударно-спускового механизма является способ управления режимами стрельбы через спусковой крючок. При неполном нажатии на спусковой крючок обеспечивается режим одиночной стрельбы, при полном нажатии - режим непрерывной стрельбы. Ударно-спусковой механизм содержит ударник с боевой пружиной, расположенный внутри затвора, боевой взвод 30 ударника, гребень которого перемещается в продольном сквозном пазу верхней стенки затвора, спусковой крючок 54 с пружиной, ограничитель режима стрельбы 55, спусковую цепочку 56, состоящую из двух рычагов, спусковую тягу 57, концевая часть которой соединена с панелью управления стрельбой 58, перемещающейся в продольных направляющих над затвором. На панели управления стрельбой расположен механизм управления ведущим шепталом 59 и ловителем 60 боевого взвода ударника. Ведущее шептало и ловитель боевого взвода выполнены в виде двуплечих рычагов, расположенных на стойке 61. Их правые /по чертежу/ плечи содержат боковые выступы 62 и 63, взаимодействующие с панелью управления стрельбой 58. Ведущее шептало взаимодействует с копирной дорожкой, образованной вырезом 64 и выступом 65 панели управления стрельбой, при продольном ее перемещении, а ловитель 60 боевого взвода взаимодействует со спусковым рычагом 66, закрепленным на оси на панели управления стрельбой. Спусковой рычаг 66 на правой /по чертежу/ концевой части имеет ролик 67, взаимодействующий при перемещении влево с выступом 68 затвора, а при перемещении вправо - с неподвижным выступом 69 корпуса оружия.

Устройство балансировки масс подвижных частей содержит балансир 36, зубчатые рейки 37 и 38, расположенные на затворе и балансире, и взаимодействующее с ними зубчатое колесо 39.

Плоская возвратная пружина 41 расположена над затвором и стволом и содержит многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин и связанный с балансиром упор-ползун, через который балансир сжимает возвратную пружину при выстреле.

Досылающий механизм содержит три подпружиненных продольных подавателя 71, расположенных на низшей стороне затвора, и направляющий патронный мостик 72, расположенный перед передней секцией продольно-многорядного магазина 73.

Отражательный механизм пулемета состоит из продольного штока, расположенного внутри затвора таким образом, что его передняя торцовая часть взаимодействует с противоположным зацепу выбрасывателя краем гильзы, и его гребня 52, перемещающегося в продольном сквозном пазу затвора и взаимодействующего с отражательным выступом /не показан/ ствольной коробки.

Предохранитель расположен над спусковым крючком. Он представляет собой одноплечий рычаг 74 с угловым зацепом на свободном конце и имеет два положения. В нижнем положении, показанном на фиг.10, рычаг препятствует перемещению спускового крючка 54, в верхнем положении рычага его зацеп выводится из зацепления со спусковым крючком.

Прицельное устройство пулемета состоит из двух стоек, соединенных перемычкой. На передней стойке расположена мушка, на задней стойке - прицел. Придел имеет подвижный целик с прорезью для прицеливания и механизм ввода поправок по расстоянию и по направлению. Ввод поправок производится с помощью двух маховичков 75, расположенных на боковой стороне задней стойки. На задней стороне стойки, обращенной к стрелку, расположена шкала поправок. Стойки с перемычкой служат одновременно местом крепления оптического прицела.

Пулемет снабжен счетчиком 76 оставшихся в магазине патронов. Приводной шток 77 счетчика взаимодействует со ступицей 3.

Продольно-многорядный магазин 73 содержит взаимодействующие между собой патронные секции, снабженные устройствами для блокировки подачи патронов в верхний горизонтальный ряд из последующих по порядку расходования секций при наличии патронов в предшествующей секции.

Рассмотренные устройства и механизмы заявляемого пулемета взаимодействуют следующим образом. При первичном заряжании необходимо за рукоятку перезаряжания 16 отвести затвор назад до отказа и отпустить.

1. Под действием рукоятки перезаряжания толкатель 81 через каретку 18 и контактную кинематическую связь: ведущий выступ 19 - ведомый выступ 86, перемещаясь назад, выведет упор 80 из под стопорного выступа 83 ступицы 3. Произойдет отпирание затвора.

