Устройство для регистрации скорости вращения

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

22О094

Сова Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 13.!11.1967 (№ 1141411/26-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 14.V1.1968. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 20.VIII.1968

Кл. 74Ь, 6

21o, 4/05

42о, 10

МПК G 08с

Н 01h

G 01p

УДК 531.15:531.767.087.4:

:621.318.57 (088.8) Комитет по делам иаойретений и открытий при Совете Министров

СССР

Автор изобретения

В. А. Лейто

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ СКОРОСТИ ВРАЩЕНИЯ

Известны устройства для регистрации скорости вращения, содержащие датчик скорости, формирователь импульсов, схему сравнения временных интервалов, полупроводниковые ключи, логическую схему и схему управления.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем полупроводниковые ключи связаны с элементами задержки схемы сравнения, а схема управления, выполненная в виде триггера с и устойчивыми состояниями по числу полупроводниковых ключей, подсоединена к одному из выходов формирователя импульсов.

Это повышает точность регистрации изменений скорости.

На чертеже дана схема предложенного устройства.

Импульсы от датчика 1 поступают на раздельные входы триггера-формирователя 2.

Дифференцированные отрицательные фронты импульсов с правого плеча триггера 2 открывают на определенное время транзистор 8, разряжая конденсатор 4. В течение времени между двумя импульсами, поступающими с датчика на правое плечо триггера 2, заряжается конденсатор 4 через один из резисторов 5 заряда органа б сравнения временных интервалов.

Эталонное время определяется временем заряда этого конденсатора до потенциала де2 лителя напряжения 1, 8 когда диодный компаратор 9 выдает первый импульс. Резисторы 5, т. е. величина эталонного времени, а также выходные триггеры 10 выбираются с

5 помощью триггера 11 с и устойчивыми состояниями. Последний с помощью ключей 12, связанных с элементами задержки, поочередно подключает зарядные резисторы 5, имеющие разные номиналы, к времязадающему конден10 сатору 4.

Отсутствие напряжения на одном из и выходов триггера 11 закрывает соответствующий ему транзистор из числа и транзисторов

12, и через его коллекторный резистор 5 те15 чет ток заряда конденсатора 4. В открытом состоянии транзисторов,12 их коллекторы изолированы разделительными диодами 18, которые шунтирующего действия не оказывают, поскольку обратный ток кремниевых дио20 дов пренебрежимо мал.

Управление выходными триггерами 10 происходит следующим образом. Если эталонное время короче сравниваемого времени, диодный компаратор 9 взводит триггер 14, и

25 соответствующий выходной триггер импульсом от левого плеча триггера 2 через импульсно-потенциальные вентили 15 устанавливается в нужное положение. Если компаратор импульса не выдал, триггер 14 не взведен и соот30 ветствующий выходной триггер 10 устанавливается в обратное положение.

220094

Предмет изобр етени я

Составитель И. Т. Заседников

Редактор Л. А. Утехина

Техред Т. П. Курилко

Корректоры: А. П. Васильева и О. Б. Тюрина

Заказ 2382/10 Тираж 530 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений а открытий при Совете Министров СССР

Москва Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Диод 1б необходим для индентификации плеч моста 4, 13, 5, 7, 8. Устройство обеспечивает высокую точность регистрации. Ошибка, вызванная неидентичностью плеч указанного моста, ниже 0,1%, а основная ошибка определяется точностью диодного компаратора

9, который является прецизионным устройством.

Предлагаемое устройство нечувствительно к изменениям напряжения питания, так как эти изменения не нарушают баланса моста измерительного узла, если цикл сравнения в несколько раз короче времени изменения напряжения питания.

Устройство для регистрации скорости вращения, содержащее датчик скорости, формирователь импульсов, схему сравнения временных интервалов, полупроводниковые ключи, логическую схему и схему управления, отличаюгцееся тем, что, с целью повышения точности регистрации изменений скорости, полупроводниковые ключи связаны с элементами задержки схемы сравнения, а схема управления, выполненная в виде триггера с и устойчивыми состояниями по числу полупроводниковых ключей, подсоединена к одному из

15 выходов формирователя импульсов.

Устройство для регистрации скорости вращения Устройство для регистрации скорости вращения 

 

Похожие патенты:

Устройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов12устройства для регистрации угловых параметров суставов конечностей или шарниров протезов и ортопедических аппаратов, содержащие дифференцирующие /?с-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с щар- 5 нириыми губками, известны.в предлагаемом устройстве в отличие от известных установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, например, в виде пластмассовых щин. при таком выпол- 10 нении устройства получают одновременно запись углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика.на фиг. 1 изображено предлагаемое устрой- 15 ство, общий вид; на фиг. 2 — электрическая схема устройства.предлагаемое устройство содержит два переменных одинарных потенциометра 1 и 2, 20 включенных по измерительной мостовой схеме, две дифференцирующие кс- цепочки 3 и 4, соединительные провода и регистрирующий нрибор, например щлейфный осциллограф. потенциометр / служит для компенсации мо- 25 ста (установки нулевого тока в его диагоналях) перед каждым измерением угловых параметров; потенциометр 2 является датчиком, воспринимающим изменение'углового параметра.30работа устройства. потенциометр 2 (датчик) устанавливается над центром вращения сустава или шарнира и закрепляется с помощью шин 5, например пластмассовых, на соответствуюшие звенья голеностопных или плюсне-фаланговых сочленений.ток, протекающий по измерительной диагонали ii пропорциональный величине углового перемещения, регистрируется на пленке осциллографа гальванометром 6.далее сигнал угла поворота проходит через дифференцирующие /?с-цепочки 3 и 4 п поступает на гальванометры 7 и 8, которые регистрируют угловую скорость и угловое ускорение.предмет изобретенияустройство для регистрации угловых перемещений, скоростей и ускорений в суставах конечностей или шарнирах протезов и ортопедических аппаратов, содержащее дифференцирующие rc-цепочки и переменное сопротивление, сочлененное с шарнирными губками, отличающееся тем, что, с целью получения одновременной записи углового перемещения, угловой скорости и углового ускорения с помощью одного датчика, в нем установлен одинарный потенциометр с приводом от губок, выполненных, напрпмер, в виде пластмассовых щин. // 176036

Изобретение относится к области измерительной техники, а именно к комбинированным измерительным преобразователям линейного ускорения и угловой скорости
Наверх