Устройство контроля листовой упаковки

 

Изобретение предназначено для обнаружение дефектов упакованных изделий или листов, на основе распределения интенсивности или цвета изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче. Дефекты, такие как деформации, потеря цвета, посторонние материалы и загрязнения упакованного в листы изделия (16) и листа, обнаруживают посредством формирования картины распределения кодов интенсивности или картины распределения кодов цвета, или посредством корреляционных вычислений на основе изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, или картин распределения интенсивности или цвета в них. Верхний и нижний источники света включают одновременно для раздельного формирования изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче из принятого изображения для повышения эффективности контроля. Кроме того, под упаковочным листом расположен отражатель (17) для повышения контрастности изображения и для улучшения эффективности и стабильности контроля. Техническим результатом является повышение точности обнаружения дефектов. 2 с. и 21 з.п.ф-лы, 15 ил.

Область техники, к которой относится изобретение Изобретение относится к устройству контроля листовой упаковки, которое позволяет обнаружить посторонние примеси, повреждения и/или загрязнения таблетки, которые могут появиться в процессе листовой упаковки таблетки, посредством бесконтактного контроля ее внешнего вида. В частности, изобретение относится к устройству контроля листовой упаковки, которое позволяет принимать как изображение в отраженном луче, так и изображение в проходящем луче с помощью телевизионной камеры.

Уровень техники В этом описании понятие "контроль таблетки", если не указано другое, относится в целом к контролю листовой упаковки, которая включает таблетку и упаковочный/оберточный лист (называемый в последующем "упаковкой"), и к обнаружению посторонних материалов в пространстве так называемого кармана упаковочного листа, в котором размещена таблетка. Понятие "контроль листовой упаковки" используется в широком смысле для охвата контроля объекта, подлежащего упаковке, и упаковочного листа, а также контроля дефектов для обнаружения посторонних материалов, содержащихся в пространстве так называемого кармана упаковочного листа, в котором размещен объект, подлежащий упаковке. Дополнительно к этому, весь подлежащий контролю объект, включая часть объекта, такую как таблетка, и ее упаковочный лист, который называется просто "упаковочный лист", отличается от "части листа" (т.е. листа), если не указано иначе.

Ниже поясняется обычный контроль таблетки, который является одним из важных видов контроля листовой упаковки.

Часть, подлежащую контролю, грубо разделяют на таблетку, часть листа для упаковки таблетки и так называемый карман для размещения и хранения в нем таблетки. Что касается таблетки, то при контроле проверяют буквенные обозначения и/или символы, нанесенные на таблетку, а также наличие на таблетке трещин, разломов, складок, обломов, загрязнений, пятен и клея. Что касается части листа и кармана, то при контроле проверяют наличие на них загрязнений и пятен, посторонних материалов, отломанных частиц таблетки, волокон, попавших во время процесса упаковки. При контроле также проверяют, находится ли в упаковке нужная таблетка.

С другой стороны, до настоящего изобретения, в качестве отдельных способов контроля рассматривались для способа: способ, называемый способом отражательного типа, и способ, называемый способом просвечивающего типа. В способе контроля отражательного типа луч направляют на упаковочный лист с его верхней стороны, а отраженный луч принимают с помощью телевизионной камеры, расположенной над упаковочным листом, для обнаружения дефектов. В способе просвечивающего типа луч направляют на упаковочный лист с его нижней стороны, или с его задней стороны, и проходящий луч принимают с помощью телевизионной камеры для обнаружения дефектов. Согласно способу отражательного типа, можно контролировать форму таблетки и обнаружить посторонние материалы на таблетке и/или посторонние материалы, включенные в упаковочный лист. С другой стороны, способ просвечивающего типа используют для обнаружения посторонних материалов, включенных в упаковочный лист, и проверки формы таблетки.

Как указывалось выше, рассматривались два типа обычных способов контроля таблеток, т. е. способ отражательного типа и способ просвечивающего типа. Однако эти обычные способы имеют следующие серьезные недостатки.

В отражательном способе часто карман дает несколько бликов из-за эффекта многократного отражения, эффекта зеркального отражения и эффекта вогнутого зеркала, так что такие блики обнаруживают как мнимые дефекты. Для устранения этих эффектов из подлежащего контролю объекта исключают карман посредством введения логической маски, перекрывающей зону изображения, соответствующую карману на изображении, после первичного обнаружения кармана. Это приводит к серьезным проблемам не только потому, что обнаружение кармана является трудным, но и потому, что нельзя проводить контроль кармана из-за введенной логической маски.

Поверхность листа также иногда содержит элемент, приводящий к зеркальному отражению, так что этот элемент иногда появляется на изображении в виде блика. Хотя появляющиеся на изображении блики на кармане и на поверхности листа часто приводят к ошибочному обнаружению мнимых дефектов, до настоящего времени не было возможности различить и исключить эти мнимые дефекты.

В способе просвечивающего типа контрастность тонких посторонних материалов, таких как волокон, становится довольно низким на изображении, полученном с помощью проходящего луча, вследствие дифракции и некоторых других причин. Это приводит к серьезным упущениям при обнаружении дефектов. Кроме того, невозможно различить, является ли дефект, включенный в лист, отломанной частью таблетки или посторонним материалом, таким как пыль, хотя это является одной из главных задач контроля.

Как указывалось выше, невозможно надежно распознать и обнаружить с помощью ни одного их этих способов серьезные дефекты, в том числе все дефекты.

Кроме того, даже комбинирование этих способов не позволяет точно обнаружить все дефекты по всему полю.

Задачей данного изобретения является создание устройства контроля листовой упаковки, которое решает все указанные выше проблемы и позволяет просто и точно обнаружить все дефекты, включая дефекты кармана.

Сущность изобретения Устройство контроля листовой упаковки, согласно данному изобретению, включает в себя источник света и двухкоординатный датчик, расположенные над упаковочным листом, средство для приема изображения в отраженном луче над упаковочным листом, а также источник света, расположенный под листовой упаковкой, и средство для приема изображения в проходящем луче. Устройство создает несколько двоичных или многозначных изображений полученного в отраженном луче изображения и изображения в проходящем луче, создает карту распределения кодов интенсивности этих изображений, и после этого обнаруживает дефекты, такие как посторонние материалы, повреждения и/или загрязнение части или всего контролируемого объекта, упаковочного листа и кармана в соответствии с картами распределения кодов.

Дополнительно к этому раскрывается способ распознавания дефектов, в котором выполняют логическую операцию над изображениями для обнаружения дефекта на основе результатов логической операции.

