Способ передачи информации на подвижные объекты

 

Изобретение относится к технике подвижной связи. Технический результат заключается в упрощении способа и повышении качества приема информации на подвижных объектах. Способ заключается в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, размещают базовые станции, радиусы зон действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот. В вершинах указанных шестиугольников размещают дополнительно базовые станции, радиусы зон действия которых задают равными длине стороны каждого шестиугольника. 7 ил.

Изобретение относится к технике подвижной радиосвязи, а именно к способам передачи информации на подвижные объекты.

Известен способ передачи информации на подвижные объекты в системах персонального радиовызова (см. , например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.10-52), заключающийся в том, что на обслуживаемой территории размещают радиопередающую станцию с зоной действия, охватывающей обслуживаемую территорию, с этой радиопередающей станции осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, на указанных подвижных объектах осуществляют прием этих информационных радиосигналов.

Указанный способ позволяет с помощью одной радиопередающей станции передавать информацию на все подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории. Однако при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, способ требует значительного увеличения мощности излучаемых информационных радиосигналов, что ухудшает экологические и экономические показатели качества способа.

Известен способ передачи информации на подвижные объекты в системах сотовой радиосвязи (см. , например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.20-68), заключающийся в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают базовые станции с радиусами зон действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций и принимаемых на подвижных объектах, находящихся в пределах обслуживаемой территории, из семи заданных рабочих частот на каждой базовой станции задают одну рабочую частоту информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, отличную от заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, информационные оптические сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, по оптоволоконной линии связи в центр коммутации, в центре коммутации определяют базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, затем из центра коммутации передают информационные оптические сигналы, соответствующие передаваемой информации, по оптоволоконным линиям связи на эти базовые станции, с этих базовых станций осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации, на подвижных объектах, находящихся в зонах действия этих базовых станций, осуществляют прием информационных радиосигналов на соответствующих заданных рабочих частотах.

Указанный способ позволяет при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах достаточно обширной обслуживаемой территории, применять сравнительно маломощные радиопередающие устройства, размещаемые на базовых станциях.

Однако, поскольку размещение базовых станций осуществляют в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, причем радиусы зон действия базовых станций равны длине стороны каждого правильного шестиугольника, расстояние между двумя любыми соседними базовыми станциями в раз больше радиусов зон их действия. В связи с этим при передаче информации на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, способ не позволяет с помощью радиопередающей аппаратуры, размещаемой на базовых станциях, осуществлять передачу информации с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на другие базовые станции путем излучения информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, приема этих информационных радиосигналов на всех соседних базовых станциях, излучения их с последних базовых станций и дальнейшей последовательной передачи этой информации аналогичным образом на все другие базовые станции, а предусматривает передачу информации через центр коммутации с помощью оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями, что существенно усложняет способ.

Вместе с тем способ не позволяет осуществлять передачу информации на подвижные объекты без определения базовых станций, в зонах действия которых находятся эти подвижные объекты, что значительно усложняет способ.

Кроме того, поскольку зоны действия соседних базовых станций перекрываются незначительно, в пределах центральных участков зоны действия каждой базовой станции происходит распространение информационных радиосигналов лишь одной из семи заданных рабочих частот, в связи с чем прием информационных радиосигналов на каждом из подвижных объектов при их перемещении по обслуживаемой территории необходимо осуществлять на всех семи заданных рабочих частотах, что также усложняет способ.

Наряду с этим при указанных параметрах взаимного расположения базовых станций на обслуживаемой территории и задаваемых значениях радиусов зон действия базовых станций способ не позволяет при излучении информационных радиосигналов с каждой базовой станции осуществлять прием этих информационных радиосигналов на соседних базовых станциях, измерение их мощности и регулировку на каждой базовой станции мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности, что приводит к снижению качества приема информации на подвижных объектах при изменении радиусов зон действия базовых станций, обусловленном изменением условий распространения радиоволн.

Способ передачи информации на подвижные объекты, принятый в качестве прототипа, применяют в системах сотовой радиосвязи, например, при передаче с одной из базовых станций сигналов вызова на несколько подвижных объектов, находящихся в пределах обслуживаемой территории, для осуществления конференц-связи. (См., например, Ратынский М.В. Основы сотовой связи. Под ред. Д.Б. Зимина. - М.: Радио и связь, 2000, с.61.) Решаемой технической задачей является упрощение способа и повышение качества приема информации на подвижных объектах на основе рационального размещения базовых станций на обслуживаемой территории и применения многократной передачи информации на подвижные объекты с поочередным использованием различных рабочих частот излучаемых информационных радиосигналов.

Решение технической задачи в способе передачи информации на подвижные объекты, заключающемся в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают базовые станции, радиусы зон действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот радиосигналов, излучаемых со всех этих базовых станций, из семи заданных рабочих частот на каждой из этих базовых станций задают рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах обслуживаемой территории, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этом подвижном объекте, информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, с этих базовых станций осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации, на подвижных объектах, находящихся в зонах действия этих базовых станций, осуществляют прием информационных радиосигналов на заданных рабочих частотах, достигается тем, что в вершинах указанных правильных шестиугольников размещают дополнительно базовые станции, радиусы зон действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот радиосигналов, излучаемых со всех этих базовых станций, совпадающих с семью заданными рабочими частотами радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций, размещаемых в центрах правильных шестиугольников.

Из семи заданных рабочих частот на каждой из базовых станций, размещаемых в вершинах правильных шестиугольников, задают рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, задаваемой на каждой базовой станции рабочей частотой радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, является рабочая частота, отличная от заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, базовой станцией, являющейся источником передаваемой информации, является одна из базовых станций, размещаемых в центрах и в вершинах правильных шестиугольников, базовыми станциями, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, являются базовые станции, размещаемые в центрах и в вершинах правильных шестиугольников, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, задаваемой на каждом подвижном объекте рабочей частотой информационных радиосигналов, принимаемых на этом подвижном объекте, является одна из семи заданных рабочих частот, информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы.

Передача этих информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, состоит в том, что с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, на всех базовых станциях, являющихся соседними по отношению к базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, затем на всех других базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.

На каждой базовой станции осуществляют измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций, затем с каждой базовой станции осуществляют излучение служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности, на каждой из указанных соседних базовых станций осуществляют прием указанных служебных радиосигналов и регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции, и излучаемых с этой базовой станции.

Затем передачу информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, и их прием на этих подвижных объектах на заданных рабочих частотах, а также измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций, излучение с каждой базовой станции служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности, прием указанных служебных радиосигналов и регулировку на каждой из указанных соседних базовых станций мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции, и излучаемых с этой базовой станции, осуществляют указанным образом дополнительно четыре раза, причем каждый дополнительный раз излучение радиосигналов с каждой базовой станции осуществляют на одной из четырех дополнительно заданных из семи заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции рабочих частот радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, и отличной от соответствующих дополнительно заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, при этом каждый раз с каждой базовой станции, кроме базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте осуществляют при приеме на этой базовой станции информационных радиосигналов одной из заданных для этого раза на этой базовой станции рабочих частот.

Термин "подвижный объект" является общепринятым. (См., например, Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.47.) К подвижным объектам относят, например, различные автотранспортные средства, оснащенные радиоприемной аппаратурой. Под терминами "соседняя базовая станция" или "базовая станция, являющаяся соседней по отношению к данной базовой станции" понимаем базовые станции, размещаемые на ближайшем расстоянии от данной базовой станции.

На фиг.1 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты, для случая, при котором число базовых станций равно семидесяти двум, число подвижных объектов равно пяти.

На фиг.2 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижный объект, находящийся в пределах обслуживаемой территории, с условным изображением зон действия базовых станций и указанием заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций в течение различных тактов передачи информации на подвижные объекты, для случая, при котором число базовых станций равно шести.

