Разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство
Изобретение относится к определению координат источника радиоизлучения (ИРИ) в пространстве. Сущность изобретения: в качестве поверхностей положения ИРИ используются плоскости, содержащие линию положения ИРИ, представляющую собой пересечение двух гиперболических поверхностей положения, соответствующих разностно-временным измерениям. Способ основан на приеме сигнала ИРИ четырьмя антеннами, измерении трех разностей времен приема сигнала ИРИ антеннами, образующими измерительные базы, последующей обработке результатов измерений с целью вычисления значений параметров положения ИРИ и вычислении координаты ИРИ как точки пересечения трех плоскостей положения. Предложенное устройство содержит четыре антенны, образующие три пары измерительных баз, расположенных в несовпадающих плоскостях, три вычислителя параметров положения ИРИ, вычислитель координат ИРИ в виде блока решения системы линейных уравнений и блок индикации. Достигаемым техническим результатом является обеспечение однозначного определения линейных координат объекта. 2 н.п. ф-лы, 8 ил.
Текст описания приведен в факсимильном виде.
1. Способ определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), основанный на приеме сигнала ИРИ разнесенными антеннами, образующими независимые измерительные базы, отличающийся тем, что размещают четыре антенны, образующие три независимые измерительные базы, в разнесенных точках А, В, С, Д таким образом, что объем VАБСД>0, одновременно принимают сигнал на все антенны, измеряют три независимых разности времен ΔtAC, ΔtBC, ΔtDC приема сигнала парами антенн, образующих измерительные антенные базы (АС), (ВС) и (DC), по измеренным разностям времен вычисляют разности дальностей от ИРИ до пар точек (А,С), (В,С), (Д,С), для k-й тройки антенн, расположенных в точках А, С, В при k=1, B,C,D при k=2, D,C,A при k=3, вычисляют с помощью измеренных разностей дальностей значение угла γk, характеризующего угловое положение плоскости положения ИРИ Ωk, k=1, 2, 3 относительно соответствующей измерительной базы, и координаты точки Fk, принадлежащей k-й плоскости положения ИРИ, вычисляют искомые координаты ИРИ как координаты точки пересечения трех плоскостей положения ИРИ Ωk, k=1, 2, 3, каждая из которых характеризуется координатами точек расположения k-й тройки антенн и вычисленными значениями угла γk и координат точки Fk, отображают результаты вычисления координат ИРИ в заданном формате.
2. Устройство для определения координат источника радиоизлучения (ИРИ), содержащее четыре приемные антенны 1, 2, 3, 4, образующих три независимых измерительных базы, и блок визуализации, отличающееся тем, что антенны размещены в вершинах тетраэдра, кроме того, содержащее три измерителя разности времен сигнала 5, 6, 7, три вычислителя параметров поверхности положения ИРИ 8, 9, 10, каждый из которых выполняет вычисление угла, характеризующего угловое положение плоскости положения ИРИ относительно соответствующей измерительной антенной базы, и вычисление координат точки, через которую проходит плоскость положения ИРИ, и блок решения системы линейных уравнений для определения координат ИРИ как координат точки пересечения плоскостей положения ИРИ 11, причем выход антенны 1 подключен к первым входам измерителей разности времени 5, 6, 7, ко вторым входам которых подключены выходы антенн 2, 3, 4 соответственно, выход измерителя разности времени 5 подключен к первым входам вычислителей параметров поверхности положения 8 и 9, выход измерителя разности времени 7 подключен ко вторым входам вычислителей параметров поверхности положения 9 и 10, выход измерителя разности времени 6 подключен одновременно ко второму входу вычислителя параметров поверхности положения 8 и первому входу вычислителя параметров поверхности положения 10, выходы вычислителей параметров поверхности положения 8, 9, 10 подключены к первому, второму и третьему входам блока решения системы линейных уравнений 11 соответственно, а выход блока решения системы линейных уравнений 11 подключен к входу блока визуализации 12.