Кроме того, устройство позволяет обнаруживать дефекты путем разделения принятого изображения на несколько зон в соответствии с распределением яркости или распределением кодов принятого изображения, и прибавления затем кода смежной зоны в качестве вспомогательного кода к величине кода каждой отдельной зоны.

Для предотвращения пропусков в обнаружении дефектов устройство снабжено полупрозрачным зеркалом или отражательным зеркалом, которое отражает по меньшей мере 5% падающего света; при этом отражатель расположен непосредственно под упаковочным листом.

С другой стороны для повышения эффективности контроля устройство содержит: оптические средства, включая источники света, расположенные выше и ниже упаковочного листа, причем источники света имеют различные цветовые спектры, или оптические средства, включая источники света, расположенные выше и ниже упаковочного листа, и цветные светофильтры, расположенные между упаковочным листом и каждым из соответствующих источников света, причем цветные светофильтры имеют различные цветовые спектры; и двухкоординатный датчик, расположенный выше упаковочного листа, в котором принимается двумерное изображение при одновременном освещении упаковочного листа с обеих сторон источниками света, изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче разделяются в соответствии с цветовым спектром каждого изображения, поскольку цветовой спектр соответствует спектру каждого источника света.

Кроме того, устройство разделяет изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче путем удаления элемента общих длин волны обоих источников света посредством установки цветных светофильтров, которые пропускают те же длины волн, что и спектр пропускаемых длин волн.

Можно использовать также способ обнаружения дефекта без разделения изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, посредством регулирования соотношения отраженного луча и проходящего луча с помощью регулятора света, приема и многократной оценки изображения в каждом луче.

Краткое описание чертежей Фиг.1 изображает принцип обнаружения дефектов с помощью двух типов изображения, согласно варианту выполнения данного изобретения; фиг.2 - упакованную таблетку, составляющую объект контроля, согласно данному изобретению, на виде сверху; фиг. 3 - разрез кармана, составляющего объект контроля, согласно данному изобретению;
фиг.4 - примеры дефектов, составляющих объект контроля, согласно данному изобретению;
фиг. 5 - схематичный вид сверху таблетки и яркость каждого дефекта на принятом изображении;
фиг. 6 - вид в проходящем луче упаковочного листа при расположении источника света ниже упаковочного листа, принятое камерой, расположенной над упаковочным листом, согласно данному изобретению;
фиг. 7 - иллюстрацию способа обнаружения тонкого дефекта и/или загрязнения, подобного пятну;
фиг. 8 - карту распределения кодов, созданную с помощью способа кодирования, согласно данному изобретению, в котором изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче квантуют по трем или четырем градациям;
фиг.9 - структурную схему устройства контроля листовой упаковки, согласно варианту выполнения данного изобретения;
фиг. 10 - графики диапазонов длин волн оптических излучений при допустимом наложении друг на друга диапазонов длин волн при контроле, согласно данному изобретению;
фиг.11 - таблицу вероятностей обнаружения при подключении источников напряжения через регуляторы света, согласно третьему варианту выполнения данного изобретения;
фиг. 12 - схему и таблицу, согласно варианту выполнения данного изобретения, в котором используется цвет;
фиг. 13 - вариант выполнения изобретения с использованием принципа повышения цветового контраста;
фиг. 14 - графическую схему программы процесса определения цвета рефлектора, согласно данному изобретению; и
фиг.15 - расположение источника света, согласно варианту выполнения изобретения, в изометрической проекции.

Наилучшие варианты осуществления изобретения
Ниже приводится подробное описание вариантов осуществления данного изобретения.

На фиг. 2 и 3 показаны, соответственно, вид сверху и разрез упакованной таблетки, которая является объектом контроля, согласно данному изобретению.

Обычно, множество упакованных таблеток располагают в ряд с интервалом от нескольких миллиметров до нескольких десятков миллиметров. Для простоты на фиг. 2 показана только одна таблетка Т из множества упакованных таблеток. На фиг. 2 на виде сверху показана таблетка Т в кармане Р. На фиг.3 показан разрез кармана F, в котором расположена таблетка Т. В процессе упаковки одну таблетку Т помещают в углубление на листе S, которое называют карманом Р, как показано на фиг.3(а). Затем на упомянутый лист S прикрепляют другой лист S, как показано на фиг.3(b). Хотя прикрепленный другой лист 3 называют герметизацией и его следует отличать от листа S, показанного на фиг.3(а), оба листа называют "листом" и специально не отличают друг от друга в данном варианте выполнения. Показанные на фиг.3(а) и 3(b) зоны контроля обе называют упаковочными листами.

Контроль листовой упаковки можно проводить в любом положении, показанном на фиг.3(а)-3(с).

Камера может быть расположена выше или ниже упаковочного листа. В данном варианте выполнения камера расположена выше упаковочного листа, а упаковочные листы, показанные на фиг.3(b), расположены перевернутыми, как показано на фиг. 3(с). В способе контроля положение камеры и упаковочных листов может изменяться.

На фиг. 4 показаны примеры дефектов, которые содержат мнимые дефекты в кармане. В этом варианте выполнения таблетка Т является белой. На фиг.4 позицией F обозначены блики, вызванные многократным отражением и эффектом вогнутого рефлектора в кармане, а также блики, обусловленные зеркальным отражением от поверхности листа. Такие блики появляются очень часто вокруг карманов при использовании обычного освещения. Позицией J1 обозначена сломанная часть таблетки, а позицией J2 - трещина в ней. Позицией G1 обозначен дефект белого цвета, такой как отломанная часть таблетки, прилипшая к ней. Однако указанные выше дефекты часто являются не распознаваемыми. Однако, если наблюдаются черные кромки в качестве контура отломанной части, прилипшей к таблетке, то кромки обнаруживают как черный посторонний материал. Позицией G2 обозначен посторонний материал, такой как грязь или пыль на таблетке. Трещины на таблетке, контур упомянутых выше отломанных частей таблетки могут также распознаваться как G2. Позицией H1 обозначен посторонний материал белого цвета, такой как отломанный кусок таблетки, что является одним из самых важных дефектов, подлежащих контролю. Позицией Н2 обозначен посторонний материал черного цвета, который также является важным дефектом, подлежащим контролю, такой как грязь и/или пыль, примешенная во время процесса упаковки. Позицией I обозначен длинный и очень тонкий посторонний материал, такой как волокно, который является наиболее важным дефектом, подлежащим контролю. Такие посторонние материалы часто не замечают при обычном способе контроля с использованием изображения в отраженном луче из-за их низкой контрастности. Посторонние материалы также часто не замечают при обычном способе контроля с использованием изображения в проходящем луче из-за эффекта дифракции.