На фиг.3 изображены условно базовые станции, размещенные на обслуживаемой территории, и подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, с указанием заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с каждой из этих базовых станций в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты, а также с условным изображением направлений передачи информационных радиосигналов с одной из базовых станций, являющейся источником передаваемой информации, на другие базовые станции, для случая, при котором число базовых станций равно семидесяти двум, число подвижных объектов равно пяти.

На фиг.4 изображены условно временные диаграммы передачи информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на другие базовые станции.

На фиг. 5 изображена система для осуществления способа для случая, при котором число приемопередатчиков, входящих по одному в состав каждой из базовых станций, равно девятнадцати и число радиоприемников, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов, равно трем, причем подвижные объекты на фиг.5 не изображены.

На фиг.6 изображен приемопередатчик, входящий в состав каждой из базовых станций, причем базовая станция на фиг.6 не изображена.

На фиг.7 изображен радиоприемник, размещенный на каждом из подвижных объектов, причем подвижный объект на фиг.7 не изображен.

В описании применены следующие обозначения: 1_n - базовая станция 1 с номером n, где n=1, 2,..., N - положительные целые числа; 2_m - подвижный объект 2 с номером m, где m=1, 2,..., М - положительные целые числа; 3_n - зона 3 действия базовой станции 1_n; f_q - рабочая частота радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, где q=1, 2,..., Q - положительные целые числа. В тех случаях, когда это не приводит к неверному толкованию, индексы в приведенных обозначениях опущены.

Сущность способа заключается в следующем.

На обслуживаемой территории в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают, как показано на фиг.1, базовые станции 1 (базовые станции 1₁-1₁₉ и базовые станции 1₂₀-1₇₃ соответственно), радиусы зон 3 действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника.

При таком размещении базовых станций 1 на обслуживаемой территории соседними по отношению к каждой базовой станции 1 являются не более шести базовых станций 1.

Под зоной 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем равные между собой зону 3 действия при излучении радиосигналов с этой базовой станции 1 и зону 3 действия при приеме радиосигналов на этой базовой станции 1.

При этом под зоной 3 действия при излучении радиосигналов с каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с этой базовой станции 1 радиосигналов мощности P_{q изл} на рабочей частоте f_q мощность этих радиосигналов при их ненаправленном приеме на других базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 не меньше некоторой пороговой величины Р_пр.мин, характеризующей чувствительность каналов приема радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2. Под зоной 3 действия при приеме радиосигналов на каждой базовой станции 1 понимаем часть территории, в пределах которой при ненаправленном излучении с других базовых станций 1 радиосигналов той же мощности Р_{q изл} на той же рабочей частоте f_q мощность этих радиосигналов при ненаправленном приеме на этой базовой станции 1 не меньше той же величины Р_пр.мин.

В связи с этим, принимая допущение о том, что распространение радиоволн происходит в свободном пространстве, а обслуживаемая территория является плоскостью, зона 3 действия каждой базовой станции 1 при ненаправленном излучении с базовых станций 1 и ненаправленном приеме радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 представляет собой круг с центром в точке размещения этой базовой станции 1 и радиусом, определяемым по формуле (см. , например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. - М.: Советское радио, 1978, с.402) где с - скорость света в вакууме.

Под радиусом зоны 3 действия каждой базовой станции 1 понимаем радиус указанного круга.

При размещении базовых станций 1 в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, с радиусами зон 3 действия базовых станций 1, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, граница зоны 3 действия каждой базовой станции 1 проходит через точки размещения соседних базовых станций 1. На фиг.1 границы зон 3 действия базовых станций 1 изображены условно окружностями.

В описании под термином "мощность сигнала" понимаем среднюю мощность Р сигнала s(t), определяемую в интервале времени t_a≤t≤t_b по формуле (см., например, А.М. Трахтман. Введение в обобщенную спектральную теорию сигналов. - М.: Советское радио, 1972, с.14) В способе применяют радиосигналы двух видов: информационные и служебные радиосигналы. Если в настоящем описании вид радиосигналов не уточняется, то ими могут являться и информационные, и служебные радиосигналы.

Задают семь различных рабочих частот (Q=7) радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1. Из семи заданных рабочих частот на каждой базовой станции 1 задают, как показано на фиг.1, рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1 в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2 (под тактом передачи информации на подвижные объекты 2 понимаем период однократной передачи информации на подвижные объекты 2), отличную от заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1 в течение того же такта передачи информации на подвижные объекты 2. Таким образом, на базовых станциях 1, не являющихся соседними, задают повторяющиеся рабочие частоты радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1 в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2.

Под термином "рабочая частота" понимаем значение частоты несущего колебания, центральное или какое-либо другое характерное значение частоты полосы частот радиосигналов. При этом полосы частот радиосигналов, соответствующие различным рабочим частотам, являются не перекрывающимися.

При указанных параметрах размещения на обслуживаемой территории базовых станций 1 с заданными радиусами зон 3 действия в каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Поскольку при однократной передаче информации на подвижные объекты 2 излучение информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1 осуществляют на различных рабочих частотах, в каждую точку приема поступают информационные радиосигналы не менее трех различных заданных рабочих частот. (Так, например, как показано на фиг.1, подвижный объект 2₁ расположен в зонах 3 действия трех базовых станций 1₅, 1₂₈, 1₃₃, с которых в течение одного из тактов передачи информации на подвижные объекты 2 осуществляют излучение информационных радиосигналов на рабочих частотах f₅, f₁, f₆ соответственно.) Поэтому для обеспечения гарантированного приема информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 при их перемещении в пределах обслуживаемой территории прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 при однократной передаче информации на подвижные объекты 2 достаточно осуществлять лишь на пяти различных из семи заданных рабочих частот. Следовательно, при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 с поочередным использованием на каждой базовой станции 1 различных пяти из семи заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, отличных от соответствующих заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, прием информационных радиосигналов на каждом подвижном объекте 2 достаточно осуществлять лишь на одной из семи заданных рабочих частот.

Таким образом, при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 полный цикл передачи информации включает пять тактов однократной передачи информации, в течение каждого из которых излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществляют на одной из пяти заданных из семи заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1. При этом если f_q ⁽¹⁾ является одной из заданных различных пяти рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с одной из базовых станций 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, то другие четыре рабочие частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1 в течение второго, третьего, четвертого и пятого тактов передачи информации на подвижные объекты 2 соответственно, задают, например, по формуле где f^(ν)_q - рабочая частота информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1 в течение ν такта передачи информации на подвижные объекты 2; ν = 1,2,..., V - положительные целые числа; V=5; q=1, 2,..., Q - положительные целые числа; Q=7.

Пример чередования заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с различных базовых станций 1 при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2, показан на фиг.2. Как следует из формулы (3) и фиг.2, в течение пяти тактов передачи информации на подвижные объекты 2 в каждую точку обслуживаемой территории поступают информационные радиосигналы всех семи заданных рабочих частот. Поэтому на подвижном объекте 2, находящемся в любой точке обслуживаемой территории, можно осуществить прием информационных радиосигналов на любой одной из семи заданных рабочих частот хотя бы в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2.

Информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с одной из базовых станций 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2. С этих базовых станций 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации. При этом информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы.

Передача информационных радиосигналов в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, состоит в следующем. С базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.

Для обеспечения передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, а следовательно, и на все другие базовые станции 1 без "зацикливания" на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту.

