Устройство для считывания информации, нанесенной карандашными метками

 

О Il Й С А Н И Е 235385

ИЗОБРЕТЕНИЯ союз Соеетскин Социалистических

Ресоубвин ееесоевмаю

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Кл. 42m>, 3/06

21а, 37/24

Заявлено 08Х111,1966 (№ 1095735/26-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 16.1.1969. Бюллетень ¹ о

Дата опубликования описания 9Х1.1969

МПК G 061

Н 03k

УДК 681.327.12 (088.8) комитет по йблаМ изобретений и открытий при Совете Министров ссср

Авторы изобретения

В. К. Надененко, В. А. Ключевич, Е. В. Якуба, H. Н. Парамонов, А. С. Зевин, А, П. Токарев, А. Я. Шепелкин, В. Т. Зезюля, В. Д. Шиманович и А. А. Панов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧИТЫВАНИЯ ИНФОРМАЦИИ, НАНЕСЕННОЙ КАРАНДАШНЪ|МИ МЕТКАМИ

Известны устройства для считывания с первичных документов информации, нанесенной карандашными метками в определенных позициях документов, состоящие из узла подачи с импульсной следящей системой, узлов разделения и транспортирования документов, блока считывания, схемы контроля, схемы формирования считанных сигналов для передачи их в вычислительное устройство.

Описываемое устройство отличается тем, что в нем выход фотопреобразователя узла подачи соединен через схему управления с шаговым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с днищем подающего кармана, и также тем, что лампы и фотопреобразователи блока считывания расположены под углом друг к другу по обеим сторонам непрозрачной диафрагмы непосредственно над перегородкой с окнами из прозрачного материала, закрепленной в основании.

Это обеспечивает равномерное освещение поверхности носителя информации в каждой позиции, исключает возможность засветки фотопреобразователей посторонними источниками света и повышает надежность устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2— схема слежения за уровнем документов в подающем кармане; на фиг. 3 — схема контроля прохождения документов по тракту транспортирования; на фиг. 4 — конструкция узла считывания.

Устройство состоит нз следующих основных узлов: узла подачи документов, узла выравнивания и транспортирования документов, блока считывания и приемного кармана.

Узел подачи (cì. фиг. 1) предназначен для разделения и подачи документов по одному и состоит из подающего кармана 1, ведущего

1о верхнего ролика 2 с прижимным роликом 8, ведущего нижнего ролика 4, прижимного подвижного ролика 5 с рычагом 6 и роликом 7, узла 8 разделения документов с рычагом 9 и роликом 10, кулачков 11, 12 и 18, синхродис1 ка 14 с фотодатчиком 15, направляющих пластин 16, золотника 17 и электромагнита 18.

Подающий карман 1 предназначен для подвода стопы документов к узлу 8. Подвод сто20 пы осуществляется вертикальным перемещением днища кармана с уложенными документами от электродвигателей 19 и 20.

Электродвигатель 19 служит для быстрого подъема и опускания днища. Шаговый элек25 тродвигатель 20 осуществляет точный подвод стопы документов к узлу 8 и управляется фотодатчиком 21.

В кармане имеются две контактные группы.

Группа 22 необходима для слежения за на30 личием документов в кармане, а группа 28—

235385

15 г0 г5

65 для отключения электродвигателя 19 в нижнем крайнем положении днища., Узел 8. через золотник; 17 н воздухопровод сообщается с вакуумным насосом и представляет собой коллектор с патрубками, на которые надеть>, везиновые присоски. Узел разделения предназначен для отделения одного документа от стопы. Качательное движение прнсосок узла разделения обеспе швается от кулачка 12 через ролик 10 и рычаг 9. Нижний ведущий ролик 4 с прн>кимным подвижным роликом 5 служит для выхватывання документа, отделенного узлом 8. Кулачок 11 через ролик 7 и рычаг б управляет прижимным подвижным роликом 5. Золотник 17 предназначен для перекрытия вакуума в камере узла разделения в момент подвода прижимного подвижного ролика 5 к нижнему ведущему ролику 4.

