Пусковая установка для ракет и способ установки на нее съемного прибора ночного видения

 

Изобретение относится к области ракетного вооружения. Пусковая установка для ракет содержит пусковое устройство, прицельное устройство, съемный прибор ночного видения со средствами крепления, вертикальную и параллельную оптической оси прицельного устройства пластину для установки и фиксации прибора ночного видения. Пластина закреплена на боковой стенке прицельного устройства с зазором, снабжена тремя горизонтальными, открытыми с передней стороны выемками. При этом две выемки размещены вверху, на прямой, параллельной оптической оси прицельного устройства, и выполнены разноплечими, а средства крепления на приборе ночного видения выполнены в виде трех консольных зацепов, размещенных на стенке корпуса прибора зеркально по отношению к выемкам на пластине. Направляющие поверхности двух верхних зацепов параллельны оптической оси прибора ночного видения. Зацепы выполнены в виде выступов с фланцами на внешних торцах. Диаметр направляющей поверхности зацепов равен ширине выемок, а ее высота равна толщине пластины. Высота фланца зацепа меньше зазора между стенкой корпуса прицельного устройства и поверхностью пластины, а на верхней поверхности корпуса прибора ночного видения размещена ручка. Способ установки прибора ночного видения на пусковую установку заключается в том, что средства крепления прибора ориентируют в выемках вертикальной пластины, а затем объединяют и фиксируют между собой. Для этого прибор сначала ориентируют верхними зацепами впереди коротких плеч верхних выемок пластины, а по высоте фланцев верхних зацепов выше нижних плеч выемок. Затем подводят прибор до касания нижнего зацепа в боковую стенку прицельного устройства, поворачивают его относительно нижнего зацепа до упора верхних зацепов в пластину. После этого опускают прибор до соприкосновения верхних зацепов с нижними плечами верхних выемок пластины и смещают его назад до упора, при одновременном срабатывании средства фиксации. Изобретение позволяет повысить боеготовность оружия за счет сокращения времени установки съемного прибора ночного видения на ракетную пусковую установку. 2 с. и 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

Предлагаемая группа изобретений относится к технике вооружения и может быть использована при создании ракетных комплексов, в частности, с управляемыми боеприпасами с использованием съемных приборов ночного видения или других аналогичных навесных приспособлений для прицеливания и наведения оружия с обеспечением взаимной параллельности их оптических осей.

Известны способ и механическое устройство для крепления оптического прицела на стволе оружия [l], принятые за аналог.

Согласно указанному способу оптический прицел устанавливают с опорой на два репера, а затем соединяют его и ствол.

В механическом устройстве в качестве реперов использованы прицельная планка и мушка оружия, а на оптическом прицеле под них выполнены паз и конический наконечник, при этом последний вставляется в отверстие прицельной планки.

Третьей опорной точкой служит упругое приспособление со стопором, предназначенное для удержания оптического прицела на стволе.

В состав устройства входят также две гибкие лапки, размещенные на оптическом прицеле, взаимодействующие со скобами, выполненными на стволе, а рычаг упругого приспособления третьей точки опирается на планку с двумя боковыми закраинами (бортами), размещенную на стволе.

Недостаток данного технического решения состоит в том, что установка оптического прицела занимает значительное время, т. к. включает несколько последовательных ручных операций, как: - ориентация оптического прицела относительно оружия и введение гибких лапок в скобы на стволе; - сопряжение паза с мушкой и конического наконечника с прицельной планкой; - установка стопорного рычага в планку с боковыми закраинами (бортами) и поворот рычага не запирание прицела.

Причем в этом процессе, в большинстве операций заняты две руки стрелка, а оружие должно устойчиво удерживаться или быть надежно закреплено. Кроме того, выполнение указанных операций в условиях недостаточной освещенности затруднено.

Ко всему указанному данное техническое решение приемлемо преимущественно для ствольного оружия, характеризуемого наличием трубообразного корпуса (ствола), оснащенного механическими прицельными приспособлениями (например, мушка и прицельная планка), расположенными на его верхней образующей поверхности, при использовании навесного оборудования, и в частности оптического прицела, сравнительно небольшой массы и габаритов.

Известно противотанковое оружие, содержащее устройство для присоединения к нему прибора ночного видения [2] , принятое за прототип. Оно включает пусковое устройство и закрепленную на нем пеленгаторную установку, где между ними в двух точках пеленгаторной установки закреплена фиксирующая пластина с дополнительным креплением ее к стволу пускового устройства с помощью зажима.

