Стиральная машина (варианты) и способ управления ею (варианты)
Изобретение относится к стиральной машине, которая максимально уменьшает шум, создаваемый при стирке и отжиме, и способу управления ею. Способ включает в себя определение, выбран ли режим тихой стирки, и выполнение тихой стирки с низким уровнем шума. Тихая стирка достигается посредством управления операцией отжима, выполняемой после операций стирки и полоскания. Операцию отжима выполняют на скорости, которая на протяжении всей операции отжима остается меньше заданной скорости. Заданная скорость составляет приблизительно 100 оборотов в минуту. 4 н. и 10 з.п. ф-лы, 3 ил.
Настоящее изобретение относится к стиральной машине и способу управления ею. Более точно, к стиральной машине, которая максимально уменьшает шум, создаваемый последовательностью операций стирки, и способу для управления ею.
Вообще, обычная стиральная машина является устройством для стирки белья с использованием силы, создаваемой при подъеме и падении белья, помещенного в цилиндрический вращающийся барабан, когда барабан вращается. Операция отжима, которая совершается после всех операций стирки и полоскания (например, операция промежуточного отжима после операций стирки или полоскания или операция конечного отжима после операции конечного полоскания), выполняется на заданной высокой скорости вращения (примерно 800 оборотов в минуту), тем самым создавая нежелательный шум, обусловленный приведением в действие электродвигателя или вибрацией вращающегося барабана.
Для того чтобы решить описанную проблему выложенная заявка № 1999-0055473 на патент Кореи раскрывает способ для уменьшения шума стиральной машины посредством минимизации вибрации, создаваемой при операции отжима.
В способе, раскрытом в вышеприведенном патенте, первая скорость вращения электродвигателя устанавливается согласно состоянию частичного размещения белья на начальной стадии операции отжима, электродвигатель вращается, когда установленная первая скорость вращения уменьшается или увеличивается в пределах заданного диапазона, уровни вибрации электродвигателя, вращаемого в связи с этим, измеряются, и операция отжима выполняется при скорости вращения, соответствующей наименьшему значению среди измеренных степеней вибрации, тем самым уменьшая шум. Этот способ не может устранить шум, порождаемый операцией промежуточного отжима, выполняемой после всех операций стирки и полоскания, а может минимизировать только шум, порождаемый при операции конечного отжима, выполняемой после завершения операций стирки и полоскания, таким образом, вызывая затруднение в удовлетворении требованию низкого шума, желаемому пользователем. Например, когда пользователь желает эксплуатировать стиральную машину ночью.
Соответственно, техническая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать стиральную машину, в которой операция отжима после всех операций стирки и полоскания выполняется с малым уровнем шума (то есть, тихой стирки), с меньшей скоростью вращения, чем заданная, чтобы максимально уменьшить шум, и способ для управления такой машиной.
Дополнительные задачи и/или преимущества изобретения будут частично изложены в описании, которое следует, а частично будут понятны из описания или могут быть изучены при осуществлении изобретения на практике.
Упомянутые и/или другие задачи настоящего изобретения решаются за счет создания стиральной машины, в которой время и скорость операции отжима после всех операций стирки и полоскания управляются так, что операция отжима выполняется при меньшей, чем заданная, скорости вращения для осуществления тихой стирки и для получения таких же результатов, как при обычном течении стирки, и способа для управления такой машиной.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать стиральную машину, в которой время отжима и число полосканий регулируется таким образом, что операция отжима выполняется при меньшей, чем заданная, скорости вращения для компенсации качества полоскания, и способ для управления такой машиной.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать стиральную машину, в которой вода для стирки не выпускается наружу, а состояние полоскания сохраняется в операции конечного полоскания, чтобы предотвратить создание шума, обусловленного операцией конечного отжима, и чтобы предотвратить образование помятости белья, и способ для управления такой машиной.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать способ для управления стиральной машиной, включающий в себя определение, выбран ли режим тихой стирки, и если определено, что выбран режим тихой стирки, выполнение тихой стирки с низким уровнем шума посредством управления операцией отжима, выполняемой после операций стирки и полоскания, так, что операция отжима выполняется при меньшей, чем заданная, скорости.
