Устройство для измерения ускорений

 

Изобретение предназначено для применения в качестве чувствительного элемента в системах стабилизации, наведения и навигации. В устройстве пороговый элемент (прецизионный релейный элемент) включен в обратную связь, и управление им осуществляется разностными сигналами с первого и третьего сумматоров, т.е. при этом учитывается не только основная информация, но учитывается и изменение информации во времени. Полученный знаковый разряд цифрового кода используется в цепи отрицательной обратной связи для управления прецизионным релейным элементом. Управление пороговым элементом, включенным в обратную связь, первой и второй разностью и основным сигналом с последующим использованием его в виде цифрового кода в отрицательной обратной связи приводит к увеличению частоты переключения релейного элемента и, как следствие, к расширению полосы пропускания. 1 ил.

Текст описания в факсимильном виде (см. графическую часть).

Формула изобретения

Устройство для измерения ускорений, содержащее последовательно соединенные чувствительный элемент, датчик угла, полосовой фильтр, усилитель, датчик момента, включенный в отрицательную обратную связь, вход которого соединен с выходом прецизионного релейного элемента, универсальный JK-триггер, один вход которого соединен с выходом усилителя через первый эммитерный повторитель, а другой вход соединен с выходом усилителя через инвертор, и второй эммитерный повторитель, ждущие синхронные генераторы, асинхронный RS-триггер, схемы совпадения, первый реверсивный двоичный счетчик, причем один из входов универсального JK-триггера соединен с генератором несущей частоты через последовательно соединенные фазосдвигающую цепь, компаратор и формирователь длительности импульсов, а один из выходов генератора несущей частоты соединен с входом датчика угла, выход которого соединен с усилителем через полосовой фильтр, дополнительные входы ждущих синхронных генераторов, схем совпадения и первого реверсивного двоичного счетчика соединены с кварцевым генератором через устройство распределения синхроимпульсов, отличающееся тем, что в отрицательную обратную связь введены последовательно по информационным входам с выхода первого реверсивного двоичного счетчика на вход датчика моментов первый, второй, третий регистры стека, первый двоичный умножитель, первая и вторая схемы логического умножения И, две схемы собирания, второй реверсивный двоичный счетчик, счетчик текущей информации, триггер обратной связи, прецизионный релейный элемент, преобразователь напряжение - ток, причем вторые входы первой и второй схем логического умножения соединены с выходом второго и третьего двоичных умножителей соответственно, третий вход второй схемы логического умножения соединен с выходом второго реверсивного счетчика через последовательно соединенные триггер знака, схему исключающее ИЛИ, третью схему логического умножения, а третий вход первой схемы логического умножения соединен с выходом схемы исключающее ИЛИ, второй вход схемы исключающее ИЛИ соединен с одним из выходов первого регистра стека, вторые входы схем собирания соединены с одним из выходов второго реверсивного двоичного счетчика через элемент задержки, второй вход триггера обратной связи соединен с одним из выходов счетчика интервала преобразования, а другой выход счетчика интервала преобразования соединен с входом счетчика текущей информации, вход второго двоичного умножителя соединен с выходами первого и второго регистров стека через первый сумматор, а третий двоичный умножитель соединен с выходами второго и третьего регистров стека через второй и третий сумматоры, причем один из выходов первого сумматора соединен с входом третьего сумматора, кроме того, дополнительные входы первого, второго, третьего регистров стека, первого, второго, третьего двоичных умножителей, второго реверсивного двоичного счетчика, счетчика текущей информации и счетчика интервала преобразования соединены с выходом устройства распределения синхроимпульсов и выход второго реверсивного двоичного счетчика является цифровым кодом, пропорциональным действующему ускорению.

РИСУНКИ

Рисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4, Рисунок 5, Рисунок 6, Рисунок 7, Рисунок 8, Рисунок 9, Рисунок 10, Рисунок 11, Рисунок 12