В пластине, на свободном краю, расположенном напротив обеих точек крепления, выполнены две вертикальные, параллельные, и изогнутые на своем протяжении и открывающиеся на край выемки для введения имеющихся на приборе ночного видения фиксирующих элементов.

Последние представляют собой болты с крестообразной рифленой головкой. Для регулировки пластины при сборке (монтаже) в устройстве предусмотрены промежуточные детали в виде распорной вставки и регулировочной гайки.

В указанном устройстве перед установкой прибора ночного видения на пластину должна быть снята крышка со зрительного окна пеленгаторной установки. Далее при ослабленных болтах прибор ночного видения регулируют в выемках пластины до совпадения зрительных окон пеленгаторной установки и прибора ночного видения, после чего соединяют окна байонетной (штопорной) защелкой и затягивают головки болтов окончательно.

В техническом решении прототипа установка прибора ночного видения занимает значительное время, т.к. включает в себя несколько обязательных ручных операций, как: - снятие крышки со зрительного окна пеленгаторной установки; - ослабление болтов с крестообразной рифленой головкой на приборе ночного видения; - ориентация прибора ночного видения относительно выемок на пластине так, чтобы болты фиксирующих элементов разместились напротив этих выемок; - введение болтов фиксирующих элементов прибора ночного видения в выемки пластины не предварительное положение; - ориентация зрительных окон прибора ночного видения и пеленгаторной установки на одну линию и скрепление их байонетной (штопорной) защелкой; - окончательное завинчивание болтов фиксирующих элементов прибора ночного видения.

Выполнение указанных операций требует в большинстве своем участия двух рук оператора и отрицательно сказывается на показателе боеготовности оружия, и особенно в условиях недостаточной освещенности. Кроме того, отсутствие крепления прибора ночного видения в третьей точке, не находящейся на одной прямой с двумя другими, снижает механическую устойчивость сопряжения в условиях эксплуатации (возможен эффект опрокидывания). Дополнительно в конструкции устройства для выверки положения пластины при монтаже между пеленгаторной и пусковой установками в точках крепления предусмотрены детали в виде набора распорных вставок и регулировочных гаек, что усложняет техническое решение и соответственно снижает его надежность, а согласование осевых оптических линий устройства с помощью байонетной защелки и деформации пластины не может обеспечить высокой точности и стабильности сопряжения в условиях эксплуатации оружия.

Задачей предлагаемой группы изобретений является повышение боеготовности оружия путем сокращения времени установки и закрепления съемного прибора ночного видения на пусковой установке для ракет за счет уменьшения числа операций (приемов) и упрощения ориентирования прибора ночного видения относительно пусковой установки.

Одновременно улучшаются удобства выполнения установки и закрепления съемного прибора ночного видения, т.к. имеется возможность выполнения процесса с участием только одной руки оператора.

Кроме того, за счет повышения жесткости конструкции сопряжения съемного прибора ночного видения с пусковой установкой для ракет улучшается стабильность положения оптических осей системы наведения оружия в условиях эксплуатации.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в пусковой установке для ракет, содержащей пусковое устройство и закрепленное на нем прицельное устройство со зрительным окном, съемный прибор ночного видения со средствами крепления его, вертикально расположенную параллельно оптической оси прицельного устройства пластину с выемками для установки съемного прибора ночного видения и средство фиксации его в ней, пластина закреплена на боковой стенке прицельного устройства с зазором, снабжена тремя горизонтальными, прямолинейными, открытыми с передней стороны выемками, при этом две одинаковые выемки размещены вверху, на прямой, параллельной оптической оси прицельного устройства и выполнены разноплечими, а средства крепления на съемном приборе ночного видения выполнены в виде трех консольных зацепов, размещенных на примыкаемой к пластине продольной вертикальной стенке корпуса съемного прибора ночного видения зеркально по отношению к выемкам на платине, при этом направляющие поверхности двух верхних зацепов параллельны оптической оси съемного прибора ночного видения, зацепы выполнены в виде выступов, преимущественно цилиндрических, с фланцами на внешних торцах, при этом диаметр направляющей поверхности зацепов равен ширине выемок, а ее высота равна толщине пластины, причем высота фланца меньше величины зазора между стенкой корпуса прицельного устройства и примыкаемой к ней поверхностью пластины, при этом на верхней поверхности корпуса съемного прибора ночного видения размещена ручка, а разноплечность верхних выемок пластины выполнена за счет увеличения длины нижнего плеча по сравнению с верхним на величину более половины диаметра направляющей поверхности соответствующих зацепов съемного прибора ночного видения, а средство фиксации съемного прибора ночного видения выполнено в виде подпружиненного рычага С-образной формы, закрепленного на пластине, нижнее плечо которого взаимодействует с выемкой, выполненной на нижней части фланца одного из верхних зацепов, причем ось поворота С-образного рычага расположена выше его нижнего плеча, а положение ручки на верхней поверхности корпуса съемного прибора ночного видения в продольной плоскости совмещено с положением центра масс съемного прибора ночного видения, а в поперечной плоскости смещено в сторону стенки его корпуса с зацепами, а в способе установки съемного прибора ночного видения на пусковую установку для ракет, заключающемся в том, что средства крепления съемного прибора ночного видения сначала ориентируют в выемках вертикальной пластины, а затем объединяют и фиксируют между собой, в нем прибор ночного видения сначала ориентируют верхними зацепами впереди коротких плеч верхних выемок пластины, а по высоте наружных диаметров фланцев верхних зацепов выше нижних плеч выемок, затем подводят съемный прибор ночного видения до касания нижнего зацепа в боковую стенку прицельного устройства, поворачивают съемный прибор ночного видения относительно точки касания нижнего зацепа до упора внутренних торцевых плоскостей оснований верхних зацепов в пластину, опускают его до соприкосновения направляющих поверхностей верхних зацепов с нижними плечами верхних выемок пластины и смещают его назад до упора при одновременном автоматическом срабатывании средства фиксации.

