Способ бесконтактного измерения прямых линейных размерных признаков фигуры человека

Изобретение относится к способам измерения размерных признаков фигуры человека. Способ бесконтактного измерения прямых линейных размерных признаков фигуры человека включает разметку антропометрических точек на теле человека и получение фотографических образов сбоку, сзади и спереди фигуры человека. Для фотографирования человека сбоку пяточную точку ступней ориентируют по заданной линии, параллельной оптической оси объектива и находящейся на платформе для съемки фигуры, для фотографирования человека спереди и сзади пяточную точку ступней ориентируют по заданной линии, перпендикулярной оптической оси объектива и находящейся на платформе для съемки фигуры. После получения фотографических образов фигуры человека измеряют их картинные координаты как расстояния от каждой точки до обеих осей координат, проходящих через центр фотографического снимка, рассчитывают трехмерные координаты этих точек, используя измеренные величины их картинных координат на видах фотографических образов сбоку, спереди и сзади фигуры. Изобретение обеспечивает повышение точности определения прямых линейных размерных признаков фигуры с одновременным обеспечением удобства и мобильности процесса обмера. 7 ил.

 

Изобретение относится к области швейного производства, а именно к получению исходной информации о размерах и форме фигуры человека по его фотографическому образу для целей конструирования одежды в индивидуальном и серийном производстве. В данном случае изобретение обеспечивает получение прямых линейных измерений (размерных признаков) фигуры человека, которые измеряют как кратчайшее расстояние между двумя точками или между точкой и трансверзальной или фронтальной плоскостью, проходящей через вторую точку. (Дунаевская Т.Н, Коблякова Е.Б., Ивлева Г.С. и др./Размерная типология населения с основами анатомии и морфологии. М., 2001, с.59-61).

Известен способ бесконтактного измерения внешней формы тела человека, включающий ориентирование фигуры в пространстве, получение фотографических образов сбоку, сзади и спереди фигуры человека и их измерение. Измерение внешней формы тела человека данным способом включает и измерение прямых линейных размерных признаков. (RU, патент, (11) 2211652 (51) 7 А 41 Н 1/00, 26.07.01).

Существенным недостатком способа является отсутствие должного учета разности расстояний между фокальной плоскостью объектива и пространственно расположенными антропометрическими точками фигуры человека, что приводит к приближенным расчетам величин размерных признаков.

Прототипом заявленного изобретения является способ бесконтактного измерения внешней формы тела человека, включающий разметку антропометрических точек на теле человека, ориентирование фигуры в пространстве, получение фотографических образов сбоку, сзади и спереди фигуры человека, измерение по ним картинных координат (двухмерных) антропометрических точек и вычисление трехмерных координат этих точек. Вычисленные трехмерные координаты антропометрических точек фигуры человека представляют собой точки, между которыми заключены прямые линейные размерные признаки. (Дунаевская Т.Н, Коблякова Е.Б., Ивлева Г.С. и др./Размерная типология населения с основами анатомии и морфологии. М., 2001, с.202-207).

Основными недостатками описанного способа следует считать, во-первых, предлагаемое задание положения человека не обеспечивает достаточно четкое ориентирование тела в пространстве для его фотографирования. В рассматриваемом способе человек становится на платформу, центр которой должен совпасть с условным центром фигуры, в чем и состоит серьезная трудность, а именно: сам факт, что условный центр фигуры может быть определен только условно, указывает на заведомое наличие погрешностей при измерении расстояний между вертикальной плоскостью, проходящей через базис съемки (между фокальной плоскостью объектива), и пространственно расположенными антропометрическими точками фигуры человека. И, во-вторых, трудоемкость всего процесса измерения и сложность используемых приборов, что не обеспечивает широкое использование данного метода для мобильного получения исходной информации об индивидуальных фигурах.

