Сверлильно-клепальный автомат

 

2200lO

ОПИСАЙЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1I6g6 боветскис

Фаациалистичаскиа

Распублик

Зависимое от авт. свйдетельства №

Заявлено 17.VIII.1966 (№ 1098011/25-27) с присоединением заявки №

Приоритет—

Опубликовано 14.VI.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 18.Х.1968

Кл. 49g, 13

МПК В 23j

УДК 621.733.56(088.8) Котситат ло далаМ изобратаний и открытий чри Совета Министров .СССР

Авторы изобретения

К. П. Чечнев, В. В. Аксенов и П. П. Шестаков

Заявитель

СВЕРЛИЛЬНО-КЛЕПАЛЬНЫИ АВТОМАТ

Известен сверлильно-клепальный автомат, Содержащий скобу с направляющими, в которых снизу закреплена клепальная головка, а сверху сверлильная и питающая головки, связанные с приводными механизмами, при этом питающая головка соединена посредством распределительного механизма с бункерами. Автомат предназначен для клепки пакетов заклепками одного типоразмера, а при работе с другими заклепками необходимо менять инструмент и переналаживать автомат.

Предлагаемый сверлильно=клепальный автомат позволяет работать с заклепками различных диаметров и длин без замены инструмента и переналадки автомата, а также осущестЬляет клепку в труднодоступных местах.

Для этого клепальная головка и установленный в направляющих скобы револьверный блок снабжены поворотным прижимом.

В барабане блока последовательно по окружности смонтированы сверлильные и питающие головки, количество которых равно числу типов заклепок. Блок снабжен кинематически связанными между собой механизмом поворота барабана на требуемый угол, механизмом вращения шпинделей сверлильных головок и механизмом привода шпинделей и оправок-толкателей в возвратно-поступательное движение.

Механизм поворота барабана на требуемый угол может быть выполнен в виде многоступенчатого гидроцилиндра, связанного посредством зубчатой передачи с валом бараба5 на, и содержит устройство для фиксации головок в рабочем положении, представляющее собой упоры, закрепленные на барабане против каждой пары головок и контактирующие с гидроцилиндрами.

Механизм привода шпинделей и оправоктолкателей в возвратно-поступательное движение может быть выполнен в виде установленного на корпусе револьверного блока гидроцилиндра с неподвижным штоком, на котором закреплен поводок. Последний поочередно взаимодействует своим свободным концом с подпружиненными шайбами, насаженными на шпиндели и оправки-толкатели, которые в нерабочем положении устанавливаются на

20 кольцевую шпонку на корпусе блока, На оправках-толкателях под шайбами имеются шариковые замки для замыкания усилия клепки через скобу.

На фиг. 1 и 2 показан описываемый авто25 мат в общем виде в двух проекциях; на фиг, 3 и 4 — кинематическая схема револьверного блока; на фиг. 5 — кинематическая схема клепальной головки.

Все механизмы автомата смонтированы на

30 силовой скобе 1, установленной на тележке 2, 220010

65 которая перемещается по направляющим 8.

Силовая скоба 1 снабжена направляющими 4, по которым перемещаются каретки 5 и б. На верхней каретке 5 закреплен револьверный блок 7, осуществляющий сверление отверстий и вставку заклепок в отверстия и воспринимающий усилия, возникающие при клепке. На нижней каретке б установлена клепальная головка 8. На обеих каретках имеются также сборники 9 стружки.

Непосредственно на скобе 1 установлены исполнительные органы 10 системы позиционного программного управления, бункеры 11, из которых заклепки различных типоразмеров подаются в револьверный блок 7, пульт 12 с органами управления автоматом.

Револьверный блок 7 содержит барабан 18, вращающийся в опорах корпуса 14 блока. По окружности барабана расположено несколько пар сверлильных 15 и питающих lб головок, из которых одна устанавливается в рабочую позицию соосно с клепальной головкой. При этом устанавливаемая сверлильная или питающая головка взаимодействует с поводком гидроцилиндра 17, который закреплен на корпусе 14. Остальные головки 15 и lб располагаются на кольцевой шпонке 18.

Барабан 13 устанавливается в нужное положение многоступенчатым гидроцилиндром

19, закрепленным на корпусе 14, а окончательно фиксируется двумя гидроупорами 20, смонтированными на корпусе 14. Один гидроупор фиксирует барабан при установке в рабочую позицию сверлильной головки, другой— при установке питающей головки.

Усилие, возникающее при расклепывании заклепки, воспринимается шариковым замком

21 питающей головки и передается на барабан 18, корпус 14 и далее на скобу 1.

На нижнем торце револьверного блока 7 расположен упор 22, останавливающий блок при прикосновении его к склепываемому пакету. Упор выполнен несимметричным относительно оси сверления, что позволяет устанавливать заклспки и отсасывать стружки вблизи ребер жесткости склепываемых пакетов. Гидроцилиндром 28 упор поворачивается в одно из четырех положений (на угол О, 90, 180 и

270 ).