Изложенная сущность предлагаемого изобретения поясняется графическими материалами, где на фиг.1 изображен вид навстречу пусковой установки для ракет; на фиг.2 изображен боковой вид пусковой установки для ракет с обрывом ее нижней части; на фиг.3 изображен боковой вид пусковой установки для ракет со стороны пластины при снятом приборе ночного видения; на фиг.4 изображен боковой вид съемного прибора ночного видения со стороны зацепов; на фиг.5 изображено средство фиксации съемного прибора ночного видения (укрупненно); на фиг.6 изображено сечение по зацепу (укрупненно); на фиг.7 изображена схема начальных приемов по выполнению способа установки съемного прибора ночного видения на пусковую установку для ракет.

Пусковая установка для ракет содержит пусковое устройство 1, прицельное устройство 2 со зрительным окном 3, съемный прибор ночного видения 4, пластину 5 и средство фиксации 6 (стопорения) съемного прибора ночного видения 4.

Пусковое устройство 1 представляет из себя преимущественно носимый (возимый) треножный пусковой станок 15 для управляемых, в основном противотанковых, ракет, к которому через устройство наводки 16 (горизонтальной и вертикальной) присоединено прицельное устройство 2 оптического типа, корпус которого представляет из себя преимущественно коробчатую форму, снабженную впереди зрительным окном 3, а сзади окуляром 17 оптического визирного канала. На верхней поверхности корпуса закреплена направляющая для ракеты 14. Прицельное устройство снабжено также и пеленгационным каналом со зрительным окном 7. К выверенной на параллельность относительно оптической оси прицельного устройства, поверхности Р выполненной в данном случае на бобышках с правой стороны корпуса, жестко закреплена с зазором b от стенки а корпуса плоскопараллельная пластина 5, в которой выполнены три горизонтальные, открытые спереди, разнесенные между собою по высоте и длине выемки с, причем две верхние выемки размещены на прямой, параллельной оптической оси прицельного устройства, а третья выемка отнесена вниз для обеспечения более устойчивого положения съемного прибора ночного видения 4. Пластина 5 изготовлена из прочного материала, например закаленной стали, и допускает многократную установку съемного прибора ночного видения.

По контуру пластина спрофилирована применительно к расположению выемок и удобному выполнению способа установки съемного прибора ночного видения, а для снижения массы может иметь разгрузочную выборку n или быть изготовлена из трех отдельных элементов в зависимости от габаритов и компоновки прицельного устройства.

Толщина пластины принята из условий прочности, в том числе и удельной нагрузки в выемках C от съемного прибора ночного видения и равна высоте направляющей поверхности d зацепа 8.

Съемный прибор ночного видения 4 имеет корпус преимущественно коробчатой формы и устанавливается с правой стороны прицельного устройства 2 на одном уровне по высоте с прицельным устройством, снабжен зрительным окном 18, а оптически соединен со зрительным окном 3 прицельного устройства 2 посредством упругой светонепроницаемой муфты 9.