2. Толкатель 81 сожмет пружину 82 и, действуя на выступ 20, переместит затвор в заднее крайнее положение, при этом ступица 3 повернется вокруг своей продольной оси и ведомое и ведущие звенья выйдут из зацепления; продольный выступ 84 толкателя 81 войдет в паз 85 стопорного выступа 83 ступицы и запрет ее в крайнем положении на время циклического хода затвора.

3. Продольные подаватели 71 заскочат за задние кромки патронов во всех секциях продольно-многорядного магазина; боевой взвод 30 переместится вместе с затвором в заднее крайнее положение и заскочит за ведущее шептало 59.

4. Балансир 36 под действием зубчатых реек 37 и 38 и зубчатого колеса 39 переместится в переднее положение и сожмет возвратную пружину 41.

5. При обратном ходе затвор под действием возвратной пружины дошлет верхний патрон передней секции в патронник, переместит патроны из средней секции в переднюю, из задней секции в среднюю, а место перемещенного патрона задней секции займет патрон следующего второго ряда.

6. Ведущее шептало 59 остановит боевой взвод 30, вследствие чего при дальнейшем перемещении затвора вперед боевая пружина ударника сожмется.

7. Выступы звеньев войдут в сопряженные наклонные пазы и ступица 3 навинтится на ведущие звенья затвора и ствола до полного зацепления; упор 80 толкателя 81 под действием пружины 82 переместится под стопорный выступ 83 и запрет ступицу 3, а следовательно, и затвор.

Пулемет готов к стрельбе.

Одиночная стрельба производится при неполном нажатии спускового крючка. В качестве индикатора неполного нажатия служит пружинный ограничитель режима стрельбы 55, который в конце неполного нажатия на спусковой крючок оказывает дополнительное сопротивление. Для обеспечения абсолютной надежности выполнения одиночного выстрела пулемет снабжен педалью ограничения режима стрельбы, расположенной на левой стороне рукоятки. При нажатии на педаль большим пальцем правой руки без изменения хватки оружия пружинный ограничитель режима стрельбы 55 толкателем 78, связанным с педалью, выдвигается полностью и препятствует полному нажатию спускового крючка. При неполном нажатии на спусковой крючок взаимодействие устройств и механизмов пулемета будет следующим.

1. Панель управления стрельбой 58 сместится влево /по чертежу/, ролик 67 сбежит с неподвижного выступа 69 и спусковой рычаг 66 повернется по часовой стрелке, но положение ловителя 60 боевого взвода 30 не изменится, так как его левая концевая часть находится поверх боевого взвода; при дальнейшем перемещении панели управления стрельбой ведущее шептало 59 под действием на его правое плечо выступом 65 копирной дорожки повернется по часовой стрелке и выйдет из зацепления с боевым взводом, вследствие чего произойдет выстрел.

2. При выстреле пороховые газы, попадая через газовое отверстие в стволе в газовый двигатель 6, через его поршень и шток, действуя на толкатель 81, отбросят затвор назад, причем все действия произойдут так же, как и при отведении затвора через рукоятку перезаряжания, за исключением того, что боевой взвод 30 ударника будет перехвачен не ведущим шепталом 59, а ловителем 60 боевого взвода 30 /так как спусковой крючок нажат/.

3. При отходе затвора назад гребень 52 отражательного штока, натолкнувшись на отражательный выступ ствольной коробки /не показан/, произведет удар по противоположному от зацепа выбрасывателя краю дна гильзы и выбросит ее наружу.

Для того чтобы произвести следующий выстрел, необходимо отпустить спусковой крючок и снова нажать его. При отпускании спускового крючка панель управления стрельбой 58 сместится вправо /по чертежу/, боковой выступ 62 ведущего шептала переместится с выступа 65 копирной дорожки в вырез 64, вследствие чего ведущее шептало повернется против часовой стрелки и его торцевая часть встанет против боевого взвода; ролик 67 спускового рычага 66, набежав на неподвижный выступ 69, повернет рычаг против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом, который, переместившись немного вперед, войдет в зацепление с ведущим шепталом.