Так, например, как показано на фиг.3, с базовой станции 1₂₉ излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте f₃ в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 осуществляют при приеме на этой базовой станции 1₂₉ информационных радиосигналов одной из заданных на базовой станции 1₂₉ для этого такта рабочих частот f₄ и f₆, являющихся рабочими частотами информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1₆ и 1₃₃ в течение этого такта соответственно. При этом с базовой станции 1₁₀ излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте f₁ осуществляют независимо от значений рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, поскольку в приведенном примере базовая станция ₁₀ является источником передаваемой информации.

На фиг.3 направления передачи информационных радиосигналов от каждой базовой станции 1 к соседним базовым станциям 1 при передаче информационных радиосигналов по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории изображены условно стрелками.

Передача информационных радиосигналов в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 с базовой станции 1₁₀, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, как показано на фиг.3, состоит в следующем. С базовой станции 1₁₀, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При этом на всех базовых станциях 1 (базовые станции 1₃₈, 1₄₄, 1₅₀, 1₅₅, 1₄₉, 1₄₃), являющихся соседними по отношению к базовой станции 1₁₀, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем на всех других базовых станциях 1 (базовые станции 1₅, 1₃₃, 1₆, 1₃₉, 1₁₁, 1₅₆, 1₁₅, 1₆₀, 1₁₄, 1₅₄, 1₉, 1₃₇), являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям 1 (базовые станции 1₃₈, 1₄₄, 1₅₀, 1₅₅, 1₄₉, 1₄₃), осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. Затем таким же образом последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1₁₀, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1 (вначале на базовых станциях 1₂, 1₂₉, 1₃₄, 1₇, 1₄₅, 1₅₁, 1₁₆, 1₆₁, 1₆₅, 1₁₈, 1₆₄, 1₅₉, 1₁₃, 1₄₈, 1₄₂, 1₄, 1₃₂, 1₂₈, затем на базовых станциях 1₂₁, 1₂₅, 1₃, 1₃₀, 1₃₅, 1₄₀, 1₁₂, 1₅₇, 1₆₂, 1₆₆, 1₁₉, 1₆₉, 1₇₂, 1₆₈, 1₁₇, 1₆₃, 1₅₈, 1₅₃, 1₈, 1₃₆, 1₃₁, 1₂₇, 1₁, 1₂₄ и, наконец, на базовых станциях 1₂₂, 1₂₆, 1₄₆, 1₅₂, 1₇₀, 1₇₃, 1₇₁, 1₆₇, 1₄₇, 1₄₁, 1₂₃, 1₂₀), являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.

Схемы, представленные на фиг.1 и на фиг.3, являются примерами размещения базовых станций 1 на обслуживаемой территории с радиусами зон 3 действия, равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, и задания на каждой базовой станции 1 рабочей частоты информационных радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, а также задания на каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение этого такта, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту.

На подвижных объектах 2 осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, в зонах 3 действия которых находятся эти подвижные объекты 2. При этом прием информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 осуществляют на заданной рабочей частоте, которой на каждом подвижном объекте 2 является одна из семи заданных рабочих частот.

При передаче информации на подвижные объекты 2 в условиях распространения радиоволн в свободном пространстве для обеспечения заданного значения радиуса R зоны 3 действия каждой базовой станции 1 при известных значениях рабочей частоты f_q и чувствительности P_пр.мин каналов приема радиосигналов необходимо в соответствии с формулой (1) обеспечить требуемое значение мощности Р_{q изл} излучаемых информационных радиосигналов. Однако при ухудшении условий распространения радиоволн, возникающем, например, при затенении базовых станций 1 и при затухании радиоволн в атмосфере, происходит уменьшение радиусов зон 3 действия базовых станций 1, что приводит к снижению качества приема информации на подвижных объектах 2. Поэтому для обеспечения требуемого качества приема информации на подвижных объектах 2 на каждой базовой станции 1 необходимо осуществлять регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов.

В способе на каждой базовой станции 1 осуществляют измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2. Затем с каждой базовой станции 1 осуществляют излучение служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности. На каждой из указанных соседних базовых станций 1 осуществляют прием указанных служебных радиосигналов и регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1.

В соответствии со схемой, представленной на фиг.1, на каждой базовой станции 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 (например, на базовых станциях 1₂, 1₂₉, 1₆, 1₃₈, 1₅, 1₂₈) осуществляют измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций 1 (с базовой станции 1₃₃ и с других базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовым станциям 1₂, 1₂₉, 1₆, 1₃₈, 1₅, 1₂₈). (Базовые станции 1₃₃, 1₂₈, 1₂₄, 1₂₁, 1₂₅, 1₂₉ являются соседними по отношению к базовой станции 1₂; базовые станции 1₃₃, 1₂, 1₂₅, 1₃, 1₃₄, 1₆ являются соседними по отношению к базовой станции 1₂₉; базовые станции 1₃₃, 1₂₉, 1₃₄, 1₃₉, 1₄₄, 1₃₈ являются соседними по отношению к базовой станции 1₆; базовые станции 1₃₃, 1₆, 1₄₄, 1₁₀, 1₄₃, 1₅ являются соседними по отношению к базовой станции 1₃₈; базовые станции 1₃₃, 1₃₈, 1₄₃, 1₃₇, 1₃₂, 1₂₈ являются соседними по отношению к базовой станции 1₅; базовые станции 1₃₃, 1₅, 1₃₂, 1₁, 1₂₄, 1₂ являются соседними по отношению к базовой станции 1₂₈.) Затем с каждой базовой станции 1 (с базовых станций 1₂, 1₂₉, 1₆, 1₃₈, 1₅, 1₂₈) осуществляют излучение служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности. На каждой из указанных соседних базовых станций 1 (например, на базовой станции 1₃₃) осуществляют прием указанных служебных радиосигналов и регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1 (базовыми станциями 1, являющимися соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1₃₃, являются базовые станции 1₂, 1₂₉, 1₆, 1₃₈, 1₅, 1₂₈), и излучаемых с этой базовой станции 1 (с базовой станции ₃₃).

Регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов на каждой из указанных соседних базовых станций 1 осуществляют, например, по минимальному значению мощности из измеренных значений мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1, с помощью формулы при Р_{изм. пр.мин} ≥ Р_пр.мин/К_зап, (4)
где Р_{изм. пр.мин} - минимальное значение мощности из соответствующих измеренных значений мощности информационных радиосигналов; Р'_{q изл} - значение мощности излучаемых информационных радиосигналов, которое устанавливают на базовой станции 1 в процессе регулировки по результатам измерений; К_зап>1 - коэффициент, определяющий запас по чувствительности и диапазон регулировки мощности излучаемых информационных радиосигналов.

Формула (4) показывает, что на каждой базовой станции 1 в процессе регулировки мощности излучаемых информационных радиосигналов необходимо установить такое значение мощности Р'_{q изл}, при котором выполняется равенство Р_{изм. пр.мин} = Р_пр.мин. При этом регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов осуществляют при выполнении условия Р_{изм. пр.мин} ≥ Р_пр.мин/К_зап.

При временном разделении информационных и служебных каналов радиосвязи на каждой базовой станции 1 для излучаемых служебных радиосигналов используют заданные рабочие частоты радиосигналов. При этом излучение информационных и служебных радиосигналов осуществляют в различные моменты времени.

Затем передачу информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, и их прием на этих подвижных объектах 2 на заданных рабочих частотах, а также измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций 1, излучение с каждой базовой станции 1 служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности, прием указанных служебных радиосигналов и регулировку на каждой из указанных соседних базовых станций 1 мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1, осуществляют указанным образом дополнительно четыре раза. При этом каждый дополнительный раз излучение радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществляют на одной из четырех дополнительно заданных из семи заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих дополнительно заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1.