Золотником управляет кулачок 18. Злектромагнит 18 слу>кнт для удержания заслонки золотника в перекрытом состоянии, что позволяляет обеспечивать старт-стопный режим подаш документов. Для сшгхронизацнн моментов пуска документов нли останова подачи документов с цнклограммой программной кулачковой системы на одной осн с кулачками расположен синхроднск 14, находящийся между осветителем и фотопреобразователем фотодатчика 15, связанного с электромагнитом 18.

Привод узла подачи осуществляется от электродвигателя 24 посредством клиноременной и круглоременной передачи.

Узел выравнивания и транспортирования состоит из транспортных роликов 25 и 26, стола 27, выравнивающей линейки 28, откидной крышки 29, прижимных шариков 80, вращающихся в гнездах откидной крышки, распределительного электромагнитного клапана 81, пластины 82 клапана, прижимных роликов 88 и 84 lf фотодатчиков 85 40.

Блок считывания 41 расположен непосредственно над роликом 84.

Каждый из фотодатчиков 15, 85 — 40 состоит из фотопреобразователя н осветителя, расположенных друг против друга. Между фотопреобразователем н осветителем фотодатчика 15 вращается сннхроднск 14 с отверстием, через которое освещается фотопреобразователь.

Между фотопреобразователямн и осветителями фотодатчнков 85 40 проходят транспортируемые документы. Фотодатчики 86 — -40, установленные последовательно по всему тракту транспортирования, обеспечивают автоматическое выключение электродвигателя 24 в случае замятия документов в процессе транспортирования, что предотвращает накопление документов на тракте и обеспечивает сохранность застрявших документов. Фотодатчик 85 предназначен для фиксации выхватывания одновременно более одного документа. Прп этбм также вырабатывается сигнал останова электродвигателя 24.

Распределительный электромагнитный клапан 81 предназначен для направления документов в приемное устройство. Он состоит из двух верхних электромагнитов, установленных

B lIa3I откидной крыи ки 2. ), ll двух электромап,нтов, закрепленных в пазу стола 27.

Приемное устройство служит для приема считанных документов lf состоит нз двух карманов 42 н 48.

Карман 42 состоит нз дпнща для приема документов и следящей системы, предназначенной для контроля расстояния от поверхности стопы документов до потолка кармана и состоящей нз пластины 44, флажка 45, двух фотодат шков 46 и 47 и электродвигателя 48.

В кармане 42 установлены микровыключателн 49 н 50, слу>кащие для отключения электродвигателя 48 в крайних верхнем и нижнем положениях днища кармана. Фрикцнонный тормоз 51 служит для гашения сил инерции вращающихся частей следящей системы кармана 42 после автоматического выключения электродвигателя 48.

Контактом 52 включается электродвигатель

48 при вынутых документах для подъема днн - ща кармана в верхнее положение.

В верхней части кармана 48 установлена контактная группа 58, служащая для отключения электродвигателя 24.

Главный электродвигатель 24 через шкив

54 и клиновые ремни приводит во вращение вал 55 с кулачками 11, 12 и 18. Кулачок 18 приводит в движение ролик 56 золотника 17.

Днища кармана 42 имеет возможность перемещаться вертикально по направляющим. Управление этим движением производится через шкив 57, Схема (см. фиг. 2) содержит коммутатор

58 (управляющий переключением обмоток шагового электродвигателя 20), который соединен с генератором 59 импульсов через схему

«И» 60. Последняя соединена с выходом фотоусйлителя 61, которому на вход поступает сигнал от фотопреобразователя.

Между фотопреобразователем н осветителем располо>кен флажок 62 с прорезью. Флажок

62 при помощи пру>кипы 68 постоянно под>кимается к поверхности стопы документов в подающем кармане. Валы шагового электродвигателя 20 н асинхронного электродвигателя 19 объединены ременной передачей 64 и через винтовую передачу 65 связаны с днищем 66 подающего кармана, в котором находится стопа документов 67. В нормальном поло>кенни фотопреобразователь затемнен. По мере выхватывания документов флажок 62 опускается, фотопреобразователь фотодатчика 21 засвечивается, и на вход схемы «И» 60 поступает разрешающий уровень. С выхода генератора 59 на вход схемы «И» 60 поступают импульсы, которые попадают на вход коммутатора 58 шагового электродвигателя 20, при наличии разрешающего уровня на выходе фотодатчика 21. При поступлении каждого импульса с выхода схемы «И» 60 коммутатор переключает обмотки шагового двигателя таким

235385 образом, что происходит поворот вала двигателя иа соответствующий угол.