При полном нажатии на спусковой крючок панель управления стрельбой 58 переместится еще дальше в левое крайнее положение. Ведущее шептало 59 под действием выступа 65 копирной дорожки после первого выстрела останется в поднятом положении, а управление стрельбой перейдет к подвижному выступу 68 затвора. При достижении затвором переднего крайнего положения выступ 68 переместится под ролик 67, что вызовет поворот спускового рычага 66 против часовой стрелки и выведет ловитель 60 из зацепления с боевым взводом 30, вследствие чего произойдет выстрел. Эта кинематическая схема будет повторяться и обеспечивать режим непрерывной стрельбы до тех пор, пока не будет отпущен спусковой крючок.

Пулемет рассчитан на использование продольно-многорядного магазина на 60-70 патронов. Однако в нем могут быть применены также стандартные коробчатый на 40 патронов и барабанный на 75 патронов магазины. С этой целью в пулемете предусмотрен переходник 79 /фиг.10/, содержащий механизм крепления однорядных магазинов, перемещающийся по продольным направляющим вдоль приклада магазина. При использовании продольно-многорядного магазина переходник сдвигается в нишу, расположенную в концевой части приклада. При использовании однорядных коробчатого или барабанного магазинов переходник перемещается, например, в зону второй секции продольно-многорядного магазина и фиксируется в этом положении защелкой. В случае применения однорядных магазинов первый патрон досылается в патронник после двукратного передергивания затвора.

Изобретение - способ запирания затвора относится к области систем автоматики стрелкового оружия.

Аналогов заявляемому способу запирания затвора не найдено.

Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия.

Указанный технический результат достигается тем, что запирание затвора производится на основе кинематической пары с косопазовым зацеплением, содержащей ведущее и ведомое звенья. Ведущее, выполненное совместно с затвором и ведомое, выполненное с возможностью только поперечного перемещения звенья снабжены выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами. Выступы одного звена входят в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего в продольном, ведомого в поперечном направлениях. В начальный период выстрела механизм противодействия, например, в виде подвижного упора блокирует обратное смещение ведомого звена под действием на него пороховых газов через затвор и выступы ведущего звена, что запирает затвор в переднем крайнем положении. В заданный момент механизм противодействия деблокирует ведомое звено, в результате чего ведущее звено, отходя вместе с затвором назад, своими выступами, взаимодействующими с наклонными пазами ведомого звена, переместит его в обратном поперечном направлении, выйдет из зацепления с ним и затвор будет отброшен назад, а на время челночного цикла затвора ведомое звено будет оставаться в этом крайнем положении под действием фиксатора положения.

Пример реализации заявляемого способа запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром.

Изобретение - устройство запирания затвора относится к области оружейной техники.

Аналогов заявляемому изобретению не найдено.

Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство запирания затвора выполнено на основе кинематической пары с косопазовым зацеплением, содержащей ведущее, выполненное совместно с затвором и ведомое, выполненное с возможностью только поперечных перемещений звенья, снабженные выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами с возможностью их зацепления при вхождении выступов одного звена в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего в продольном, ведомого в поперечном направлениях. Устройство содержит механизм противодействия, например, в виде управляемого упора давлению пороховых газов в начальный период выстрела на ведомое звено через затвор и наклонные выступа ведущего звена с возможностью задержки момента отпирания канала ствола с целью обеспечить максимальную эффективность выстрела в соответствии с баллистическими особенностями оружия. Неизменность положения ведомого звена на время выхода его из зацепления с ведущим звеном обеспечивается фиксатором положения.

Пример реализации заявляемого изобретения устройства запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром.

Изобретение - способ запирания затворов относится к области систем автоматики стрелкового оружия.

Аналогов заявляемому способу запирания затвора не найдено.

Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что запирание затвора производится трехзвенным механизмом с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, содержащим два ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с неподвижной частью оружия /корпусом, стволом/, и расположенного между ними ведомого звена с двусторонним зацеплением, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами. Зацепление всех трех звеньев происходит вследствие вхождения выступов в пазы при сближении звеньев и одновременном поперечном перемещении ведомого звена и блокирования его в начальный период выстрела в положении полного зацепления с ведущими звеньями механизмом противодействия давлению пороховых газов, например, в виде управляемого упора. В заданный момент механизм противодействия деблокирует ведомое звено, противодействие прекращается, звенья получают свободу перемещения в обратных направлениях и затвор отбрасывается назад, а на время челночного цикла затвора ведомое звено сохраняет крайнее положение с помощью фиксатора положения.

Пример реализации способа запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром.