Временные диаграммы последовательной передачи информационных радиосигналов по всем направлениям от базовой станции 1₁₀, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории условно изображены на фиг.3. Здесь ИС1, ИС2, ИС3 - информационные радиосигналы; СС - служебные радиосигналы; Т - длительность информационных радиосигналов;τ - интервал времени, разделяющий моменты времени начала излучения информационных радиосигналов с соседних базовых станций 1. Пренебрегая временем распространения информационных радиосигналов в приемопередающих трактах аппаратуры, размещаемой на базовых станциях 1, величину τ определяют по формуле
τ = R/c, (5)
где R - радиус зон 3 действия базовых станций 1; с - скорость света в вакууме.

Для обеспечения работоспособности способа размещение базовых станций 1 вблизи границ обслуживаемой территории необходимо осуществлять так, чтобы в каждой точке обслуживаемой территории происходило перекрытие не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1. Так, например, границей обслуживаемой территории, представленной на фиг.1, может являться замкнутая ломаная, проходящая через все крайние базовые станции 1 (базовые станции 1₂₀, 1₂₄, 1₂₁, 1₂₅, 1₂₂, 1₂₆, 1₃₀, 1₃₅, 1₄₀, 1₄₆, 1₅₂, 1₅₇, 1₆₂, 1₆₆, 1₇₀, 1₇₃, 1₆₉, 1₇₂, 1₆₈, 1₇₁, 1₆₇, 1₆₃, 1₅₈, 1₅₃, 1₄₇, 1₄₁, 1₃₆, 1₃₁, 1₂₇, 1₂₃).

Таким образом, благодаря тому, что размещение базовых станций 1, в отличие от прототипа, осуществляют не только в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, но и в вершинах этих правильных шестиугольников, причем радиусы зон 3 действия всех базовых станций 1 равны длине стороны каждого правильного шестиугольника, расстояние между любыми двумя соседними базовыми станциями 1 равно радиусам зон 3 их действия. В связи с этим для передачи информационных сигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, способ не требует применения центра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями 1, что существенно упрощает способ. Вместе с тем в процессе передачи информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, излучение информационных радиосигналов осуществляют со всех базовых станций 1, размещаемых на обслуживаемой территории, благодаря чему способ не требует определения базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, что значительно упрощает способ.

Кроме того, благодаря значительному перекрытию зон 3 действия соседних базовых станций 1 и применению многократной (пятикратной) передачи информации на подвижные объекты 2 с поочередным использованием различных заданных рабочих частот излучаемых информационных радиосигналов способ позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на подвижных объектах 2, с семи до одной, что также упрощает способ. Наряду с этим благодаря рациональному размещению базовых станций 1 на обслуживаемой территории способ позволяет при излучении информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществлять прием этих информационных радиосигналов на соседних базовых станциях 1, измерение их мощности и регулировку на каждой базовой станции 1 мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям, что значительно повышает качество приема информации на подвижных объектах 2 при изменении радиусов зон 3 действия базовых станций 1, обусловленном изменением условий распространения радиоволн.

Система для осуществления способа представлена на фиг.5. Система содержит приемопередатчики 4, входящие по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемники 5, размещенные по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории. На фиг.5 в качестве примера изображена система, содержащая девятнадцать приемопередатчиков 4 и три радиоприемника 5. При этом описание системы и работы этой системы при осуществлении способа приведено для произвольного числа приемопередатчиков 4, входящих по одному в состав каждой из базовых станций 1, и радиоприемников 5, размещенных по одному на каждом из подвижных объектов 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории.

Базовые станции 1 размещены в центрах и в вершинах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно расположенные между собой, плотно покрывающие обслуживаемую территорию. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 задан равным длине стороны каждого правильного шестиугольника. В каждой точке обслуживаемой территории перекрываются не менее трех зон 3 действия соседних базовых станций 1.

Частотой передачи базовой станции 1 является соответствующая рабочая частота радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1. Частотой приема радиоприемника 5 является соответствующая рабочая частота информационных радиосигналов, принимаемых на соответствующем подвижном объекте 2.

Термины "частота передачи" и "частота приема" какого-либо устройства являются общепринятыми. (См. , например, Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. - М.: Эко-Трендз, 2000, с.22.)
Из семи заданных различных рабочих частот на каждой базовой станции 1 в соответствии с формулой (3) заданы пять различных частот передачи этой базовой станции 1. Из указанных семи заданных рабочих частот на каждом подвижном объекте 2 задана одна частота приема радиоприемника 5, размещенного на этом подвижном объекте 2.

Все элементы и блоки, входящие в состав системы для осуществления способа, известны и описаны в литературе.

Приемопередатчик 4, входящий в состав каждой базовой станции 1, представленный на фиг.6, содержит первую приемную антенну 6, семь каналов приема радиосигналов, каждый из которых содержит первый полосовой фильтр 7, первый малошумящий усилитель 8, первый амплитудный ограничитель 9, первый частотный детектор 10, первый блок 11 возведения в квадрат, первый интегратор 12, первый аналого-цифровой преобразователь (АЦП) 13. Приемопередатчик 4 содержит также первый электронный коммутатор 14, пять управляемых генераторов 15, регулируемый усилитель 16 мощности, передающую антенну 17, первый микроконтроллер 18, блок 19 задания, второй электронный коммутатор 20.

Выход первой приемной антенны 6, предназначенной для ненаправленного приема информационных и служебных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, подключен к входам всех первых полосовых фильтров 7. Информационные и служебные радиосигналы представляют собой высокочастотные частотно-манипулированные электромагнитные колебания соответствующих одинаковых рабочих частот. В связи с этим при равных скоростях передачи информации значения ширины полосы частот информационных и служебных радиосигналов можно считать равными. Первые полосовые фильтры 7 служат для селекции радиосигналов по частоте. При этом каждый из них настроен на одну из семи заданных рабочих частот, отличную от частот настройки других первых полосовых фильтров 7, входящих в состав этого приемопередатчика 4. Ширина полосы пропускания каждого первого полосового фильтра 7 не меньше ширины полосы частот радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Полосы пропускания первых полосовых фильтров 7 являются не перекрывающимися.

В каждом канале приема радиосигналов выход первого полосового фильтра 7 подключен к входу первого малошумящего усилителя 8, предназначенного для усиления принимаемых радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен к входу первого амплитудного ограничителя 9, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход первого амплитудного ограничителя 9 подключен к входу первого частотного детектора 10, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых радиосигналов. Выход первого малошумящего усилителя 8 подключен также к входу первого блока 11 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу первого интегратора 12. Последовательно соединенные первый блок 11 возведения в квадрат и первый интегратор 12 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов.

Выход первого интегратора 12 соединен с входом первого АЦП 13. Выходы всех первых АЦП 13 подключены к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 предназначен для управления первым электронным коммутатором 14 и вторым электронным коммутатором 20, для формирования модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих служебной информации, передаваемой на соседние базовые станции 1, для регулировки коэффициента усиления по мощности регулируемого усилителя 16 мощности, а также для формирования в приемопередатчике 4, содержащемся в базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, модулирующей двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2.

Выходы всех первых частотных детекторов 10 подключены к коммутируемым входам первого электронного коммутатора 14, а также к соответствующим входам первого микроконтроллера 18. Выход первого электронного коммутатора 14 подключен к управляющим входам управляемых генераторов 15. В каждом приемопередатчике 4 каждый из управляемых генераторов 15 настроен в соответствии с формулой (3) на одну из пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. При этом частота настройки каждого из управляемых генераторов 15 является отличной от частот настройки других управляемых генераторов 15 в приемопередатчике 4, содержащемся в этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих частот настройки управляемых генераторов 15 в приемопередатчиках 4, содержащихся в соседних базовых станциях 1. Управляемые генераторы 15 служат для формирования высокочастотных частотно-манипулированных колебаний, соответствующих передаваемой информации, и высокочастотных частотно-манипулированных сигналов, соответствующих служебной информации, передаваемой на соседние базовые станции 1.

