Система радиосвязи с подвижными объектами

 

Изобретение относится к технике радиосвязи. Технический результат - расширение функциональных возможностей. Для этого предусмотрен обмен данными о воздушных судах на трассе через модем наземной связи между соседними наземными приемопередающими станциями. Поэтому данные с соседних наземных приемопередающих станций могут быть переданы через систему радиосвязи, в зоне которой находится воздушное судно. Передача точных данных о местоположении и параметрах движения воздушных судов на наземную приемопередающую станцию обеспечивается за счет введения в бортовой приемопередающей станции антенны, приемника и блока обработки данных глобальной навигационной системы, а также блока самолетного адреса, а в наземной приемопередающей станции датчика местоположения. Введенный преобразователь формата данных обеспечивает согласование структуры сообщений в системах наземной и радиосвязи при обработке информации. Пульты управления бортовой и наземной приемопередающими станциями совместно с соответствующими блоками регистрации данных используются для организации обмена данными по каналу "диспетчер - пилот" в соответствии с принятой речевой фразеологией. Это позволяет выбрать оптимальный режим полета и избежать аварийных ситуаций. 2 ил.

Изобретение относится к технике радиосвязи и может быть использовано для организации обмена данными по каналу "воздух - земля" в системах управления воздушным движением.

Известны системы радиосвязи, содержащие разнесенные приемопередающие станции с генераторами тактовых импульсов, схемами формирования и дешифрации сообщений [1, 2, 3]. Обмен данными между разнесенными в пространстве станциями осуществляется в соответствии с заданными алгоритмами, принятыми режимами приоритетов.

Однако в системах управления воздушным движением эти системы радиосвязи применены быть не могут, так как в них не анализируется загруженность радиоканала связи, что может из-за отсутствия данных о ближайших воздушных судах привести к аварийной ситуации.

Наиболее близким по назначению и большинству существенных признаков является "Система радиосвязи с подвижными объектами" [4], которая и принята за прототип. Она состоит из наземной и бортовой приемопередающих радиостанций, между которыми осуществляется обмен данными в соответствии с заложенными алгоритмами.

При обмене сообщениями между наземной приемопередающей станцией и подвижными объектами связи загрузка канала меняется в зависимости от этапа полета и информационной активности абонентов цифровой радиосвязи. Счетчик числа подвижных объектов контролирует количество объектов и выдает это число на счетчик загрузки системы. В зависимости от числа объектов и числа переспросов сообщений в системе используются динамические алгоритмы организации обмена сообщениями и управления каналами радиосвязи. Для избежания столкновений при одновременной передаче несколькими объектами сообщений осуществляется контроль несущей за время воздействия на бортовой приемник. Определяется состояние, когда радиоканал свободен. Для разнесения во времени моментов выхода на связь нескольких подвижных объектов в бортовое устройство введены анализатор несущей частоты и генератор псевдослучайной задержки, которые обеспечивают соответствующую задержку на передачу сообщений от подвижных объектов.

К недостаткам прототипа следует отнести: 1. Отсутствие информации о взаимном местоположении аэропорта и воздушного судна усложняет решение на борту навигационных задач.

2. Решение задачи на земле по обработке получаемой с борта информации только в одном блоке регистрации данных ограничивает возможности системы радиосвязи границей зоны устойчивости связи (200-300 км). Однако длина трассы полета может превышать 1000 км и по всей трассе необходим непрерывный обмен данными по каналу "земля - воздух". Поэтому для обеспечения непрерывности сопровождения должен быть предусмотрен обмен данными о параметрах воздушных судов между соседними наземными приемопередающими станциями.

3. Отсутствие в передаваемых данных сведений о воздушных судах требует со стороны наземной приемопередающей станции проведения повторных запросов, что увеличивает непроизводительную загрузку радиолинии связи.

Основной задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение функциональных возможностей системы, а именно организация передачи данных о местоположении воздушного судна на землю и наземной станции на воздушное судно, организация обмена данными между соседними наземными станциями в интересах управления воздушным движением.

