Патент ссср 234076

 

н ЬсссГ кт т|,. ь гтатантнс т„;, „, Й С АН

О П И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 47g, 29

Заявлено 10. т 111.1967 (№ 1179170/25-8) с присоединением заявки №

Приоритет

МПК F 16k

УДК 621.646.657 (088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Опубликовано 24.XI1.1968. Бюллетень № 3 за 1969 г.

Дата опубликования описания 21.1Ъ.1969

Авторы изобретения

В. В. Громаков и Ф. А. Наумчук

Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики

Заявитель

ЭЛ ЕКТРОГИДРАВЛ И Ч ЕСКИ Й СЛ ЕДЯ ЩИ Й ЗОЛ ОТН И К

Известны электрогидравлические следящие золотники, состоящие из корпуса с каналами подвода и отвода жидкости, плавающей втулкой и распределительным золотником и электромагнитного устройства, в которых при изменении температуры изменяются параметры обратной связи.

Предлагаемый золотник отличается от известных тем, что путем уменьшения объема жидкости в камерах управления сопла гидравлической обратной связи вмонтированы в плавающую распределительную втулку.

Для исключения прогиба и заклинивания золотника при действии на него неуравновешенных гидродинамических сил он имеет дополнительный средний опорный поясок с выемками, по крайней мере, с трех противоположных сторон для прохода жидкости в осевом направлении из канала подвода в каналы управления гидравлическим мотором.

На фиг, 1 показана гидравлическая схема описываемого золотника (усилителя); на фиг. 2 — золотник, продольный разрез; на фиг. 3 — золотник, поперечный разрез.

В корпусе 1 золотника расположены каналы подвода а давления, слива о и управления в гидравлическими исполнительными моторами. В центральной расточке г корпуса вмонтирована втулка 2 с двумя соплами 8 гидравлической обратной связи. Во втулке 2 размещается распределительный золотник 4, образующий своими торцами и заглушками 5 замкнутые камеры д. Заглушки 5 удерживаются крышками 6, крепящимися к корпусу винтами 7 и 8. Между левой крышкой и корпусом размещена проставка 9. В верхней части корпуса запрессована втулка 10 с расположенным в ней регулируемым гребенчатым дросселем 11, фиксируемым от проворота гай10 кой 12. На верхней части корпуса винтами крепится электромагнитное входное устройство (электрогидропреобразователь) 18.

Работает золотник следующим образом.

15 Рабочая жидкость от источника питания по каналу а попадает в среднюю расточку е распределительного золотника 4. Часть жидкости от основного потока по каналу ж направляется к регулируемому гребенчатому дросселю

20 11 и далее по каналам и, к и каналам во втулке 2 к соплам 8 гидравлической обратной связи. Затем она направляется через зазоры между соплами 3 и коническими обратными поверхностями на распределительном золот25 нике 4 в левую торцовую камеру д распределительного золотника через кольцевой зазор у основания одного корпуса и в правую торцовую камеру д через радиальные .г и центральный лг каналы распределительного зо30 потника, а оттуда по каналам, выполненным

234076 во втулке 2 и корпусе, и каналам н к соплам электрогидропреобразователя 13.

При отсутствии электрического сигнала во входном электромагнитном устройстве (электрогидропреобразователе) 13 распределительный золотник 4 находится в среднем положении, а сопла 3 гидравлической обратной связи образуют с коническими обратными поверхностями на золотнике одинаковые зазоры.

Давление в камерах д по торцам распределительного золотника 4 равны ме кду собой благодаря равенству падения давления на соплах 8 гидравлической обратной связи и соплах электрогидропреобразователя 13.

При появлении электрического сигнала в электрогидропреобразователе 13 заслонка отклоняется от своего среднего положения: в результате давление в полости одного из сопел электрогидропреобразователя 13 увеличивается, а другого — падает. Из-за разницы давлений распределительный золотник 4 во втулке 2 перемещается до тех пор, пока изменение проходных сечений переменных дросселей, образованных соплами 3 гидравлической обратной связи и двумя обратными коническими поверхностями на распределительном золотнике 4, не восстановит равенство давлений в камерах д под торцами золотника 4.

Золотник останавливается в положении, однозначно определяемом величиной электрического входного сигнала.

Канал а подвода давления сообщается с одним из каналов в управления гидравлическим мотором 14. Противоположный канал в соединяется с каналом б слива. Таким образом, между золотником и заслонкой осуществляется позиционная гидравлическая обратная связь.

Для предотвращения нарушений статических и динамических характеристик электрогидравлического следящего золотника, особенно при возникновении упругих, термических и других деформаций корпуса или втулки 2 и сохранения постоянства величины зазоров между кромками распределительного золотника 4 и втулки 2 и в дросселирующих элементах обратной связи втулка выполнена плавающей в цилиндрической расточке корпуса. Поэтому она вмонтирована в корпус с радиальным зазором, а перетекание жидкОсти между каналами устранено резиновыми уплотнительными кольцами 15.

Между левым торцом корпуса и заплечиком втулки 2 обеспечен осевой зазор, величина которого определяется толщиной проставки 9.

В средней части распределительный золот10 ник 4 содержит дополнительный опорный поясок 1б, имеющий с трех сторон фрезерованные выемки и (фиг. 3) для прохода жидкости в осевом направлении из канала а подвода давления в каналы в управления гидравличе15 ским мотором 14.

Этот опорный поясок предотвращает распределительный золотник 4 от прогибов II заклиниваний при действии на него неуравновешенных гидродинамических сил, возникающих

20 вследствие протекания жидкости через кольцевые щели с большими перепадами давлений.

25 Предмет изобретения

1. Электрогидравлический следящий золотник, содержащий корпус с расположенными в нем каналами подвода давления, слива и уп30 равления гидравлическими исполнительными моторами, плавающей втулкой и распределительным золотником и электромагнитное устройство, отличающийся тем, что, с целью обеспечения стабильности характеристик золот35 ника и повышения быстродействия, путем уменьшения объема жидкости в камерах управления, сопла гидравлической обратной связи вмонтированы в плавающую распределительную втулку.

40 2. Золотник по и. 1, отличающийся тем, что, с целью исключения прогиба и заклинивания золотника при действии на него неуравновешенных гидродинамических сил, он имеет дополнительный средний опорный поясок с

45 выемками, по крайней мере, с трех противоположных сторон для прохода жидкости в осевом направлении из канала подвода в каналы управления гидравлическим мотором.

234076

10 11

Составитель В. Челышев

Техред Т. П. Курилко

Корректор Л. В. Наделяева

Редактор Г. Гуськова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 590112 Тираж 437 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изооретепий и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4