Поворот ва73 двигателя !Срез рсменнуlo и в! Нтовую передачи 64 и 65 вызывает подъем днища подающего кармана бб со стопой уложенных на него документов 67, а следовательно, и подъем флажка 62. При этом затемняется фотопрсобразоватсль фотодатчика 21, и на

E ход схемы «И» 60 поступает уровень, запрещающий прохо>кдеиис импульсов генератора

59 iiB вход коммутатора 58 шагового двигателя, Заданная гастрита следования импульсов генератора 59 позволяет осуществлять слежение за уровисч документов в подающем карма!с с точностью до толицшы одного листа.

Для быстрого подъсъ13 ff Оп скаиия дпlпца

66 подающего кармана в системс предусмотрен отдельный электродвигатель 19, который приводит в движение днище бб !срез ременную и винтовую передачи 64 и 65. В режиме

СЛЕ>КЕНИЯ 33 Ъ Ровklе11 В ПОДЯ101ЦЕМ КЯПЪ12НЕ происходит автоматическая электрическая блокировка асш!крош!ого электродвигателя

19, а в ре>ки>«е быстрого подъема и опускания днища подающего кармана — блокировка шагового электродвш ателя 20.

Схема контроля прохождения документов !о тракту транспортирования (см. фиг. 3) содер>кит инверторы 68 — 70, логические схемы «И»

71 — 79, элементы задержки 80 — 82, триггеры

88 — 84, логи !Сскую схе1«у ИЛИ 85.

Э ieiieHTII 86, 87 и 88 представляют собой фотоус 1.яитсли постоянного тока, HB выходе которых будет высокий (разрешающий) уровень при засвеченном фотопребр азов ателс (между фотопреобразователем и лампочкой иет докучснта) и низкий (запрещающий) —— при зате !Пенном фотопрсобразоватсле (между фотопреобразователсм и осветителем находится докумен,).

Элемент 89 также представляет собой фотоусилитель посто"".ííîãî ток", однако порог срабатывания этого уси",èòåëÿ устанавливается такнч образом, что иа его выходе будет высокий (разрешающий) уровень при прохождении между фотопрсобразователем и осветителем фотодатчика 85 одного документа и низкий (запцсша 10!ци Й ) pовсг! ь — 17!111 и р э oжденни одновременно более одного документа.

Элементы 90, 91 и 92 представляют собой фотоусилители переменного тока, выраба7ывающие сигналы от переднего края докуменTOB (фото> CH Ti!Te IH 90 H 91) II !и OT 17epe H ceo края отверстия в синхродиске (фотоусилитель

92), элемент 98 — триггер.

Транспортные ролики расположены в пазах TO.! 2 1f ВЬ1СТ . п210Т li 2 I Ни м Ili! 0,5 Bя, ITÎ

ООССПСЧИВЯСТ Гс1 РЯНТИIО OT ЗЯМЯТИЯ ОЛЯН КОВ иа трактс. В вырав11ивающей части устройства транспортные ролики 25 (см. фиг. 1) расположены под углом 86 к направлению дви>кения документов. Остальные ролики устройства — перпендикулярно направлению движения документов. Шарики 80 свободно вращаются на транспортных роликах и сл жат для прижима документов к роликам при транспортированш1. Привод транспортных роликов

Осуществляется от электродвигателя 24.

При прохождении участка узла транспорт!.роваиия с косыми роликамп документ автомаTl. iec1Ill ориентируется так, что правый край

его (по направленно движения) прижимается к выравнивающей линейке 28. Для фиксации документа в этом положении при прохождеii!1! его под блоком с штываиия в устройстве примснсна система IlpI!H) тельного продвижения листа в момент cчитывания информации с документа, состоящая из трех роликов, расположсииых непосредственно у блока с штывания (см. фиг. 1).

