Фазовое следящее устройство программного управления шаговыми двигателями
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
2394О7
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 12Л 1!.1967 (№ 1172438/18-24) Кл. 21с, 46/50
42m, 3, 08 с присоединением заявки ¹
Приоритет
МПК G05f
G 06m
УДК 681.326.3(088.8) Комитет оо делам изобретений и открытиЯ ори Совете Министров
СССР
Опубликовано 18.III.1969. Ьюллетень № 11
Дата опубликования описания 24ХП.1969
Авторы изобретения В. И. Васильев, Г. А. Ребров, Ю. В. Копысов и Ю. П, Крылов
Заявитель
ФАЗОВОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ
Известны следящие устройства программного управления шаговыми двигателями, в которых импульсы управления поступают попеременно от нескольких датчиков в соответствии с программой, каждая последовательность импульсов усиливается и передается на шаговые двигатели, причем вращательные движения шаговых двигателей суммируются.
Предложенное устройство отличается от известных тем, что в нем выходы блока задания программы, записанной на магнитной ленте, подключены через усилители считывания ко входам блока формирования импульсов у.,правления, выходы которого связаны с электронными коммутаторами, подключенными к шаговым двигателям, . соединенным с механичес ким дифференциалом привода рабоч ";o органа.
Такое выполнение устройства позволяет увеличить точность и повысить быстродействие гри программном управлении приводами.
На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.
Il блоке задания 1 программа записывается на магнитной ленте в виде двух напряжений, изменяющихся по частоте, например,,средняя частота равна 500 гц. Если движения нет, сбе частоты одинаковы и равны 500 гт1, а сдвиг фазы между ними не изменяется. При движении одна из частот увеличивается, а другая уменьшается, причем разность частот пропорциональна запрограммированной скорости.
Считываемые с магнитной ленты напряже5 ния Г, и с1з после усиления усилителямн считыьания 2 поступают в блок 8 формирования импульсов управления, где формируются импульсы, неооходимые для работы электронных коммутаторов 4. Последний форми10 рует импульсы для работы шагового двигателя Б.
Таким образом, шаговые двигатели вращзюгсч синхронно с частотами напряжений
U; н U.. Шаговые двигатели подключены к
15 мсханнческому дифференциалу 6, выходной вал которого соединен с приводом рабочего органа 7. Дифференциал вычитает движение двигателей, поэтому при равенстве частот напряжения (., и U привод не двигается.
20 I!p» появлении сдвига фаз между напряжениями U, и Ь з, т. е. при изменении частот, выходной вал дифференциала начнет вращаться, причем скорость вращения будет пропорциональна разности частот напряже25 нпй Ь, и U, а суммарный угол поворота суммарной разности фаз.
Предмет изобретения
Фазовое следящее устройство программно30 го управления щаговыми двигателями, содер239407
Составитель И. Н. Шувалова
Редактор П. А. Вербова Техред Л. Я. Левина Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина
Заказ 1685/1 Тираж 480 Подписное
Ц(!ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 жащее блок задания программы, записанной на магнитной ленте в виде напряжений, усилители считывания программы, блок формирсвания импульсов управления шаговыми двигателями, электронные коммутаторы и механический дифференциал при вода рабочего органа, отличаюшееся тем, что, с целью увеличения точности и быстродействия уст!
I
I ройства, в нем выходы блока задания программы через усилители считывания подключены ко входам блока формирования импульсов управления, выходы которого соединены с электронными коммутаторами, подключенными к шаговым двигателям, которые связаны с механическим дифференциалом привода рабочего органа.
