Планетарная передача

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования во всех видах приводов, требующих высоких передаточных отношений при малых габаритах. Планетарная передача содержит корпус, входной 2 и выходной 3 валы, два центральных зубчатых колеса 4 и 5 с внешними зубьями, два спаренных сателлита 6. Центральное колесо 4 - неподвижное. Центральное колесо 5 установлено на выходном валу 3. Сателлиты 6 жестко закреплены на оси 7, шарнирно соединенной с водилом 8, и имеют одинаковые числа зубьев. Сателлиты 6 взаимодействуют с центральными зубчатыми колесами через паразитные шестерни 9 и 10, которые установлены шарнирно на осях 11, 12, жестко соединенных с водилом 8. Технический результат - обеспечение возможности получения больших передаточных отношений без существенного увеличения габаритов механизма. 1 ил.

 

Устройство относится к общему машиностроению и предназначено для использования во всех видах приводов, требующих высоких передаточных отношений при малых габаритах.

Аналогом является: Четырехзвенный планетарный механизм Джеймса. И.И.Артоболевский. Теория механизмов и машин. - М.: «Наука», 1988, с.156.

Устройство содержит корпус, входной и выходной валы, неподвижное центральное зубчатое колесо с внутренними зубьями и центральное зубчатое колесо с внешними зубьями, установленное на входном валу, сателлиты, входящие в зацепление с обоими центральными колесами, установленные на оси водила, соединенного с выходным валом.

Основным недостатком этого механизма является то, что реализуемое им передаточное отношение всего на единицу больше того, которое обеспечивается рядовым зубчатым механизмом с такими же колесами.

Прототипом является: Четырехзвенный планетарный механизм Давида с внешним зацеплением. И.И.Артоболевский. Теория механизмов и машин. - М.: «Наука», 1988, с.157.

Устройство содержит корпус, входной и выходной валы, два центральных зубчатых колеса с внешними зубьями - неподвижное и установленное на выходном валу, два спаренных сателлита, входящих в зацепление с центральными колесами, жестко закрепленных на оси, шарнирно соединенной с водилом, установленном на входном валу.

Основным недостатком этого механизма является то, что при больших передаточных отношениях он имеет большие габариты.

Задачей данного изобретения является обеспечение возможности получения больших передаточных отношений без существенного увеличения габаритов механизма.

Задача решается за счет того, что устройство содержит корпус, входной и выходной валы, два центральных зубчатых колеса с внешними зубьями - неподвижное и установленное на выходном валу, два спаренных сателлита, жестко закрепленных на оси, шарнирно соединенной с водилом, установленным на входном валу, причем сателлиты имеют одинаковые числа зубьев, а их взаимодействие с центральными колесами осуществляется через паразитные шестерни, установленные шарнирно на осях, жестко соединенных с водилом.

На фиг.1 изображена схема механизма. Он содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, два центральных зубчатых колеса с внешними зубьями - неподвижное (опорное) 4 и выходное 5, два спаренных сателлита 6, жестко закрепленных на оси 7, шарнирно соединенной с водилом 8, установленным на входном валу 2. Причем для увеличения передаточного отношения сателлиты 6 имеют одинаковые числа зубьев, а для соблюдения условия соосности их взаимодействие с центральными колесами 4 и 5 осуществляется через паразитные шестерни 9 и 10, установленные шарнирно на осях 11 и 12, жестко соединенных с водилом 8.

Механизм работает следующим образом. Движение от энергетической машины сообщается входному валу 2 и передается через соединенное с ним водило 8 на ось сателлитов 7. Сателлиты 6 через паразитные шестерни 9 и 10 взаимодействуют одновременно с центральными колесами 4 и 5. В результате этого взаимодействия движение передается на выходное центральное колесо 5 и через него на выходной вал 3.

При этом чем меньше разница между числами зубьев центральных колес, тем больше передаточное отношение механизма. Числа зубьев сателлитов и паразитных шестерен на передаточное отношение не влияют.

Планетарная передача, содержащая корпус, входной и выходной валы, два центральных зубчатых колеса с внешними зубьями - неподвижное и установленное на выходном валу, два спаренных сателлита, жестко закрепленных на оси, шарнирно соединенной с водилом, установленным на входном валу, отличающаяся тем, что сателлиты имеют одинаковые числа зубьев, а их взаимодействие с центральными зубчатыми колесами осуществляется через паразитные шестерни, установленные шарнирно на осях, жестко соединенных с водилом.