Техническим результатом изобретения является устранение указанных недостатков, а именно повышение точности определения прямых линейных размерных признаков фигуры человека по его фотографическим образам, за счет обеспечения четкого ориентирования тела человека в пространстве для фотографирования и, следовательно, более точного учета расстояний между фокальной плоскостью объектива и пространственно расположенными антропометрическими точками фигуры человека, с одновременным обеспечением удобства и мобильности процесса обмера.

Поставленная задача достигается тем, что в способе бесконтактного измерения прямых линейных размерных признаков фигуры человека, включающем разметку антропометрических точек на теле человека, ориентирование фигуры в пространстве, получение фотографических образов сбоку, сзади и спереди фигуры человека, измерение по ним картинных координат антропометрических точек и вычисление трехмерных координат этих точек, для фотографирования человека сбоку пяточную точку ступней ориентируют по заданной линии, параллельной оптической оси объектива и находящейся на платформе для съемки фигуры, для фотографирования человека спереди и сзади пяточную точку ступней ориентируют по заданной линии, перпендикулярной оптической оси объектива и находящейся на платформе для съемки фигуры, а после получения фотографических образов фигуры человека и измерения их картинных координат как расстояний от каждой точки до обеих осей координат, проходящих через центр фотографического снимка, рассчитывают трехмерные координаты этих точек, используя измеренные величины их картинных координат на видах фотографических образов сбоку, спереди и сзади фигуры, по формулам;

где X_i, Y_i, Z_i - трехмерные координаты i-той точки фигуры человека, определяемые расчетом;

x′_i, z′_i - картинные координаты i-той точки на передней и задней половинах фотографического образа фигуры сбоку;

y"_i, z″_i - картинные координаты i-той точки на фотографических образах со спины и со стороны переда фигуры;

f - фокусное расстояние объектива из характеристики цифровой камеры;

L - заданное расстояние между объективом камеры и плоскостью фотографирования;

L_Д - заданное расстояние между пяточной точкой ступней и вертикальной плоскостью, проходящей вдоль оптической оси объектива при фотографировании фигуры человека сбоку;

после этого задают пары вычисленных точек, между которыми находятся размерные признаки, и рассчитывают прямые линейные размерные признаки, а именно, кратчайшие расстояния между двумя точками фигуры человека рассчитывают по формуле:

где a_j-к - j-тый размерный признак, индекс к - кратчайшие расстояния между двумя точками;

Х_Iк,Y_Iк,Z_Iк - координаты точки М_i-Iк одного конца размерного признака а_j-к;

X_IIк,Y_IIк,Z_IIк - координаты точки М_i-IIк второго конца размерного признака a_j-к, горизонтальные расстояния между одной точкой и фронтальной плоскостью, проходящей через вторую точку фигуры человека, рассчитывают по формуле:

где а_j-г - j-тый размерный признак, а индекс г - горизонтальные расстояния между одной точкой и фронтальной плоскостью, проходящей через вторую точку;

X_Iг - координата точки М_i-Iг одного конца размерного признака a_j-г;

X_IIг - координата точки М_i-IIг другого конца размерного признака а_j-г, вертикальные расстояния между одной точкой и трансверзальной плоскостью, проходящей через вторую точку фигуры человека, рассчитывают по формуле:

где a_j-в - j-тый размерный признак, а индекс в - вертикальные расстояния между одной точкой и трансверзальной плоскостью, проходящей через вторую точку;

Z_Iв - координата точки M_i-Iв одного конца размерного признака a_j-в;

Z_IIв - координата точки М_i-IIв другого конца размерного признака а_j-в,

и получают таким образом прямые линейные размерные признаки.

Существенными признаками заявляемого технического решения изобретения является последовательность действий в способе бесконтактного измерения прямых линейных размерных признаков фигуры человека.

Отдельно известны приемы разметки антропометрических точек на теле человека, ориентирование фигуры человека для фотографирования и само фотографирование, известны расчеты трехмерных координат антропометрических точек по картинным координатам двух фотографических образов фигуры человека, находящихся в одной плоскости (Дунаевская Т.Н, Коблякова Е.Б., Ивлева Г.С. и др./Размерная типология населения с основами анатомии и морфологии. М., 2001, с.202-207).