Изобретение - устройство запирания затвора с двусторонним зацеплением относится к области систем автоматики стрелкового оружия.

Аналогов заявляемому изобретению не найдено.

Техническим результатом заявляемого изобретения является снижение веса, возможность использования в различных системах длинноствольного и короткоствольного оружия, улучшение технологичности и снижение стоимости производства.

Указанный технический результат достигается тем, что запирание затвора производится трехзвенным механизмом с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением. Трехзвенный механизм содержит два ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с неподвижной частью оружия /корпусом, стволом/, и расположенное между ними ведомое звено с двусторонним зацеплением. Звенья снабжены выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами. Зацепление звеньев производится при их сближении и вхождении выступов в пазы пpи одновременном поперечном перемещении ведомого звена. Запирание затвора производится путем блокирования ведомого звена в положении полного зацепления его с ведущими звеньями кинематических пар механизмом противодействия, например, в виде управляемого упора в начальный период выстрела давлению пороховых газов на ведомое звено через затвор и выступы ведущего звена, выполненного совместно с затвором. В заданный момент механизм противодействия деблокирует ведомое звено, противодействие прекращается, звенья получают свободу перемещения в обратных направлениях и затвор отбрасывается назад, а на время челночного цикла затвора ведомое звено сохраняет крайнее положение с помощью фиксатора положения.

Пример реализации устройства запирания затвора приведен в заявляемом изобретении - пулемет с балансиром.

Формула изобретения

1. Пулемет, содержащий ствол, затвор, механизм подачи и досылания патронов из патронной ленты, запирающее устройство, отпирающее устройство с приводом от газового двигателя, ударник, расположенный в затворе, ударно-спусковой механизм, сошки, отличающийся тем, что он снабжен запирающим устройством с косопазовым зацеплением ведущего и ведомого звеньев кинематической пары, отпирающим устройством с компенсационной пружиной и связанным с ней газовым двигателем в качестве ее привода, фиксаторами крайних положений ведомого звена, рычагом подачи патронов на линию досылания с совмещенной функцией шептала боевого взвода ударника, прыгающим патронным мостиком, устройством балансировки масс подвижных частей, балансиром с боевым взводом, взаимодействующим со спусковым механизмом, плоской возвратной пружиной, отражательным штоком гильз, размещенным внутри затвора.

2. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что запирающее устройство содержит кинематическую пару с косопазовым зацеплением, ведущее, выполненное совместно с затвором, и ведомое, выполненное в виде ступицы, звенья, снабженные выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами с возможностью их зацепления при вхождении выступов одного звена в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего только в продольном, ведомого в поперечном (в том числе вращении вокруг оси) направлениях и фиксации крайних положений.

3. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что отпирающее устройство затвора содержит газовый двигатель и связанную с его поршневым штоком компенсационную пружину с возможностью использования ее для создания задержки момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими особенностями оружия.

4. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что механизм подачи ленты с приводом от затвора содержит затворный толкатель, взаимодействующий с ним продольный одноплечий рычаг с наклонной верхней гранью, действующий на нижнее плечо подавателя с возможностью поворота его верхнего плеча и перемещения патронной ленты с помощью пальца подачи подавателя.

5. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что прыгающий патронный мостик содержит подпружиненную панель, связанную с затвором кулачковым механизмом, с возможностью перемещения панели до линии досылания патрона при заднем положении затвора и перевода ее под затвор при досылании патрона в патронник.

6. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что рычаг подачи патронов на линию досылания содержит на свободной концевой части боковой штырь и выполнен с возможностью опускания до верхней кромки затвора после выхода из-под него досылаемого патрона и останова боевого взвода ударника при перемещении затвора вперед.

7. Пулемет по п.6, отличающийся тем, что на верхней части затвора выполнен клиновидный выступ с возможностью прохождения его под боковым штырем рычага подачи патронов на линию досылания и вывода его из зацепления с боевым взводом ударника.

8. Пулемет по п.6, отличающийся тем, что затвор содержит расположенный в продольных направляющих на его верхней части челночно перемещающийся спусковой клин с инерционной массой с возможностью инерционного набегания и прохождения под боковым штырем рычага подачи патронов на линию досылания и выведения его из зацепления с боевым взводом ударника после запирания затвора.