Выполнение тихой стирки с низким уровнем шума может состоять в управлении временем и скоростью операции отжима, выполняемой после операций стирки и полоскания.
Выполнение тихой стирки с низким уровнем шума может включать в себя управление временем операции отжима, выполняемой после операции полоскания, и числом полосканий при операции полоскания.
Заданная скорость может составлять приблизительно 100 оборотов в минуту.
Способ дополнительно может включать в себя предотвращение выпускания наружу воды для стирки при операции конечного полоскания и сохранение состояния конечного полоскания, если определено, что выбран режим тихой стирки.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать способ для управления стиральной машиной, в котором операция отжима после операций для стирки белья выполняется на меньшей, чем заданная, скорости в течение заданного времени, чтобы выполнять тихую стирку с низким уровнем шума.
Операции для стирки белья могут включать в себя операции стирки и полоскания, а заданная скорость составлять приблизительно 100 оборотов в минуту.
Когда операцией полоскания является операция конечного полоскания, состояние конечного полоскания может сохраняться без выполнения операции конечного отжима.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать стиральную машину, содержащую электродвигатель и сливное устройство, причем стиральная машина включает в себя узел ввода сигналов для выбора режима тихой стирки и узел управления для такого управления электродвигателем при тихой стирки, что операция отжима после операций стирки и полоскания выполняется на меньшей, чем заданная, скорости.
Узел управления может управлять временем и скоростью операции отжима после операций стирки и полоскания.
Узел управления может управлять временем операции отжима после того, как управляются операция полоскания и число полосканий в операции полоскания.
Узел управления может предотвращать выпускание наружу воды для стирки при операции конечного полоскания и сохранять состояние конечного полоскания.
Еще одна задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать стиральную машину, включающую в себя узел ввода сигналов для выбора режима тихой стирки и узел управления для такого управления электродвигателем при тихой стирке, что операция отжима после операций для стирки белья выполняется на меньшей, чем заданная, скорости в течение заданного времени.
Операции для стирки белья могут включать в себя операции стирки и полоскания, а если операцией полоскания является операция конечного полоскания, узел управления может сохранять состояние конечного полоскания без выполнения операции конечного отжима.
Эти и/или другие задачи и преимущества изобретения станут понятны и легче оценены из последующего описания вариантов осуществления, рассмотренных в совокупности с прилагаемыми чертежами, на которых:
фиг.1 - разрез стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;
фиг.2 - схема, иллюстрирующая систему управления стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения; и
фиг.3 - блок-схема последовательности операций способа для управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Далее будут подробно описаны варианты осуществления настоящего изобретения, примеры которых проиллюстрированы на прилагаемых чертежах, на которых одинаковые ссылочные позиции относятся к одинаковым элементам. Варианты осуществления описаны ниже, чтобы разъяснить настоящее изобретение посредством ссылки на чертежи.
Фиг.1 - разрез стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.
Как показано на фиг.1, стиральная машина согласно настоящему изобретению содержит бак 11, имеющий цилиндрическую форму, установленный в основном корпусе 10, для размещения воды для стирки и вращающийся барабан 12, с возможностью вращения установленный в баке 11.
Бак 11 установлен наклонно под заданным углом α к плоскости установки стиральной машины из условия, что часть 11а его передней поверхности, имеющая проем 11b, размещена в положении, более высоком, чем положение части 11c его задней поверхности. Так же, как и бак 11, вращающийся барабан 12 установлен наклонно в баке 11 из условия, что часть 12а его передней поверхности, имеющая проем 12b, размещена в положении, более высоком, чем положение части 12c его задней поверхности.