Новым является ориентирование пяточной точки ступни человека по конкретной линии, расчеты трехмерных координат антропометрических точек по картинным координатам двух фотографических образов фигуры человека, находящихся во взаимно перпендикулярных плоскостях (вид сбоку - вид спереди; вид сбоку - вид сзади), а также расчеты величины прямого линейного размерного признака по вычисленным трехмерным координатам антропометрических точек. Эти признаки в известном уровне техники авторами не обнаружены.

Таким образом, только заявляемая авторами совокупность признаков с введением новых признаков обеспечивает достижение технического результата, изложенного выше, что позволяет сделать вывод о существенности отличий в заявляемом способе.

Для лучшего понимания сущности изобретения представлены фиг.1-7.

Фиг.1:

На фиг.1 вверху (поз.а) представлена аксонометрия платформы для размещения ступней человека перед фотографированием, а внизу представлен вид платформы сверху (поз.б). Через середины сторон платформы (7) размером 500×500 см проведены две взаимно перпендикулярные прямые А и В, в центре платформы находится квадрат MNKT размером 180×180 см, по внутренним сторонам квадрата размещены ребра жесткости, имеющие размеры: (2) 30×20×320-1шт; (3) 30×20×160=2 шт.; {4} 30×20×140=1шт.; (5) 30×20×70=2 шт.

Ребро длиной 320 мм (2) размещено симметрично линии А-А по левой стороне квадрата внутри его площади.

Ребра длиной 160 мм (3) размещены параллельно линии А-А по верхней и нижней сторонам квадрата внутри его площади.

Ребро длиной 140 мм (4) размещено симметрично линии А-А по правой стороне квадрата внутри его площади.

Ребра длиной 70 мм (5) размещены перпендикулярно линии В-В к серединам левой и правой сторон квадрата вне его площади.

Фиг.2:

1 - платформа;

6 - цифровая камера

7₁, 7₂ - углы для фотографирования фигуры человека сбоку.

8₁, 8₂ - углы для фотографирования фигуры человека сзади.

9₁, 9₂ - углы для фотографирования фигуры человека спереди.

10 - А-А - горизонтальная проекция плоскости фотографирования, от которой отмерено расстояние L до фокальной плоскости объектива. Плоскость фотографирования - плоскость, на которую проецируются точки поверхности тела человека при фотосъемке;

11 - L - расстояние между фокальной плоскостью объектива и плоскости фотографирования. Величина L должна быть соизмерима с ростом человека. Равно примерно 3000 мм.;

12 - L_Д - расстояние между пяточной точкой ступней человека и вертикальной плоскостью, проходящей вдоль главной оптической оси объектива при фотографировании сбоку. Величина L_Д равна 80 мм, определено экспериментально и апробировано;

13 - главная оптическая ось объектива, совпадающая с линией В-В.

Фиг.3:

14 - вид сбоку фигуры;

15 - вид сзади фигуры;

16 - вид спереди фигуры.

17 - 0 - геометрический центр каждого фотоснимка;

18 - OX - горизонтальная ось координат на фотоснимке фигуры человека сбоку;

19 - OZ - вертикальная ось координат на фотоснимке фигуры человека сбоку;

20 - OY - горизонтальная ось координат на фотоснимке фигуры человека сзади;

21 - OZ - вертикальная ось координат на фотоснимке фигуры человека сзади;

22 - OY - горизонтальная ось координат на фотоснимке фигуры человека спереди;

23 - OZ - вертикальная ось координат на фотоснимке фигуры человека спереди.

Местоположения антропометрических точек на фигуре человека определены в соответствии с (Дунаевская Т.Н, Коблякова E.R, Палева Г.С. и др./Размерная типология населения с основами анатомии и морфологии. М., 2001, с.56-59):

24 - верхушечная точка;

25 - шейная точка;

26 - точка основания шеи сбоку;

27- плечевая точка;

28 - выступающая точка лопаток;

29 - точка заднего угла подмышечной впадины;

30 - срединная точка спины на линии талии; точка;

31 - боковая точка линии талии;

32 - выступающая точка ягодиц;

33 - боковая точка линии бедер;

34 - пяточная точка;

35 - точка основания шеи спереди;

36 - точка переднего угла подмышечной впадины;

37 - выступающая точка грудной железы;

38 - срединная точка переда на линии талии;

39 - выступающая точка живота;

40 - коленная точка.