Позицией N обозначено загрязнение на листе. Хотя сильное загрязнение можно обнаружить как посторонний материал, загрязнения, цвет которых близок цвету листа часто не появляются на изображении в проходящем луче, аналогично дефекту I. Позицией N обозначен этот тип дефекта, в отличие от дефекта, который легко обнаружить.

На фиг.5 и 6 показана яркость каждого дефекта на принятом изображении.

На фиг.5 схематично показано изображение таблетки, полученное сверху. На этом изображении яркие части показаны белыми пятнами, в то время как темные части показаны в виде черных пятен. Таблетка Т, блики F и белые дефекты H1 видны как белые пятна, однако G2 выглядит как черное пятно на белом фоне. Как указывалось выше, I и N часто не замечают на изображении в отраженном луче из-за их низкой контрастности, и их трудно обнаружить на изображении в проходящем луче из-за эффекта дифракции или из-за очень малого различия коэффициентов пропускания.

Меры для преодоления указанных выше проблем поясняются ниже со ссылками на фиг.7. Согласно данному изобретению, под упаковочным листом 1 расположено полупрозрачное зеркало М. Часть света, проходящего через лист, отражается полупрозрачным зеркалом М и возвращается обратно в виде отраженного луча R. Там, где имеется тонкий дефект 1, отраженный луч R не возвращается обратно, и часть изображения становится более темной, чем остальная часть листа. Таким образом, контрастность дефекта повышается. Это позволяет обнаружить дефект.

Из-за их высокой контрастности N и I показаны на фиг.5 более темными. Эксперименты показали, что отражающая способность полупрозрачного зеркала должна составлять более 5%. В качестве полупрозрачного зеркала можно использовать матовое стекло, которое отражает свет своей поверхностью.

На фиг.6 показано изображение упаковочного листа в проходящем луче, освещенного источником света, расположенным под упаковочным листом, и принятое камерой, расположенной выше упаковочного листа. Таблетка Т, дефекты H1 и Н2 выглядят темными. Блики F, тонкие дефекты I, такие как волосы или волокна, часто не появляются на изображении в проходящем луче.

На фиг. 1 показана схема, с помощью которой поясняется, как обнаруживаются дефекты по данным двух изображений, показанных на фиг.5 и 6.

На фиг.1(а) показана схема дефектов, а на фиг.1(b) показана таблица кодов каждого дефекта при отображении фиг.1(а) с помощью кодов. Используются три способа кодирования: двухразрядное кодирование, смежное кодирование и четырехразрядное кодирование. При двухразрядном кодировании каждый соответствующий элемент изображения на фиг.5 к 6 выражается двухразрядным кодом:
белый элемент как (1) и черный элемент как (0). Например, таблетка Т закодирована как (10), поскольку она отображается как (I) на изображении в отраженном луче и как (0) на изображении в проходящем луче. Аналогичным образом, дефект H2 закодирован как (0 0), поскольку он отображен как (0) на обоих изображениях. Аналогичным образом F закодировано как (1 1), J1 и J2 - как (0 1), G1 - как (1 0), G2 - как (0 0), H1 - как (1 0) и 1 как (0 1). Хотя код 0 1 для I и N одинаков с кодом 0 1 для листа S, коды для I и N специально обозначены как коды (0' 1), поскольку I и N можно отличать от листа.

На основании карты распределения двухразрядных кодов, показанной на фиг. 1(b), можно обнаружить наличие дефектов. Однако J1 и J2 не всегда можно определить как дефекты, если не провести обработку изображения для обнаружения контура таблетки в соответствии с элементарной информацией о контуре таблетки. В данном варианте выполнения эти дефекты определяются с помощью нахождения цепочки направления кромки. Смежное кодирование представляет собой карту распределения кодов смежных зон для каждой зоны. Площадь каждой зоны относительно мала после выполнения процесса маркировки изображения. Однако поскольку J1 может быть как (1 0), так и (0 1), то его определяют как (1 1).

Четырехразрядное кодирование представляет собой карту распределения кодов, которые включают смежный код наряду с кодом каждого элемента изображения. После разделения карты кодов на более мелкие зоны, вычисляют описание каждой зоны в виде центра тяжести, площади, формы и особенности и регистрируют в списке дефектов. Положение и особенности каждого дефекта также отображают специальным цветом посредством придания каждому коду одного цвета.

Данное изображение позволяет просто и точно обнаружить положение и классификацию каждого дефекта посредством создания кода, который представляет корреляцию распределения интенсивности изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче.

Вместо создания кодированных изображений можно обнаруживать дефекты также в соответствии с результатом логических вычислений двоичных или многозначных изображений в отраженном луче и в проходящем луче.

Ниже приводятся теоретические аспекты способа вычислений.

При применении операции "И" к двоичному изображению в отраженном луче, соответствующему фиг.5, и к двоичному изображению в проходящем луче, соответствующему фиг.6, только зона F, которая является яркой, выделяется на обоих изображениях. Однако, если выполнить операцию "И" по отношению к подвергнутому обратному преобразованию изображению в отраженном луче, то дефекты J1, J2, I, N и зоны Р и S, которые обычно являются темными на изображении в отраженном луче, однако яркими на изображении в проходящем луче, выделяются как яркие зоны. В результате, можно различить J1 и J2, поскольку зона Т становится темной на изображении, обработанном таким образом. N и I можно различить за счет контраста с S, как указывалось выше. Если выполнить операцию "И" по отношению к подвергнутому обратному преобразованию изображению в проходящем луче вместо изображения в отраженном луче, то дефекты G1 и H1, а также зона Т, которые обычно являются яркими на изображении в отраженном луче, но темными на изображении в проходящем луче, выделяются как яркие зоны. Поскольку G1 находится внутри зоны Т, то для распознавания G1 необходима многозначная обработка, однако дефект H1 можно распознать, поскольку зоны Р и S являются темными на этом изображении. Если выполнить операцию "И" как по отношению к подвергнутому обратному преобразованию изображению в отраженном луче, так и подвергнутому обратному преобразованию изображению в проходящем луче, то только дефекты G2 и Н2 выделяются как яркие зоны к могут быть распознаны. Вместо операции "И" для рапознавания дефектов можно использовать также комбинации операций "исключающее ИЛИ", "И" и "ИЛИ". Например, дефекты J1, J2, G1 и H1 можно распознать с помощью комбинации операций "И" и "исключающее ИЛИ", а дефекты G2 и Н2 можно распознать с помощью операций "И" и "НЕ". Однако, поскольку применение этих комбинаций в основном то же, что и комбинирование обратного преобразования и операция "И", то подробное описание здесь не приводится.

