Устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке

 

Изобретение относится к ракетно-космической технике, в частности к наземным стартовым сооружениям ракет-носителей. Предложенное устройство содержит закрепленную на ракете шарнирную опору, взаимодействующую со штоком наземного сооружения. При этом оно снабжено шарнирным рычагом, установленным на кронштейне наземного сооружения и закрепленным на нем при помощи разрывного элемента. Кронштейн имеет механизм его отвода и расположенный в кронштейне шарнир. Рычаг выполнен взаимодействующим при разрушении разрывного элемента с механизмом отвода кронштейна. Шток снабжен ограничителем его осевого отклонения, закреплен в шарнире кронштейна и размещен свободным концом в отверстии, выполненном в шарнире рычага. Шарнирная опора, закрепленная на ракете, выполнена с отверстием под шток и размещена на нем между шарнирами кронштейна и рычага. При отрыве ракеты от Земли ее шарнирная опора движется по штоку и, разрушая разрывной элемент, сталкивает рычаг со штока. Причем шарниры кронштейна и рычага исключают заклинивание рычага при его сталкивании. Рычаг, поворачиваясь, разблокирует механизм отвода кронштейна, и последний отводится, не препятствуя подъему ракеты. Технический результат изобретения состоит в повышении надежности удержания и устойчивости ракеты в начальные моменты полета. 6 ил.

Изобретение относится к космической технике, в частности к устройствам, обеспечивающим удержание многоблочных ракет на пусковой установке.

Известно устройство для удержания ракеты, содержащее ракету, пусковую трубу и стопор, срабатывающий от энергии потока газов (US, патент 4132150, F 41 F 3/04, 02.01.1979).

Однако это устройство не обеспечивает надежное боковое удержание и обслуживание многоблочной ракеты.

Наиболее близким из известных технических решений является выбранное в качестве прототипа устройство удержания ракеты на пусковой установке, содержащее ракету, закрепленную на ней шарнирную опору, взаимодействующую со штоком наземного сооружения (RU, патент 2101218, B 64 G 1/40, 14.03.1996).

Однако это устройство не воспринимает опрокидывающие ракету нагрузки, что снижает надежность ее бокового удержания и устойчивость в начальный период полета.

Техническим результатом изобретения является повышение надежности бокового удержания многоблочной ракеты и устойчивости в начальный период полета.

Указанный результат достигается тем, что устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке, содержащее ракету, закрепленную на ней шарнирную опору, взаимодействующую со штоком наземного сооружения, в соответствии с изобретением снабжено рычагом, имеющим шарнир, установленным на кронштейне наземного сооружения с механизмом отвода и закрепленным на нем при помощи разрывного элемента, и шарниром, расположенным в кронштейне, при этом рычаг выполнен с возможностью взаимодействия с механизмом отвода кронштейна, шток снабжен ограничителем его осевого отклонения, закреплен в шарнире кронштейна и размещен свободным концом в отверстии шарнира рычага, а шарнирная опора ракеты выполнена с отверстием и размещена на штоке между шарнирами кронштейна и рычага.

На фиг.1 изображен общий вид устройства бокового удержания ракеты на пусковой установке; на фиг.2 - отведенное положение кронштейна при подъеме ракеты; на фиг.3 - выносной элемент А в увеличенном масштабе; на фиг.4 - вид Б. На фиг.5 изображено сечение по В-В, а на фиг.6 - то же сечение в момент схода шарнирной опоры ракеты со штока наземного сооружения.

Устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке содержит ракету 1, закрепленную на ней шарнирную опору 2 и наземное сооружение 3 с механизмом отвода 4 кронштейна 5 и штоком 6. На оси 7 кронштейна 5 наземного сооружения 3 установлен с возможностью вращения рычаг 8 с шарниром 9, закрепленный на кронштейне 5 при помощи разрывного элемента 10. В основании кронштейна установлен шарнир 11. Рычаг 8 снабжен хвостовиком 12, обеспечивающим фиксацию коромысла 13, носок 14 которого поджимается пружиной 15 к хвостовику 12. Палец 16 коромысла 13 стопорит закрепленный на кронштейне узел фиксации 17 троса 18 механизма отвода 4 и тяги 19 наземного сооружения 3. Шток 6 снабжен ограничителем 20, закреплен в шарнире 11 кронштейна и размещен в отверстии шарнира 9. Шарнирная опора 2 размещена на кронштейне 21 ракеты 1 и расположена на штоке 6 с учетом тепловых перемещений, просадки ракеты при заправке и т.п. и может быть закрыта, например, местным обтекателем или размещена в нише соответствующего размера.

Работает устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке следующим образом.

До окончательной установки ракеты 1 на стартовые опоры отведенный кронштейн 5 поворачивается. Узел фиксации 17 троса 18 и тяги 19 стопорится пальцем 16 коромысла 13, которое устанавливается в промежуточное положение, обеспечивающее вращение рычага 8. Шарнирная опора 2 ракеты 1 и шарнир 9 рычага надеваются на шток 6. Рычаг 8 закрепляется на кронштейне 5 разрывным элементом 10. Коромысло 13 выводится из промежуточного положения и его носок 14 прижимается пружиной 15 к хвостовику 12, при этом стопорение узла фиксации 17 не нарушается.

Начало движения ракеты 1 сопровождается перемещением ее шарнирной опоры 2 по штоку 6 до касания шарнира 9 рычага 8. Дальнейшее движение разрушает разрывной элемент 10 и сталкивает имеющий возможность некоторого вращения в гнезде рычага 8 шарнир 9. При этом хвостовик 12 освобождает носок 14 коромысла 13, которое, вращаясь под действием пружины 15, перемещает палец 16, разблокируя узел фиксации 17. Механизм отвода 4 тросом 18 поворачивает кронштейн 5, обеспечивая беспрепятственный подъем ракеты.

Формула изобретения

Устройство бокового удержания ракеты на пусковой установке, содержащее закрепленную на ракете шарнирную опору, взаимодействующую со штоком наземного сооружения, отличающееся тем, что оно снабжено рычагом, имеющим шарнир, установленным на кронштейне наземного сооружения с механизмом отвода кронштейна и закрепленным на этом кронштейне при помощи разрывного элемента, и шарниром, расположенным в кронштейне, причем рычаг выполнен с возможностью взаимодействия с механизмом отвода кронштейна, шток снабжен ограничителем его осевого отклонения, закреплен в шарнире кронштейна и размещен свободным концом в отверстии, выполненном в шарнире рычага, а указанная шарнирная опора, закрепленная на ракете выполнена с отверстием под шток и размещена на указанном штоке между шарнирами кронштейна и рычага.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6