Набор указанных здесь точек определяется проектировщиком и может быть расширен или уменьшен.

Фиг.4:

- картинные координаты i-той точки на фотографическом образе со спины фигуры (фиг.4,б.).

у"_i-п, z"_i-п - картинные координаты i-той точки на фотографическом образе со стороны переда фигуры (фиг.4,в.);

х′_i-с, z′ _i-п - картинные координаты i-той точки на передней половине фотографического образа фигуры сбоку (фиг.4,а, - справа);

х′_i-с, z′ _i-c - картинные координаты i-той точки на задней половине фотографического образа фигуры сбоку (фиг.4,а - слева);

М′_i-с - проекция i-той точки на задней половине фотографического образа фигуры сбоку

(фиг.4,а - слева);

M′_i-п - проекция i-той точки на передней половине фотографического образа фигуры сбоку (фиг.4,а - справа);

М″_i-с - проекция i-той точки на фотографическом образе со спины фигуры (фиг.4,б);

M"_i-п - проекция i-той точки на фотографическом образе со стороны переда фигуры (фиг.4,в.).

Фиг.5:

На этой фигуре представлены прямые линейные размерные признаки (а_j);

a₁ - разность уровней шейной точки и верхнегрудинной;

a₂ - разность уровней шейной точки и выступающей точки лопатки;

a₃ - разность уровней шейной точки и сосковой;

а₄ - разность уровней шейной точки и плечевой;

a₅ - разность уровней шейной точки и линии талии;

a₆ - разность уровней шейной точки и линии бедер;

a₇ - разность уровней шейной точки и заднего угла подмышечной впадины;

a₈ - передне-задний диаметр шеи;

a₉ - поперечный диаметр шеи (половина);

а₁₀ - плечевой диаметр (половина);

а₁₁ - передне-задний диаметр руки;

а₁₂ - передне-задний диаметр обхвата груди второго;

а₁₃ - передне-задний диаметр талии;

a₁₄ - поперечный диаметр талии (половина);

a₁₅ - передне-задний диаметр бедер с учетом выступа живота;

a₁₆ - поперечный диаметр бедер (половина);

a₁₇- расстояние между сосковыми точками (половина);

a₁₈- проекционная ширина спины (половина);

a₁₉ - проекционная ширина груди (половина);

a₂₀- расстояние между лопаточными точками (половина);

a₂₁ - положение корпуса;

a₂₂- глубина талии первая;

a₂₃ - глубина талии вторая;

a₂₄ - выступ (выпуклость) спины.

Набор проекционных размерных признаков определяется ГОСТ 17-474-75 (манекены для женской одежды) или проектировщиком и может быть расширен или уменьшен.

Фиг.6:

Фрагмент манекена фигуры человека:

41 - сечение по основанию шеи;

42 - сечение по плечевому суставу;

43 - сечение по уровню груди;

44 - фронтальная плоскость, проходящая через антропометрическую точку одного конца [(M_i-IIв (X_II,Y_II,Z_II)] размерного признака;

45 - трансверзальная плоскость, проходящая через антропометрическую точку одного конца [M_i-IIг, (X_II,Y_II,Z_II])] размерного признака;

M_i-Iк (X_I,Y_I,Z_I]); М_i-IIк (X_II,Y_II,Z_II) - i-тые точки двух концов j-того размерного признака с

индексом "к" (а_j-к): "кратчайшее расстояние между двумя точками";

М_i-Iг.(X_I,Y_I,Z_I]); M_i-IIг, (X_II,Y_II,Z_II) - i-тые точки двух концов j-того размерного признака с

