Радиоканальная охранная система с патрульными транспортными средствами

 

Изобретение относится к системам централизованной охраны протяженных объектов, например магистральных нефтепроводов. В точках с известными координатами установлены стационарные установки охранной сигнализации с объектовыми оконечными устройствами. Имеются носимые объектовые оконечные устройства и центр сбора и обработки информации, оборудованный пультовым оконечным устройством и подключенный к диспетчерскому центру, связанному через систему дальней связи с патрульными транспортными средствами. Микросотовая сеть передачи данных включает ретрансляторы. Стационарные объектовые оконечные устройства принимают сообщения от носимых объектовых оконечных устройств и передают их через другие стационарные объектовые оконечные устройства и/или ретрансляторы на пультовое оконечное устройство центра сбора и обработки информации. При охране протяженного объекта носимые объектовые оконечные устройства установлены на патрульных транспортных средствах, перемещающихся вдоль охраняемого объекта, а стационарные установки охранной сигнализации и ретрансляторы размещены на всем протяжении объекта с обеспечением ретрансляции по цепочке в центр кодовых сообщений от установок охранной сигнализации, зафиксировавших факты несанкционированного воздействия на объект, а также от ретрансляторов и/или стационарных объектовых оконечных устройств, принявших сообщения от возимых объектовых оконечных устройств. Изобретение обеспечивает упрощение системы и снижение затрат при ее эксплуатации. 4 ил.

Изобретение относится к радиоканальным системам охранной сигнализации и может быть использовано для централизованной охраны протяженных объектов (магистральных нефтепроводов, газопроводов и т. п.) с использованием наземных и воздушных транспортных средств (ТС).

Известны радиоканальные системы охранной сигнализации, содержащие пункт централизованной охраны, пульт централизованного наблюдения (ПЦН) и установленные на объектах наблюдения охранные датчики (извещатели), подключенные через объектовые оконечные устройства и каналы связи к ПЦН.

Так, например, известна система охранной сигнализации "РОСА", описанная в патенте RU №2069055, G 08C 13/00, 20.05.1996 г., которая содержит установленные на стационарных и/или на подвижных объектах блок охранных датчиков и охранное устройство в виде кодового замка, центральный пункт управления, содержащий компьютер с адаптером ввода и пультовое оконечное устройство в виде штатной радиостанции, связанной по радиоэфиру с передатчиком системы передачи извещений, включающим в себя блок питания и последовательно соединенные блок управления режимами работы передатчика, кодер-таймер, устройство формирования сигнала, усилитель мощности и фильтр гармоник, выход которого подключен к антенне, при этом выход блока охранных датчиков соединен со входом кодового замка, выход которого соединен со входом блока управления режимами работы передатчика, другой вход которого соединен со вторым выходом кодера-таймера.

Недостатком указанной системы, как и ее аналогов, является высокая стоимость объектовой аппаратуры (как правило, это не менее нескольких сотен долларов США), что связано с большой мощностью излучения, необходимой для обеспечения надежной связи удаленных охраняемых объектов с центральным пунктом управления. Кроме того, при использовании передатчиков с большой мощностью излучения труднее решать проблему электромагнитной совместимости, неизбежно возникающую при построении любой территориально распределенной радиоканальной системы.

