Импульсный интегратор

 

мавзз

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сониалистических

Республик

) и.= < -е.;; !: ...

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 09.1Х.1966 (№ 1102403/26-24) с присоединением заявки ¹ 1102415/26-24

Приоритет

Опубликовано 28.V1.1968. Бюллетень № 20

Дата опубликования описания 11.IX.1968

Кл. 42d, 10

МПК G 010

УДК 681.332.35(088.8) комитет по делаМ изобретений и открытий

«ри Совете Министров

СССР

Автор изобретения

А. И. Елкин

Заявитель

Научно-исследовательский институт органических полупродуктов и красителей

ИМПУЛЬСНЫЙ ИНТЕГРАТОР

Известны, импульсные интеграторы, содержащие устройство ввода величины рассогласования и настроечный орган времени интегрирования.

Предложенный импульсный интегратор отличается тем, что в нем установлен блок настроек скоростей интегрирования, выполненный в виде барабана (ось барабана закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов), с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами. Блок через генератор угла поворота с фиксированной ординатой, выполненный в виде кулачка с приводом от общего синхронного двигателя и рычага с ощупывателем пластинчатых секторов блока настроек скоростей интегрирования, которые установлены на шестеренчатом секторе, и через генератор небаланса, выполненный в виде многоканального планетарно-фрикционного суммирующего механизма, состоящего из центрального фрикциона, закрепленного на общей втулке с шестерней (последняя сцеплена с сектором), водила с установленными на нем фрикционными каретками-сателлитами .с подвижными осями (каретки соединены детектирующими кинематическими цепями с функциональными кулачками, расположенныМи по периметру с количеством, равным чт1слу каналов интегрирования), расцепляющего диска с вырезом, закрепленного в корпусе прибора и блокирующего рычага, на котором установлены пластинчатый сектор и ось с подшипником, связанным с функциональным кулачком, подключен к исполнительному усгройству.

Такое выполнение устройства позволяет

i0 формировать интегральные посылки,и ловышать точность интегрирования отклонений сигналов в устройствах многоточечного регулирования.

1s На чертеже изображен импульсный инте. гратор.

Импульсный интегратор содержит блок настроек скоростей интегрирования, состоящий из барабана 1, микрометрических винтов 2, 20 пластинчатых секторов 8, ключа 4 и планетарного механизма, включающего шестерни

5, б, 7, 8, 9 и 10.

Привод осуществляется от общего синхронного двигателя через шестерню 11. Ось 12

25 вращения барабана 1 закреплена на водиле

18, углы поворота которого относительно полуосей 14 и 15 характеризуют величины рассогласования.

На барабане 1 поворотом микрометриче30 ских винтов 2 с помощью ключа 4 устанавли220533 ваются заданные значения коэффициентов скоростей интегрирования.

Генератор угла поворота с ф иксировянной ординатой состоит из кулачка 16, рычага 17 и ощупывателя 18, установленных на шестеренчатом секторе 19, который монтируется на подшипнике 20 оси 21.

Генератор небаланса для генерирования и накопления интегральных посылок, представляющих собой произведения величин рассогласования на коэффициенты скоростей интегрирования, выполнен в виде многоканального планетарно-фрикционного суммирующего механизма и состоит из шестерни 22 для ввода углов поворота от генератора, втулки 28 для соединения шестерни 22 с центральным фрикционом 24, кареток-сателлитов 25, установленных на водиле 26, с количеством, равным числу каналов интегрирования, включающих малые фрикционы 27, шкалы 28, расцепляющие подшипники 29 для сцепления и расцепления фрикционов 24 и 27, шестерни 80 и

81, пружины 82, конические шестерни 88 и

84, детектирующие пространственные передачи, включающие червяки 85 и червячные шестерни 86, а также расцепляющего диска 87 для поочередного сцепления кареток-сателлитов 25 с центральным фрикцпоном 24. В конце кинематических цепей кареток-сателлитов

25 установлены функциональные кулачки 88, выполняющие роль интегрирующих ячеек.

Пневмопреобразователь 89 с помощью рычага 49 поочередно преобразовывает углы поворота функциональных кулачков 88 в давление сжатого воздуха.

Блокирующий механизм служит для блокирования работы генератора небаланса, когда угол поворота .рычага 40 превышает рабочий диапазон. Механизм состоит из блокирующего рычага 41 с закрепленными на нем пластинчатым сектором 42 и осью 48, снабженной подшипником 44, кулачка 45 для ввода угла поворота от пневмопреобразователя 89 и оси

46, по отношению которой поворачивается рычаг 41.. . Формирование интегральных посылок осуществляется путем суммирования углов поворота на фрикционах 24 и 27.

0 = (Х вЂ” Яо, где и —. суммарный угол поворота фрикциона 27;

nz — угол поворота фрикциона 27, получающийся под действием перекатывания его по центральному фрикциону 24, его величина определяется по формуле а =zpi„ где cp — угол сцепления и iz — передаточное отношение ффикционов 24 и 27; а — угол поворота фрикциона 27, трансформируемый генератором угла поворота; его величина определяется по формуле я = $izi», где P — угол качения шестеренчатого сектора, 4 — передаточное отношение между сектором 19 и шестерней 22.