На фиг.8 показана карта распределения кодов при квантовании изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче по четырем и трем градациям вместо двоичного преобразования в варианте выполнения, согласно фиг.1.

Если отражающая способность листа относительно велика, то количество света, отраженного карманом, дефектами N и I, меньше количества света, отраженного от листа. Таким образом, изображение в отраженном луче преобразуют в изображение с четырьмя градациями в соответствии с яркостью таблетки, кармана, листа и дефекта I. С другой стороны, по той же причине изображение в проходящем луче необходимо преобразовать в изображение с тремя градациями в соответствии с коэффициентами пропускания таблетки, кармана и листа. Код, присвоенный каждой зоне, является многоразрядным кодом изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, созданными так же, как в варианте выполнения, показанном на фиг.1, в то время как указанный в скобках код является многоразрядным кодом смежного кода. Таким образом, можно распознавать дефекты еще более точно, но только с помощью многозначного кодирования изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче.

На фиг.9 показана схема устройства контроля листовой упаковки, согласно другому варианту выполнения данного изобретения, которое принимает одновременно изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче как одно комбинированное изображение с использованием цветного фильтра.

Как показано на фиг.9 устройство снабжено источником 3 света с полосовым цветным светофильтром 4, который пропускает только свет с частотой зеленого цвета, цветной камерой 2 и источником 5 света с полосовым цветным светофильтром 6, который пропускает только свет с частотой красного цвета. В то время как цветная камера 2, источник 3 света и цветной светофильтр 4 расположены выше упаковочного листа 1, источник 5 света и цветной светофильтр 6 расположены ниже упаковочного листа 1. С цветной камерой 2 соединен контур 7 разделения цветов для отделения зеленого элемента и красного элемента от входного сигнала.

Возможно выделение изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче посредством разделения цветового сигнала камеры с помощью контура разделения цветов, поскольку сигнал зеленого элемента соответствует изображению в отраженном луче, а сигнал красного элемента соответствует изображению в проходящем луче; одно первоначальное изображение содержит по существу элементы двух изображений. Способ обнаружения дефектов в данном варианте выполнения тот же, что и способ, применяемый в варианте выполнения, показанном на фиг.1.

Использование указанного выше варианта выполнения уменьшает в два раза время, необходимое для контроля, и упрощает устройство, поскольку цветные светофильтры позволяют принимать изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче одновременно в виде одного изображения.

Существует риск снижения действительного коэффициента пропускания при попытке устранить наложение диапазонов пропускания оптических волн светофильтров 4 и 6; эта попытка увеличивает также стоимость светофильтров. Поэтому необходимо допускать некоторое наложение друг на друга диапазонов пропускания светофильтров.

На фиг.10 показан частотный спектр пропускания светофильтров, когда диапазоны пропускания оптических волн частично накладываются друг на друга.

Диапазоны пропускания оптических волн имеют общий для обоих светофильтров диапазон длин волн. Поскольку диапазон длин волн изображения в отраженном луче соответствует сигналу с диапазоном длин волн для освещения с целью просвечивания, из которого удален общий диапазон длин волн, то можно использовать не дорогой цветной светофильтр с высоким коэффициентом пропускания, предлагаемый в торговле.

Ниже приводится описание устройства и способа, согласно варианту выполнения данного изобретения, которые обеспечивают обнаружение дефектов без классификации изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче. Устройство принимает изображения одновременно и непрерывно с помощью источников света, расположенных по обеим сторонам упаковочного листа.

Регулятор света подключен к каждому осветительному блоку, расположенному выше и ниже упаковочного листа для регулирования отношения интенсивности отраженного луча и проходящего луча; в качестве регуляторов света можно использовать регуляторы тока, нейтральные светофильтры и цветные светофильтры. Количество отраженного луча и проходящего луча, которые попадают в камеру, сравнивают с учетом используемых цветных листов, а также поглощения и рассеяния света фильтрами.

Прежде всего, количество проходящего излучения регулируют так, чтобы оно было заметно больше количества отраженного излучения. Принятые изображения преобразуют в изображения с четырьмя градациями, поскольку распределение плотности грубо делится на четыре уровня. F относят к уровню 1, в то время как J1, J2, I, N, Р и S - к уровню 2, G1, H1 и Т - к уровню 3, и G2 и Н2 - к уровню 4 в соответствии с яркостью. В результате, F можно обнаружить на уровне 1, поскольку уровень 1 содержит только F, J1 и J2 можно обнаружить на уровне 2, поскольку уровень 2 не содержит Т, однако I и N нельзя обнаружить, поскольку уровень 2 содержит также Р и S. H1 можно обнаружить на уровне 3, поскольку отсутствуют S и P, однако G1 нельзя обнаружить из-за Т. G2 и Н2 можно обнаружить на уровне 4, поскольку отсутствуют S, Р и Т.

Таким образом, этот способ позволяет плохо обнаружить загрязнения, имеющие одинаковый с листом цвет, а также длинные и тонкие загрязнения, такие как волокна.

Если количество отраженного излучения приблизительно равно количеству проходящего излучения, то F, G2 и H2 подаются обнаружению, согласно указанному выше способу. Хотя N и 1 перед этим указывалось как обнаруживаемые дефекты, все же имеется возможность их пропускания. В случае, если количество отраженного излучения заметно больше количества проходящего излучения, то обеспечивается возможность обнаружения N и 1, а также F, G2, H1 и H2.

На фиг.11 показана возможность обнаружения в каждом указанном выше случае c помощью четырех уровней: о, Δ, Δʹ и x.

Количество отраженного излучения и количество проходящего излучения обозначено пятью уровнями: высокий, средний, низкий, уровень между высоким и средним и уровень между средним и низким. Как следует из таблицы, F, G и H2 распознаваемы независимо от отношения количеств отраженного и проходящего излучения, в то время как другие в большинстве зависят от этого отношения. Таким образом, необходимо получить несколько изображений при различных отношениях количества излучения. Как показано на фиг.11, если количество проходящего излучения установить несколько большим, то можно обнаружить J1, J2 и H1. N и I можно обнаружить при дальнейшей регулировке света. Очевидно, что дефекты можно всегда обнаружить при получении нескольких изображений при различных отношениях количеств проходящего излучения и отраженного излучения, однако нет необходимости разделять изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче. Указанный выше способ соответствует регулированию весовых коэффициентов с помощью регулятора света при приеме комбинированного изображения из взвешенного изображения в отраженном луче и взвешенного изображения в проходящем луче, согласно первому варианту выполнения.

Можно также использовать полупрозрачное зеркало или отражающее зеркало, которое обеспечивает необходимое отношение пропускания и отражения, вместо расположенного снизу источника света, также их можно использовать совместно. Использование отражающего зеркала увеличивает контрастность отраженного луча при обнаружении N и 1.