То есть, центральная линия вращения вращающегося барабана 12 пересекается с плоскостью установки стиральной машины под заданным углом α из условия, что часть 12а передней поверхности, имеющая проем 12b, обращена вверх. Вал 13 вращения, соединенный с центром части 12с задней поверхности вращающегося барабана 12, с возможностью вращения поддерживается за центр части 11с задней поверхности бака 11, тем самым, предоставляя возможность вращающемуся барабану 12 вращаться в баке 11.
Множество сквозных отверстий 12d выполнено по круговой поверхности вращающегося барабана 12, и множество подъемных элементов 14 для подъема и опускания белья, когда вращающийся барабан 12 вращается, установлены на внутренней поверхности вращающегося барабана 12.
Электродвигатель 15, служащий в качестве приводного устройства для вращения вала 13 вращения, соединенного с вращающимся барабаном 12, чтобы выполнять операции стирки, полоскания и отжима, установлен на внешней поверхности части 11с задней поверхности бака 11, а нагреватель 16 для стирки для нагревания стиральной воды, подаваемой вовнутрь бака 11, установлен в нижней части бака 11.
Электродвигатель 15 содержит статор 15а, прикрепленный к части 11с задней поверхности бака 11, ротор 15b, с возможностью вращения установленный по статору 15а, и вращающую пластину 15с для присоединения ротора 15b к валу 13 вращения.
Проем 17b сформирован через переднюю поверхность основного корпуса 10 в положении, соответствующем проему 12b вращающегося барабана 12 и проему 11b бака 11, с тем чтобы белье загружалось в и вынималось из вращающегося барабана 12 через проем 17b, а дверца 17 для открывания и закрывания проема 17b установлена на проеме 17b.
Устройство 18 подачи моющего средства и устройство 20 подачи воды установлены выше бака 11, а сливное устройство 19, содержащее сливную трубу 19а, сливной клапан 19b и сливной насос 19c для сброса воды в баке 11, установлено ниже бака 11.
Внутренность устройства 18 подачи моющего средства поделена на отсеки, а устройство 18 подачи моющего средства установлено на передней поверхности основного корпуса 10, с тем чтобы пользователь легко размещал моющее средство и смягчитель ткани в соответствующие отсеки.
Устройство 20 подачи воды содержит трубы 21 и 22 подачи холодной и горячей воды для подачи соответственно холодной и горячей воды, а клапаны 23 и 24 подачи воды установлены в трубах 21 и 22 подачи холодной и горячей воды, чтобы управлять подачей воды через трубы 21 и 22 подачи холодной и горячей воды.
Трубы 21 и 22 подачи холодной и горячей воды соединены с устройством 18 подачи моющего средства так, что вода, подаваемая снаружи, подается по направлению к устройству 18 подачи моющего средства. Отдельная труба 25 подачи воды установлена между устройством 18 подачи моющего средства и баком 11 так, что вода, прошедшая через устройство 18 подачи моющего средства, подается в бак 11, и сопло 26 подачи воды установлено на выпускном отверстии трубы 25 подачи воды. В силу этого вода, подаваемая в трубу 11, проходит через устройство 18 подачи моющего средства для растворения моющего средства в устройстве 18 подачи моющего средства, и вода, содержащая моющее средство, подается в бак 11.
Фиг.2 - схема, иллюстрирующая систему управления стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Стиральная машина дополнительно содержит узел 100 ввода сигналов, датчик 110 температуры, датчик 120 уровня воды, узел 130 управления, узел 140 привода, датчик 150 скорости.
Узел 100 ввода сигналов служит для ввода оперативной информации, такой как режим стирки, температура стирки, скорость вращения при отжиме и добавлена ли операция полоскания, которая выбирается пользователем в соответствии с материалом белья, в контроллер 130. Узел 100 ввода сигналов предоставляет пользователю возможность выбирать режим тихой стирки (например, низкоскоростное течение) для управления скоростью вращения операции промежуточного отжима, выполняемой после операций стирки и полоскания, с тем чтобы операция промежуточного отжима выполнялась с низким уровнем шума.