Выходы управляемых генераторов 15 соединены с соответствующими коммутируемыми входами второго электронного коммутатора 20, предназначенного для поочередного подключения на каждой базовой станции 1 при многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 выходов управляемых генераторов 15 к входу регулируемого усилителя 16 мощности, к выходу которого подключена передающая антенна 17, предназначенная для ненаправленного излучения в пространство информационных и служебных радиосигналов.

К входам первого микроконтроллера 18 подключены выходы блока 19 задания, который на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, служит для ввода в первый микроконтроллер 18 информации, предназначенной для передачи на подвижные объекты 2, а на каждой из всех других базовых станций 1 - для задания значений рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту. Выходы первого микроконтроллера 18 подключены к одному из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 14, к управляющим входам первого электронного коммутатора 14 и второго электронного коммутатора 20, а также к управляющему входу регулируемого усилителя 16 мощности.

Все базовые станции 1 содержат однотипные приемопередатчики 4, различающиеся лишь рабочими частотами, на которые настраивают управляемые генераторы 15.

Термин "управляемый генератор" является общепринятым. (См., например, Теоретические основы радиолокации. Под ред. В.Е. Дулевича. -М.: Советское радио, 1978, с. 358). Частота колебаний, формируемых управляемым генератором, определяется напряжением, действующим на его управляющем входе. В этом случае управляемый генератор является генератором, управляемым по напряжению. Генераторы, управляемые по напряжению, являются известными и описанными в литературе устройствами. (См. , например, Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники. В 3-х томах: T.1. Пер. с англ. - 4-е изд. перераб. и доп. - М. : Мир, 1993, с. 308.) Под частотой настройки управляемого генератора понимаем центральную частоту рабочего диапазона управляемого генератора, соответствующего рабочему диапазону управляющих напряжений.

В качестве блока 19 задания может быть использовано какое-либо известное и описанное в литературе цифровое устройство ввода данных. (См., например, Шевкопляс Б.В. Микропроцессорные структуры. Инженерные решения. - М.: Радио и связь, 1993, с.27.)
Радиоприемник 5, размещенный на каждом подвижном объекте 2, представленный на фиг. 7, содержит вторую приемную антенну 21, один канал приема радиосигналов, который содержит второй полосовой фильтр 22, второй малошумящий усилитель 23, второй амплитудный ограничитель 24, второй частотной детектор 25, второй блок 26 возведения в квадрат, второй интегратор 27, второй АЦП 28. Радиоприемник 5 содержит также второй микроконтроллер 29, индикатор 30.

Выход второй приемной антенны 21, предназначенной для ненаправленного приема информационных радиосигналов, излучаемых с базовых станций 1, подключен к входу второго полосового фильтра 22, настроенного на заданную частоту приема этого радиоприемника 5. Ширина полосы пропускания второго полосового фильтра 22 не меньше ширины полосы частот информационных радиосигналов соответствующей рабочей частоты. Выход второго полосового фильтра 22 подключен к входу второго малошумящего усилителя 23, предназначенного для усиления принимаемых информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 23 подключен к входу второго амплитудного ограничителя 24, который служит для устранения паразитной амплитудной модуляции сигналов, возникающей при распространении радиоволн. Выход второго амплитудного ограничителя 24 подключен к входу второго частотного детектора 25, предназначенного для осуществления частотного детектирования принимаемых информационных радиосигналов. Выход второго малошумящего усилителя 23 подключен также к входу второго блока 26 возведения в квадрат, выход которого подключен к входу второго интегратора 27. Последовательно соединенные второй блок 26 возведения в квадрат и второй интегратор 27 служат для формирования сигналов, пропорциональных мощности принимаемых радиосигналов. Выход второго интегратора 27 соединен с входом второго АЦП 28. Выход второго частотного детектора 25 и выход второго АЦП 28 подключены к входу второго микроконтроллера 29, предназначенного для обработки поступающей с базовых станций 1 информации и отображения ее на индикаторе 30, входы которого подключены к выходам второго микроконтроллера 29.

В качестве первых амплитудных ограничителей 9 и вторых амплитудных ограничителей 24 могут быть применены, например, нелинейные резонансные усилители, настроенные на соответствующие рабочие частоты. (См., например, Гоноровский И. С. Радиотехнические цепи и сигналы. - М.: Радио и связь, 1986, с. 224.)
На всех подвижных объектах 2 размещены однотипные радиоприемники 5, причем рабочие частоты, на которые настраивают вторые полосовые фильтры 22, могут совпадать на различных подвижных объектах 2.

На базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 заданы соответственно такие значения коэффициентов усиления первых малошумящих усилителей 8 и вторых малошумящих усилителей 23, при которых чувствительность каналов приема информационных радиосигналов на базовых станциях 1 и на подвижных объектах 2 равна Р_пр.мин. На базовых станциях 1 в зависимости от заданных значений рабочих частот f^(ν)_q информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, заданы такие параметры управляемых генераторов 15, обеспечивающие формирование сигналов с соответствующими амплитудами, и такие значения коэффициентов усиления по мощности регулируемых усилителей 16 мощности, при которых значения мощности информационных радиосигналов, излучаемых с этих базовых станций 1, равны соответственно Р_{q изл} в течение всего цикла передачи информации на подвижные объекты 2 (значения коэффициентов усиления по мощности регулируемых усилителей 16 мощности заданы первоначально и в процессе работы системы могут быть изменены). При этом значения Р_{q изл} и значение Р_пр.мин выбраны исходя из заданного значения радиуса зоны 3 действия каждой базовой станции 1, равного длине стороны каждого из указанных правильных шестиугольников.

Информационные и служебные радиосигналы являются узкополосными; время распространения радиосигналов от каждой базовой станции 1 до соседних базовых станций 1 и интервал времени измерения мощности принимаемых радиосигналов пренебрежимо малы по сравнению с длительностью любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, а также служебной информации; время распространения сигналов в приемопередающих трактах базовых станций 1 пренебрежимо мало.

Принятым допущениям соответствуют, например, следующие параметры системы. Радиус зоны 3 действия каждой базовой станции 1 равен 500 м; рабочие частоты радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций 1, соответственно равны 11, 12, 13, 14, 15, 16 и 17 МГц; длительность любого из импульсов модулирующих двоичных последовательностей импульсов, соответствующих информации, передаваемой на подвижные объекты 2, а также служебной информации, не менее 10 мс; интервал времени однократного измерения мощности принимаемых радиосигналов не более 0,1 мс.

Рассмотрим осуществление способа с помощью системы, представленной на фиг.5.

На каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4 вводят значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту. На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в блок 19 задания приемопередатчика 4 вводят информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2.

В течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2 система функционирует поочередно в двух режимах: режиме "Передача информации на подвижные объекты 2" (основной режим) и режиме "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (служебный режим).

На каждой базовой станции 1 первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим "Передача информации на подвижные объекты 2" (первый такт).

На базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 считывает в двоичном коде из блока 19 задания информацию, предназначенную для передачи на подвижные объекты 2. Затем первый микроконтроллер 18 формирует результирующий двоичный код, содержащий двоичный код, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2, и присоединяемый к нему двоичный код, содержащий признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Первый микроконтроллер 18 формирует двоичную последовательность импульсов, соответствующую результирующему двоичному коду, которая поступает на один из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 14. Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу одного из управляемых генераторов 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Этот управляемый генератор 15 по сигналам, действующим на выходе первого электронного коммутатора 14, вырабатывает высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по управляющим сигналам первого микроконтроллера 18 формирует на входе регулируемого усилителя 16 мощности высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, действующий на выходе указанного управляемого генератора 15. Передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Излучаемый информационный радиосигнал оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта.