На устранение указанных недостатков направлено изобретение по патенту RU №2182088, В 60 R 25/00, 10.05.2002 г. Представленная в нем радиоканальная система тревожной сигнализации для централизованной охраны ТС, недвижимости, людей и животных, содержащая установленные на охраняемых объектах недвижимости блоки стационарных охранных извещателей, связанные через буферные устройства со стационарными объектовыми оконечными устройствами, имеющими стационарные антенны для связи по радиоэфиру, установленные на ТС блоки возимых охранных извещателей, связанные с возимыми объектовыми оконечными устройствами, имеющими возимые антенны для связи по радиоэфиру, и находящиеся у охраняемых людей и животных носимые объектовые оконечные устройства со встроенными антеннами для связи по радиоэфиру, находящиеся у владельцев ТС средств и недвижимости персональные приемники владельцев со встроенными антеннами персональных приемников для приема сообщений по радиоэфиру, центр сбора и обработки информации, имеющий пультовое оконечное устройство с антенной пультового оконечного устройства для связи по радиоэфиру и ПЦН, в состав которого входят связанные друг с другом плата адаптера ввода информации, соединенная с пультовым оконечным устройством, процессор обработки информации, блок обработки и отображения картографической и семантической информации и принтер с адаптером принтера, вход которого соединен с процессором обработки информации, выполненным с возможностью подключения к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и с возможностью вывода информации на адаптер принтера, при этом ПЦН выполнен с возможностью автоматического контроля исправности радиоканала посредством отслеживания периодического поступления извещений от каждого стационарного, возимого и носимого объектовых оконечных устройств, связь по радиоэфиру выполнена в виде микросотовой сети передачи данных (МСПД) с базовыми станциями и ретрансляторами, выполненными с возможностью приема кодовых сообщений от возимых, стационарных и носимых объектовых оконечных устройств, селекции и ретрансляции указанных сообщений на ближайшие базовую станцию или ретранслятор.

Применение МСПД, с одной стороны, является достоинством указанной системы по сравнению с вышеупомянутой системой централизованной охраны "РОСА" (низкая мощность излучения и соответственно простота и доступность абонентской аппаратуры) а, с другой стороны, обуславливает ее главный недостаток, заключающийся в необходимости увеличения количества наземных ретрансляционных устройств пропорционально квадрату желаемого радиуса действия системы. Это усложняет инфраструктуру системы, увеличивает экономические затраты на ее создание и порождает проблемы организационно-технического плана.

На устранение указанного недостатка направлено изобретение по патенту RU №2198800, В 60 R 25/00, G 08 В 13/00, 20.02.2003 г. Оно представляет собой радиоканальную систему сбора и обработки информации для централизованной охраны ТС, недвижимости, людей и животных, содержащую стационарные установки охранной сигнализации, каждая из которых включает в себя связанные друг с другом блок стационарных извещателей и первое стационарное объектовое оконечное устройство, использующее радиоканал, связанные друг с другом контроллер извещателей и радиомодем, связанный со стандартной сетью фиксированной или подвижной сухопутной радиослужбы, например, с сотовой сетью подвижной связи стандарта GSM, при этом входы указанного контроллера извещателей подключены к выходам блока стационарных извещателей, а также возимые установки охранной сигнализации, каждая из которых включает в себя связанные друг с другом блок возимых извещателей и возимое объектовое оконечное устройство, использующее радиоканал, находящиеся у охраняемых людей и животных носимые объектовые оконечные устройства, использующие радиоканал, центр сбора и обработки информации, в состав которого входят пультовое оконечное устройство, использующее радиоканал, и ПЦН, включающий в себя процессор обработки информации и плату адаптера ввода информации, подключенную к пультовому оконечному устройству и к процессору обработки информации, выходы которого подключены к блоку обработки и отображения картографической и семантической информации и к принтеру, а также МСПД, выполненную с возможностью приема кодовых сообщений от стационарных и возимых установок охранной сигнализации и от носимых объектовых оконечных устройств, селекции и передачи указанных кодовых сообщений на пультовое оконечное устройство центра сбора и обработки информации, при этом стационарные объектовые оконечные устройства выполнены с возможностью приема кодовых сообщений, получаемых напрямую или через МСПД от возимых установок охранной сигнализации и носимых объектовых оконечных устройств, и передачи их по радиоэфиру в центр сбора и обработки информации. Указанная радиоканальная система выбрана в качестве прототипа данного изобретения.