Указанный технический результат достигается тем, что в системе радиосвязи с подвижными объектами, содержащей в наземной приемопередающей станции последовательно соединенные передатчик и модулятор, блок регистрации данных, блок выдачи данных, первый и второй элементы И, последовательно соединенные дешифратор сообщений, буферный регистр адресов подвижных объектов, счетчик числа объектов, счетчик загрузки системы, генератор тактовых импульсов свободного доступа, ключ свободного доступа и буферный запоминающий блок, последовательно соединенные формирователь временного окна и генератор тактовых импульсов адресного опроса, последовательно соединенные n-разрядной шиной дешифратор приоритетов сообщений, состоящий из n регистров приоритетов, и коммутатор-распределитель сообщений, блок таймеров приоритетных сообщений, состоящий из n таймеров, счетчик числа переспросов и генератор импульсов сброса, причем выход демодулятора соединен с первым входом первого элемента И, второй выход буферного регистра адресов подвижных объектов соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом дешифратора приоритетов сообщений, выход которого соединен n-разрядной шиной с управляющим входом блока регистров приоритетных сообщений, первый выход коммутатора-распределителя сообщений соединен с информационным входом ключа свободного доступа и с информационным входом ключа адресного опроса, выход которого соединен со вторым входом буферного запоминающего блока, второй выход коммутатора-распределителя сообщений соединен со входом блока регистрации данных, выход блока выдачи данных соединен с третьим входом буферного запоминающего блока, выход счетчика числа переспросов соединен с вторым входом счетчика загрузки системы, второй выход которого соединен с входом формирователя временного окна, второй выход которого соединен с входом линии задержки, первый выход которой соединен с первым входом второго элемента И, выход генератора тактовых импульсов адресного опроса соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с управляющим входом ключа адресного опроса, выход линии задержки соединен с четвертым входом буферного запоминающего блока, выход которого соединен с входами модулятора, счетчика числа переспросов и генератора импульсов сброса, выход которого соединен n-разрядной шиной с входом сброса блока регистров приоритетных сообщений, а в бортовой приемопередающей станции последовательно соединенные антенный коммутатор, приемник, демодулятор и дешифратор адреса, последовательно соединенные модулятор и передатчик, выход которого соединен с входом антенного коммутатора, блок регистрации данных и блок выдачи данных, последовательно соединенные n-разрядной шиной блок регистров сообщений, шифратор приоритетов сообщений и коммутатор-распределитель сообщений, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, ключ адресного опроса, реле времени, линия задержки и генератор случайных чисел, дешифратор режима, последовательно соединенные анализатор несущей частоты, генератор псевдослучайной задержки и ключ свободного доступа, причем выход дешифратора адреса соединен с входом дешифратора режима, первый выход которого соединен с входом блока регистрации данных, второй и третий выходы дешифратора режима соединены со вторым входом соответственно ключа адресного опроса и ключа свободного доступа, выход блока выдачи данных соединен n-разрядной шиной с входом блока регистров сообщений, выход коммутатора-распределителя сообщений соединен с третьим входом ключа адресного опроса и с третьим входом ключа свободного доступа, второй выход генератора тактовых импульсов соединен с четвертым входом ключа свободного доступа, выход которого соединен с первым входом модулятора, выход генератора случайных чисел соединен со вторым входом модулятора, второй выход приемника соединен с входом анализатора несущей частоты, дополнительно в наземную приемопередающую станцию введены модем наземной связи, соединенный с магистральными входами/выходами аналогичных модемов двух соседних удаленных наземных приемопередающих станций, информационный вход которого соединен с выходом коммутатора-распределителя сообщений, а информационный выход которого через преобразователь формата данных соединен со вторым входом дешифратора сообщений, датчик местоположения, выход которого соединен со вторым входом блока выдачи данных, пульт управления наземной приемопередающей станцией, выход которого соединен с входами соответствующего блока регистрации данных и блока выдачи данных, а в бортовую приемопередающую станцию введены последовательно соединенные антенна, приемник и блок обработки данных глобальной навигационной системы, причем выход последнего через (n+1)-й канал блока регистров сообщений подключен к (n+1)-му входу шифратора приоритетов сообщений, блок самолетного адреса, выход которого через (n+2)-й канал блока регистров сообщений подключен к (n+2)-му входу шифратора приоритетов сообщений, пульт управления бортовой приемопередающей станцией, выход которого соединен с входом блока регистрации данных и через (n+3)-й канал блока регистров сообщений с (n+3)-м входом шифратора приоритетов сообщений.

