Фотоэлектрическое устройство для наведения на координату контролируемой детали

 

г е ° ° °.+ л

1I ь "" >

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

238796

Союа Советоких

Социалистических

Реопублин

° ., I

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 28.1Х.1967 (№ 1190915125-28) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 10.Ill.1969. Бюллетень ¹ 10

Дата опубликования описания 29Л 11.1969

Кл. 42b, 5

Комитет по делам иаобретений и открытий при Совете Миниотров

СССР

МПК G Olb

УДК 621.383.53(088.8)

621.396.965.2 (088.8) Автор изсбретения

Ю. Л, Полунов

Московский станкоинструментальный институт

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАВЕДЕНИЯ

НА КООРДИНАТУ КОНТРОЛИРУЕМОЙ ДЕТАЛИ

Известны, фотоэлектрические устройства для наведения,на координату .контролируемой детали, содержащие предметный столик, на IKQTopoM устанавливается контролируемая деталь, источник света с конденсором, объектив, скан атор, фотоприемник, электронные блоки и стрелочный прибор.

Эти устройства позволяют выполнить наведение только на одну координату IKoIHTpoJIHруемой детали, поскольку прихтеняемые в HHx сканаторы осуществляют одномерное скандирование светового поля.

Предлагаемое устройство отличается тем, что,сканатор |представляет собой электромеханичеокую систему, со стоящую из четырех электромапнитов, расположенных один относительно другого под углом 90 . Обмотки электромапнитов питаются токами, сд винутыми IH3 90 эл. град., à я корь расположен симметрично в зазоре между полюсными наконечникам и магнитопровода, что обеспечивает перемещение торца якоря с фоторезистором по эллипсу. Это позволяет выполнить наведение на центр отверстия, характеризующийся двумя координатами.

На фиг. 1 изображена блок- схема о писываемого устройства; на фиг. 2 — схема леремещения ли н ии ока ниро вания относительно контролируемого отверстия.

Фотоэлектрическое устройство для наведения на координату контролируемой детали (фиг. 1) содержит предметный столишек 1, на котором устанавливается контролируемая деталь 2 с отверстиями, источн ик света 8 и конденсор 4, с помощью иоторых подсвечиваются отверстия в детали, объектив 5, проектирующий изображение отверстия в плоскость фоторезистора сканатора 6.

1п Последний представляет собой электромеханическую систему, состоящую из четырех электромапн итов 7 — 10, расположенных лод углом 90 один относительно другого, обмотки lPI, Г, W, 1Г4 которых питаются токами, 15 сдвинутыми на 90 эл. град. В зазоре между полюсными наконечниками магнитопровода симметрично установлен я корь II, оди н из торцов которого закреплен неподвижно, а на неза,крепленном торце смонтирован фоторезигО còîð 12.

Устройство содержит также усилительограничитель 18 импульсов, поступающих с фоторезистора, дифференцирующий усилитель

14, формирователь 15 импульсов, триггер 16

25 и стрелочный,прибор 17, включенный между плечами триггера.

Принцип работы устройства заключается в следующем.

При пересечении линией сканирования кон30 тура отверстия (границы свет — тень) в точ238796 ках А, В, С, 0 (фиг. 2) в электрической цепи, содержащей фоторезистор 12 ска натора б, возникают импульсы напряжения,,которые усиливаются и ограничиваются усилителемогра ничителем 13, дифференцируются усилителем 14 и посту.,пают на формирователь 15.

Здесь формируются импульсы за пус ка тр|иггера, соответствующие моментам пересечения линией .сканирования контура отверстия в точ|ках А и С. Импульсы запуска поступают на вход триггера 1б.

Если центр отверстия совпадает с центром эллипса сканирования, то интервалы времени

Т, и Т, между моментами пересечения линией сканирования контура отверстия в точках А и С равны между собой, При этом стрелочный прибор 17 покажет нуль. Если же

Т, + Т,, то появится некоторая постоянная составляющая тока, и показание. прибора будет отличным от нуля. Наведение на центр отверстия вы полняют, передвигая предметный столик с установлен ной на;ней деталью и добиваясь;нулевого показания стрелочного прибора.

1О

Предмет изобретения

Фотоэлектрическое у стройство для на ведения на координату контролируемой детали, содержащее предмепный столик для установки контролируемой детали с отверстиями, источник света с конденсором для подсвечивания отверстий в детали, сканатор, HB я коре которого закреплен фоторезистор, объективов, установленный между деталью и .сканатором и проектирующий изображение отверстия в плоскость фоторез истора сканатора, элек тронные блоки и стрелочный прибор, отли. чающееся тем, что, с целью наведения ыа центр отверстия, сканатор выаолнен IB виде электромеханической системы, состоя щей из четырех электромагнитов, расположенных оди н опносительно другого, под углом 90, о бмотки которых питаются то кам и, сд винутыми на 90 эл. град., а якорь расположен симметрично в зазоре между полюсными яаконечниками магнитопровода, что обеспечивает перемещение торца якоря с фоторезистором по эллипсу.

23" .96

Составитель Л. Кениг

Техред Л. Я. Левина Корректор Н. И. Шапошникова

Редактор T. Орловская

Заказ 1бб0, 7 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2