Датчик 110 температуры воспринимает температуру воды для стирки, подаваемой в бак 11, а датчик 102 уровня воды воспринимает уровень воды для стирки, поданной в бак 11.
Узлом 130 управления является микрокомпьютер для управления стиральной машиной согласно оперативной информации, введенной из узла 100 ввода сигналов. Когда выбран режим тихой стирки, узел 130 управления управляет работой электродвигателя так, что операция отжима после всех операций стирки и полоскания (то есть, операция промежуточного отжима после операций стирки и полоскания) выполняется на меньшей, чем заданная, скорости вращения.
Узел 130 управления управляет временем и скоростью операции отжима после всех операций стирки и полоскания таким образом, что операция отжима выполняется при меньшей, чем заданная, скорости вращения, предоставляя при тихой стирке возможность достигать таких же результатов, как при обычной стирке. При операции полоскания узел 130 управления управляет временем отжима и временем полоскания, с тем чтобы операция отжима выполнялась на заданной скорости вращения, тем самым, компенсируя результаты полоскания.
Узел 130 управления так управляет работой сливного устройства 19, что вода для стирки не выпускается наружу из стиральной машины при операции конечного полоскания и сохраняется состояние полоскания.
Узел 140 привода приводит в действие электродвигатель 15, нагреватель 16 для стирки, сливной клапан 19b, сливной насос 19с и клапаны 23 и 24 подачи воды согласно приводному управляющему сигналу узла 130 управления, а датчик 150 скорости воспринимает частоту вращения электродвигателя 15 и вводит воспринятую частоту вращения в узел 130 управления.
В дальнейшем будут описаны работа и преимущества вышеприведенной стиральной машины и последовательности операций для управления стиральной машиной.
Фиг.3 представляет блок-схему последовательности операций способа, иллюстрирующую способ управления стиральной машиной настоящего изобретения, с тем чтобы достичь тихой стирки. В способе согласно настоящему изобретению режим тихой стирки может быть установлен в качестве значения по умолчанию из условия, что операция промежуточного отжима, выполняемая после всех операций стирки и полоскания, выполняется с низким уровнем шума либо, как вариант, может выполняться, только когда пользователь нажимает отдельную кнопку выбора.
Когда пользователь кладет белье во вращающийся барабан 12, выбирает управляющую информацию, такую как режим стирки, температура стирки, скорость вращения отжима и добавлена ли операция полоскания, в соответствии с материалом белья, а затем выбирает режим тихой стирки, оперативная информация, которая выбрана пользователем, вводится в узел 130 управления через узел 100 ввода сигналов при операции 100.
От операции 100 последовательность операций переходит к операции 110, при которой узел 130 управления выполняет операции стирки и полоскания согласно оперативной информации, введенной из узла 100 ввода сигналов. Сначала узел 130 управления определяет, включена ли стиральная машина.
Когда установлено, что стиральная машина включена, при операции 110 последовательность операций переходит к операции 120, при которой узел 130 управления включает клапаны 23 и 24 подачи воды, с тем чтобы вода для стирки подавалась в устройство 18 подачи моющего средства через трубы 21 и 22 подачи воды, а вода для стирки, подаваемая в устройство 18 подачи моющего средства, подавалась в бак 11 через трубу 25 подачи воды.
Когда вода для стирки подается в бак 11, узел 130 управления приводит в действие электродвигатель 15 с заданной скоростью вращения и заданной производительностью (скоростью включения-выключения), тем самым, вращая вращающийся барабан 12. Таким образом, стиральная вода и моющее средство хорошо перемешиваются с бельем, и операция стирки при стирке белья за счет силы падения белья выполняется при операции 130.