Одним из основных отличительных признаков изобретения является наличие в наземной приемопередающей станции модема наземной связи, соединенного с двумя соседними аналогичными станциями, что позволяет осуществлять информационный обмен между ними, что в свою очередь обеспечивает возможность прогнозирования потенциальных конфликтных ситуаций в условиях высокой плотности движения и их устранение за счет перераспределения сообщений от воздушных судов по наземным станциям.

На фиг.1 приведена функциональная схема наземной приемопередающей станции и ее связи, на фиг.2 - функциональная схема бортовой приемопередающей станции.

Наземная приемопередающая станция 1 содержит приемник 2, демодулятор 3, дешифратор 4 сообщений, буферный регистр 5 адресов подвижных объектов, первый элемент И 6, дешифратор 7 приоритетов сообщений, блок 8 таймеров приоритетных сообщений, блок 9 регистров приоритетных сообщений, коммутатор-распределитель 10 сообщений, счетчик 11 числа подвижных объектов, счетчик 12 загрузки системы, генератор 13 тактовых импульсов свободного доступа, формирователь 14 временного окна, генератор 15 тактовых импульсов адресного опроса, линию 16 задержки, второй элемент И 17, ключ 18 свободного доступа, блок 19 выдачи данных как источник информации, ключ 20 адресного опроса, буферный запоминающий блок 21, счетчик 22 числа переспросов, генератор 23 импульсов сброса, блок 24 регистрации данных, модулятор 25 и передатчик 26, модем наземной связи 47, датчик местоположения 48, преобразователь формата данных 49, пульт управления наземной приемопередающей станции 54.

Бортовая приемопередающая станция системы радиосвязи с подвижными объектами содержит антенный коммутатор с антенной 27, приемник 28, демодулятор 29, дешифратор 30 адреса, дешифратор 31 режима, блок 32 регистрации данных, блок 33 выдачи данных, блок 34 регистров сообщений, шифратор 35 приоритетов сообщений, коммутатор-распределитель 36 сообщений, ключ 37 свободного доступа, генератор 38 тактовых импульсов, ключ 39 адресного опроса, реле 40 времени, линию 41 задержки, генератор 42 случайных чисел, модулятор 43, передатчик 44, анализатор 45 несущей частоты, генератор 46 псевдослучайной задержки, 50, 51 и 52 - антенна, приемник и блок обработки данных глобальной навигационной системы соответственно, а также блок 53 самолетного адреса и пульт управления 55 бортовой приемопередающей станции.

Принимаемые наземным приемником 2 из канала "воздух - земля" сообщения демодулируются в демодуляторе 3 и поступают в дешифратор 4 сообщений, который соединен с буферным регистром 5 адресов подвижных объектов, где в соответствии с принятым в системе протоколом обмена производится идентификация принятого в сообщении адреса с адресами подвижных объектов, хранящимися в буферном регистре 5 адресов подвижных объектов. При совпадении адреса подвижного объекта с хранящимся в списке адресом на элемент И 6 подается управляющий сигнал от буферного регистра 5 адресов подвижных объектов и сообщение поступает в дешифратор 7 приоритетов сообщений. На второй вход дешифратора сообщений 4 поступают сообщения от модема наземной связи 47 через преобразователь формата 49. Ранжировка сообщений по приоритетам для входящих информационных сообщений в соответствии с принятыми в системе радиосвязи с подвижными объектами категориями срочности осуществляется при помощи сдвигающих регистров сообщений, в младший разряд которых первоначально записывается "1", что соответствует отсутствию сообщений. При поступлении из канала радиосвязи сообщений в регистрах проводится сдвиг сообщений соответствующих очередей и запускаются таймеры приоритетов, число которых определяется числом принятых приоритетов сообщений в соответствии с протоколом обмена, которые и контролируют время нахождения сообщений в очереди соответствующей категории срочности. Блок 8 таймеров приоритетных сообщений определяет время "старения" информации, и если сообщение в течение определенного промежутка времени не было передано в канал связи, то оно "стирается" и буферный запоминающий блок 21 посылает запрос на повторную передачу сообщения.