индексом "г" (a_j-г): "горизонтальное расстояние между одной точкой и фронтальной плоскостью (44), проходящей через вторую точку";

M_i-Iв (X_I,Y_I,Z_I); M_i-IIв (X_II,Y_II,Z_II) - i-тые точки двух концов j-того размерного признака с

индексом "в" (a_j-в): "вертикальное расстояние между одной точкой и трансверзальной плоскостью (45), проходящей через вторую точку";

Способ бесконтактного измерения прямых линейных размерных признаков фигуры человека реализуется в следующей последовательности: на теле человека отмечают антропометрические точки на основании известной информации о их месторасположении (Дунаевская Т.Н., Коблякова Е.Б., Ивлева Г.С. и др./Размерная типология населения с основами анатомии и морфологии. М., 2001, с.56-59). На платформе (1) (фиг.1) устанавливают одетого в нижнее белье заказчика в спокойном вертикальном состоянии. Для фотографирования заказчика с правого бока (левшу фотографируют с левого бока и платформу для этого разворачивают на 180°) пяточную точку ступней (фиг.1-2) ориентируют по заданной линии, представленной ребром жесткости (2), которое параллельно оптической оси объектива (13) и отстоит на заданном расстоянии L_Д (72) от вертикальной плоскости, проходящей вдоль оптической оси (13), для чего пятки устанавливают в углы 7₁ и 7₂ платформы, которые фиксируют положения ступней.

Для фотографирования заказчика (фиг.1-2) со спины и спереди фигуры пяточные точки ступней ориентируют по заданной линии, представленной ребром жесткости (5), которое перпендикулярно оптической оси объектива (13), для чего пятки устанавливают соответственно в углы 8₁ и 8₂ или 9₁ и 9₂ г, которые фиксируют положения обеих стоп.

Цифровую камеру располагают на заданном расстоянии L (11) от плоскости фотографирования (10) (фиг.2), проходящей по оси ребра жесткости (5) (фиг.1.). После фотографирования цифровую информацию о фотографии переносят в программу для ЭВМ (в программу БСИ - Бесконтактное Снятие Измерений), где получают (визуализируют) плоскостные изображения в виде фотографических образов фигуры человека. Затем в центре каждого фотографического снимка (фиг.3,а,б,в) отмечают начало двухмерных координат точкой 0 (17), проводят оси этих координат, обозначая на снимке фотографического образа сбоку фигуры человека горизонтальную ось OX (18), вертикальную ось OZ (19), на снимке фотографического образа сзади фигуры человека горизонтальную ось OY (20), вертикальную ось OZ (21), на снимке фотографического образа спереди фигуры человека горизонтальную ось ОХ (22), вертикальную ось OZ (23). После этого снимают картинные координаты точек (M_i), отмеченных на теле человека, по фотографическим образам, измеряя расстояние от точки до каждой оси (фиг.4,а,б,в), на передней и задней половинах фотографического образа фигуры сбоку (фиг.4,а) снимают соответственно х′_i-п, z′_I-п и х′_i-с, z′_I-c, на фотографических образах со спины (фиг.4,б) и со стороны переда (фиг.4,в) фигуры снимают соответственно y"_i-c, z″_i-c и у"_i-п, z″_i-п. Далее, используя картинные координаты точек на видах фотографических образов сбоку (х′_i-п, z′_i-п, х′_i-с, z′_i-c,), спереди и сзади (у″_i-с, z_″-c; у″_i-п, z″_i-п) фигуры, рассчитывают трехмерные координаты этих точек M_i (X_i, Y_i, Z_i) по формулам:

где X_i, Y_i, Z_i - трехмерные координаты i-той точки фигуры человека, определяемые расчетом;

х′_i, z′_i - картинные координаты i-той точки на передней (x′_i-п, z′_i-п) и задней (x′_i-с, z′_I-с) половинах фотографического образа фигуры сбоку (фиг.4,а). Со стороны спины индекс i соответствует номерам: 25-35, а со стороны переда индекс i продолжает свою нумерацию и соответствует: 36-40, поэтому в формулах (1-3) отсутствуют дополнительные индексы "с - спины" и "п - переда";