Предметом настоящего изобретения является радиоканальная охранная система с патрульными ТС, содержащая стационарные установки охранной сигнализации, каждая из которых содержит стационарное объектовое оконечное устройство и блок извещателей, выходы которого подключены к соответствующим входам стационарного объектового оконечного устройства, использующего радиоканал, носимые объектовые оконечные устройства, использующие радиоканал, центр сбора и обработки информации, в состав которого входят пультовое оконечное устройство, использующее радиоканал, принтер, блок отображения картографической и семантической информации и ПЦН, содержащий процессор обработки информации и адаптер ввода информации, через который выход пультового оконечного устройства подключен ко входу процессора обработки информации, первый выход которого подключен к принтеру, а второй выход - ко входу блока отображения картографической и семантической информации, выход которого подключен к диспетчерскому центру, связанному через систему дальней связи с патрульными ТС, а также территориально разнесенные ретрансляторы МСПД, выполненные с возможностью приема кодовых сообщений от стационарных установок охранной сигнализации, от соседних ретрансляторов МСПД и от носимых объектовых оконечных устройств, селекции указанных кодовых сообщений и трансляции их по радиоэфиру, при этом стационарные объектовые оконечные устройства и ретрансляторы МСПД выполнены с возможностью приема кодовых сообщений от носимых объектовых оконечных устройств и передачи этих кодовых сообщений через другие стационарные объектовые оконечные устройства и/или ретрансляторы МСПД на пультовое оконечное устройство, при этом каждый ретранслятор МСПД оснащен блоком извещателей, а носимые объектовые оконечные устройства находятся у членов экипажей патрульных ТС, маршруты движения которых согласованы с геометрической формой охраняемого протяженного объекта, а стационарные установки охранной сигнализации и ретрансляторы МСПД размещены вдоль охраняемого протяженного объекта через интервалы, обеспечивающие ретрансляцию по цепочке в центр сбора и обработки информации кодовых сообщений от входящих в состав ретрансляторов МСПД и/или стационарных объектовых оконечных устройств блоков извещателей, зафиксировавших факты несанкционированного воздействия на охраняемые участки протяженного объекта, а также от ретрансляторов МСПД и/или стационарных объектовых оконечных устройств, принявших кодовые сообщения от находящихся у членов экипажей патрульных ТС носимых объектовых оконечных устройств.

Задачей изобретения является упрощение практической реализации рассматриваемого класса радиоканальных охранных систем в тех случаях, когда они предназначаются для централизованной охраны протяженных объектов типа "нефтепровод". К указанному классу протяженных объектов относятся также газопроводы, железнодорожные магистрали и другие протяженные объекты с упорядоченной инфраструктурой, при эксплуатации которой используют различную охранную и контрольно-диагностическую аппаратуру. Как правило, такие объекты обслуживаются специализированными охранными и эксплуатационными предприятиями, содержащими парк патрульных ТС, включающий автомобили и вертолеты. Задачей указанных предприятий является решение комплекса задач по обеспечению безопасности и поддержанию работоспособности аппаратуры на указанных протяженных объектах.

Результат, обеспечиваемый данным изобретением, заключается в существенном снижении экономических затрат, связанных с оплатой графика дальней связи в направлении "патрульные ТС - диспетчерский центр". В конечном итоге это позволяет значительно увеличить отношение эффективность / стоимость для радиоканальной охранной системы в целом.

Сущность изобретения поясняется на фиг.1-4.

Фиг.1 иллюстрирует принцип действия рассматриваемой системы.

При этом использованы следующие обозначения:

2 - стационарная установка охранной сигнализации; 4 - ретранслятор МСПД; 6 - центр сбора и обработки информации; 12 - диспетчерский центр.

На фиг.2 приведена обобщенная структурная схема рассматриваемой системы. Цифрой 13 обозначены находящиеся у членов экипажей патрульных ТС носимые объектовые оконечные устройства.

На фиг.3 представлена структурная схема стационарной установки 2 охранной сигнализации. Использованы следующие обозначения:

1 - блок извещателей; 3 - стационарное объектовое оконечное устройство.

На фиг.4 приведена структурная схема центра 6 сбора и обработки информации. Использованы следующие обозначения:

5 - пультовое оконечное устройство; 7 - ПЦН; 8 - адаптер ввода информации; 9 - процессор обработки информации; 10 - блок отображения картографической и семантической информации; 11 - принтер.