Средства крепления съемного прибора ночного видения 4 к пластине 5 выполнены в виде трех консольных зацепов 8, жестко закрепленных на его боковой стенке, смежной с пластиной, и размещены зеркально по отношению к выемкам С пластины 5.

Зацеп 8 представляет из себя ступенчатую деталь преимущественно цилиндрической формы. Участок d является направляющей (базовой, опорной) поверхностью и его диаметр выполнен равным ширине выемки С с обеспечением подвижного соединения, а высота указанной поверхности равна толщине пластины 5 с обеспечением подвижного сопряжения. На торцах зацепа 8 с одной стороны выполнен фланец e диаметром больше диаметра участка d и высотою, меньшей величины зазора между пластиной 5 и стенкой а корпуса прицельного устройства 2, а на второй, противоположной, стороне выполнен элемент f, являющийся основанием для жесткого крепления к корпусу съемного прибора ночного видения, вариант которого определяется конструктивными особенностями указанного корпуса. Зацепы 8 изготовлены из материала по прочности близкой к прочности пластины 5.

На верхней поверхности корпуса съемного прибора ночного видения размещена ручка 10. Ее положение в продольном направлении совмещено с положением центра масс m съемного прибора ночного видения 4, а в поперечной плоскости смещено на величину l в сторону стенки его корпуса с зацепами 8.

В предлагаемом техническом решении величина указанного линейного смещения l выполнена конкретно равной десяти мм, что в зависимости от массы съемного прибора ночного видения обеспечивает угловой поворот его корпуса, а соответственно и стенки с зацепом 8 в сторону созданного момента вращения на угол 2...4 градуса, что обеспечивает оптимальные условия для выполнения изложенного способа установки съемного прибора ночного видения на пусковую установку для ракет.

В линейном выражении величина смещения верхних зацепов 8 относительно нижнего по горизонтали от создаваемого момента смещением ручки (mхl) должна составлять не менее толщины пластины 5 (выступающим должен быть нижний зацеп 8).

Альтернативным решением указанного признака может быть вариант изготовления стенки корпуса съемного прибора ночного видения с заведомым постоянным наклоном ее по вертикали на угол 2...4^o (с выcтупанием нижнего зацепа 8 за вертикаль относительно верхних зацепов).

Однако этот вариант исполнения менее технологичен и соответственно менее предпочтителен.

В состав средства фиксации (стопорения) 6 входят рычаг 11 С-образной формы, закрепленный шарнирно на пластине 5 с помощью оси 12, и пластинчатая пружина 13, нижний конец которой опирается на корпус прицельного устройства 2, а верхний конец жестко соединен с С-образным рычагом 11. На рычаге 11 выполнена фаска О, облегчающая прохождение нижнего плеча рычага 11 через зацеп 8. Фиксация осуществляется вхождением поверхности i рычага 11 в выемку g на зацепе 8 (фиг.5 и 6).

Работа предлагаемого устройства заключается в последовательном выполнении приемов по реализации способа установки съемного прибора ночного видения 4 на пусковую установку для ракет, а именно:
- удерживая съемный прибор ночного видения 4 за ручку 10 (положение руки 19 оператора показано на фиг.7), его ориентируют верхними зацепами 8 впереди коротких плеч верхних выемок С пластины 5, а по высоте наружных диаметров фланцев е верхних зацепов 8 выше нижних плеч h выемок с пластины 5;
- подводят съемный прибор ночного видения 4 в направлении по стрелке r (фиг.7) до касания нижнего зацепа 8 в стенку а прицельного устройства 2;
- поворачивают съемный прибор ночного видения 4 относительно точки касания нижнего зацепа 8 в направлении по стрелке t до упора внутренних торцевых плоскостей U оснований верхних зацепов 8 в пластину 5;
- опускают съемный прибор ночного видения 4 в направлении по стрелке S до соприкосновения направляющих поверхностей d верхних зацепов 8 с нижними плечами h верхних выемок с пластины 5;
- смещают съемный прибор ночного видения 4 по поверхностям нижних плеч h выемок с до упора, при этом С-образный рычаг 11 своим нижним плечом i под действием пластинчатой пружины 13 входит в выемку g на фланце l верхнего переднего зацепа 8.

Одновременно упругая светонепроницаемая муфта 9 накрывает зрительное окно 3 визирного канала прицельного устройства 2, обеспечивая оптическую связь сопрягаемых приборов.