Прием информационного радиосигнала, излучаемого в течение первого такта передачи информации с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют на соседних базовых станциях 1 с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационный радиосигнал, излучаемый с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации. Принимаемый информационный радиосигнал поступает на входы первых полосовых фильтров 7. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на выходе одного из первых полосовых фильтров 7, настроенного на первую из различных пяти заданных из семи заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых базовой станцией 1, являющейся источником передаваемой информации, действует соответствующий принимаемому информационному радиосигналу высокочастотный частотно-манипулированный сигнал. Этот сигнал поступает на вход первого малошумящего усилителя 8, с выхода которого сигнал поступает на вход первого амплитудного ограничителя 9. Первый амплитудный ограничитель 9 осуществляет амплитудное ограничение сигнала. С выхода первого амплитудного ограничителя 9 сигнал поступает на вход первого частотного детектора 10. Первый частотный детектор 10 осуществляет частотное детектирование принимаемого информационного радиосигнала и вырабатывает двоичную последовательность импульсов, соответствующую передаваемой информации, которые поступают на соответствующий коммутируемый вход первого электронного коммутатора 14 и на вход первого микроконтроллера 18.

Одновременно сигнал с выхода указанного первого малошумящего усилителя 8 поступает на вход первого блока 11 возведения в квадрат, выходной сигнал которого поступает на вход первого интегратора 12, который на входе первого АЦП 13 формирует в соответствии с формулой (2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов указанного первого АЦП 13 поступает на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровому коду, действующему на выходе указанного первого АЦП 13, и известному значению коэффициента усиления соответствующего канала приема радиосигналов значение мощности принимаемого информационного радиосигнала Р_пр. Первый микроконтроллер 18 осуществляет проверку условия P_пр≥P_пр.мин/K_зап , где К_зап=1,2, и в случае его выполнения принимает решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение. (Коэффициент K_зап= 1,2 обеспечивает запас по чувствительности, необходимый для измерения мощности принимаемых информационных радиосигналов при ухудшении условий распространения радиоволн и недостаточный для приема радиосигналов с удаленных базовых станций 1.)
Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующего первого АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. (На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, определяемая таким образом рабочая частота информационного радиосигнала максимальной мощности является первой из различных пяти заданных из семи заданных рабочих частот информационных радиосигналов, излучаемых с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.)
Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющих входах первого электронного коммутатора 14, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал указанной рабочей частоты, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по сигналам первого микроконтроллера 18, действующим на его управляющих входах, подключает выход указанного управляемого генератора 15 к входу регулируемого усилителя 16 мощности. С выхода регулируемого усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта.

Прием информационных радиосигналов, излучаемых в течение первого такта передачи информации с указанных соседних базовых станций 1, осуществляют на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, с помощью содержащихся в них приемопередатчиков 4. При этом первая приемная антенна 6, входящая в состав каждого из этих приемопередатчиков 4, принимает информационные радиосигналы, излучаемые с указанных базовых станций 1. Принимаемые информационные радиосигналы поступают на входы первых полосовых фильтров 7, которые осуществляют их селекцию по частоте. На каждой базовой станции 1, являющейся соседней по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, на выходе первых полосовых фильтров 7 действуют соответствующие принимаемым информационным радиосигналам высокочастотные частотно-манипулированные сигналы. Эти сигналы поступают на входы первых малошумящих усилителей 8, с выходов которых сигналы поступают на входы первых амплитудных ограничителей 9. Первые амплитудные ограничители 9 осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов первых амплитудных ограничителей 9 сигналы поступают на входы первых частотных детекторов 10. Первые частотные детекторы 10 осуществляют частотное детектирование принимаемых информационных радиосигналов и вырабатывают двоичные последовательности импульсов, соответствующие передаваемой информации, которые поступают на коммутируемые входы первого электронного коммутатора 14 и на входы первого микроконтроллера 18.

Одновременно сигналы с выходов первых малошумящих усилителей 8 поступают на входы первого блока 11 возведения в квадрат, выходные сигналы которого поступают на входы первых интеграторов 12, которые на входах первых АЦП 13 формируют в соответствии с формулой (2) сигналы, пропорциональные мощности принимаемых информационных радиосигналов. Цифровые коды с выходов первых АЦП 13 поступают на входы первого микроконтроллера 18. Первый микроконтроллер 18 определяет по цифровым кодам, действующим на выходах первых АЦП 13, и известным значениям коэффициентов усиления соответствующих каналов приема радиосигналов значения мощности Р_пр принимаемых информационных радиосигналов. Для каждого из каналов приема радиосигналов первый микроконтроллер 18 осуществляет проверку условия P_пр≥P_пр.мин/K_зап, где K_зап=1,2, и в случае его выполнения принимает решение о наличии на входе приемопередатчика 4 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае первый микроконтроллер 18 принимает противоположное решение.

Затем первый микроконтроллер 18 считывает из блока 19 задания заданные значения рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на этой базовой станции 1 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, при которых с этой базовой станции 1 осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, соответствующей этому такту, и определяет по этим заданным значениям рабочих частот и значениям сигналов, действующих на выходах соответствующих первых АЦП 13, рабочую частоту информационного радиосигнала максимальной мощности. Первый микроконтроллер 18 формирует управляющие сигналы на управляющих входах первого электронного коммутатора 14, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает выход первого частотного детектора 10, соответствующего рабочей частоте информационного радиосигнала максимальной мощности, к управляющему входу управляемого генератора 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Управляемый генератор 15 формирует высокочастотный частотно-манипулированный сигнал указанной рабочей частоты, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по сигналам первого микроконтроллера 18, действующим на его управляющих входах, подключает выход указанного управляемого генератора 15 к входу регулируемого усилителя 16 мощности. С выхода регулируемого усилителя 16 мощности усиленный по мощности сигнал поступает на вход передающей антенны 17, которая излучает в пространство информационный радиосигнал, соответствующий информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Излучаемый информационный радиосигнал также оканчивается последовательностью радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта.

По аналогии с изложенным в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 функционируют приемопередатчики 4, входящие в состав всех других базовых станций 1.

На каждой базовой станции 1 первый микроконтроллер 18 считывает также сигналы с выходов всех первых АЦП 13 и запоминает по ним значения мощности информационных радиосигналов, принимаемых на этих базовых станциях 1 в режиме "Передача информации на подвижные объекты 2" (первый такт). В число этих базовых станций 1 входит и базовая станция 1, являющаяся источником передаваемой информации, поскольку на этой базовой станции 1 также аналогично описанному выше осуществляют прием информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, и измерение их мощности.

Режим "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (первый такт). По окончании формирования двоичной последовательности импульсов, соответствующей информации, передаваемой на подвижные объекты 2 в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (первый такт). При этом первый микроконтроллер 18 формирует на одном из коммутируемых входов первого электронного коммутатора 14 двоичную последовательность импульсов, содержащую служебную информацию об измеренных и запомненных в режиме "Передача информации на подвижные объекты 2" (первый такт) значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2.

Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу одного из управляемых генераторов 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Этот управляемый генератор 15 по сигналам, действующим на выходе первого электронного коммутатора 14, вырабатывает высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по управляющим сигналам первого микроконтроллера 18 формирует на входе регулируемого усилителя 16 мощности высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, действующий на выходе указанного управляемого генератора 15. Передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом служебный радиосигнал, содержащий служебную информацию об измеренных в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов на базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.