При выдерживании заданного времени сообщение в зависимости от загрузки системы через ключи 18 свободного доступа или ключи 20 адресного опроса или при введении с пульта управления 54 наземной приемопередающей станции через блок выдачи данных 19 поступает в буферный запоминающий блок 21, который формирует сообщение для передачи в канал радиосвязи в соответствии с протоколом обмена. Набираемое оператором (диспетчером) с пульта управления 54 сообщение отображается в блоке 24 регистрации данных.

При обмене сообщениями между наземной приемопередающей станцией и подвижными объектами загрузка канала изменяется в зависимости от этапа полета и информационной активности абонентов цифровой радиосвязи. Счетчик 11 числа подвижных объектов постоянно контролирует количество объектов и выдает это число на счетчик 12 загрузки системы, который определяет загрузку канала связи. В зависимости от числа подвижных объектов и числа переспросов сообщений канала радиосвязи в системе используются динамические алгоритмы организации обмена сообщениями и управления каналами радиосвязи, а также обмена данными между соседними наземными приемопередающими станциями 1. Может быть использован режим свободного доступа со стороны подвижных объектов или режим с выделением временного интервала.

Анализируя состояние и загрузку канала радиосвязи в системе связи с подвижными объектами, наземная приемопередающая станция 1 определяет число столкновений сообщений в канале радиосвязи, и когда это число превысит предельно допустимое, то система переходит в режим адресного опроса с целью упорядочения работы канала обмена данными "воздух - земля". Для того, чтобы избежать столкновений при одновременной передаче несколькими объектами сообщений, осуществляется контроль несущей за время воздействия на бортовой приемник служебной части сообщений и передается подготовленное сообщение только в том случае, когда радиоканал свободен. Для того, чтобы разнести во времени моменты выхода на связь подвижных объектов в то время, когда они обнаружили, что радиоканал свободен, в бортовое приемопередающее устройство введены анализатор 45 несущей частоты и генератор 46 псевдослучайной задержки, которые обеспечивают задержку на передачу сообщений от подвижных объектов.

Со счетчика 11 числа подвижных объектов подается информация о количестве подвижных объектов в зоне радиосвязи на счетчик 12 загрузки системы, который выдает управляющий сигнал на генератор 13 тактовых импульсов свободного доступа, который задает цикл работы системы через ключ 18 свободного доступа в режиме свободного доступа.

Для этого используются данные номера воздушного судна, полученные с блока самолетного адреса 53 через (n+2)-й канал блока 34 регистра сообщений, шифратор 35 приоритетов, коммутатор-распределитель 36 сообщений, ключ 37 свободного доступа или цепочку последовательно соединенных узлов 39, 40, 41, 42. Затем сообщение модулируется в модуляторе 43 и через передатчик 44 и антенный коммутатор с антенной излучается в пространство. Набираемые пилотом на пульте 55 управления бортовой приемопередающей станции данные для контроля отображаются на блоке 32 регистрации данных и через (n+3)-й канал блока 34 регистров сообщений, пройдя дополнительную обработку в узлах, указанных выше, излучаются в пространство. Периодичность посылки сообщений с пульта 55 определяется пилотом в соответствии с ситуацией на воздушном судне.

При превышении загрузки системы граничной загрузки счетчик загрузки системы выдает управляющий сигнал для включения через триггер "окна" генератора 15 тактовых импульсов адресного опроса, который задает цикл работы системы через ключ 20 адресного опроса в режиме адресного опроса. В режиме адресного опроса инициатором связи может быть только наземная приемопередающая станция 1, которая в соответствии со списком подвижных объектов, хранящимся в буферном регистре 5 адресов, периодически принимает данные от подвижных объектов. Предусмотрена возможность оперативной передачи по цифровому каналу радиосвязи аварийных (экстренных) сообщений от подвижных объектов связи. Если подвижные объекты сформировали для передачи сообщения и обнаружили, что радиоканал свободен, то они информируют остальные подвижные объекты о начале цикла передачи данных, в т.ч. о своем местоположении, и случайным образом в выделенных им временных слотах распределяют очередность собственной передачи в этом цикле. Каждый из подвижных объектов, используя сигнал несущей в радиоканале и импульсы синхронизации, подсчитывает сумму периодов передачи и свободных периодов очередности (равных одному временному окну (слоту)). При совпадении этой суммы со значением установленной очередности подвижный объект начинает передачу собственного пакета в выделенном интервале времени.