Рассматриваемая радиоканальная охранная система с патрульными ТС содержит стационарные установки 2 охранной сигнализации, каждая из которых содержит стационарное объектовое оконечное устройство 3 и блок 1 извещателей, выходы которого подключены к соответствующим входам стационарного объектового оконечного устройства 3, использующего радиоканал. В состав охранной системы входят также носимые объектовые оконечные устройства 13, использующие радиоканал, и центр 6 сбора и обработки информации, в состав которого входят пультовое оконечное устройство 5, использующее радиоканал, принтер 11, блок 10 отображения картографической и семантической информации и ПЦН 7. В свою очередь, ПЦН 7 содержит процессор 9 обработки информации и адаптер 8 ввода информации, через который выход пультового оконечного устройства 5 подключен ко входу процессора 9 обработки информации. Первый выход процессора 9 обработки информации подключен к принтеру 11, а второй выход - ко входу блока 10 отображения картографической и семантической информации, выход которого подключен ко входу диспетчерского центра 12, связанного системой дальней связи, например, каналами спутниковой связи - с патрульными ТС.

Входящие в состав системы территориально разнесенные ретрансляторы 4 МСПД оснащены блоками извещателей и выполнены с возможностью приема кодовых сообщений от соседних стационарных установок 2 охранной сигнализации, от соседних ретрансляторов 4 МСПД и от носимых объектовых оконечных устройств 13, селекции и передачи указанных кодовых сообщений по радиоэфиру. Стационарные объектовые оконечные устройства 2 и ретрансляторы 4 МСПД выполнены с возможностью приема кодовых сообщений от носимых объектовых оконечных устройств 13 и передачи этих кодовых сообщений через другие стационарные объектовые оконечные устройства 3 и/или через ретрансляторы 4 МСПД на пультовое оконечное устройство 5. При этом носимые объектовые оконечные устройства 13 находятся у членов экипажей патрульных ТС, а маршруты движения патрульных ТС согласованы с геометрической формой охраняемого протяженного объекта. Стационарные установки 2 охранной сигнализации и ретрансляторы 4 МСПД размещены на всем протяжении охраняемого протяженного объекта через интервалы, обеспечивающие надежную ретрансляцию по цепочке в центр 6 сбора и обработки информации кодовых сообщений от установок 2 охранной сигнализации, зафиксировавших факты несанкционированного воздействия на охраняемый протяженный объект, а также от ретрансляторов 4 МСПД и/или от стационарных объектовых оконечных устройств 2, принявших кодовые сообщения от находящихся у членов экипажей патрульных ТС носимых объектовых оконечных устройств 13. Указанная цепочка должна сохранять свою работоспособность даже при выходе из строя, например, в результате несанкционированного воздействия злоумышленников, отдельных ее звеньев (стационарных установок 2 охранной сигнализации или ретрансляторов 4 МСПД).

Стационарные установки 2 охранной сигнализации устанавливают на сегментах охраняемого протяженного объекта примерно на равных расстояниях друг от друга для "закрытия" охраняемого объекта на всем его протяжении. Входящее в состав каждой стационарной установки 2 охранной сигнализации стационарное объектовое оконечное устройство 3 является составной частью охранной системы, называемой системой передачи извещений (см., например, "Справочник инженерно-технических работников и электромонтеров технических средств охранно-пожарной сигнализации", М., МВД, 1997). Оно служит для приема тревожных сигналов от соответствующих блоков 1 извещателей, входящих в состав стационарной установки 2 охранной сигнализации, и / или от контрольно-диагностических приборов (не показаны), преобразования этих сигналов в требуемый для передачи формат и трансляции их по радиоэфиру в виде тревожных сообщений.