После операции стирки, выполняемой в ходе операции 130, последовательность операций переходит к операции 140, при которой операция промежуточного отжима выполняется при меньшей, чем заданная, скорости вращения (приблизительно 100 оборотов в минуту) из условия, чтобы пользователь не мог ощущать вращение электродвигателя 15. Скорость вращения в ходе операции промежуточного отжима при тихой стирке является более низкой, чем скорость вращения (примерно 600 оборотов в минуту) в ходе операции промежуточного отжима при обычной стирке. В силу этого возможно максимально уменьшить шум, порождаемый при операции промежуточного отжима после операции стирки, таким образом обеспечивая тишину.
С операции 140 последовательность операций переходит к операции 150, при которой узел 130 управления определяет, истекло ли заданное время (Т) (то есть, время для удаления минимального количества воды из белья согласно управлению скоростью вращения так, чтобы операция промежуточного отжима выполнялась в состоянии с низким уровнем шума, приблизительно, три минуты) операции промежуточного отжима, которая выполняется при меньшей, чем заданная, скорости вращения после операции стирки. То есть, операция промежуточного отжима выполняется при меньшей, чем заданная, скорости вращения в течение времени (Т) отжима.
Так как скорость вращения (примерно 100 оборотов в минуту) в ходе операции промежуточного отжима при тихой стирке много меньше, чем скорость вращения (приблизительно 600 оборотов в минуту) в ходе операции промежуточного отжима при обычной стирке, время (Т) отжима операции промежуточного отжима при тихой стирке должно быть продлено для того, чтобы получить такое же качество, как при нормальной стирке. Соответственно, создается время (Т) отжима (приблизительно, 3 минуты).
Если определено, что время (Т) отжима прошло, заданное время в операции 150, последовательность операций переходит к операции 160, при которой узел 130 управления управляет клапанами 23 и 24 подачи воды для выполнения операции полоскания, тем самым обеспечивая подачу воды для полоскания в бак 11.
Когда вода для полоскания подана в бак 11, узел 130 управления приводит в действие электродвигатель 15 с заданной скоростью вращения и заданной производительностью (скорости включения-выключения), тем самым выполняя операцию полоскания в ходе операции 170.
После того как операция полоскания выполнена при операции 170, последовательность операций переходит к операции 180, при которой узел 130 управления определяет, должно ли быть завершено заданное число полосканий (то есть, число раз, за которое должна быть выполнена операция полоскания). Число полосканий при тихой стирке автоматически настраивается так, что число полосканий получается добавлением единицы к числу полосканий при обычной стирке, которое основано на количестве белья и оперативной информации, выбранной пользователем.
Так как скорость вращения (примерно 100 оборотов в минуту) при промежуточном отжиме после операции полоскания при тихой стирке значительно меньше, чем скорость вращения (примерно 800 оборотов в минуту) в ходе операции промежуточного отжима после операции полоскания при обычной стирке, число полосканий тихой стирки должно быть большим, чем при обычной стирке, с тем чтобы достичь такого же качества, как качество при обычной стирке. Конечно, таким же образом, как при операции промежуточного отжима после операции стирки, время (Т) отжима операции промежуточного отжима после операции полоскания продлевается.
Когда определено, что выбранное число полосканий не завершено в ходе операции 180, последовательность операций переходит к операции 190, при которой операция промежуточного отжима выполняется с меньшей, чем заданная, скоростью вращения (приблизительно 100 оборотов в минуту), чтобы пользователь не ощущал вращение электродвигателя 15. Скорость вращения в ходе операции промежуточного отжима при тихой стирке является более низкой, чем скорость вращения (примерно 800 оборотов в минуту) в ходе операции промежуточного отжима при обычной стирке. Тем самым, возможно максимально уменьшить шум, создаваемый при операции промежуточного отжима после операции стирки, таким образом обеспечивая тишину.
От операции 190 последовательность операций переходит к операции 200, при которой узел 130 управления определяет, истекло ли заданное время (Т) (то есть, время для удаления минимального количества воды из белья согласно управлению скоростью вращения так, чтобы операция промежуточного отжима выполнялась в состоянии с низким уровнем шума, приблизительно, 3 минуты) операции промежуточного отжима, которая выполняется с меньшей, чем заданная, скоростью вращения после операции стирки. То есть, операция промежуточного отжима при меньшей, чем заданная, скорости вращения выполняется в течение времени (Т) отжима.