Хотя в некоторых указанных выше вариантах выполнения для упрощения описания используются градуированные изображения, согласно фиг.1-8, полученные изображения не обязательно должны быть монохроматическими. Возможно также обнаружить дефекты и разделять компоненты в соответствии с различием плотности цвета, или с градуированными изображениями определенного цвета или с распределением самого определенного цвета, поскольку компоненты листовой упаковки, загрязнения и посторонние материалы, такие как другие таблетки или порошки, имеют свои собственные цветовые особенности. Ниже приводится описание варианта выполнения, в котором используются характеристики цвета.

На фиг. 12 показан вариант выполнения, в котором используются характеристики цвета.

Как показано на фиг. 12 (а), цвет листа S и кармана P определен как красный цвет R, таблетки Т - как синий цвет В, белые посторонние материалы G1 и H1 - как белый цвет W, и черные посторонние материалы G2 и Н2 - как черный цвет D. На фиг.12(b) показана таблица цвета каждой части как на изображении в отраженном луче, так и на изображении в проходящем луче. Цвета выражены в соответствии с цветовой системой RGB. На изображении в отраженном луче трещина 12 и сломанная часть J1 определены как (1 0 0), блик F - как (1 1 1), таблетка Т - как (0 0 1), посторонние материалы G1 и H1 - как (1 1 1), посторонние материалы G2 и H2 - как (0 0 0), тонкие волосы и волокна - как (0 0 0), загрязнения - как (1 0 0), а лист S и карман Р - как (1 0 0). Хотя цвет тонких волокон предварительно определен как (0 0 0), он сильно зависит от конкретного случая. На изображении в проходящем луче лист, карман, блики и загрязнения определены как (1 0 0), а другие части - как (0 0 0). Возможно определить цвет с помощью шестиразрядных кодов, которые являются комбинациями из кодов изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче.

Можно также классифицировать цвет каждой части посредством логических вычислений, таких как операции "И" и "ИЛИ".

С другой стороны, если выделить только зоны красного цвета (R) из обеих карт распределения изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, и подвергнуть их обработке И и обратному преобразованию, то будут выделены только красные зоны, такие как лист S, карман Р, трещина 12, сломанная часть J1 и загрязнение N. Если выбрать зоны красного цвета R и синего цвета В на изображениях и выполнить над ними операцию "И" и обратное преобразование, то из полученных градуированных изображений будут определены только посторонние материалы G1, G2, H1, H2 и I. Аналогичным образом, если выделить зоны, которые содержат элементы красного цвета R или синего цвета В, и выполнить над ними операцию "ИЛИ" и обратное преобразование, то будут выделены только черные дефекты G2, H2 и I.

Как указывалось выше, можно распознать каждую часть посредством создания карты распределения кодов цвета в соответствии с распределением цвета или же посредством выделения зон, которые содержат один или более цвет, или же посредством логических вычислений распределений цвета.

Однако, если на одном изображении имеется более двух зон одинакового цвета, то становится чрезвычайно трудно разделить цветные зоны. Проблема решается с помощью более подробной классификации цвета. В качестве способов более подробной классификации можно использовать сравнение и классификацию оттенков и насыщенности цвета, а также сравнение различий интенсивности. Можно также использовать комбинацию из классификации по плотности, показанной на фиг. 1, и классификации по цвету, показанной на фиг.12. При использовании комбинации обеих указанных выше классификаций по цвету и плотности точность распознавания значительно возрастает.

В данном описании понятия "анализ цвета" и "классификация по цвету" включают в себя такие комбинации.

Если цвет источника света, показанного на фиг.12(а), является синим цветом В, то интенсивность таблетки Т и белого цвета белых посторонних материалов G1 и H1 повышается, в то время как интенсивность других зон на принятом изображении уменьшается, поскольку распределение цвета на изображении зависит от цвета источника света. Если источник света имеет зеленый цвет, то интенсивность цвета частей, отличающихся от белых посторонних материалов, ослабляется. Выбор цвета источника света, наилучшим образом соответствующего цвету компонентов, посторонних материалов и загрязнений листа, имеет решающее значение для распознавания каждой части с помощью интенсивности цвета или распределения цвета. Кроме того, другие сорта таблеток, цвет которых отличается от подлежащего контролю объекта, можно распознавать путем сравнения взаимосвязи между цветом источника света и полученным изображением подлежащего контролю объекта и стандартными данными. Стандартные данные являются информацией о взаимосвязи между цветом источника света и цветом полученного изображения листовых упаковок, не имеющих дефектов. Стандартные данные необходимо записать перед началом контроля.

Не рекомендуется заранее выбирать цвет источника света, поскольку оптимальный цвет источника света изменяется в зависимости от цвета компонентов листовой упаковки, посторонних материалов и загрязнений. Таким образом, необходимо иметь возможность изменять цвет источника света. Для получения оптимального цвета источника света, необходимо иметь осветительный блок, состоящий из нескольких светоизлучавщих диодов или миниатюрных ламп и регулятора света. Светоизлучающие диоды или лампы излучают по меньшей мере один из трех цветовых элементов, таких как R, G или В. Регулятор света должен быть выполнен с возможностью независимого регулирования электрического тока источников света каждого цвета. В качестве другого способа можно использовать также цветные светофильтры для каждого источника света. Можно также регулировать цвет использованием различных светофильтров.

Можно распознавать части листа и дефекты с помощью различия цвета на полученном изображении посредством выбора цветного отражателя. При использовании цветного отражателя, такого как цветное полупрозрачное зеркало или цветное зеркало, коэффициент отражения которого составляет по меньшей мере 5%, расположенного под упаковочным листом, вместо источника света, упаковочный лист освещается светом цвета, соответствующего цвету отражателя. В этом случае единственный свет, который содержит элементы цвета света, излучаемого источником света, которые накладываются на элементы цвета каждой части листовой упаковки, проходит через упаковочный лист и попадает на отражатель. Затем отражателем отражаются только элементы цвета, которые соответствуют элементам цвета отражателя, проходят через упаковочный лист и принимаются в качестве изображения двухкоординатным датчиком.

Указанный выше вариант выполнения поясняется ниже со ссылками на фиг.13.

Цвет каждой части листовой упаковки является цветом, показанным на фиг. 12(а), и каждая часть содержит подэлементы цвета, а также главные элементы цвета.