Наряду с передачей тревожных сообщений, стационарные объектовые оконечные устройства 3 могут принимать тревожные сообщения от соседних стационарных объектовых оконечных устройств 3 и от ретрансляторов 4 МСПД и переизлучать их в радиоэфир, формируя таким образом совместно с ретрансляторами 4 МСПД последовательную ретрансляционную цепочку от точки приема тревожного сигнала до антенны пультового оконечного устройства 5, установленного в центре 6 сбора и обработки информации.

Ретрансляторы 4 МСПД устанавливаются преимущественно на тех участках охраняемого протяженного объекта, где прямая связь между соседними стационарными установками 2 охранной сигнализации затруднена, например, вследствие затенения рельефом местности. Кроме того, наличие ретрансляторов 4 МСПД в составе ретрансляционной цепочки позволяет обеспечить ее работоспособность в случае отказа или вывода из строя отдельных стационарных установок 2 охранной сигнализации. Сами ретрансляторы 4 МСПД защищены от несанкционированного воздействия и в состав каждого из них введен блок извещателей, аналогичный по функциям блоку 1 извещателей, входящему в состав стационарной установки 2 охранной сигнализации (не показан). Таким образом, ретранслятор 4 МСПД обеспечивает передачу в эфир сигнала тревоги в случае несанкционированного воздействия на данный ретранслятор 4 МСПД.

Блок 1 извещателей включает в себя группу датчиков несанкционированного воздействия на охраняемый объект, образующих один или несколько шлейфов охранной сигнализации. Так, в системе охранной сигнализации "РОСА" используется до 8 шлейфов. В системе "РИФ СТРИНГ-200" ("RS-200"), серийно производимой предприятием-заявителем (сертификат соответствия №POCC.RU.ME30.B.00716) - до 4 шлейфов охранной сигнализации типа НОРМА/ТРЕВОГА (отдельно и независимо по каждому шлейфу). Соответственно, стационарное объектовое оконечное устройство 3 имеет четыре тревожных входа фиксированного назначения (ВХОД, ПЕРИМЕТР, ПОЖАР, ТРЕВОЖНАЯ КНОПКА), а также вход ВЗЯТ ПОД ОХРАНУ / СНЯТ С ОХРАНЫ.

В качестве носимого оконечного устройства 13 может быть использована малогабаритная "тревожная радиокнопка" семейства "РИФ РИНГ-701" ("RR-701"), также серийно выпускаемая предприятием-заявителем (сертификат соответствия №POCC.RU.ME30.В.00543). Все изделия данного класса работают на разрешенной Государственной комиссией по радиочастотам рабочей частоте 433,92 МГц ±0,2%, излучают сигнал с частотной модуляцией, кварцевой стабилизацией частоты и допустимой средней мощностью (до 10 мВт), имеют узкополосный помехоустойчивый приемный радиотракт, широкий диапазон рабочих температур и совместимы друг с другом.

В качестве ПЦН 7 может быть использован серийно выпускаемый предприятием-заявителем ПЦН "RS-200P" вышеупомянутой системы охранной сигнализации "RS-200", предназначенной для использования в системах централизованной радиоохраны различных объектов недвижимости (торговых павильонов, складов, гаражей, дач и т. п.). ПЦН 7 типа "RS-200P" имеет цифровой процессор, текстовый жидкокристаллический индикатор (ЖКИ) на 2 строки по 16 символов каждая, реле для управления различными внешними тревожными устройствами (сиреной, устройством автодозвона и др.), стандартный выход для подключения различных модулей расширения (дополнительных блоков обработки и отображения информации, принтера и др.)

ПЦН 7 типа "RS-200P" позволяет принимать извещения и выводить на ЖКИ номер и тип объекта, общее состояние объекта (ВЗЯТ ПОД ОХРАНУ или СНЯТ С ОХРАНЫ, НОРМА или ТРЕВОГА), вид тревоги, в зависимости от нарушенных шлейфов охранной сигнализации и типа передатчика, входящего в состав стационарного объектового оконечного устройства 3 (например, для передатчика "RS-200T" системы охранной сигнализации "RS-200" -ДВЕРЬ, ПЕРИМЕТР, ПОЖАР, ВЫЗОВ ОХРАНЫ).