Введенные в наземной и бортовой приемопередающих станциях пульты 54, 55 управления позволяют обеспечить обмен данными по каналу "диспетчер - пилот" в интересах службы УВД. Они предназначены для выбора элементов сообщений разрешения/информации/запроса, которые соответствуют принятой речевой фразеологии, и набора произвольного текста. Отображение набираемых и принятых сообщений осуществляется на регистрационных устройствах 24 и 32 соответственно.

Рассмотрим применение системы для передачи аварийных сообщений от подвижных объектов в режиме свободного доступа.

Пусть за время, равное порогу ограничения Т, формируется путем выдачи от буферного запоминающего блока 21 соответствующая команда на открытие l окон для передачи аварийных сообщений от подвижных объектов в режиме свободного или временного доступа. Эти окна отстоят друг от друга на расстояние, равное T/l(1+i). Длительность каждого окна t₀ может быть случайной или детерминированной величиной, равной сумме К(1+i) периодов передачи и свободных периодов, где К - величина постоянная, причем t₀<T/l(1+i). Таким образом, интервал времени между двумя соседними командами на формирование окон свободного доступа состоит из двух частей: первая из них представляет собой "окно" для передачи от подвижных объектов аварийных сообщений в режиме свободного доступа длительностью t₀, а вторая - для передачи сообщений от наземного приемопередатчика в режиме адресного опроса.

Система связи с подвижными объектами позволяет организовать передачу сообщений на открытие окон как в режиме свободного доступа, так и в режиме адресного опроса и с временным разделением слотов подвижных объектов связи с использованием формирователя 14 временного окна, линии 16 задержки и элемента И 17, которые вырабатывают управляющие сигналы в буферный запоминающий блок 21 для передачи сообщения на подвижные объекты по открытию и закрытию "окон". Генератор 23 импульсов сброса производит в блоке 9 регистров приоритетных сообщений сброс обработанных сообщений на соответствующих регистрах приоритетов. Счетчик 22 числа переспросов контролирует количество переданных сообщений и число подтверждений, полученных от подвижных объектов, и передает управляющие сигналы в счетчик 12 загрузки системы. Далее буферный запоминающий блок 21 получает предназначенное для передачи сообщение от блока 19 выдачи данных. Сообщения от модема 47 наземной связи через преобразователь формата 49 поступают на дешифратор 4 сообщений, на другой вход которого поступают сообщения из канала радиосвязи, затем как те, так и другие сообщения проходят процедуру очереди с приоритетами и далее по описанной общей схеме принятых сообщений к блокам 19 и 21, где формируются служебная и информационная части сообщения, и далее через последовательно соединенные модулятор 25 и передатчик 26 в соответствии с используемым методом модуляции сообщения передаются в канал радиосвязи для подвижных объектов.

В бортовой приемопередающей станции приемник постоянно находится в режиме приема на частоте f₁ (частота передачи опросного сообщения от наземной приемопередающей станции). После прохождения сообщения через антенный коммутатор с антенной 27, приемник 28, демодулятор 29 оно поступает в дешифратор 30 адреса, где происходит идентификация принятого в сообщении адреса с адресом подвижного объекта, хранящимся в дешифраторе адреса. Далее сообщение передается в дешифратор 31 режима, где происходит дешифрация полученной служебной части сообщения и определяется в каком режиме работает система, и информационная часть сообщения записывается в блок 32 регистрации данных, который может быть выполнен в виде монитора или другого устройства отображения. После дешифрации признака режима подается управляющий сигнал на ключи 37 свободного доступа или ключи 39 адресного опроса, которые работают под управлением генератора 38 тактовых импульсов. Сообщение с блока 33 выдачи данных или со второго выхода приемника глобальной навигационной системы записывается в блок 34 буферных регистров сообщений и далее поступает на шифратор 35 сообщений, где происходит формирование служебной части сообщения и определяется приоритет в зависимости от приоритета абонентов цифровой связи. Далее сообщение поступает на коммутатор-распределитель 36 сообщений, который в зависимости от уровня приоритета или в соответствии с требованиями протокола обмена ранжирует их по очередности на передачу. Затем сообщения передаются на ключи 37 свободного доступа или ключи 39 адресного опроса в зависимости от режима работы системы, который определяется наземной приемопередающей станцией или алгоритмом обмена данными. Далее сообщения поступают или непосредственно на модулятор 43 или, пройдя через устройства 40, 41, 42, устанавливаются в заданном временном интервале и поступают на второй вход модулятора. В генераторе 42 случайных чисел при необходимости может быть осуществлена операция кодирования.