При величине рассогласования Ле = О и соответствующем выборе величин cp> iz, P, i можно получать величину интегральной посылки:

cf,=Kz — и =(piz — (izing=Î, при я.=О; а=а, при а>=2и>, сс= — nz.

Ощупыватель 18, качаясь от кулачка 16 генератора угла поворота, снимает углы поворота Р, зависящие от углов поворота водила 18 и положения секторов 8 по высоте барабана 1, которые вводятся в генератор небаланса шестерней 22 и центральным фрикционом 24.

Импульсный интегратор работает следу ющим образом.

Вращающиеся от общего синхронного двигателя через планетарный механизм, включающий шестерни 5, 6, 7, 8, 9, 10 и 11, барабан l, через шестерню 47 водило 26,и кулачок 16 поочередно замыкают кинематические цепи от водила 18 до пневмопреобразователя 88 через соответствующие секторы 8>,... 8„, фрикционные каретки-сателлиты 25ь... 25„, с расцепляющими подшипниками 29,,... 29, и функциональные кулачки 88>,...88„.

При наличии рассогласования в первом объекте водило 18 поворачивается совместно с барабаном 1»а соответствующий угол.

Синхронный двигатель через шестерни 11, 10, 9,8, 7, 6 и 5 поворачивает барабан 1 сектором 8, под ощупыватель 18, который под действием кулачка 16, сектора 19, шестерни

22,и центрального фрикциона 24 поворачивает ф рикцион 27, на угол а .

В это время подшипник 29> находится против выреза 48 в расцепляющем диске 87 и под действием пружины 82 происходит сцеплсние фрикционов 24 и 27 .

В то же время фрикцион 27, установленный вместе с кареткой-сателлитом 25 на вращающемся водиле 26, перекатывается по центральному фрикциону 27 на угол сс<, величина которого постоянна и регламентирована длиной выреза 48 в расцепляющем диске 87. Суммарный угол поворота и посредством кинематической цепи, состоящей из фрикциона 27,, цилиндрических шестерен 80> и 81„конических шестерен 88z и 84<, червяка 85> и червячной шестерни 86„трансформируется и фиксируется в виде угла поворота функционального кулачка 88, и с помощью рычага 40 передает-ся на пневмопреобразователь 89 для преобразования в давление сжатого воздуха. При опускании сектора .19 с рычагом 17 и ощупывателем 18 фрикционы 24 и 27 расцепляются и вращение на каретку-сателлит 25, не пере-дается.

При выходе рычага 40 из рабочего диапазона углов поворота кулачок 45 одним из своих скосов посредством подшипника 44 и оси

48 поворачивает блокирующий рычаг 41 против часовой сгрелки по отношению оси 46 и пластинчатым сектором 42 закрывает вырез

48 в расцепляющем диске 87. В этом случае каретка-сателлит 25> не сцепляется своим фрикционом 27 с центральным фрикционом220533

Составитель M. A. столярова

Редактор Е. Семанова Текред Л. Я. Левина Корректор Г. И. Й,зешакова

Заказ 2611!20 Тираж 530 Подписное

ЦНИИ!1И Комитета по дслагги и зооретеиий и открытий при Совете Министров ГССР 11осква, Центр. пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

24, а следовательно, прекращается формирование интегральных посылок по данному каналу. Выход из <: заблокированного» состояния осушествлястся с помощью кулачка, угол поворота которого характеризует значение пропорциональной составляющей регулирующего воздействия.

Предмет изобретения

Импульсный интегратор, содержащий уcrройство ввода величины рассогласования и настроечный орган времени интегрирования, отличатошг йся тем, что, с целью формирования,интегральных посылок и повышения точности интегрирования отклонений сигналов в устройствах многоточечного регулирования, в нем установлен блок настроек скоростей интегрирования, выполненный в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов, с приводом or общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм, с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами, который через генератор угла поворота с фиксированной ордпнатой, выполненный в виде кулачка с приводом or общего синхронного двигателя и рычага с ощупывателем пластинча5 тых секторов блока настроек скоростей интегрирования, которые установлены на шестеренчатом секторе, и генератор небаланса, выполненный в виде многоканального планетарно-фрикционного суммирующего механизма, I0 состоящего из центрального фрпкциона, закрепленного на общей втулке с шестерней, сцепленной с сектором, водила с установленными на нем ф рикционнымп каретками-сателлитами с подвижными осями, которые соеди15 иены детектирующпми кинематпческими цепями с функциональными кулачками, расположенными по периметру с количеством, равным числу кана.1ов интегрирования, расцепляющего диска с вырезом, закрепленного в корпусе

20 прибора, и блокирующего рычага, на котором установлены пластинчатый сектор и ось с подшипником, связанным с функциональным кулачком, подключен к исполнительному устройству,