Все тревожные события заносятся в электронный протокол энергонезависимой памяти ПЦН 7 и могут быть впоследствии просмотрены и/или выведены на печать. Под событием понимается изменение состояния охраняемого объекта (тревоги различного вида, постановка под охрану и снятие с охраны, неисправности передатчиков и подключенной контрольно-диагностической аппаратуры), а также некоторые действия операторов ПЦН 7.

Входящие в состав центра 6 сбора и обработки информации блок 10 обработки и отображения картографической и семантической информации и принтер 11 подключены к процессору 9 обработки информации с помощью стандартных интерфейсов (например, RS-232). Благодаря подключению этих блоков, значительно расширяются функциональные возможности ПЦН 7 и обеспечивается наглядность представления информации в центре 6 сбора и обработки информации, что облегчает работу его операторов.

Более наглядным является визуализация текстовых данных на фоне карты-схемы местности, на которой отображен охраняемый протяженный объект, например нефтепровод. Такая визуализация осуществляется в блоке 10 отображения картографической и семантической информаций с помощью ГИС-технологии. В частности, могут быть использованы коммерческий программный продукт "ГИС MapInfo" либо его модификации. Выбор конкретной ГИС-технологии не существенен для данного изобретения. Карта-схема местности с нанесенным на нее протяженным объектом хранится в памяти блока 10 отображения картографической и семантической информации. Требуемые для отображения фрагменты указанной карты-схемы выбираются в соответствии с номером "тревожного" сегмента протяженного объекта. В результате, на экране монитора, входящего в состав блока 10 отображения картографической и семантической информации, отображается "тревожный" сегмент охраняемого протяженного объекта на фоне карты-схемы обслуживаемого района. Он сопровождается идентифицирующей справочной и служебной текстовой информацией (например, отображаются географические координаты указанного сегмента, расстояние от диспетчерского центра 12 и т.п.). При этом на принтер 11 выводится лишь та информация, которая необходима для документирования и хранения информации в бумажном виде.

Стационарные объектовые оконечные устройства 3 используются также для приема по радиоэфиру информации от носимых объектовых оконечных устройств 13, находящихся в зоне действия какой-либо из стационарных установок 2 охранной сигнализации или от ретрансляторов 4 МСПД, и передачи этих сообщений по цепочке в центр 6 сбора и обработки информации.

Центр 6 сбора и обработки информации подключен к диспетчерскому центру 12, выполненному с возможностью связи с патрульными ТС и передачи на их борт команд целеуказания и оперативного управления.

Связь и передача данных на борт патрульных ТС осуществляются через систему дальней связи. Как правило, это спутниковая система связи.

Схема построения диспетчерского центра 12 аналогична схеме построения центра 6 сбора и обработки информации. Различия касаются лишь программного обеспечения и состава передаваемых сообщений, которые для данного технического решения несущественны. Построение и принципы работы диспетчерских центров 12 для управления патрульными ТС общеизвестны (см., например, учебное пособие А.В. Минаева, В.В. Умеренкова "Космические навигационные системы в деятельности оперативных служб", Орел, 1999). Как правило, диспетчерский центр 12 находится в том же помещении, что и центр 6 сбора и обработки информации (эта особенность отмечена на фиг.1 и 2 пунктиром).

Заявленная радиоканальная охранная система с патрульными ТС работает следующим образом.

При несанкционированном воздействии на охраняемый протяженный объект, например, при попытке проникновения в зону закрытого доступа к нефтепроводу с целью кражи охранного или контрольно-диагностического оборудования срабатывает один или несколько датчиков в блоке 1 извещателей, входящем в состав соответствующей стационарной установки 2 охранной сигнализации или ретранслятора 4 МСПД. Сигнал тревоги поступает во входящее в состав указанной стационарной установки 2 охранной сигнализации стационарное объектовое оконечное устройство 3 (или в передатчик ретранслятора 4 МСПД) и излучается в эфир в виде тревожного сообщения.