Привод шпинделей сверлильных головок 15 осуществляется от электродвигателя 24 через блок шестерен 25, переключая которые, обеспечивают требуемое число оборотов шпинделя.

Клепальная головка 8 предназначена для образования замыкающей головки заклепки и представляет собой гидравлический цилиндр с силовым плунжером 2б. На верхнем торце силового плунжера закреплен клепальный штамп 27. Штамп имеет сжимающие склепываемый пакет боковые щечки 28, приводимые в движение гидроцилиндром 29, размещенным внутри силового плунжера 2б.

Штамп 27 выполнен несимметричным относительно оси и позволяет расклепывать заклеп5

50,4 ку и отсасывать стружки вблизи ребер жесткости склепываемого пакета. Штамп поворачивается на угол О, 90, 180 и 270 гидроцилиндром 80.

Внутри силового плунжера 2б расположен блокировочный механизм 31, останавливающий автомат в том случае, если в отверстии нет заклепки. Блокировочный механизм выполнен в виде кулачка 82, жестко связанного с прижимными щечками 28 клепального штампа 27. При касании обжимкой 88 изделия кулачок воздействует на концевой выключатель 34, и автомат останавливается.

Автомат работает следующим образом.

По команде, подаваемой с пульта 12, тележка 2, перемещаясь по направляющим 3, устанавливает скобу 1 в рабочую позицию.

Револьверный блок 7 и клепальная головка 8, перемещаемые каретками по направляющим

4, также занимают рабочее положение.

Револьверный блок 7 опускается до соприкосновения упора 22 со склепываемым пакетом. Снизу к пакету подходит клепальный штамп 27 со щечками 28 и сжимает пакет. В это время барабан 18 под воздействием гидроцилиндра 19 прижат своим выступом к торцу гидроупора 20 и одна из его сверлильных головок 15 находится в рабочей позиции.

Сверлильная головка гидроцилиндром 17 быстро перемещается вниз до прикосновения сверла к изделию. Затем производится сверление пакета с заданными режимами. Одновременно со сверлением из бункера ll в питающую головку lб сжатым воздухом подается заклепка заданного типоразмера.

После сверления отверстия сверлильная головка !5 гидроцилиндром 17 отводится в исходное положение. Барабан 18 поворачивается гидроцилиндром 19 и фиксируется вторым гидроупором 20, при этом рабочую позицию занимает питающая головка 1б, Последняя гидроцилиндром 17 перемещается вниз и подает заклепку в просверленное отверстие, при этом шариковый замок 21 запирается.

Плунжер 25 клепальной головки 8 поднимается и деформирует заклепку, образуя замыкающую головку. После этого все механизмы автомата возвращаются в исходное положение, автомат перемещается в следующую рабочую позицию, и цикл повторяется.

Предмет изобретения

1. Сверлильно-клепальный автомат, содержащий скобу с направляющими и смонтированные на ней клепальную головку, сверлильную головку со шпинделем и питающую головку с оправкой-толкателем, отлича ощийся тем, что, с целью осуществления клепки заклепками различных диаметров и длин без инструмента и переналадки автомата, а также клепки в труднодоступных местах, клепальная головка снабжена поворотным прижимом, а в направляющих скобы установлен также снабженный поворотным прижимом ре220010

Фиг у вольверный блок, в барабане которого последовательно по окружности смонтированы сверлильные и питающие головки в количестве, равном числу типов заклепок, при этом блок снабжен кинематически связанными между собой механизмом поворота барабана на требуемый угол, механизмом вращения шпинделей сверлильных головок и механизмом привода шпинделей и оправок-толкателей в возвратно-поступательное движение.

2. Автомат по п. 1, отличающийся тем, что механизм поворота барабана на требуемый угол выполнен в виде многоступенчатого гидроцилиндра, связанного посредством зубчатой передачи с валом барабана, и снабжен устройством для фиксации головок в рабочем положении, выполненным в виде закрепленных на барабане против каждой пары головок упоров, контактирующих с гидропилиндрами.

3. Автомат по пп. 1 и 2, отли тюишй тем. что механизм привода шпинделей и оправок5 толкателей в возвратно-поступательное движение выполнен в виде установленного на корпусе револьверного блока гидроцилиндра с неподвижным штоком, на корпусе которого закреплен поводок, поочередно взаимодейству10 югций своим свободным концом с подпружиненными шайбами, расположенными на шпинделях и оправках-толкателях, которые в нерабочем положении насажены на кольцевую шпонку, закрепленную на корпусе блока, при

15 этом на оправках-толкателях под шайбами смонтированы шариковые замки, предназначенные для замыкания усилия клепки через скобу.

220010

Составитель А. Савостин

Редактор Т. 3. Орловская Техред P. М. Новикова Корректор Т. Ф. Старостина

Заказ 2604)13 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2