На каждой из базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, по окончании приема информационного радиосигнала, излучаемого с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2, первый микроконтроллер 18 приводит (в результате идентификации первым микроконтроллером 18 последовательности радиоимпульсов, содержащей признак окончания информационного радиосигнала, передаваемого на подвижные объекты 2 в течение первого такта) приемопередатчик 4 в режим "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (первый такт). При этом первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым первый электронный коммутатор 14 отключает выходы первых частотных детекторов 10 от входов управляемых генераторов 15. К входу последнего первый электронный коммутатор 14 подключает один из выходов первого микроконтроллера 18, который формирует на нем двоичную последовательность импульсов, содержащую служебную информацию об измеренных и запомненных в режиме "Передача информации на подвижные объекты 2" (первый такт) значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2.

Одновременно первый микроконтроллер 18 формирует на управляющих входах первого электронного коммутатора 14 управляющие сигналы, по которым первый электронный коммутатор 14 подключает указанный коммутируемый вход к управляющему входу одного из управляемых генераторов 15, настроенного на первую из различных пяти заданных частот передачи этой базовой станции 1. Этот управляемый генератор 15 по сигналам, действующим на выходе первого электронного коммутатора 14, вырабатывает высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, который поступает на соответствующий коммутируемый вход второго электронного коммутатора 20. Второй электронный коммутатор 20 по управляющим сигналам первого микроконтроллера 18 формирует на входе регулируемого усилителя 16 мощности высокочастотный частотно-манипулированный сигнал, действующий на выходе указанного управляемого генератора 15. Передающая антенна 17 излучает в пространство сформированный таким образом служебный радиосигнал, содержащий служебную информацию об измеренных в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 значениях мощности принимаемых информационных радиосигналов на каждой из указанных соседних базовых станций 1.

Одновременно на каждой из указанных соседних базовых станций 1 первая приемная антенна 6 принимает служебные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1. Принимаемые служебные радиосигналы поступают на входы первых полосовых фильтров 7, которые осуществляют их селекцию по частоте. Сигналы с выходов первых полосовых фильтров 7 поступают на входы первых малошумящих усилителей 8. С выходов первых малошумящих усилителей 8 сигналы поступают на входы первых амплитудных ограничителей 9, которые осуществляют амплитудное ограничение сигналов. С выходов первых амплитудных ограничителей 9 сигналы поступают на входы первых частотных детекторов 10, которые осуществляют частотное детектирование принимаемых служебных радиосигналов и вырабатывают двоичные последовательности импульсов, содержащие информацию об измеренных значениях мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1 (среди базовых станций 1, являющихся соседними по отношению к указанным соседним базовым станциям 1, имеется и базовая станция 1, являющаяся источником передаваемой информации). Указанные двоичные последовательности импульсов поступают на входы первого микроконтроллера 18.

Аналогично описанному выше первый микроконтроллер 18 принимает решение о наличии или об отсутствии на входе приемопередатчика 4 служебных радиосигналов соответствующих рабочих частот путем сравнения значений их мощности с пороговой величиной P_пр.мин/K_зап, где K_зап=1,2. На каждой из указанных соседних базовых станций 1 первый микроконтроллер 18 сравнивает между собой измеренные значения мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1 (с базовой станции 1, содержащей приемопередатчик 4, в состав которого входит указанный первый микроконтроллер 18), и определяет среди них минимальное значение мощности Р_{изм. пр.мин}. (Регистрация информационных радиосигналов происходит при выполнении условия P_пр≥P_пр.мин/K_зап, где К_зап= 1,2, следовательно, значение P_{изм. пр.мин}≥P_пр.мин/1,2 и отлично от нуля.) Затем первый микроконтроллер 18 определят с помощью формулы (4) требуемое значение мощности P'_{q изл} излучаемых информационных радиосигналов и формирует на управляющем входе регулируемого усилителя 16 мощности управляющий сигнал, в соответствии с которым мощность излучаемых информационных радиосигналов принимает значение P'_{q изл}.

По аналогии с изложенным функционируют в режиме "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (первый такт) приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, не являющихся соседними по отношению к базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации.

Режим "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (первый такт) имеет фиксированную и одинаковую на всех базовых станциях 1 продолжительность. На каждой базовой станции 1 по окончании режима "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (первый такт) первый микроконтроллер 18 приводит приемопередатчик 4 в режим "Передача информации на подвижные объекты 2" (второй такт).

По аналогии с изложенным функционируют в течение второго и всех последующих тактов передачи информации на подвижные объекты 2 приемопередатчики 4, входящие в состав каждой базовой станции 1.

На каждой из базовых станций 1, не являющихся источниками передаваемой информации, по окончании режима "Регулировка мощности излучения базовых станций 1" (пятый такт) первый микроконтроллер 18 при передаче других информационных радиосигналов на подвижные объекты 2 вновь приводит приемопередатчик 4 в режим "Передача информации на подвижные объекты 2" (первый такт).

Информационные радиосигналы, излучаемые с каждой базовой станции 1 в течение каждого такта передачи информации на подвижные объекты 2, проникают через первые приемные антенны 6 на входы приемопередатчиков 4, входящих в состав соседних базовых станций 1. Однако это не вызывает "зацикливания" работы системы, поскольку излучение информационных радиосигналов с каждой базовой станции 1, кроме базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют лишь при приеме на этой базовой станции 1 информационных радиосигналов одной из заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот. При этом излучение информационных радиосигналов с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют независимо от работы соседних базовых станций 1.

При достаточно высоком быстродействии описанных элементов и блоков можно считать, что приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с соседних базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах.

На каждом подвижном объекте 2, находящемся в пределах обслуживаемой территории, вторая приемная антенна 21, входящая в состав размещенного на нем радиоприемника 5, представленного на фиг.7, принимает в течение первого такта передачи информации на подвижные объекты 2 информационные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых находится этот подвижный объект 2. Эти сигналы с выхода второй приемной антенны 21 поступают на вход второго полосового фильтра 22, осуществляющего их селекцию по частоте. Если рабочая частота одного из информационных радиосигналов, принимаемых в течение данного такта передачи информации на подвижные объекты 2, совпадает с частотой настройки второго полосового фильтра 22, то второй полосовой фильтр 22 пропускает принимаемый сигнал на выход. Сигнал с выхода второго полосового фильтра 22 поступает на вход второго малошумящего усилителя 23, сигнал с выхода которого поступает на вход второго амплитудного ограничителя 24. Второй амплитудный ограничитель 24 осуществляет амплитудное ограничение сигнала. С выхода второго амплитудного ограничителя 24 сигнал поступает на вход второго частотного детектора 25, который осуществляют частотное детектирование принимаемого информационного радиосигнала. Двоичная последовательность импульсов, вырабатываемая вторым частотным детектором 25, поступает на вход второго микроконтроллера 29.

Одновременно сигнал с выхода второго малошумящего усилителя 23 поступает на вход второго блока 26 возведения в квадрат, выходной сигнал которого поступает на вход второго интегратора 27, который на входе второго АЦП 28 формирует в соответствии с формулой (2) сигнал, пропорциональный мощности принимаемого информационного радиосигнала. Цифровой код с выходов второго АЦП 28 поступает на вход второго микроконтроллера 29. Второй микроконтроллер 29 определяет по цифровому коду, действующему на выходах второго АЦП 28, и известному значению коэффициента усиления канала приема радиосигналов значение мощности Р_пр принимаемого информационного радиосигнала. Второй микроконтроллер 29 осуществляет проверку условия Р_пр≥Р_пр.мин и в случае его выполнения принимает решение о наличии на входе радиоприемника 5 информационного радиосигнала соответствующей рабочей частоты, в противном случае второй микроконтроллер 29 принимает противоположное решение. (При ухудшении условий распространения радиоволн снижение мощности принимаемых информационных радиосигналов компенсируют увеличением мощности информационных радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1, которое осуществляют в режиме "Регулировка мощности излучения базовых станций 1".) Затем второй микроконтроллер 29 по двоичной последовательности импульсов, действующей на выходе второго частотного детектора 25, формирует на входах индикатора 30 сигналы, по которым индикатор 30 отображает информацию, передаваемую на подвижные объекты 2 в течение первого такта. Если рабочая частота ни одного из информационных радиосигналов, принимаемых в течение данного такта передачи информации на подвижные объекты 2, не совпадает с частотой настройки второго полосового фильтра 22, то на выходе второго полосового фильтра 22 сигнал отсутствует. Второй микроконтроллер 29 формирует на выходе сигналы, выключающие индикатор 30.