Излученное тревожное сообщение принимается соседней стационарной установкой 2 охранной сигнализации (либо соседним ретранслятором 4 МСПД) и передается на следующую стационарную установку 2 охранной сигнализации (либо на ретранслятор 4 МСПД) и т.д. По указанной цепочке тревожное сообщение попадает на антенну пультового оконечного устройства 5, находящегося в центре 6 сбора и обработки информации. Принятое пультовым оконечным устройством 5 тревожное сообщение передается в ПЦН 7 (на адаптер 8 ввода информации). В адаптере 8 ввода информации принятое тревожное сообщение преобразуется в цифровую форму. Полученное таким образом кодовое сообщение передается в процессор 9 обработки информации, который определяет вид сообщения, селектирует идентификационные признаки стационарной установки 2 охранной сигнализации или ретранслятора 4 МСПД, пославших тревожное сообщение, и по номеру указанной стационарной установки 2 или ретранслятора 4 МСПД определяет местоположение участка (сегмента) охраняемого протяженного объекта, на котором произошло срабатывание блока 1 извещателей (событие).

Из процессора 9 обработки информации указанные данные передаются в блок 10 отображения картографической и семантической информации и на принтер 11. При этом на принтер 11 выводится лишь та информация, которая необходима для документирования и долговременного хранения в бумажном виде.

А полное оперативное отображение информации осуществляется на ЖКИ блока 10 отображения картографической и семантической информации. Отображаются номер сработавшей стационарной установки 2 охранной сигнализации, тип извещателя и вид тревоги. В частности, в системе охранной сигнализации "RS-200" специальными значками могут отображаться тревожные сообщения, поступающие по различным шлейфам (сообщения от различных извещателей, сообщения о неисправностях внешнего или автонемного источников питания в соответствующей установке 2 охранной сигнализации, сообщения о потере каналов связи и т.п.).

Текстовые данные наглядно отображаются в блоке 10 отображения картографической и семантической информации на фоне карты-схемы местности, на которой отображен "тревожный" сегмент охраняемого протяженного объекта, например нефтепровода. Указанное отображение осуществляется с помощью ГИС-технологии. Карта-схема местности с нанесенным на нее протяженным объектом хранится в памяти блока 10 отображения картографической и семантической информации. Требуемые для отображения фрагменты указанной карты-схемы выбираются в соответствии с номером "тревожного" сегмента протяженного объекта.

При обнаружении оператором центра 6 сбора и обработки информации факта несанкционированного воздействия на какой-либо из сегментов охраняемого протяженного объекта или неисправности установленной на нем контрольно-диагностической аппаратуры соответствующее тревожное оповещение передается в диспетчерский центр 12. В диспетчерском центре 12 из указанного тревожного оповещения формируется соответствующая команда для экипажа ближайшего к месту события патрульного ТС. Эта команда передается через систему дальней связи, например, по каналам спутниковой связи на патрульные ТС, находящиеся вблизи "тревожного" сегмента охраняемого объекта.

Экипажи патрульных ТС оснащены носимыми объектовыми оконечными устройствами 13. Это является специфической особенностью рассматриваемой системы по сравнению с системой-прототипом, в которой носителем указанных устройств являлись подвижные охраняемые объекты (люди и животные).

В процессе движения патрульной ТС по маршруту дежурства, согласованному с профилем охраняемого протяженного объекта, экипаж периодически посредством носимого объектового оконечного устройства 13 посылает в эфир информацию следующего вида:

- ПРИБЫЛ В ЗАДАННУЮ ТОЧКУ МАРШРУТА;

- ОБНАРУЖЕНА НЕИСПРАВНОСТЬ ОХРАННОЙ ИЛИ КОНТРОЛЬНО-ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ АППАРАТУРЫ;

- НАПАДЕНИЕ НА ЭКИПАЖ;

- ВЫЗОВ СКОРОЙ ПОМОЩИ и т.п.