у″_i z"_i - картинные координаты i-той точки на фотографических образах со спины (у″_i-с, z"_i-c) (фиг.4,б) и со стороны переда (y″_i-п, z"_i-п) (фиг.4,в) фигуры;

f- фокусное расстояние объектива из характеристики цифровой камеры;

L - заданное расстояние между объективом камеры и плоскостью фотографирования (фиг.2.);

L_Д - заданное расстояние между пяточной точкой ступней и вертикальной плоскостью, проходящей вдоль оптической оси объектива (фиг.2; фиг.3,а) при фотографировании фигуры человека сбоку.

После этого задают пары вычисленных точек, между которыми находятся прямые линейные размерные признаки (a_j), выбирая сами признаки в соответствии с ОСТ 17-474-75 Манекены для женской одежды или по желанию проектировщика (фиг.5.):

а₁-25-35; a₂-25-28; a₃-25-37; а₄-25-27; a₅-25-30; а₆-25-32; a₇-25-29; a₈-25-35; a₉-26-26′; a₁₀-27-27′; а₁₁-29-36; a₁₂-28-37; а₁₃-30-38; а₁₄-31-31′; а₁₅-32-39; a₁₆-33-33′; a₁₇-37-37′; a₁₈-29-29′; a₁₉-36-36′; a₂₀-28-28′; a₂₁-25-28; а₂₂-28-30; a₂₃-28-32; a₂₄-28-29.

Точка, обозначенная с индексом прим (′), означает, что размерный признак заключен между одноименными точками левой и правой половинами тела человека и поэтому вычисляют только половину этого размерного признака.

Затем рассчитывают прямые линейные размерные признаки, а именно:

кратчайшие расстояния между двумя точками [М_i-Iк (X_Iк,Y_Iк,Z_Iк); М_i-IIк (X_IIк,Y_IIк,Z_IIк)] фигуры человека (фиг.6,а_j-к) рассчитывают по формуле:

где a_j-к - j-тый размерный признак, а индекс к - кратчайшие расстояния между двумя точками. Для расчета данных расстояний индекс j соответствует номерам: 8-20;

X_IкY_Iк,Z_Iк - координаты точки M_i-Iк одного конца размерного признака a_j-к;

X_IIк,Y_IIк,Z_IIк - координаты точки M_i-IIк второго конца размерного признака a_j-к,

горизонтальные расстояния между одной точкой [М_i-Iг(X_Iг)] и фронтальной плоскостью,проходящей через вторую точку [M_i-IIг(X_IIг)] фигуры человека (фиг.6, а_j-г) рассчитывают по формуле:

где a_j-г - j-тый размерный признак, а индекс г - горизонтальные расстояния между одной точкой и фронтальной плоскостью (44), проходящей через вторую точку.

Для расчета данных расстояний индекс j соответствует номерам 21-24;

Х_Iг - координата точки M_i-Iг одного конца размерного признака а_j-г;

Х_IIг - координата точки M_i-IIг другого конца размерного признака a_j-г,

вертикальные расстояния между одной точкой [M_i-Iв(Z_Iв)] и трансверзальной плоскостью, проходящей через вторую точку [М_i-IIв(Z_IIв) фигуры человека (фиг.6, a_j-в) рассчитывают по формуле:

где a_j-в - j-тый размерный признак, а индекс в - вертикальные расстояния между одной

точкой и трансверзальной плоскостью (45), проходящей через вторую точку.

Для расчета данных расстояний индекс j соответствует номерам 1-7;

Z_Iв - координата точки М_i-Iв одного конца размерного признака a_j-в;

Z_IIв - координата точки M_i-IIв другого конца размерного признака а_j-в,

и получают таким образом прямые линейные размерные признаки.

Пример бестактного измерения прямых линейных размерных признаков индивидуальной женской фигуры представлен тремя фотографическими образами (вид сбоку, вид сзади, вид спереди), которые визуализированы в системе БСИ (фиг.7).

