Устройство автоматического управления процессом агломерации

 

Изобретение относится к черной металлургии. Устройство автоматического управления процессом агломерации содержит агломашину, анализатор гранулометрического состава агломерата, блок запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата, датчик расхода возврата, анализатор содержания влаги в концентрате, датчик веса шихты, датчик мощности, расходуемой на окомкование, окомкователь шихты, блок расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, блок расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, блок расчета оптимальных значений управляющих воздействий, блок идентификации параметров модели. Первый и второй выходы анализатора состава агломерата соединены с первым и вторым входами блока запаздывания и с четвертым входом блока расчета оптимальных значений. Первый и второй выходы блока запаздывания соединены со вторым и третьим входами блока расчета вкладов. Выход датчика расхода возврата соединен с четвертым входом блока расчета вкладов и с первым входом блока расчета оптимальных значений. Выход анализатора содержания влаги соединен с пятым входом блока расчета вкладов. Выход датчика веса соединен с шестым входом блока расчета вкладов и со вторым входом блока расчета оптимальных значений. Выход датчика мощности соединен с седьмым входом блока расчета вкладов. Первый, второй и третий выходы блока расчета вкладов соединены со вторым, третьим и четвертым входами блока расчета разности. Первый, второй и третий выходы блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединены с шестым, седьмым и восьмым входами блока расчета оптимальных значений, первый, второй и третий выходы которого соединены с первым, вторым и третьим входами блока идентификации параметров модели, выход которого соединен с первым входом блока расчета вкладов и с первым входом блока расчета разности, четвертый выход которого соединен с первым входом окомкователя и с пятым входом блока расчета разности. Пятый выход блока расчета оптимальных значений соединен со вторым входом окомкователя и с шестым входом блока расчета разности. Шестой выход блока расчета оптимальных значений соединен с третьим входом агломашины и с седьмым входом блока расчета разности. Первый и второй выходы окомкователя соединены с первым и вторым входами агломашины и со входом датчика веса. Третий выход окомкователя шихты соединен со входом датчика мощности, а четвертый и пятый выходы - с девятым и десятым входами блока расчета разности. Первый вход агломашины соединен с пятым входом блока расчета оптимальных значений, второй выход - со входом анализатора состава, третий выход - со входом датчика расхода возврата, а четвертый выход - с восьмым входом блока расчета разности. Изобретение позволяет повысить качество управления процессом агломерации. 2 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть),

Формула изобретения

Устройство автоматического управления процессом агломерации, содержащее агломашину, отличающееся тем, что оно содержит анализатор гранулометрического состава агломерата, блок запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата, датчик расхода возврата, анализатор содержания влаги в концентрате, датчик веса шихты, датчик мощности, расходуемой на окомкование, окомкователь шихты, блок расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, блок расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, блок расчета оптимальных значений управляющих воздействий, блок идентификации параметров модели, причем первый выход анализатора гранулометрического состава агломерата соединен с первым входом блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата и с четвертым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, второй выход анализатора гранулометрического состава агломерата соединен со вторым входом блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата и с третьим входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, первый выход блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата соединен со вторым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, второй выход блока запаздывания измерения гранулометрического состава агломерата соединен с третьим входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, выход датчика расхода возврата соединен с четвертым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий и с первым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, выход анализатора содержания влаги в концентрате соединен с пятым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, выход датчика веса шихты соединен с шестым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий и со вторым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, выход датчика мощности, расходуемой на окомкование, соединен с седьмым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий, первый, второй и третий выход блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий соединены со вторым, третьим и четвертым входами блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, соответственно, первый выход блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединен с шестым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, второй выход блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединен с седьмым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, третий выход блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных соединен с восьмым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, первый, второй и третий выходы блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединены с первым, вторым и третьим входом блока идентификации параметров модели, соответственно, выход блока идентификации параметров модели соединен с первым входом блока расчета вкладов контролируемых возмущающих воздействий и с первым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, четвертый выход блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединен с первым входом окомкователя шихты и с пятым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, пятый выход блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединен со вторым входом окомкователя шихты и с шестым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, шестой выход блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий соединен с третьим входом агломашины и с седьмым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, первый выход окомкователя шихты соединен с первым входом агломашины и со входом датчика веса шихты, второй выход окомкователя шихты соединен со вторым входом агломашины и со входом анализатора содержания влаги в концентрате, третий выход окомкователя шихты соединен со входом датчика мощности, расходуемой на окомкование, четвертый выход окомкователя шихты соединен с девятым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, пятый выход окомкователя шихты соединен с десятым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных, первый вход агломашины соединен с пятым входом блока расчета оптимальных значений управляющих воздействий, второй выход агломашины соединен со входом анализатора гранулометрического состава агломерата, третий выход агломашины соединен со входом датчика расхода возврата, четвертый выход агломашины соединен с восьмым входом блока расчета разности прогнозируемых и фактических значений выходных переменных.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12, Рисунок 13, Рисунок 14