Ролики 26 и 88 расположены испосрсдственПО перед Олоком считыВания. Нижни!! ролик

26 имеет прииудите7ы!ый привод, а верхний

pf>7!!iI 88 свооодно лежит ня ролике 26, прижимаясь к его повеpxklocTH под дсllcTBIIeì собственного веса.

Ролик 34, расположенный под блоком считывания, имеет принудительный привод и обеспечивает минимально возможный зазор между поверхностями ролика 84 II блока с штывания (минимально возможный зазор равен толщине докучента). Поверхность ролика 84 поl рытя:11ятсри2.703! с Высоким коэффициенЗо том трения, что обеспечивает сцепление документа 94 с поверхностью ролика. достаточное для продвижения при непосредственном конТВКТс с поверхностью блока считывания.

Система принудительного продвижения ли35 ста в зараиес ориентированном положении и констр.i .Ция блока C HTHIÂBHIIII, OT7II IBIOIILCI 0сН малblæl гаоаритами, позволяет по Ió÷åïèå максимальной отда ш с фотопреобразоватслей

IpiI небольшой мощности осветителей.

40 В блоке имеются фотопрсобразователи 110 числу с штывасмых колонок, закрепленные в трубочках, и такое жcколичество,л ампочек

i! a i .алиьяиия, такжс зякреп IOHHIэ1х В труоо 1ках. Тр, оочки с 3акреп 7cHHH ми в них . 12 1поч4> ками 90 H фотопреобразователями 96 вставляются в посадочные отверст!Ня блока 97 головки до упора в диафрагму 98 и фиксируютCH В ЭТОМ ПО,IОЖСНИИ.

Блок 97 с лампочками и фотопреобразова- O телями вставляется в гнездо корпуса блока считывания 99, ocHOBBHHå 100 которого имеет отверстия для прохождения свста, отраженного от поверхности проходящего под блоком с.-штывания документа, на фотопреобразова55 тели. Для з" ùèòû блок". с фотопреобразователями и лампочками от пыли, образуемой при транспортировании документов под блоком считывания, в отверстия основания 100 корпуса UHpcccoBBH прозрачный материал 101.

60 Диафрагма 98 вставлена до упора в основание 100 корпуса, что предотвращает прямую засветку фотопреобразователей от лампочек.

Иа светочувстгитсльную поверхность фотопреобразователей попадает только свет, отра6 женный от поверхности проходящего под бло235385 ком считывания документа через окошки из прозрачного материала 101, чем обеспечивается максимальный перепад освещенности фотопреобразователя при наличии метки на документе и отсутствии ее. Увеличение отдачи фотопреобразователей достигается также за счет выбора оптимальных углов между продольными осями лампочек и фотопреобразователей с одной стороны и считываемой поверхностью с другой стороны. Наличие сквозных продольных камер 102 и 108 позволяет продувать через них воздух для охлаждения лампочек и фотопреобразователей, что увеличивает срок службы ламп и ведет к стабилизации режима работы фотопреобразователей.

Для обеспечения надежности контроля правильности считывания информации, а также правильности заполнения документов в устройстве применена система контроля на четность количества меток в каждой строке. Для дополнения количества меток в строке до четного в документе предусмотрен дополнительный столбец. При неправильном заполнении документов или неверном считывании информации система контроля на четность определяет ошибку, вырабатывая сигнал сбоя.

Предмет изобретения

1. Устройство для считывания информации, нанесенной карандашными метками, состоящее из узла подачи с импульсной следящей системой, узлов разделения и транспортирования документов, блока считывания, схемы кон",роля, схемы формирования считанных сигналов для передачи их в вычислительное устройство, отличающееся тем, что, с целью повыше)-ия надежности устройства, в нем выход фотопреобразователя узла подачи соединен через схему управления с шаговым двигателем, вал которого через механическую передачу связан с днищем подающего кармана.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью равномерного освещения поверхности носителя информации в каждой позиции, а также исключения возможности засветки фотопреобразователей посторонними источниками света, лампы и фотопреобразователи блока считывания расположены под углом д руг к другу по обеим сторонам непрозрачной диафрагмы непосредственно над перегородкой с окнами из прозрачного материала, закрепленной в основании.