Датчик производительности

 

ЙГ : . т .

ОПИ "НИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства Л

1л, 421, 28

Заявлено 14.1Х.1967 (№ 1184583/18-10) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 24.1.1969. Б(оллетень № 6

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

МПК С 01д

УДК 681.269.6(088.8) Дата опубликования описания 16Л 1.1969

Автор изобрстеии"r

В. С. Яценко

Заявитель

Институт автоматики

ДАТЧИК ПРОИЗВОДИТЕЛЪНОСТИ

Изобретение относится к области метрологии, в частности к весоизмерительной Tcxllitкс

ii ПРСДНЯЗНа (ЕНО ДЛЯ аатОМЯтИЧССКОГО ВIB>ctriiiвания горной массы в процессе непрерывной

ЭКСKÇBÇIIÈИ POTGPHI>IМ ЭКСКЯВЯТОРОМ

Известны устройства для определения весоьой производи гельности горнотранспортныx машин непрерывного действия, содержащие преобразователи значений погонной нагрузки и скорости ес перемещения в пропорц!юн;i,ë.i,— 10

Н(>lе ЭЛЕKTPllr(CCKHO С((ГНЯ 1Ы, Я ТЯКЖС ЯВTОКОМ. пенсятор и множитсльно-интсгрирующ:(й î(ок .tëÿ определения текущего и инт:грал ьн ого зия гсния весовой производительности.

Использование вы.;одного сигнала для опсРатИВНОГО КОНТРОЛЯ И аВтО (3TH×ÑÑÊÎÃО РСГУ. IriРОВЯНИЯ РСЖИ913 PaOOTt POTOPHOI O ЭКCK,IB3 ÒoP3 H(. BO3A10H>HO 113-ЗЯ НИЗКОЙ Tor(IIOCTII, OOA С,)i)Bлснной непрерывным изменением угла наклочя 20 рсторной стрелы относительно горизонта.

Предлагаемый датчик .Производитсс!ьн(1сти отличается от известнык тем, что, с цел(но ПОг;ышсния точности, он снабжен включенным автокомпснсатора коррск- 25 тором, выполненным в виде маятникового отвеса, кинсматически связанного с враща(ощимся трансформатором.

1-1а фиг, 1 показаны места установки прсооразователсй и множитс IbHo-интегрирующего 30 о,т О и я H;I э к с к я В я т 0 р с . н 3 ф и Г . " — э л с 1 т р ичсскяя схс ма JIIT÷.(li3 производительности.

Датчик производительности для роторнык экскаваторов содержит преобразователь 1 зиячсHllll погонной нагрузки, преобразователь 2 скорости перемещения се и корректор 1. ycT;Iнавливясмыс в íà I;iлс транспортеры роторной

СТРСЛЫ 4>;1 т 1! Жс AIHO)KHTCCII>HO-HHTC(PliPA>10щий блок 6 для индикации и реп(страции текущей и интегральной производительности экскя ватор а.

Корректор 1 содержит вращающийся трач— формятор 6 и маятниковый отвес 7. Вход враи(яющсгося трансформатора подкл(очсн к ucTGHни!сУ ill(TIIHIIH 8, а cl 0 ОРпУc жеcTKo кРсплсн на стреле экскаватора. Вал ротора 9 киисматически сосдинен с вертикальным маятниковым отвесом 7, который под действием с((лы тяжссти независимо 0T A Гл;1 наl .10Н3 у(1), )О101)HO!I стрель(4 экскЯ Ва тор Я ВССГдЯ з(l н 1! м Яс>т

ВСРТИКЯЛЬНОС ПОЛОЖ "H»e.

При изменении положения роторной стрелы о)носительно горизонта статор 10 враща(ощеl Get! тря н сфор 913 тора 6 тя кжс oA „tcT HOBop3 IIIвяться ÎTHocIITcльно неподвижногo ротора 9

Н3 угол у(11.

С изменением указанного уг:(;1 изменяется

C00THOH1CÍ1iC 9!СЖД; ПОГОННОЙ H3r PA Зl ОИ ЛСНТ!>1 реакцией силоизмсрительнык прсоорязовятслсй 11.

236054

Восприпимrlpìàÿ преобразователями составляющая Х(у) силы веса Q(l), обусловленная погонной нагрузкой q(t), опреде.1ястся выраiI PH1IPм: .I (у) =6(l) 10э 1 (l), 11;111,,1!pHHHIIIIH длину весового у1астка ленты равной единице

q, (t) =q (l) c0s q (t) .

С,"i1;,1а напряжений L HB BI>1. .оде п р1 обр;1зсвателей 11 пропорциональна сосгавля10п1сй погонной нагрузки:

6 1I Г, q(i) COS Y(t).

Напряжение Г12 на выкоде элемента сравнения 12 автокомпенсатора, питаемого через вращающийся трансформатор 18, пропорционально углу я поворота движка 14.

Лвтокомпенсатор иос гоянно поддерживает

L I1 Ь 12 О 1аким образом при равенстве a= †(l) об сиечивается независимость напряжения автокомпенсатора оТ угла наклона рoToрн0й стрелЫ, а СЛЕДОВ11ГЕЛЬНО, И ВОЗМОжНОСтЬ ИСКЛЮЧС5 кия .погрешности, обусловленной этим явлсH11ЕМ.

Предмет изобретения

Датчик производительности, преимуществсн10 иодля роторнык экскаваторов, содержащий преобразователи,íà÷åíèé погонной нагрузки и скopop ги ее перемещения в электрические сигналы, автокомпенсатор и множительно-ин- егрирующий блок, orëí÷àþIIIIIé ñÿ тем, что, 1S с целью повышения точности, в обратную связь автокомпенсатора включен корректор, выполненный, например, в виде маятникового отвеса, кннематнчески связанного с вращаю1цимся трансформатором.

236054

Ф г 7

/

/

Составитсоь Б. Б. Ларин

Редактор Б, С. Нанкина Техред A. A. Камышникова Корректоры: E. Ласточкина и Л. Корогод

Заказ 797, 6 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Кохипета по дслаги изобрс|сиий и открытий прп Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, ир. Сапунова, 2