9. Пулемет по п.6, отличающийся тем, что затвор содержит расположенный в продольных направляющих на его верхней части спусковой клин с пружиной и механизмом ее взведения при перемещении затвора вперед и спуска при его останове в переднем крайнем положении, при этом спусковой клин выполнен с возможностью прохождения под боковым штырем рычага подачи патронов на линию досылания и вывода его из зацепления с боевым взводом ударника после запирания затвора.

10. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что в верхней стенке затвора выполнен продольный сквозной паз, через который проходит боевой взвод ударника с возможностью взаимодействия с торцом рычага подачи патронов на линию досылания, выполняющего функцию шептала.

11. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что устройство балансировки масс подвижных частей содержит снабженные зубчатыми рейками балансир и затвор и взаимодействующее с ними зубчатое колесо с возможностью обеспечения перемещения балансира и затвора в противоположных направлениях.

12. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что балансир снабжен боевым взводом, выполненным в виде уступа, взаимодействующего со спусковым механизмом при перемещении затвора в заднее крайнее положение.

13. Пулемет по п. 1, отличающийся тем, что плоская возвратная пружина представляет собой многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин с центрирующим механизмом при их сжатии и разжатии.

14. Пулемет по п.1, отличающийся тем, что механизм отражения гильз содержит выбрасыватель с зацепом, продольный шток, проходящий внутри затвора, и отражательный выступ, выполненный на ствольной коробке, при этом продольный шток имеет гребень, расположенный в продольном сквозном пазу стенки затвора с возможностью ударного воздействия своим торцом на противоположную зацепу выбрасывателя донную часть гильзы и выбрасывания ее наружу при остановке гребня продольного штока отражательным выступом ствольной коробки в заднем крайнем положении затвора.

15. Пулемет, содержащий ствол, затвор, механизм подачи ленты, механизм подачи и досылания патронов из патронной ленты, запирающее устройство, отпирающее устройство, ударник, расположенный в затворе, ударно-спусковой механизм, сошки, отличающийся тем, что он снабжен запирающим устройством с косопазовым зацеплением ведущего и ведомого звеньев кинематической пары, отпирающим устройством с непосредственным приводом от газового двигателя, рычагом подачи патронов на линию досылания с совмещенной функцией шептала боевого взвода ударника, прыгающим патронным мостиком, устройством балансировки масс подвижных частей, балансиром с боевым взводом, взаимодействующим со спусковым механизмом, плоской возвратной пружиной, продольным штоком отражения гильз, размещенным внутри затвора.

16. Пулемет по п. 15, отличающийся тем, что запирающее устройство содержит кинематическую пару с косопазовым зацеплением ведущего, выполненного совместно с затвором, и ведомого, выполненного в виде ступицы, звеньев, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами с возможностью их зацепления при вхождении выступов одного звена в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего только в продольном, ведомого в поперечном (в том числе вращении вокруг оси) направлениях, и фиксации в крайних положениях.

17. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что отпирающее устройство содержит газовый двигатель и связанную с его поршневым штоком и с запирающим механизмом тягу с возможностью прекращения запирающего действия этого механизма и обеспечения ведомому звену кинематической пары свободы перемещения.

18. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что механизм подачи ленты с приводом от затвора содержит затворный толкатель, взаимодействующий с ним продольный одноплечий рычаг с наклонной верхней гранью, действующий на нижнее плечо подавателя с возможностью поворота его верхнего плеча и перемещения патронной ленты с помощью пальца подачи подавателя.

19. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что прыгающий патронный мостик содержит подпружиненную панель, связанную с затвором кулачковым механизмом, с возможностью перемещения панели до линии досылания патрона при заднем положении затвора и перевода ее под затвор при досылании патрона в патронник.

20. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что рычаг подачи патронов на линию досылания содержит на свободной концевой части боковой штырь и выполнен с возможностью опускания до верхней кромки затвора после выхода из-под него досылаемого патрона и останова боевого взвода ударника при перемещении затвора вперед.

21. Пулемет по п. 20, отличающийся тем, что на верхней части затвора выполнен клиновидный выступ с возможностью прохождения его под боковым штырем рычага подачи патронов на линию досылания и вывода его из зацепления с боевым взводом ударника.