На фиг. 13(а) и 13(b) показаны гистограммы каждого цветового элемента и гистограмма зоны таблетки. На фиг.13 (с) показана гистограмма каждого цветового элемента листа, если под листом расположен белый рефлектор, при этом вся зона становится ярче за счет отражения, однако соотношение цветовых элементов не меняется. С другой стороны, гистограмма зоны таблетки не изменяется по сравнению с фиг.13(b).

Если отражатель заменить на красный отражатель, то в отраженном предмете будет мало синего и зеленого света, хотя красный свет будет отражаться сильно. Таким образом, только красный элемент будет относительно усилен, в то время как интенсивность синего элемента, который совпадает с цветом таблетки, уменьшается, поскольку красный свет полностью отражается и принимается, но только синий и зеленый свет, содержащиеся в первоначальном свете, отражаются только от листа и принимаются. В результате, цветовой контраст красного цвета листа и синего цвета таблетки становятся чрезвычайно сильным, поскольку, как показано на фиг.13(d), элемент красного цвета значительно сильнее других элементов.

Проблемы могут возникать, если цвет таблетки тоже красный. В этом случае красный цвет таблетки относительно усиливается за счет ослабления итенсивности красного цвета отражателя, если цвет таблетки более плотный, чем листа. За счет усиления элемента дополнительного цвета, т.е. зеленого цвета, листа при одновременном ослаблении интенсивности красного цвета листа с помощью отражателя, можно получить сильный контраст между зеленым цветом листа и красным цветом таблетки, если интенсивности зеленого цвета таблетки и листа малы или одинаковы.

Способ усиления цветового контраста можно подытожить следующим образом. Для получения сильного цветового контраста рекомендуется повысить коэффициент отражения отражателя в области цвета листа, или цветового элемента, которого в листе больше, чем в таблетке, и понизить как можно больше коэффициент отражения цветового элемента, которого в таблетке больше, чем в листе, на основании сравнения плотности каждого цветового элемента R, G и В листа и таблетки; для уменьшения коэффициента отражения можно использовать ослабление цветового элемента отражателя. Если таблетка и лист не содержат дополнительных цветовых элементов, или количество таких содержащихся элементов близко друг к другу, то более сильный цветовой контраст можно получить за счет комбинирования других цветовых элементов, в особенности если дополнительные элементы цвета являются цветом отражателя. Этот способ можно применять также, если каждый элемент R, G и В цвета листа ярче цветовых элементов таблетки, посредством использования белого отражателя, который отражает все элементы цвета. И наоборот, если каждый элемент R, G и В цвета листа темнее цветовых элементов таблетки, рекомендуется удалить отражатель, или использовать черный отражатель, который вообще не отражает свет. Как указывалось выше, использование отражателя, который сильно отражает элементы цвета, которых больше в пропускающем свет компоненте, таком как лист, чем в не пропускающем свет компоненте, таком как таблетка, или выбор отражателя, который слабо отражает элементы цвета, которых больше в не отражающем свет компоненте, чем в пропускающем свет компоненте, упрощает классификацию зон в соответствии с анализом цвета, поскольку цветовой контраст между пропускающими свет и не пропускающими свет компонентами становится сильнее. В данном варианте выполнения элементы цвета классифицированы и объясняются с помощью цветовой системы RGB, однако цветовая система RGB не является единственной системой, поскольку имеются различные виды цветовых систем.

На фиг. 14 показан процесс определения цвета отражателя для данного варианта выполнения. На фиг.14 буквой С обозначены элементы цвета, в то время как буква S обозначает лист, буква Т - таблетку, а буква H обозначает дополнительный цвет. Комбинацию цветовых элементов определяют в соответствии с процессом, показанным на фиг.14, однако каждый цветовой элемент обрабатывают по отдельности.

Если цвет листа содержит большее количество цветовых элементов цвета таблетки (стадия 101), то цветовой элемент листа дополнительно усиливают (стадия 106). И наоборот, если цвет листа содержит меньшее количество цветового элемента, чем цвет таблетки, то учитывается дополнительный цвет (стадия 102) и он усиливается (стадия 104), и затем интенсивность цвета листа ослабляют, если Hs достаточно близок к Ht, или если Hs=Ht (стадия 103). Если дополнительный цвет не учитывается, или Hs не равно Ht, то цветовой элемент листа непосредственно ослабляют (стадия 105). Процесс необходимо повторить три раза, если цвета классифицируются с помощью цветовой системы RGB. При отдании предпочтения решению N (нет) можно пропустить стадию 102.

Иногда возникает много бликов и повторных изображений и они появляются на полученном изображении из-за зеркального отражения на поверхности отражателя, такого как зеркало или цветной отражатель (называемый в последующем просто отражателем). Кроме того, некоторые части камеры, окружающая атмосфера и/или листовая упаковка попадают в поле обзора камеры и появляются на изображении. Рекомендуется в качестве противодействия этому обработать поверхность отражателя в рассеивающую свет поверхность путем нанесения небольших неровностей. Для уменьшения затемнения поверхность всего отражателя должна быть вогнутой, поскольку при широком поле обзора затенения возникают очень часто. Причиной выполнения поверхности отражателя вогнутой является исключение закона косинусов Ламберта.

В случае, если некоторые части таблетки являются зеркальными, необходимо обеспечить определенное расстояние между камерой и оптическим путем от источника света, и оптическим путем зеркального отражения, поскольку источник света и/или сама камера попадают в поле обзора камеры и появляются на изображениях.

На фиг.15 показано расположение источника света в данном варианте выполнения.

Источник света расположен цилиндрически в пространстве между камерой 11 и листовой упаковкой 16, и атмосфера отделена от источника света черным экраном 12. В качестве источника света используется двухкоординатная матрица 14 из трехцветных светоизлучающих диодов, и перед матрицей 14 из светоизлучающих диодов расположено матовое стекло или белый рассеиватель для предотвращения попадания в поле обзора камеры источника света, который появляется на изображении в виде повторных изображений. Хотя в данном варианте выполнения источник света расположен цилиндрически, расположение источника света не обязательно должно быть цилиндрическим. Вместо матрицы 14 из светлоизлучающих диодов можно также использовать цветные миниатюрные лампы.

Тени от таблеток и посторонних материалов появляются на отражателе 17 при излучении света с верхней стороны листовой упаковки 16, если отражатель 17 расположен ниже листовой упаковки 16. Эти тени являются помехами для обнаружения дефектов, если камера захватывает их. Эту проблему можно исключить, если расстояние между листовой упаковкой 16 и отражателем 17 установить достаточно большим. Эксперименты показали, что расстояние между листовой упаковкой 15 и отражателем 17 должно быть приблизительно по меньшей мере больше 10 мм, хотя это зависит от характеристик линз, расположения камеры 11 и расположения источника света.