Вид и объем указанной информации не играет принципиальной роли для данного изобретения. Существенно лишь то, что эта информация передается не через систему дальней, например, спутниковой связи, а по той же ретрансляционной цепочке, что и тревожные сообщения. Информационные сообщения, посланные носимым объектовым оконечным устройством 13, принимаются близлежащим стационарным объектовым оконечным устройством 3 или ретранслятором 4 МСПД и по вышеуказанной ретрансляционной цепочке передаются в наземный центр 6 сбора и обработки информации, где они обрабатываются так же, как и тревожные сообщения, переданные с "тревожного" сегмента охраняемого протяженного объекта.

При этом связь диспетчерского центра 12с экипажами патрульных ТС и передача на борт патрульных ТС команд управления осуществляется обычным путем - через систему дальней связи. Поскольку объем графика при передаче по дальней связи команд на борт патрульных ТС значительно меньше, чем в обратном направлении, общие экономические затраты на эксплуатацию рассматриваемой системы значительно меньше, чем в системе-прототипе.

Таким образом, при централизованной охране специфического класса протяженных объектов типа "нефтепровод" достигается значительное упрощение системы и снижение затрат при ее эксплуатации. Это позволяет решить поставленную задачу, а именно, не снижая эффективности функционирования системы и без использования каких-либо новых элементов в ее составе, повысить отношение "эффективность/стоимость".

Формула изобретения

Радиоканальная охранная система с патрульными транспортными средствами, содержащая стационарные установки охранной сигнализации, каждая из которых содержит стационарное объектовое оконечное устройство и блок извещателей, выходы которого подключены к входам стационарного объектового оконечного устройства, использующего радиоканал, носимые объектовые оконечные устройства, использующие радиоканал, центр сбора и обработки информации, в состав которого входят пультовое оконечное устройство, использующее радиоканал, принтер, блок отображения картографической и семантической информации и пульт централизованного наблюдения, содержащий процессор обработки информации и адаптер ввода информации, через который выход пультового оконечного устройства подключен ко входу процессора обработки информации, первый выход которого подключен к принтеру, а второй выход - ко входу блока отображения картографической и семантической информации, выход которого подключен к диспетчерскому центру, связанному через систему дальней связи с патрульными транспортными средствами, а также территориально разнесенные ретрансляторы микросотовой сети передачи данных, выполненные с возможностью приема кодовых сообщений от стационарных установок охранной сигнализации, от соседних ретрансляторов микросотовой сети передачи данных и от носимых объектовых оконечных устройств, селекции указанных кодовых сообщений и трансляции их по радиоэфиру, при этом стационарные объектовые оконечные устройства и ретрансляторы микросотовой сети передачи данных выполнены с возможностью приема кодовых сообщений от носимых объектовых оконечных устройств и передачи этих кодовых сообщений через другие стационарные объектовые оконечные устройства и/или ретрансляторы микросотовой сети передачи данных на пультовое оконечное устройство, отличающаяся тем, что каждый ретранслятор микросотовой сети передачи данных оснащен блоком извещателей, а носимые объектовые оконечные устройства находятся у членов экипажей патрульных транспортных средств, маршруты движения которых согласованы с геометрической формой охраняемого протяженного объекта, а стационарные установки охранной сигнализации и ретрансляторы микросотовой сети передачи данных размещены вдоль охраняемого протяженного объекта через интервалы, обеспечивающие ретрансляцию по цепочке в центр сбора и обработки информации кодовых сообщений от входящих в состав ретрансляторов микросотовой сети передачи данных и/или стационарных объектовых оконечных устройств блоков извещателей, зафиксировавших факты несанкционированного воздействия на охраняемые участки протяженного объекта, а также от ретрансляторов микросотовой сети передачи данных и/или стационарных объектовых оконечных устройств, принявших кодовые сообщения от находящихся у членов экипажей патрульных транспортных средствах носимых объектовых оконечных устройств.

РИСУНКИРисунок 1, Рисунок 2, Рисунок 3, Рисунок 4