22. Пулемет по п.20, отличающийся тем, что затвор содержит расположенный в продольных направляющих на его верхней части челночно перемещающийся спусковой клин с инерционной массой с возможностью инерционного набегания и прохождения под боковым штырем рычага подачи патронов на линию досылания и выведения его из зацепления с боевым взводом ударника после запирания затвора.

23. Пулемет по п.20, отличающийся тем, что затвор содержит расположенный в продольных направляющих на его верхней части спусковой клин с пружиной и механизм ее взведения при перемещении затвора вперед и спуска при его останове в переднем крайнем положении, при этом спусковой клин выполнен с возможностью прохождения под боковым штырем рычага подачи патронов на линию досылания и вывода его из зацепления с боевым взводом ударника после запирания затвора.

24. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что в верхней стенке затвора выполнен продольный сквозной паз, через который проходит боевой взвод ударника с возможностью взаимодействия с торцом рычага подачи патронов на линию досылания, выполняющего функцию шептала.

25. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что устройство балансировки масс подвижных частей содержит снабженные зубчатыми рейками балансир и затвор и взаимодействующее с ними зубчатое колесо с возможностью обеспечения перемещения балансира и затвора в противоположных направлениях.

26. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что балансир снабжен боевым взводом, выполненным в виде уступа, взаимодействующего со спусковым механизмом при перемещении затвора в заднее крайнее положение.

27. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что плоская возвратная пружина представляет собой многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин с центрирующим механизмом при их сжатии и разжатии.

28. Пулемет по п.15, отличающийся тем, что механизм отражения гильз содержит выбрасыватель с зацепом, продольный шток, проходящий внутри затвора, и отражательный выступ, выполненный на ствольной коробке, при этом продольный шток имеет гребень, расположенный в продольном сквозном пазу стенки затвора с возможностью ударного воздействия своим торцом на противоположную зацепу выбрасывателя донную часть гильзы и выбрасывания ее наружу при остановке гребня продольного штока отражательным выступом ствольной коробки в заднем крайнем положении затвора.

29. Пулемет, содержащий ствол, затвор, механизм подачи патронов из магазина, ударно-спусковой механизм, сошки, прицельное приспособление, отличающийся тем, что он снабжен трехзвенным запирающим устройством с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, фиксаторами крайних положений ведомого звена запирающего устройства, отпирающим компенсационным устройством с задержкой момента отпирания затвора, механизмом досылания патронов из продольно-многорядного магазина, ударно-спусковым механизмом с управлением режимами стрельбы через спусковой крючок, устройством балансировки масс подвижных частей, плоской возвратной пружиной, прицельным приспособлением на стойках, счетчиком оставшихся в магазине патронов и переходником для присоединения к пулемету магазинов других типов вместо продольно-многорядного магазина.

30. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что трехзвенное запирающее устройство содержит две кинематические пары с косопазовым зацеплением в составе двух ведущих звеньев, выполненных совместно одно с затвором, другое со стволом, и расположенного между ними ведомого звена в виде ступицы с двусторонним зацеплением, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами, с возможностью вхождения выступов в пазы при сближении звеньев и одновременном поперечном перемещении (в т.ч. вращении вокруг продольной оси) ведомого звена, и механизма противодействия в начальный период выстрела давлению пороховых газов на ведомое звено через затвор и выступы выполненного совместно с затвором ведущего звена с возможностью обеспечения задержки момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими особенностями оружия.

31. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что отпирающее компенсационное устройство содержит газовый двигатель и компенсационную пружину с возможностью использования ее энергии для преодоления силы давления пороховых газов на определенном этапе выстрела и обеспечения расцепления ведущих и ведомого звеньев запирающего механизма.

32. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что затвор выполнен удлиненным и имеет подпружиненные подаватели, выполненные на его нижней стороне с возможностью заскакивания за задние кромки патронов при отходе затвора назад и перемещения их на длину хода затвора при его возврате в переднее положение и досылании патрона из первой секции в патронник.

33. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что устройство балансировки масс подвижных частей содержит снабженные зубчатыми рейками балансир и затвор и взаимодействующее с ними зубчатое колесо с возможностью перемещения затвора и балансира в противоположных направлениях.

34. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что плоская возвратная пружина представляет собой многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин с центрирующим механизмом при их сжатии и разжатии.

35. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что стойки прицельного приспособления соединены продольной перемычкой, при этом на передней стойке расположена мушка, а на задней стойке - целик с возможностью обеспечения вертикального и горизонтального перемещений с помощью выступающих из стойки маховичковых рукояток, а шкала поправок расположена на обращенной к стрелку стороне задней стойки.

36. Пулемет по п.29, отличающийся тем, что счетчик оставшихся в магазине патронов имеет привод от ведомого звена запирающего устройства.

37. Пулемет, содержащий ствол, затвор, механизм подачи патронов из магазина, ударно-спусковой механизм, сошки, прицельное приспособление, отличающийся тем, что он снабжен трехзвенным запирающим устройством с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, фиксаторами крайних положений ведомого звена запирающего устройства, отпирающим устройством с непосредственным приводом от газового двигателя, механизмом досылания патронов из продольно-многорядного магазина, ударно-спусковым механизмом с управлением режимами стрельбы через спусковой крючок, устройством балансировки масс подвижных частей, плоской возвратной пружиной, прицельным приспособлением на стойках, счетчиком оставшихся в магазине патронов и переходником для присоединения к пулемету магазинов других типов вместо продольно-многорядного магазина.

38. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что трехзвенное запирающее устройство содержит две кинематические пары с косопазовым зацеплением в составе двух ведущих звеньев, выполненных совместно одно с затвором, другое со стволом, и расположенного между ними ведомого звена в виде ступицы с двусторонним зацеплением, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами, с возможностью вхождения выступов в пазы при сближении звеньев и одновременном поперечном перемещении (в т.ч. вращении вокруг продольной оси) ведомого звена, и механизма противодействия в начальный период выстрела давлению пороховых газов на ведомое звено через затвор и выступы выполненного совместно с затвором ведущего звена с возможностью обеспечения задержки момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими особенностями оружия.

39. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что газовый двигатель компенсационного отпирающего устройства связан посредством штока с механизмом противодействия перемещениям ведомого звена с возможностью обеспечения расцепления с ведущими звеньями затвора и ствола при воздействии на поршень штока газового двигателя пороховых газов при выстреле.

40. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что затвор выполнен удлиненным и имеет подпружиненные подаватели, выполненные на его нижней стороне с возможностью заскакивания за задние кромки патронов при отходе затвора назад и перемещения их на длину хода затвора при его возврате в переднее положение и досылания патрона передней секции в патронник.

41. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что устройство балансировки масс подвижных частей содержит снабженные зубчатыми рейками балансир и затвор и взаимодействующее с ними зубчатое колесо с возможностью перемещения затвора и балансира в противоположных направлениях.

42. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что плоская возвратная пружина представляет собой многопакетную сборку дугообразных пластинчатых пружин с центрирующим механизмом при их сжатии и разжатии.

43. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что стойки прицельного приспособления соединены продольной перемычкой, при этом на передней стойке расположена мушка, а на задней стойке - целик с возможностью обеспечения вертикального и горизонтального перемещений с помощью выступающих из стойки маховичковых рукояток, а шкала поправок расположена на обращенной к стрелку стороне задней стойки.

44. Пулемет по п.37, отличающийся тем, что счетчик оставшихся в магазине патронов имеет привод от ведомого звена запирающего устройства.

45. Ударно-спусковой механизм с управлением режимами стрельбы через спусковой крючок, содержащий ведущее шептало, ловитель боевого взвода ударника, спусковую тягу, связанную с ней панель управления с копирной продольной дорожкой и спусковым рычагом, подвижный и неподвижный выступы на затворе и корпусе оружия.

46. Ударно-спусковой механизм по п.45, отличающийся тем, что ведущее шептало и ловитель боевого взвода ударника выполнены в виде двуплечих рычагов с общей осью, установленных на цапфах над затвором, при этом плечи рычагов, противоположные боевому взводу ударника, имеют на концевых частях боковые выступы для взаимодействия с панелью управления.

47. Ударно-спусковой механизм по п.46, отличающийся тем, что копирная продольная дорожка панели управления имеет разновысокие части с наклонным переходом между ними для взаимодействия с боковым выступом ведущего шептала, спусковой рычаг выполнен двуплечим и расположен на оси на боковой части панели управления с возможностью взаимодействия одним плечом с боевым выступом ловителя боевого взвода ударника, а другим плечом - с подвижным и неподвижным выступами затвора и корпуса оружия, при этом панель управления расположена в направляющих с возможностью продольного перемещения над затвором.