Поскольку коэффициенты отражения и пропускания упакованной части, листа и кармана различны, то распределение яркости, попадающей в телевизионную камеру, сильно различается в полученных изображениях. Коэффициенты отражения и пропускания дефектов также различны в зависимости от вида, размеров и положения посторонних материалов. Таким образом, изображение в отраженном луче к изображение в проходящем луче имеют различные характеристики распределения яркости. Задачей данного изобретения является полное использование этих характеристик.

Данное изобретение позволяет достаточно точно распознавать и обнаружить посторонние материалы, таблетки других типов, деформации упакованного объекта, отломанные части, загрязнения, волокна во всех зонах упакованного объекта, листа и кармана, поскольку дефекты обнаруживаются в соответствии с логической корреляцией между данными изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче. Эти изображения могут приниматься одновеременно без изменения положения камеры и упаковочного листа.

В результате повышения эффективности использования как способа отражения, так и способа пропускания посредством одновременного приема изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче при условии облучения специфичными цветами света, удается избежать усложнения устройства, так как нет необходимости принимать несколько изображений при смене способов. Поскольку устройство принимает изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче одновременно, то данное изобретение предотвращает пропуск дефектов или обнаружение мнимых дефектов.

Хотя в приведенных выше вариантах выполнения используются два полосовых цветных светофильтра, можно использовать также цветные светофильтры низких частот или высоких частот. Можно также использовать другие комбинации цветов светофильтров вместо зеленого и красного. Наиболее важным является выбор цветного светофильтра, который наиболее точно соответствует цветам таблетки и листа, так чтобы можно было получать наиболее яркий контраст тени. Вместо использования таких цветных светофильтров, можно использовать источники света, которые могут излучать свет с различными длинами волн, такие как светоизлучающие диоды, которые излучают свет на нескольких уровнях длин волн. Хотя в приведенных выше вариантах выполнения используется телевизионная камера, можно использовать также другие типы двухкоординатных датчиков, таких как камера, работающая в дальнем инфракрасном диапазоне, камера, работающая в рентгеновском диапазоне, или пленка с хлоридом серебра. Двумерное изображение можно также получать путем сканирования линейным датчиком. Линейный датчик рассматривается как двухкоординатный датчик. В данном изобретении монохроматические датчики и цветные датчики определяются как двухкоординатные датчики или камеры.

Хотя в данном описании камера расположена выше упаковочного листа, ее можно также располагать ниже упаковочного листа, угол установки камеры также может изменяться.

Хотя указанные выше варианты направлены на создание устройства для обнаружения дефектов в процессе упаковки таблеток, данное изобретение не ограничивается этим. Данное изобретение можно применять также для других видов контроля, таких как контроль любых других объектов, заключенных в упаковочный лист.

Как указывалось выше, данное изобретение позволяет точно и просто обнаружить дефекты в соответствии с кодами, которые представляют корреляцию распределения яркости или распределения цвета изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче упаковочных листов, которые освещаются сверху и снизу одновременно или по отдельности. Эти изображения принимает телевизионная камера. Данное изобретение позволяет также классифицировать дефекты после добавления кода смежной зоны после разделения площади. За счет размещения полупрозрачного зеркала или отражателя под упаковочным листом обеспечивается обнаружение очень тонких волокон. За счет освещения объекта светом с двумя типами света, которые имеют различные характеристики цветового излучения для одновременного отражения и пропускания, можно получать изображение в отраженном луче и изображение в проходящем луче в одном изображении. Этот способ сокращает время управления источниками света, а также снижает в два раза число принимаемых изображений. Таким образом, контроль можно осуществлять за более короткое время, однако непрерывно. Раскрыты также меры противодействия в ситуациях, когда разделение изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче затруднительно, а именно как способ обнаружения дефектов без разделения изображения. Наконец, можно усиливать цветовой контраст посредством увеличения коэффициента отражения отражателя для определенного цвета, которого больше содержится в листе или того же цвета, что и лист, и уменьшения коэффициента отражения отражателя для цвета, которого больше содержит таблетка, после сравнения элементов RGB таблетки и листа.

Формула изобретения

1. Устройство контроля листовых упаковок, позволяющее обнаружить дефект упаковочного листа и/или подлежащего упаковке объекта, содержащее первый источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем указанный первый источник света расположен над упаковочным листом, второй источник света, предназначенный для освещения упаковочного листа, причем указанный второй источник света расположен под упаковочным листом, и двухкоординатный датчик, расположенный над или под упаковочным листом и/или объектом, предназначенный для наблюдения за упаковочным листом и/или объектом с целью создания сигналов изображения в отраженном луче указанного упаковочного листа и/или объекта с помощью световых лучей, исходящих из одного из указанных первого и второго источников света, и сигналов изображения в проходящем луче указанного упаковочного листа и/или объекта с помощью световых лучей, исходящих из другого из указанных первого и второго источников света, и средство для ввода сигналов указанного изображения в отраженном луче и указанного изображения в проходящем луче в контур разделения цветов для обработки сигналов, в котором указанная обработка сигналов предусмотрена для приведения во взаимное соотношение сигналов, производных от указанных изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, отличающееся тем, что указанный контур разделения цветов выполнен с возможностью преобразования в двоичную форму или многозначной оценки изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче для создания картины распределения кодов.

2. Устройство контроля листовых упаковок по п. 1, отличающееся тем, что указанный второй источник света образован указанным первым источником света и отражателем или полупрозрачным зеркалом, которое расположено с возможностью приема света от указанного первого источника света через упаковочный лист и/или объект, подлежащие проверке, и отражения принятого света обратно через указанные упаковочный лист и/или объект, и указанный двухкоординатный датчик расположен на той же стороне указанных упаковочного листа и/или объекта, что и указанный первый источник света.

3. Устройство контроля листовых упаковок по любому из п. 1 или 2, отличающееся тем, что указанные первый и второй источники света для освещения упаковочного листа и/или объекта отличаются друг от друга, по меньшей мере, яркостью или цветом соответствующего света, и предусмотрена схема разделения для разделения выходных сигналов, полученных двухкоординатным датчиком в сигналы изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче на основе указанного отличия в характеристиках света.

4. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что выполнено с возможностью обеспечения картины распределения кодов посредством представления множества распределений оптической плотности изображения или распределений цветов изображения.

5. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 1-4, отличающееся тем, что выполнено с возможностью создания каждого из кодов указанной картины распределения кодов, содержащего многобитовые элементы кода.