Для наглядности изображения и удобства работы в системе БСИ набор антропометрических точек на фотографических образах каждого вида соединен прямыми линиями, что образует каркасы соответственно на каждом виде.

Пользователь поочередно на фотографических образах вида сбоку, вида сзади, вида спереди подводит точки каркасов системы БСИ к соответствующим антропометрическим точкам, отмеченным на фигуре. Далее в системе автоматизированы процедуры снятия картинных координат антропометрических точек, расчета их трехмерных координат и расчета прямых линейных размерных признаков, представленных на экране монитора слева.

Заявляемое решение обеспечивает возможность обмера женских, мужских и детских фигур и получение точной информации, которая необходима для проектирования одежды на типовые и нетиповые фигуры.

Способ бесконтактного измерения прямых линейных размерных признаков фигуры человека, включающий разметку антропометрических точек на теле человека, ориентирование фигуры в пространстве, получение фотографических образов сбоку, сзади и спереди фигуры человека, измерение по ним картинных координат антропометрических точек и вычисление трехмерных координат этих точек, отличающийся тем, что для фотографирования человека сбоку пяточную точку ступней ориентируют по заданной линии, параллельной оптической оси объектива и находящейся на платформе для съемки фигуры, для фотографирования человека спереди и сзади пяточную точку ступней ориентируют по заданной линии, перпендикулярной оптической оси объектива и находящейся на платформе для съемки фигуры, а после получения фотографических образов фигуры человека и измерения их картинных координат как расстояний от каждой точки до обеих осей координат, проходящих через центр фотографического снимка, рассчитывают трехмерные координаты этих точек, используя измеренные величины их картинных координат на видах фотографических образов сбоку, спереди и сзади фигуры, по формулам

где X_i Y_i, Z_i - трехмерные координаты i-й точки фигуры человека, определяемые расчетом;

x′_i, z′_i - картинные координаты i-й точки на передней и задней половинах фотографического образа фигуры сбоку;

у"_i, z"_i - картинные координаты i-й точки на фотографических образах со спины и со стороны переда фигуры;

f - фокусное расстояние объектива из характеристики цифровой камеры;

L - заданное расстояние между объективом камеры и плоскостью фотографирования;

L_Д - заданное расстояние между пяточной точкой ступней и вертикальной плоскостью, проходящей вдоль оптической оси объектива при фотографировании фигуры человека сбоку,

после этого задают пары вычисленных точек, между которыми находятся размерные признаки, и рассчитывают прямые линейные размерные признаки, а именно:

кратчайшие расстояния между двумя точками фигуры человека рассчитывают по формуле

где a_j-к - j-й размерный признак, индекс к - кратчайшие расстояния между двумя точками;

X_Iк, Y_Iк, Z_Iк - координаты точки М_i-Iк одного конца размерного признака a_j-к;

X_IIк, Y_IIк, Z_IIк - координаты точки M_i-IIк второго конца размерного признака a_j-к,

горизонтальные расстояния между одной точкой и фронтальной плоскостью, проходящей через вторую точку фигуры человека, рассчитывают по формуле

где a_j-г - j-й размерный признак, а индекс г - горизонтальные расстояния между одной точкой и фронтальной плоскостью, проходящей через вторую точку;

X_Iг - координата точки M_i-Iг одного конца размерного признака a_j-г;

Х_IIг - координата точки М_i-IIг другого конца размерного признака а_j-г,

вертикальные расстояния между одной точкой и трансверзальной плоскостью, проходящей через вторую точку фигуры человека, рассчитывают по формуле

где a_j-в - j-й размерный признак, а индекс в - вертикальные расстояния между одной точкой и трансверзальной плоскостью, проходящей через вторую точку;

Z_Iв - координата точки M_i-Iв одного конца размерного признака а_j-в;

Z_IIв - координата точки М_i-IIв другого конца размерного признака а_j-в,

и получают таким образом прямые линейные размерные признаки.