В течение второго и всех последующих тактов передачи информации на подвижные объекты 2 размещенные на них радиоприемники 5 функционируют аналогичным образом. При этом благодаря многократной (пятикратной) передаче информации на подвижные объекты 2 с поочередным использованием различных пяти заданных рабочих частот излучаемых информационных радиосигналов радиоприемники 5, размещенные на подвижных объектах 2, находящихся в пределах обслуживаемой территории, хотя бы в течение одного такта передачи информации на подвижные объекты 2 осуществляют прием информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте. При многократном приеме информационных радиосигналов на подвижных объектах 2 вторые микроконтроллеры 29, входящие в состав размещенных на них радиоприемников 5, блокируют повторное отображение принимаемой информации на индикаторе 30.

Аналогично описанному выше радиоприемники 5, размещенные на подвижных объектах 2, принимают также служебные радиосигналы, излучаемые с базовых станций 1, в зонах 3 действия которых они находятся. При этом в каждом радиоприемнике 5 второй микроконтроллер 29 по результатам анализа принимаемых служебных радиосигналов блокирует отображение служебной информации на индикаторе 30.

Таким образом, приемопередатчики 4, входящие в состав базовых станций 1, в соответствии с информацией, содержащейся в блоках 19 задания, последовательно, по всем направлениям от базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям 1, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций 1 информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах. При этом передачу информации с базовой станции 1, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции 1, в зонах 3 действия которых находятся подвижные объекты 2, и их прием на этих подвижных объектах 2, а также измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций 1, излучение с каждой базовой станции 1 служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности, прием указанных служебных радиосигналов и регулировку на каждой из указанных соседних базовых станций 1 мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях 1, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции 1, и излучаемых с этой базовой станции 1, на заданных рабочих частотах осуществляют указанным образом всего пять раз, причем каждый раз излучение радиосигналов с каждой базовой станции 1 осуществляют на одной из пяти заданных из семи заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции 1 рабочих частот радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции 1, и отличной от соответствующих дополнительно заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций 1.

Таким образом, при передаче информации на подвижные объекты 2, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, описанный способ не требует, в отличие от прототипа, применения центра коммутации и оптоволоконных линий связи, соединяющих центр коммутации с базовыми станциями 1, что существенно упрощает способ. Вместе с тем способ позволяет, в отличие от прототипа, осуществлять передачу информации на подвижные объекты 2 без определения базовых станций 1, в зонах 3 действия которых они находятся, что значительно упрощает способ. Кроме того, способ позволяет снизить, по сравнению с прототипом, число рабочих частот информационных радиосигналов, принимаемых на подвижных объектах 2, с семи до одной на каждом подвижном объекте 2, что также упрощает способ. Наряду с этим благодаря рациональному размещению базовых станций 1 на обслуживаемой территории способ позволяет значительно повысить качество приема информации на подвижных объектах 2 при изменении радиусов зон 3 действия базовых станций 1, обусловленном изменением условий распространения радиоволн.

Формула изобретения

Способ передачи информации на подвижные объекты, заключающийся в том, что в центрах условных ячеек, представляющих собой равные правильные шестиугольники, плотно покрывающие обслуживаемую территорию, размещают базовые станции, радиусы зон действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот радиосигналов, излучаемых со всех этих базовых станций, из семи заданных рабочих частот на каждой из этих базовых станций задают рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, на каждом из подвижных объектов, находящихся в пределах обслуживаемой территории, задают рабочие частоты информационных радиосигналов, принимаемых на этом подвижном объекте, информационные сигналы, соответствующие информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, передают с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, с этих базовых станций осуществляют излучение информационных радиосигналов, соответствующих передаваемой информации, на подвижных объектах, находящихся в зонах действия этих базовых станций, осуществляют прием информационных радиосигналов на заданных рабочих частотах, отличающийся тем, что в вершинах указанных правильных шестиугольников размещают дополнительно базовые станции, радиусы зон действия которых задают равными длине стороны каждого правильного шестиугольника, задают семь различных рабочих частот радиосигналов, излучаемых со всех этих базовых станций, совпадающих с семью заданными рабочими частотами радиосигналов, излучаемых со всех базовых станций, размещаемых в центрах правильных шестиугольников, из семи заданных рабочих частот на каждой из базовых станций, размещаемых в вершинах правильных шестиугольников, задают рабочую частоту радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, задаваемой на каждой базовой станции рабочей частотой радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, является рабочая частота, отличная от заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, базовой станцией, являющейся источником передаваемой информации, является одна из базовых станций, размещаемых в центрах и в вершинах правильных шестиугольников, базовыми станциями, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, являются базовые станции, размещаемые в центрах и в вершинах правильных шестиугольников, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, задаваемой на каждом подвижном объекте рабочей частотой информационных радиосигналов, принимаемых на этом подвижном объекте, является одна из семи заданных рабочих частот, информационными сигналами, соответствующими информации, передаваемой на подвижные объекты, находящиеся в пределах обслуживаемой территории, являются соответствующие информационные радиосигналы, передача этих информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, состоит в том, что с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте, на всех базовых станциях, являющихся соседними по отношению к базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, осуществляют одновременно прием излучаемых с последней базовой станции информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, затем на всех других базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанным базовым станциям, осуществляют одновременно прием излучаемых с указанных базовых станций информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, затем таким же образом последовательно по всем направлениям от базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, к границам обслуживаемой территории на всех других последующих базовых станциях, являющихся соседними по отношению к предыдущим базовым станциям, осуществляют одновременно прием излучаемых с предыдущих базовых станций информационных радиосигналов и их излучение на соответствующих заданных рабочих частотах, на каждой базовой станции осуществляют измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций, затем с каждой базовой станции осуществляют излучение служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности, на каждой из указанных соседних базовых станций осуществляют прием указанных служебных радиосигналов и регулировку мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции, и излучаемых с этой базовой станции, затем передачу информационных радиосигналов с базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, на базовые станции, в зонах действия которых находятся подвижные объекты, и их прием на этих подвижных объектах на заданных рабочих частотах, а также измерение мощности информационных радиосигналов, принимаемых с соседних базовых станций, излучение с каждой базовой станции служебных радиосигналов, содержащих информацию об измеренных значениях мощности, прием указанных служебных радиосигналов и регулировку на каждой из указанных соседних базовых станций мощности излучаемых информационных радиосигналов по измеренным значениям мощности информационных радиосигналов, принимаемых на базовых станциях, являющихся соседними по отношению к указанной соседней базовой станции, и излучаемых с этой базовой станции, осуществляют указанным образом дополнительно четыре раза, причем каждый дополнительный раз излучение радиосигналов с каждой базовой станции осуществляют на одной из четырех дополнительно заданных из семи заданных рабочих частот, отличной от других заданных на этой базовой станции рабочих частот радиосигналов, излучаемых с этой базовой станции, и отличной от соответствующих дополнительно заданных рабочих частот радиосигналов, излучаемых с соседних базовых станций, при этом каждый раз с каждой базовой станции, кроме базовой станции, являющейся источником передаваемой информации, излучение информационных радиосигналов на заданной рабочей частоте осуществляют при приеме на этой базовой станции информационных радиосигналов одной из заданных для этого раза на этой базовой станции рабочих частот.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7