Устройства, указанные в заявленном объекте, могут быть реализованы следующим образом. Для реализации на земле передатчика 26, приемника 2, модулятора 25, демодулятора 3 могут быть использованы радиостанции "Полет-2" (ХЖ1.102.014), а для аналогичных узлов 44, 28, 43, 29 - радиостанция Р-862 (ИЖ1.101.013). Остальные операции дешифрирования, коммутации, хранения, регистрации и пересылки данных, аналогичные с прототипом, могут быть выполнены на ИМС, ТТЛ, ТТЛШ или программно на ПЭВМ типа IBM PC. Модем 47 может быть выполнен на устройстве типа Modem Carol 5524DA1212, узлы 48, 50, 51, 52 - на устройствах, выпускаемых фирмой "Trimble Navigation Ltd" для системы GPS. В качестве датчика местоположения 48 могут быть использованы ПЗУ с неизменной координатной информацией или приемник системы GPS.

На момент подачи заявки разработаны КД и программное обеспечение заявляемой системы радиосвязи. Использование заявляемой системы радиосвязи позволяет расширить ее функциональные возможности по сравнению с аналогами и прототипом, в том числе: обмен точными данными о местоположении наземной станции и воздушного судна позволит штурману оптимально спланировать маршрут движения, сократить потери топлива и избежать аварийной ситуации; наличие обмена информацией о местоположении и состоянии бортовых систем воздушного судна позволит обеспечить беспровальное сопровождение его по трассе, оперативно выполнить подготовительные операции при аварии на борту самолета, осуществив его наведение на ближайший аэродром с подготовленной для определенной (известной) ситуации командой. Это позволяет выполнить требование 5.20 "Руководства по применению линий передачи данных в целях обслуживания воздушного движения" ICAO (ДОС 9694-AN/995) по контролю полета воздушного судна до того момента, как оно войдет в контролируемое системой радиосвязи воздушное пространство; исключение перегрузки системы осуществляется путем распределения воздушных судов по разнесенным наземным станциям 1, если они находятся в зоне устойчивой связи (данные с бортовых станций в этом случае будут храниться в блоках 19 выдачи данных станций 1); соединенные последовательно наземные станции 1 обеспечивают беспровальное сопровождение воздушных судов и обмен данными между бортовыми и наземными станциями по всей трассе полета; повышение уровня безопасности полетов за счет предоставления штурману и диспетчеру 4-мерной информации о воздушном судне с высокой точностью глобальной навигационной системы (для GPS - 7 м); знание местоположения встречного попутного судна и его намерений позволит выбирать согласованные трассы полета, обеспечивать контроль за ними и прогнозировать ситуацию.

Литература 1. АС 1119184, М.кл. Н 04 В 7/24, H 04 L 27/00, БИ 38, 1984.