Размещение оси 12 поворота С-образного рычага 11 выше контактной поверхности i-g приложения нагрузки от нижнего плеча i рычага 11 предотвращает явление самопроизвольного расстопорения фиксирующего устройства (средства) под действием возникающего момента вращения.

Для снятия прибора ночного видения 4 с пусковой установки для ракет необходимо нажать на плечо j С-образного рычага 11 до выхода нижнего плеча i С-образного рычага 11 из выемки g зацепа 8 с одновременным смещением съемного прибора ночного видения 4 вперед до выхода зацепов 8 из выемок c пластины 5. При этом упругая светонепроницаемая муфта 9 сходит со зрительного окна 3 прицельного устройства 2.

Изготовленные в Государственном унитарном предприятии "Конструкторское бюро приборостроения" образцы пусковых установок для ракет с использованием съемных приборов ночного видения с учетом предлагаемого технического решения показали положительные результаты испытаний и эксплуатации и соответствуют требованиям ТЗ и использованы при создании противотанковых ракетных комплексов "Корнет" и "Метис" с управляемым вооружением.

Источники информации
1. Франция, заявка 2365095 от 19.05.78 г., 20. "Способ и механическое устройство для крепления оптического прицела на стволе оружия", - аналог.

2. ФРГ, заявка 2710014 от 16.07.81 г., 29, "Устройство для присоединения прибора ночного видения к противотанковому оружию", - прототип.

Формула изобретения

1. Пусковая установка для ракет, содержащая пусковое устройство и закрепленное на нем прицельное устройство со зрительным окном, съемный прибор ночного видения со средствами его крепления, вертикально расположенную параллельно оптической оси прицельного устройства пластину с выемками для установки съемного прибора ночного видения и средство фиксации его, отличающаяся тем, что пластина закреплена на боковой стенке прицельного устройства с зазором, снабжена тремя горизонтальными, прямолинейными, открытыми с передней стороны выемками, две одинаковые выемки размещены вверху на прямой, параллельной оптической оси прицельного устройства, и выполнены разноплечими, а средства крепления на съемном приборе ночного видения выполнены в виде трех консольных зацепов, размещенных на примыкаемой к пластине продольной, вертикальной стенке корпуса съемного прибора ночного видения зеркально по отношению к выемкам на пластине, направляющие поверхности двух верхних зацепов параллельны оптической оси съемного прибора ночного видения, зацепы выполнены в виде выступов, преимущественно цилиндрических, с фланцами на внешних торцах, диаметр направляющей поверхности зацепов равен ширине выемок, а ее высота равна толщине пластины, при этом высота фланца меньше величины зазора между стенкой корпуса прицельного устройства и примыкаемой к ней поверхностью пластины, а на верхней поверхности корпуса съемного прибора ночного видения размещена ручка.

2. Пусковая установка для ракет по п. 1, отличающаяся тем, что разноплечность верхних выемок пластины выполнена за счет увеличения длины нижнего плеча по сравнению с верхним на величину более половины диаметра направляющей поверхности соответствующих зацепов съемного прибора ночного видения.

3. Пусковая установка для ракет по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что средство фиксации съемного прибора ночного видения выполнено в виде подпружиненного рычага С-образной формы, закрепленного на пластине, нижнее плечо которого взаимодействует с выемкой, выполненной на нижней части фланца одного из верхних зацепов, причем ось поворота С-образного рычага расположена выше его нижнего плеча.

4. Пусковая установка для ракет по любому из пп. 1, 2 или 3, отличающаяся тем, что положение ручки на верхней поверхности корпуса съемного прибора ночного видения в продольной плоскости совмещено с положением центра масс съемного прибора ночного видения, а в поперечной плоскости смещено в сторону стенки его корпуса с зацепами.

5. Способ установки съемного прибора ночного видения на пусковую установку для ракет, заключающийся в том, что средства крепления съемного прибора ночного видения сначала ориентируют в выемках вертикальной пластины, а затем объединяют и фиксируют между собой, отличающийся тем, что прибор ночного видения сначала ориентируют верхними зацепами впереди коротких плеч верхних выемок пластины, а по высоте наружных диаметров фланцев верхних зацепов выше нижних плеч выемок, затем подводят его до касания нижнего зацепа в боковую стенку прицельного устройства и поворачивают относительно точки касания нижнего зацепа до упора внутренних торцевых плоскостей оснований верхних зацепов в пластину, после этого опускают прибор до соприкосновения направляющих поверхностей верхних зацепов с нижними плечами верхних выемок пластины и смещают его назад до упора, при одновременном автоматическом срабатывании средства фиксации.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7