Многооперационный автомат для контроля линейных размеров изделий

 

О П И С АН-Й -Е-

ИЗОБРЕТЕ Н ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства X

Кл. 49с, 30/02

Заявлено 02.1,1967 (№ 1122868, 25-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

:11ПК В 234

Комите по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 531.717:65.011.5 (088.8) Опубликовано 20.11.1969. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 8Л 11.1969

Автор изобретсния

И. А. Мильский-Недорезов

Заявитель

МНОГООПЕРАЦИОННЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ЛИНЕЙНЫХ РАЗМЕРОВ ИЗДЕЛИЙ

Известен многооперационный автомат для контроля линейных размеров изделий, содер>кащий многооперационный ротор с измерительными блоками и транспортный ротор, ось которого расположена параллельно оси многооперационного ротора, снабженный манипуляторами, каждый с одним захватом, например клещевым, механизмом переориентации захватов и механизмом привода захватов, кинематическая цепь которого содержит неподвижную шестерню с внутренним зацеплением;1 приводные шестерни, обкатывающиеся по неподвижной шестерне.

Предложенный автомат отличается от известного тем, что манипулятор снабжен вторым захватом, расположенным диаметрально противоположно относительно оси вращения манипулятора.

Это повышает к. п. д. многооперационного автомата, сокращает количество транспортных роторов и производственных площадей.

На фиг, 1 изображена кинематическая схема многооперационного автомата; на фиг. 2— схематическое изображение передачи контролируемого изделия.

Многооперационный автомат для контроля линейных размеров изделий содержит многооперационный ротор 1 с измерительными блоками 2 и транспортный ротор 8, Ось

TpàBñïîðòBîãî ротора параллельна оси многоопсраиионного ротора. Транспортный ротор снабжен х!анипуляторах!и 4, каждый из которых содержит клещевые захваты 5, механизмом 6 переориентации захватов и механизмом привода захватов. Кинематическая цепь механизма привода захватов содержит неподвижнуio шестерню 7 с внутренним зацеплением приводные шестерни 8, обкатывающиеся по

10 неподвижной шсс ерне.

Захваты манипулятора расположены диаметралы!о противоположно относительно оси его вращсии5!. Транспортный ротор вращается

15 в том же направлении, что и многооперацион-!!ый роTop, а приводные шестерни — в обратном направлении.

Благодаря встречному движению роторов в зоне приема и выдачи изделий каждый мани20 пул5! 1ор, проходя мимо многооперационного роТор3, oocл хкивает J,B3 Bl o блока, Ь первый блок один из захватов позиции отдает очередное изделие. а из второго блока другой захВВТ извлекает изделие. Оба эти действия

25 совершаются на участке движения, равном половине шагa миогооперациоиного ротора.

Ко Iii÷åñTBî манипуляторов транспортного ротора выбирается равным или кратным количеству измерительных позиций миогоопера30 циои ного ротора.

238316

Предмет изобретения

Фиа. «р

Составитслгз И. СО.10ввсва

Тсхрсд Т. П. Куриако

Рсдактор В. Кузнецов

Коррскгор 3, И. Чваикина

Заказ г447/8 Тираж 480 Подписиос

ЦНИИГ1И Комитета по дедам изобрстсиtlll и открытий при Совстс Министров СССР

Москва, 11"!I..к пр Ссрова,,-,. - .

Типографии, пр. Сапунова, 2

Многооперационный автомат для контроля линейных размеров изделий, содержащий многооперационный ротор с измерительными блоками и транспортный ротор, ось которого расположена параллельно оси многооперационного ротора, снабженный манипуляторами, каждый с одним захватом, например клещевым, механизмом переориентации захватов и механизмом привода захватов, кииематическая цепь которого содержит неподвижную шестерню с внутренним зацеплением и приводные шестерни, обкатывающиеся по неподвижной шестерне, отличающийся тем, что, с

5 целью повышения коэффициента полезного действия многооперационного автомата и сокращения количества транспортных роторов, манипулятор снабжен вторым захватом, расположенным диаметрально противоположIO но относительно оси вращения манипулятора.