Устройство для образования направляющих борозд

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для образования и использования направляющих борозд в междурядьях пропашных культур при возделывании и уходе за посевами. Задачей изобретения является обеспечение точности вождения сельскохозяйственных машин по направляющим бороздам и увеличение срока службы последних. Устройство содержит установленный на раме машины бороздообразователь отвально-каткового типа. Дополнительно устройство снабжено бороздообразователем полозовидного типа. Полозовидный бороздообразователь закреплен на раме машины и имеет форму поперечного сечения в виде ориентированного вершиной вниз треугольника с плоским вертикальным килем. Полозовидный бороздообразователь установлен перед опорным колесом сельскохозяйственной машины. Бороздообразователь отвально-каткового типа имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора, установлен по его следу и оснащен уплотняющими катками, снабженными конусными колпаками. Такое конструктивное выполнение обеспечит повышение точности вождения сельскохозяйственных агрегатов при междурядных обработках, увеличение срока службы направляющих борозд и возможность стабилизации направления движения агрегата только движителями последнего. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для образования и использования направляющих борозд в междурядьях пропашных культур при возделывании и уходе за посевами.

Известны устройства, у которых повышение курсовой устойчивости агрегата добиваются поперечным фиксированием его с помощью рабочих органов, движущихся в предварительно нарезанных в почве направляющих бороздах (А.с. №1664138, А 01 В 69/00).

Недостатком таких рабочих органов является образование узких направляющих борозд, заплывающих под влиянием атмосферных осадков и осаждения почвы, с возможностью смыкания стенок борозд при силовом воздействии движителей агрегата. Кроме того, исключена возможность копирования агрегатом предыдущего прохода без использования устройств стабилизации направления движения.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству является рабочий орган по А.с. №1644750 А 01 В 69/00, включающий копирующий механизм подвески и бороздорез отвального типа, оборудованный уплотняющим катком, направляющим сельскохозяйственную машину по ранее сформированным бороздам. Однако использование копирующих катков не обеспечивает надежного удержания машины в направляющих бороздах вследствие малой площади контакта рабочих органов с почвой и наличия значительных боковых нагрузок.

Задачей изобретения является обеспечение точности вождения сельскохозяйственных машин по направляющим бороздам и увеличение срока службы последних.

Для решения поставленной задачи известное устройство для образования направляющих борозд, содержащее бороздообразователь отвально-каткового типа, согласно изобретению снабжено полозовидным бороздообразователем, имеющим форму поперечного сечения в виде ориентированного вершиной вниз треугольника с плоским вертикальным килем и установленным перед опорным колесом сельскохозяйственной машины. Бороздообразователь отвально-каткового типа имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора, установлен по его следу и оснащен уплотняющими катками с диаметром не менее двойной глубины борозды, снабженными конусными колпаками. Изменением положения катков относительно режущей кромки стрельчатой лапы бороздообразователя регулируют степень уплотнения почвы.

Суть предложенного способа представлена на чертежах, где: на фиг.1 изображено устройство для образования направляющих борозд, вид сбоку; на фиг.2 - вид сверху; на фиг.3 - выносной элемент I на фиг.1; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.6 - сечение В-В на фиг.1.

Устройство для образования направляющих борозд состоит из установленных на раме 2 сельскохозяйственной машины, агрегатированной с трактором 1, бороздообразователей полозовидного 4 и отвально-каткового 7 типов.

Полозовидный бороздообразователь 4 выполнен в форме полоза, имеющего поперечное сечение в виде треугольника с вершиной, ориентированной вертикально вниз. Боковые стенки 9 бороздообразователя 4 плавно сходятся в его передней части, образуя двухгранный клин с тупым углом вхождения в почву. В основании бороздообразователя 4 установлен плоский вертикальный киль 10, нижний обрез которого параллелен линии схождения боковых стенок 9, а в передней части образует вертикальный заостренный нож, сходящий к носку бороздообразователя 4. Для придания жесткости конструкции каркас бороздообразователя 4 оснащен поперечными перегородками 11, а верхняя часть его образована настилом 12. Настил 12 служит также основанием кронштейна 5 параллелограмной подвески 6, с помощью которой бороздообразователь 4 крепится к раме 2 сельскохозяйственной машины, перед ее опорным колесом 8, по оси симметрии последнего.

Отвально-катковый бороздообразователь 7 состоит из вертикальной стойки 13 с жестко закрепленными на ней стрельчатой лапой 14 и двухстороннего отвальчика 15, шарнирно присоединенной к стойке 13 нижней тяги 16, на свободном конце которой смонтирована пара сдвоенных уплотняющих катков 17, с диаметром не менее двойной глубины направляющей борозды, с установленными с наружной стороне конусными колпаками 18, регулируемой винтовой тяги 19 и чистика 20. Бороздообразователь 7 имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора 1, и крепится к секции 3 на раме 2 сельскохозяйственной машины, по следу движителей.

Устройство для образования направляющих борозд работает следующим образом.