48. Магазинный переходник, содержащий два крепежных узла, один для крепления переходника к оружию, другой для присоединения к оружию нестандартных для него патронных магазинов.

49. Способ запирания затвора стрелкового оружия, состоящий в том, что запирание затвора производят кинематической парой с косопазовым зацеплением ведущего, выполненного совместно с затвором, и ведомого звеньев, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами, с возможностью вхождения выступов одного звена в пазы другого звена, для чего осуществляют одновременное перемещение звеньев одного в продольном, другого в поперечном, в т.ч. вращение вокруг своей оси, направлениях, при этом с помощью механизма противодействия силе давления пороховых газов обеспечивают задержку в начальный период выстрела момента отпирания затвора и обратного перемещения ведомого звена и выхода звеньев из зацепления, и при запертом затворе создают условия понижения давления в канале ствола до заданного предела, после достижения которого звенья получают свободу перемещения, выходят из зацепления и пороховые газы отбрасывают затвор назад.

50. Устройство запирания затвора стрелкового оружия, содержащее кинематическую пару с косопазовым зацеплением, ведущее, выполненное совместно с затвором, и ведомое звенья, снабженные выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами, с возможностью зацепления звеньев при вхождении выступов одного звена в пазы другого звена при одновременном перемещении звеньев ведущего в продольном, ведомого в поперечном (в т.ч. вращении вокруг своей оси) направлениях и механизм противодействия в начальный период выстрела силе давления пороховых газов на ведомое звено через затвор и выступы ведущего звена с возможностью обеспечения задержки момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими особенностями оружия.

51. Способ запирания затвора стрелкового оружия, состоящий в том, что запирание производят трехзвенным механизмом с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением в составе двух ведущих звеньев, одно из которых выполнено совместно с затвором, и ведомого звена, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами, для зацепления которых осуществляют одновременное перемещение звеньев в продольном, а ведомого звена и в поперечном, в т.ч. вращение вокруг своей оси, направлениях, при этом в начальный период выстрела с помощью механизма противодействия силе давления пороховых газов на ведомое звено через затвор и выполненные на нем выступы ведущего звена обеспечивают задержку момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими особенностями оружия.

52. Способ запирания затвора стрелкового оружия, состоящий в том, что запирание затвора производят трехзвенным механизмом с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением, содержащим два ведущих звена, выполненных совместно одно с затвором, другое с неподвижной частью оружия, например, корпусом или стволом, и расположенное между ними ведомое звено с двусторонним зацеплением, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами с возможностью вхождения выступов одних звеньев в пазы других звеньев, для чего осуществляют одновременное перемещение звеньев в продольном, а ведомое звено и в поперечном, в т.ч. вращение вокруг своей оси, направлениях, при этом с помощью механизма противодействия силе давления пороховых газов на ведомое звено через затвор и выполненные на нем выступы ведущего звена в начальный период выстрела обеспечивают задержку момента отпирания затвора и выход звеньев из зацепления в соответствии с баллистическими особенностями оружия, для чего при запертом затворе создают условия понижения давления в канале ствола до заданного предела, после достижения которого звенья получают свободу перемещения, выходят из зацепления и пороховые газы отбрасывают затвор назад, а ведомое звено фиксируют в крайнем положении на время челночного цикла затвора.

53. Устройство запирания затвора стрелкового оружия, содержащее трехзвенный механизм с двумя кинематическими парами с косопазовым зацеплением в составе двух ведущих звеньев, выполненных совместно одно с затвором, другое с неподвижной частью оружия (корпусом, стволом), и расположенного между ними ведомого звена с двусторонним зацеплением, снабженных выступами и наклонными относительно продольной оси затвора пазами с возможностью вхождения выступов в сопряженные пазы при сближении звеньев и одновременном поперечном, в т.ч. вращении вокруг своей оси, перемещении ведомого звена, и механизм противодействия в начальный период выстрела силе давления пороховых газов на ведомое звено через затвор и выступы выполненного совместно с затвором ведущего звена с возможностью обеспечения задержки момента отпирания затвора в соответствии с баллистическими особенностями оружия.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10