2. AC 1075426, М.кл. Н 04 В 7/24, БИ 7, 1984.

3. AC 930719, М.кл. H 04 L 5/02, БИ 5, 1982.

4. AC 1401626, М.кл. Н 04 В 7/26, H 04 L 27/00, БИ 21, 1988 (прототип).

Формула изобретения

Система радиосвязи с подвижными объектами, содержащая в наземной приемопередающей станции последовательно соединенные передатчик и модулятор, блок регистрации данных, блок выдачи данных, первый и второй элементы И, последовательно соединенные дешифратор сообщений, буферный регистр адресов подвижных объектов, счетчик числа объектов, счетчик загрузки системы, генератор тактовых импульсов свободного доступа, ключ свободного доступа и буферный запоминающий блок, последовательно соединенные формирователь временного окна и генератор тактовых импульсов адресного опроса, последовательно соединенные n-разрядной шиной дешифратор приоритетов сообщений, состоящий из n регистров приоритетов, и коммутатор-распределитель сообщений, блок таймеров приоритетных сообщений, состоящий из n таймеров, счетчик числа переспросов и генератор импульсов сброса, причем выход демодулятора соединен с первым входом первого элемента И, второй выход буферного регистра адресов подвижных объектов соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с входом дешифратора приоритетов сообщений, выход которого соединен n-разрядной шиной с управляющим входом блока регистров приоритетных сообщений, первый выход коммутатора-распределителя сообщений соединен с информационным входом ключа свободного доступа и с информационным входом ключа адресного опроса, выход которого соединен со вторым входом буферного запоминающего блока, второй выход коммутатора-распределителя сообщений соединен со входом блока регистрации данных, выход блока выдачи данных соединен с третьим входом буферного запоминающего блока, выход счетчика числа переспросов соединен с вторым входом счетчика загрузки системы, второй выход которого соединен с входом формирователя временного окна, второй выход которого соединен с входом линии задержки, первый выход которой соединен с первым входом второго элемента И, выход генератора тактовых импульсов адресного опроса соединен с вторым входом второго элемента И, выход которого соединен с управляющим входом ключа адресного опроса, выход линии задержки соединен с четвертым входом буферного запоминающего блока, выход которого соединен с входами модулятора, счетчика числа переспросов и генератора импульсов сброса, выход которого соединен n-разрядной шиной с входом сброса блока регистров приоритетных сообщений, а в бортовой приемопередающей станции - последовательно соединенные антенный коммутатор, приемник, демодулятор и дешифратор адреса, последовательно соединенные модулятор и передатчик, выход которого соединен с входом антенного коммутатора, блок регистрации данных и блок выдачи данных, последовательно соединенные n-разрядной шиной, блок регистров сообщений, шифратор приоритетов сообщений и коммутатор-распределитель сообщений, последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, ключ адресного опроса, реле времени, линия задержки и генератор случайных чисел, дешифратор режима, последовательно соединенные анализатор несущей частоты, генератор псевдослучайной задержки и ключ свободного доступа, причем выход дешифратора адреса соединен с входом дешифратора режима, первый выход которого соединен с входом блока регистрации данных, второй и третий выходы дешифратора режима соединены со вторым входом соответственно ключа адресного опроса и ключа свободного доступа, выход блока выдачи данных соединен n-разрядной шиной с входом блока регистров сообщений, выход коммутатора-распределителя сообщений соединен с третьим входом ключа адресного опроса и с третьим входом ключа свободного доступа, второй выход генератора тактовых импульсов соединен с четвертым входом ключа свободного доступа, выход которого соединен с первым входом модулятора, выход генератора случайных чисел соединен со вторым входом модулятора, второй выход приемника соединен с входом анализатора несущей частоты, отличающаяся тем, что дополнительно в наземную приемопередающую станцию введены модем наземной связи, соединенный с магистральными входами/выходами аналогичных модемов двух соседних удаленных наземных приемопередающих станций, информационный вход которого соединен с выходом коммутатора-распределителя сообщений, а информационный выход которого через преобразователь формата данных соединен со вторым входом дешифратора сообщений, датчик местоположения, выход которого соединен со вторым входом блока выдачи данных, пульт управления наземной приемопередающей станцией, выход которого соединен с входами соответствующего блока регистрации данных и блока выдачи данных, а в бортовую приемопередающую станцию введены последовательно соединенные антенна, приемник и блок обработки данных глобальной навигационной системы, причем выход последнего через (n+1)-й канал блока регистров сообщений подключены к (n+1)-му входу шифратора приоритетов сообщений, блок самолетного адреса, выход которого через (n+2)-й канал блока регистров сообщений, - к (n+2)-му входу шифратора приоритетов сообщений, пульт управления бортовой приемопередающей станцией, выход которого соединен с входом блока регистрации данных и через (n+3)-й канал блока регистров сообщений - с (n+3)-м входом шифратора приоритетов сообщений.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2