При выполнении одной из первых технологических операций, например посева, с переводом агрегата в рабочее положение, полозовидный бороздообразователь 4 производит нарезку клиновидной направляющей борозды в почве, по колее сельскохозяйственной машины. При этом вертикальный киль 10 образует узкую глубокую щель в нижней части борозды. Следующее за бороздообразователем 4 опорное колесо 8 сельскохозяйственной машины окончательно формирует близкий к трапецеидальному профиль направляющей борозды, создавая в нижней ее части прямоугольное уплотненное ложе. Благодаря клиновидному профилю борозды опорное колесо 8 производит смятие почвы непосредственно над щелью, выполненной килем 10 бороздообразователя 4, исключая смыкание стенок в основном ее сечении. Это предохраняет щель от заплывания во время выпадения осадков. Вертикальный нож киля 10 в передней части бороздообразователя 4, а также двухгранный клин с тупым углом вхождения в почву, образованный сходящимися стенками 9, обеспечивают перерезание растительных остатков, снижение тягового сопротивления и самовыглубление бороздообразователя 4 при встрече с препятствиями. Глубину направляющей борозды и степень уплотнения ее стенок регулируют пружинами натяжения параллелограмной подвески 6.

Отвально-катковый бороздообразователь 7, смонтированный на секции 3 сельскохозяйственной машины, взаимодействуя с почвой, направляется по следу движителя трактора 1 и корректирует траекторию его колеи в соответствии с траекторией сельскохозяйственной машины. С этой целью стрельчатая лапа 14 и отвальчик 15 бороздообразователя 7 производят подрезание дна и стенок колеи, с отбрасыванием почвенной стружки на поверхность поля, а уплотняющие катки 17 завершают формирование трапецеидального профиля образовавшейся направляющей борозды. При этом опорная поверхность катков 17 создает основание борозды с шириной, соответствующей ширине профиля движителя трактора 1, конусные колпаки 18 обеспечивают уклон боковых стенок, а степень уплотнения почвы регулируют изменением положения катков 17 относительно режущей кромки стрельчатой лапы 14 при помощи винтовой тяги 19. Налипание почвы на катки 17 устраняется чистиком 18.

При использовании устройства в процессе последующих операций по уходу за растениями функции основных копиров, ориентирующих сельскохозяйственную машину строго в соответствии с предыдущим проходом, выполняют бороздообразователи 4. Это обеспечивается за счет значительной площади контакта последних со стенками направляющей борозды и плоского киля 10, движущегося в направляющей щели. Дополнительная стабилизация хода в поперечном направлении осуществляется контактирующими со стенками трапецеидальных борозд движителями агрегата. Одновременно бороздообразователи 4 и 7 корректируют частично деформированные профили направляющих борозд для последующих проходов сельскохозяйственных агрегатов.

Предлагаемое устройство для образования направляющих борозд обеспечивает следующие преимущества перед известным оборудованием:

- повышается точность вождения сельскохозяйственных агрегатов при междурядных обработках за счет увеличения площади контакта рабочих органов с уплотненными стенками трапецеидальных в поперечном сечении направляющих борозд, что позволит уменьшить ширину защитных зон рядков;

- увеличение срока службы направляющих борозд, позволяющее реализовать многократное вождение сельскохозяйственных агрегатов по следу первого прохода;

- возможность использования в качестве направителей только движителей агрегата, что необходимо при вождении по направляющим бороздам сельскохозяйственных машин, не оборудованных устройствами ориентирования (например, навесных опрыскивателей).

1. Устройство для образования направляющих борозд, содержащее установленный на раме сельскохозяйственной машины бороздообразователь отвально-каткового типа, включающий вертикальную стойку с жестко закрепленными на ней стрельчатой лапой с двухсторонним отвальчиком и пару сдвоенных уплотняющих катков, отличающееся тем, что устройство дополнительно снабжено бороздообразователем полозовидного типа, закрепленным на раме машины и расположенным перед опорным колесом по оси его симметрии, при этом бороздообразователь в поперечном сечении выполнен в форме треугольника, одна из вершин которого ориентирована вертикально вниз, и снабжен плоским вертикальным килем, а бороздообразователь отвально-каткового типа имеет ширину захвата, равную ширине движителя трактора, и установлен по его следу.

2. Устройство по п.1 отличающееся тем, что уплотняющие катки выполнены с диаметром не менее двойной глубины борозды и снабжены конусными колпаками.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к способу юстировки узла датчиков на сельскохозяйственной машине в соответствии с ограничительной частью пункта 1 формулы изобретения и устройству для юстировки в соответствии с ограничительной частью пункта 6 формулы изобретения.

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к устройствам, наносящим пенные маркерные метки на поверхность обрабатываемого поля для ориентации и точного совмещения последующих смежных проходов широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов.

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов. .

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин.

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных агрегатов, а именно к следящим системам автоматического вождения с механическими копирующими устройствами.

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов. .

Агромост // 2174293

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к мелиорации при возделывании сельскохозяйственных культур в орошаемом земледелии с использованием систем капельного орошения

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к проблемам мелиорации с использованием систем капельного орошения

Маркер // 2331177
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для нанесения на поле маркерных линий для вождения широкозахватных сельскохозяйственных агрегатов

Изобретение относится к области сельского хозяйства

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть использовано при обработке почвы в поле мобильными машинно-тракторными агрегатами

Изобретение относится к системе управления транспортным средством
Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к способам вождения машинно-тракторного агрегата

Изобретение относится к сельскохозяйственной технике, в частности к агромостам
Наверх