6. Устройство контроля листовых упаковок по п. 5, отличающееся тем, что выполнено с возможностью создания комбинированного кода путем сложения двоичного или многобитового кода в одной зоне картины распределения кодов с двоичным или многобитовым кодом в другой зоне, смежной с одной зоной, и созданный таким образом код обрабатывается как многобитовый код одного блока в логической операции, выполняемой после этого.

7. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 1-6, отличающееся тем, что выполнено с возможностью создания кодов указанной картины распределения кодов путем преобразования в двоичную форму сигналов указанных изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче и последующего приведения во взаимное соотношение указанных двоичных сигналов с помощью логической операции.

8. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 2 -7, отличающееся тем, что полупрозрачное зеркало или отражательная пластина являются цветным полупрозрачным зеркалом или цветной отражательной пластиной, имеющих отражательные характеристики, зависящие от цвета или длины волны падающего света, и отражательная характеристика выбрана или отрегулирована так, что распределение цвета или распределение оптической плотности соответствующих частей упаковочного листа и/или объекта усиливаются, ослабляются или изменяются для улучшения цветового контраста соответствующих частей.

9. Устройство контроля листовых упаковок по п. 8, отличающееся тем, что цвет полупрозрачного зеркала или отражательной пластины выбран или отрегулирован так, что увеличивается компонент цвета, который должен быть усилен в зоне изображения в проходящем луче части упаковочного листа и/или объекта, подлежащих рассмотрению, в то время как компонент цвета, подлежащий ослаблению в зоне изображения, ослабляется.

10. Устройство контроля листовых упаковок по п. 8, отличающееся тем, что цвет полупрозрачного зеркала или отражательной пластины получен путем смешивания первого компонента цвета, подлежащего усилению в зоне изображения в проходящем луче части упаковочного листа и/или объекта, подлежащего рассмотрению, и второго компонента цвета, который является комплементарным компонентом цвета компонента, подлежащего разрушению, в зоне изображения, подлежащей рассмотрению.

11. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 2-10, отличающееся тем, что каждая поверхность полупрозрачного зеркала или отражательной пластины является рассеивающей свет поверхностью или вогнутой поверхностью, или выпуклой поверхностью.

12. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 1-11, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один из указанных первого и второго источников света расположен в таком положении, что компонент отраженного зеркалом света, который излучается указанным, по меньшей мере, одним источником света, отражается от поверхности упаковочного листа и/или объекта и принимается двухкоординатным датчиком, уменьшается или подавляется.

13. Устройство контроля листовых упаковок по любому из пп. 1-12, отличающееся тем, что выполнено с возможностью выполнения логической операции, состоящей из, по меньшей мере, одной логической операции из операций исключающее ИЛИ, И, ИЛИ или НЕТ.

14. Способ контроля листовых упаковок, позволяющий обнаруживать дефект упаковочного листа и/или подлежащего упаковке объекта, содержащий освещение упаковочного листа и/или объекта с первой стороны, освещение упаковочного листа и/или объекта со второй стороны, рассмотрение упаковочного листа и/или объекта для создания сигналов изображения в отраженном луче указанного упаковочного листа и/или объекта и сигналов изображения в проходящем луче указанного упаковочного листа и/или объекта с помощью световых лучей, и ввод сигналов указанного изображения в отраженном луче и указанного изображения в проходящем луче в контур разделения цветов для обработки сигналов, в котором предусмотрена обработка сигналов для приведения во взаимное соотношение сигналов, производных от указанных изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, отличающийся тем, что указанная обработка сигналов предусмотрена для преобразования в двоичную форму или многозначной оценки изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче для создания картины распределения кодов.

15. Способ контроля листовых упаковок по п. 14, отличающийся тем, что освещение указанного упаковочного листа и/или объекта выполняют с первой стороны непосредственно и со второй стороны путем расположения отражателя или полупрозрачного зеркала с возможностью приема света с указанной первой стороны света через упаковочный лист и/или объект, подлежащие проверке, и отражения принятого света обратно через указанные упаковочный лист и/или объект.

16. Способ контроля листовых упаковок по любому из п. 14 или 15, отличающийся тем, что выполняют одновременное освещение с первой и второй сторон лучами света, отличающимися друг от друга, по меньшей мере, яркостью или цветом освещения для одновременного получения изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, и затем разделяют сигналы изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче на основе отличия в характеристике света.

17. Способ контроля листовых упаковок по любому из п. 14 или 15, отличающийся тем, что выполняют одновременное освещение с первой и второй сторон лучами света, которые имеют отличающиеся друг от друга распределения длин волн, но включают компонент с общей длиной волны, и которые отличаются, по меньшей мере, яркостью или цветностью освещения, для одновременного получения изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче, затем удаляют компонент с общей длиной волны из сигналов полученных изображений, и разделяют сигналы полученных одновременно изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче на сигналы изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче на основе отличия в характеристике света освещения.

18. Способ контроля листовых упаковок по любому из пп. 14 -17, отличающийся тем, что указанную картину распределения кодов обеспечивают посредством представления множества распределений оптической плотности изображения или распределений цветов изображения.

19. Способ контроля листовых упаковок по любому из пп. 14-18, отличающийся тем, что коды указанной картины распределения кодов создают каждый так, что они содержат многобитовые элементы кода.

20. Способ контроля листовых упаковок по любому из пп. 14-19, отличающийся тем, что коды указанной картины распределения кодов получают путем преобразования в двоичную форму или многозначной оценки сигналов указанных изображения в отраженном луче и изображения в проходящем луче и последующего приведения во взаимное соотношение указанных двоичных сигналов или сигналов многозначной оценки соответственно с помощью логической операции.

21. Способ контроля листовых упаковок по любому из п. 14 или 15, отличающийся тем, что в состоянии, когда упаковочный лист и/или объект освещают одновременно с первой и второй сторон, получают множество изображений упаковочного листа и/или объекта при изменении соотношения интенсивности света двух освещений, затем выполняют преобразование в двоичную форму или многозначную оценку множества картин оптической интенсивности, полученных с целью обнаружения дефектов, которые могут быть обнаружены при условии соответствующих соотношений интенсивности света, и после этого классифицируют дефекты, полученные при всех условиях соотношения интенсивности света.

22. Способ контроля листовых упаковок по п. 21, отличающийся тем, что соотношение интенсивностей света первого и второго освещения регулируют так, что отношение количества отраженного луча и количества проходящего луча становится оптимальным в соответствии с распределением цвета, отражательной способности и/или прозрачности упаковочного листа и/или объекта.

23. Способ контроля листовых упаковок по любому из пп. 14-22, отличающийся тем, что логическая операция состоит из, по меньшей мере, одной логической операции из операций исключающее ИЛИ, И, ИЛИ или НЕТ.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14, Рисунок 15