Импульсный интегратор
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 11.VI I.1967 (№ 1170451/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.Ч11.1969. Бюллетень № 22
Дата опубликования описания 19.XI.1969
Кл. 42d, 10
42m<, 7/18
МПК 6 Olcl
G 06g
УДК 681,332.35(088.8) Комитет по делам иаооретений и открытий при Совете Министров
СССР
Автор изобретения
А. И, Елкин
Заявитель
ИМПУЛЬСНЫЙ ИНТЕГРАТОР
Известен импульсный интегратор, в котором установлен блок настроек скоростей интегрирования в виде барабана, ось которого закреплена на водиле устройства для сравнения сигналов с приводом от общего синхронного двигателя через шестеренчатый планетарный механизм с установленными по периметру микрометрическими винтами, снабженными пластинчатыми секторами, который через генератор небаланса и интегрирующие ячейки подключен к исполнительному устройству.
Предлагаемый интегратор отличается тем, что в нем установлен коммутатор в виде диска с приводом от синхронного двигателя. По периметру диска на пластинчатых основаниях устройства сравнения расположены элементы настройки времени интегрирования, каждый из которых выполнен в виде червяка с ручкой настройки, соединенного с ним червячного колеса и пластинчатого сектора, закрепленных на общей втулке, и интегрирующие ячейки. Каждая ячейка выполнена в виде пластинчатого основания с установленными на общей оси расцепляющим подшипником и малым фрпкционом, соединенным генератором небаланса с соответствующим пластинчатым сектором элемента настройки времени интегрирования, и червяком, связанным с червячным колесом, которое установлено на общей втулке с кулачком, соединенным с рычагом исполнительного устройства. Это позволяет повысить надежность работы устройства.
На чертеже изображен импульсный интегратор.
5 Импульсный интегратор содержит установленные на пластинчатых основаниях 1 ячейки задания 2, настроечные органы коэффициентов времени интегрирования, каждый из которых выполнен в виде червяка 8 с ручкой на10 стройки 4, червячного колеса 5 со шкалой настроек б, установленного на общей втулке с пластинчатым сектором 7, и интегрирующие ячейки,,расположенные по периметру диска 8, каждая пз которых состоит из укрепленной в
15 диске оси 9, пластинчатого основания 10 т втулки 11, которая установлена в подшипнике
12 на оси 9. На втулке 11 установлены кулачок 18 и червячное колесо 14, сцепленное с червяком 15. На общей оси 1б кроме червяка
20 установлены малый фрикцпон 17 и расцепляющий подшипник 18.
Работает интегратор следующим образом.
Поворачивающийся импульсамп диск 8 поочередно обращает к рычагу 19 генератора не25 баланса пластпнчатые секторы 7. Генератор снимает углы поворота и трансформирует их через сектор 20, шестерню 21 и втулку 22 в углы поворота центрального фрикциона 28. В то же время расцепляющий диск 24 с помоз0 щью подшипников 18 поочередно сцепляет ма247530
Предмет изобретения
/5
Составитель М. А. Столярова
Редактор Б. Б. Федотов Техред А. А. Камышникова Корректоры; М. Коробова и А. Николаева
Заказ 3042/14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров. СССР
Москва, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 лые фрикционы 17 с центральным фрикционом 28.
Сформированные на малых фрикционах интегральные посылки, пропорциональные произведениям величин рассогласования на коэффициенты времени интегрирования, фиксируются как интегральные суммы в виде углов поворота кулачков 18, которые через рычаг 25 поочередно подключаются к исполнительному механизму 2б.
Импульсный интегратор, содержащий устройство ввода, блок настроечных органов коэффициентов времени интегрирования, устройство сравнения сигналов, генератор небаланса и исполнительное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в нем установлен коммутатор в виде диска с приводом от синхронного двигателя с расположенными по периметру элементами настройки времени интегрирования, установленными б на пластинчатых основаниях устройства срав:нения, каждый из которых, выполнен в виде червяка с ручкой настройки, соединенного с ним червячного колеса и пластинчатого сектора, закрепленных на общей втулке, и интегри10 рующими ячейками, каждая из которых выполнена в виде пластинчатого основания с установленными на общей оси расцепляющим подшипником и малым фрикционом, соединенным генератором небаланса с соответствуюТб щим пластинчатым сектором элемента настройки времени интегрирования, и червяком, связанным с червячным колесом, установленным на общей втулке с кулачком, соединенным с рычагом исполнительного устройства,
