Пневматическое суммирующее устройство

 

Воесоюзкак йатеи-1;-:0--; охи:. чесма»

О П И- 0 — " А" Я"И Е

Союз Советских

Социалистических

Республик

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42гп, 1/04

Заявлено ОЗ.Х11.1967 (№ 1201312i18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 20Л!.1969. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 8Л 11.1969. 1ПК 6 06d

Комитет по делам иаобретвний и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 681.335.4-525 (088.8) Авторы изобретения М, М. Гандлевский, H П. Грибков, Р. М. Кротов и В. A. Макаров

Конструкторское бюро точного машиностроения

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ СУММИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Суммирующие устройства, в задачу которых входит алгебраическое суммирование двух или нескольких сигналов, например команд и обратной связи, и формирование единого управляющего выходного сигнала, являются одним из важнейших элементов систем автоматического регулирования и, в частности, следящих систем.

Известны пневматические суммирующие устройства, содержащие расположенные в корпусе питающие и приемные сопла, входные и выходные каналы, например мембранные сумматоры УСЭППА.

Эти сумматоры, обеспечивая хорошую точность, не выполняют одновременно с суммированием функции усиления, рассчитаны на низкий предел входных давлений пз-за малой механической прочности мембран.

Предложенное устройство отличается от известных тем, что оно выполнено в виде многолопастного ротора, каждая лопасть которого представляет собой сектор, помещенный в соответствующее гнездо корпуса, образующие вместе рабочие полости. Лопасть, расположенная напротив питающего сопла, имеет два приемных канала, симметричных относительно канала питающего сопла, а лопасть, помещенная симметрично относительно выходных каналов, имеет отражательную заслонку, расположенную напротив питающего канала.

Это позволяет расширить функциональные ьозможности устройства и повысить его виброустойчивость.

На фиг. 1 и 2 представлена конструкция

5 описываемого пневматического суммирующего устройства в разных проекциях.

В корпусе 1 с крышкой 2 расположены ротор 8, питающее сопло 4 и два подшипника 5.

Корпус, крышка и лопасти ротора образуют

IO рабочие полости 6 — 10 суммирующего усилителя, служащие для подачи входных сигналов. Полости 6, лопасть ротора 8, имеющая два приемных отверстия 11, и питающее сопло 4 образуют автономное устройство для

15 обеспечения равновесия ротора (отрицательная обратная связь IIQ положению).

Прп подаче давления питания в сопло воздух (газ) через отверстия 11 поступает в полости 6. Равновесие ротора наступает при ра20 венстве давлений в полостях 6, что достигаетc5I прп симметричном расположении отверстий 11 относительно выходного отверстия сопла 4. При отклоненин ротора от положения равновесия нарушается симметрия распо25 ложенпя отверстий 11 относительно отверстия сопла и возникает разность давлений, стремящихся вернуть ротор в исходное положение.

Это явление наблюдается при отсутствии входных сигналов. При подаче входных давле30 нпй ь полости 7 — 10 ротор поворачивается на

238224 угол, пропорциональный алгебраической сумме этих давлений, и останавливается, когда наступает равенство моментов, действующих от давления в полостях б и от суммы давлений в полостях 7 — 10.

Лопасть ротора с отражательным гнездом

12 играет роль распределительной заслонки выходного газораспределительного устройства, которое включает также питающее отверстие 13 и два приемных отверстия 11, расположенных в корпусе 1.

Через отверстие 18 подается газ, а через отверстие 14 отбирается к потребителю. Геометрия выходного газораспределительного устройства обеспечивает с достаточной степенью точности линейную зависимость между перепадом выходных давлений и углом поворота ротора. Таким образом, алгебраическая сумма входных сигналов преобразуется в пропорциональную ей разность выходных давлений. При этом максимальный коэффициент усиления суммирующего устройства определяется величиной давления питания выходного газораспределительного устройства. Одному и тому же угловому положенгпо ротора, определяемому суммой входных давлений, может соответствовать различное значение разности выходных давлений в зависимости от давления питания выходного газораспределительного устройства. Регулирование коэффициента усиления при фиксированном значении давления питания выходного газораспределительного устройства осуществляется величиной давления питания устройства обратной связи. Давлением питания обратной связи регулируется и собственная частота сумматора.

Для получения высокой чувствительности суммирующего устройства момент трения ро5 тора сведен к минимуму и определяется только моментом трения подшипников б и подвеса. Это обеспечивается тем, что лопасти ротора не имеют специальных уплотнений и разделение камер происходит благодаря маlO лым зазорам между лопастями и стенками корпуса. Устройство нечувствительно к значительным всплескам входных давлении, так как поворот ротора ограничен вследствие упора его в корпус, при этом увеличение вы15 ходного давления прекращается.

Предмет изобретения

Пневматическое суммирующее у стройство, содержащее расположенные в корпусе питающие и приемные сопла, входные н выходные каналы, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей н повышения виброустойчивости, оно выполнено в виде многолопастного ротора, каждая лопасть которого представляет собой сектор, помещенный в соответствующее гнездо корпуса, образующие вместе рабочие полости, причем лопасть, расположенная напротив питающего сопла, имеет два приемных канала, симметричных относительно канала питающего сопла, а лопасть, помещенная симметрично относительно выходных каналов, имеет отражательную заслонку, расположенную напротив питающего канала.

238224

6 Аг Р

Составитель Л. А. Сурова

Редактор Б. С. Нанкина Техред Л. Я. Левина Корректор 3. И. Чванкина

Заказ 1147;4 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобрете пй и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д, 4

Типография, Ilp. Сапунова, 2