Устройство для обработки информации о параметрахмодели
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союо Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 22.Xl 1.1967 (№ 1206207/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 10.1.1969. Бюллетень № 4
Кл. 42m, 7/48
МПК G 06g
Комитет по делам иаобретеиий и открытий при Совете Министров
СССР
УДК 681.333.001.57 (088.8) Дата опубликования описания 23Л .1969 е 4 elr 3k, Г. F.. Пухов, Г. И. Грездсв и Ю. П. Космач
Авторы изобретения
Заявитель
Институт кибернетики АН Украинской ССР
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ О ПАРАМЕТРАХ
МОДЕЛ И
Известные устройства для обработки информации о параметрах модели позволяют рсшать эту задачу лишь вручную, что требует значительных затрат времени и ограничивает круг решаемых задач, В предло>кенном устройстве этот недостаток устранен.
Па черте>ке приведена схема устройства, которое отличается от известных тем, что оно содержит блок 1 задания пробных решений, блок 2 анализа реакции модели на пробное решение, блок > нормировки, блок ключей 4, блок 5 формирования коэффициентов и блок управления 6, а также схемой соединения указанных блоков между собой и с моделью 7.
Устройство работает следующим образом.
В модель 7 вводятся пробные решения из блока 1. Из модели в блок 2 поступает вектор реакции е. В блоке 2 выделяется наибольшая по модулю компонента вектора реакции р;, „„„ сравнивается с модулем пробного решения
/А/, а затем поступает на блок нормировки >.
Один канал блока нормировки 8 представляет собой устанавливаемый следящей системой точный потенциометр, который включен на выход операционного усилителя. Число каналов блока равно порядку якобиана модели.
Ка>кдый вектор реакции е, (где 1 — номер пробного решения) проходит через блок ключей 4 и блок 5 формирования коэффициентов якобиана по своему каналу в блоке нормировки >, причем каждый кана t олока нормировки 8 автоматически настраивается по наибольшей в данном векторе отклика компоненте =-;, „,„. таким образом, чтобы максимальный в 1-м столбце якобиана параметр, 0;;j „... который определяется выражением я. "" -, равнялся единице. Здесь а — норл, 10 мировочный коэффициент, причем R(1, если
1=;jj Ä. ) (Л, и а)1, если 1=;;j„,.„. ((Л,.!.
В последнем случае блок 2 выдает комайду в блок управления б для выполнения соотвст15 ствующих переключений в блоке нормировки 3.
Сформированные параметры якобиана последовательно поступают через блок кгночей
4 в модель 7 для запоминания и затем ис20 пользуются при уравновешивании.
Управление работой устройства производится при помощи блока 6 согласно программе, а также по командам из блока 2 анализа реакции.
25 Предлагаемое устройство позволяет автоматически получать и использовать для уравновешивания якобиан изучаемой модели таким, что в каждом его столбце, по крайней мере, один из его коэффициентов равен 1, что по30 зволяет более точно вводить начальные усло
234756
Составитель Л. Б. Дмитриева
Рсдактоp Л. А. Утехина Техред Л. К. Малова
Корректор Колабин
Заказ 666г7 Тираж 465 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 вия в модель, и таким образом, получать быстросходящийся процесс уравновешивания, а также моделировать задачи с малыми значениями параметров якобиана.
Предмет изобретения
Устройство для обработки информации о параметрах модели, от.гичагощееся тем, что, с целью упрощения процесса обработки информации и расширения круга решаемых задач, оно содержит блок анализа реакции модели на пробное решение, блок нормировки, блок формирования коэффициентов, блок ключей, блок задания пробных решений и блок управления, причем выходы блока анализа реакции соединены со входами соответственно блока нормировки и блока управления, а входы — с выходом модели и выходом блока задания пробных решений, второй выход блока
s задания пробных решений соединен со входом модели и одним из входов блока формирова-. ния коэффициентов, второй вход которого соединен с выходом блока нормировки, а выход — с одним из входов блока ключей, втоlo рой вход блока ключей соединен с выходом модели, а выходы — со входами соответственно блока нормировки и модели, выходы же блока управления соединены со входами блока ключей, блока нормировки и блока зада15 ния пробных решений.