С другой стороны, когда определено, что выбранное число полосканий завершено в ходе операции 180, последовательность операций переходит к операции 210, при которой узел 130 управления останавливает работу всех нагрузок, в том числе сливного устройства 19, так что вода для стирки не выпускается наружу из стиральной машины, а состояние полоскания сохраняется без осуществления операции конечного отжима.
Такая последовательность операций обеспечивает сушку белья без складок после того, как операция стирки завершена, и прошло заданное время.
Как следует из приведенного описания, согласно настоящему изобретению создана стиральная машина, в которой операция отжима, выполняемая после всех операций стирки и полоскания, управляется так, что операция отжима выполняется с низким уровнем шума, с меньшей, чем заданная, скоростью вращения, чтобы достичь тихой стирки, и в которой время и скорость операции отжима, выполняемой после всех операций стирки и полоскания, управляются так, что операция отжима выполняется с меньшей, чем заданная, скоростью вращения для получения таких же результатов, как при обычной стирке, и способ для управления такой машиной.
Кроме того, стиральная машина управляет временем операции промежуточного отжима и числом полосканий так, что операция отжима выполняется с меньшей, чем заданная, скоростью вращения, чтобы компенсировать число полосканий, а также не выпускает воду для стирки наружу и сохраняет состояние полоскания в ходе операции конечного полоскания, чтобы предотвратить создание шума от операции конечного отжима и высушивать белье без складок.
Несмотря на то что были показаны и описаны несколько вариантов осуществления настоящего изобретения, специалистами в данной области техники должно быть принято во внимание, что изменения могут быть сделаны в этих вариантах осуществления, не отступая от идеи и сущности изобретения, объем которого определен в формуле изобретения и ее эквивалентах.
1. Способ управления стиральной машиной, при котором определяют, выбран ли режим тихой стирки, и, если определено, что выбран режим тихой стирки, выполняют тихую стирку с низким уровнем шума посредством того, что управляют операцией отжима, осуществляемой после операций стирки и полоскания так, что осуществляют операцию отжима на скорости, которая на протяжении всей операции отжима остается меньше заданной скорости, составляющей приблизительно 100 оборотов в минуту.
2. Способ по п.1, при котором при выполнении тихой стирки с низким уровнем шума управляют временем и скоростью операции отжима, осуществляемой после операций стирки и полоскания.
3. Способ по п.1, при котором при выполнении тихой стирки с низким уровнем шума управляют временем операции отжима, осуществляемой после операции полоскания, и количеством полосканий при операции полоскания.
4. Способ по п.1, при котором дополнительно предотвращают выпуск наружу воды для стирки при операции конечного полоскания и сохраняют состояние конечного полоскания, если определено, что выбрана тихая стирка.
5. Способ управления стиральной машиной, при котором операцию отжима после операций стирки белья осуществляют на скорости, которая на протяжении всей операции отжима остается меньше заданной скорости, составляющей приблизительно 100 оборотов в минуту, для выполнения тихой стирки с низким уровнем шума.
6. Способ по п.5, в котором операции стирки белья включают в себя операции стирки и полоскания.
7. Способ по п.5, при котором, если операцией полоскания является операция конечного полоскания, то состояние конечного полоскания сохраняют без выполнения операции конечного отжима.
8. Стиральная машина, имеющая электродвигатель и сливное устройство и содержащая узел ввода сигналов для выбора режима тихой стирки и узел управления, выполненный с возможностью такого управления электродвигателем при тихой стирке, что на протяжении всей операции отжима, выполняемой после операций стирки и полоскания, скорость остается меньше заданной скорости, составляющей приблизительно 100 оборотов в минуту.
9. Стиральная машина по п.8, в которой узел управления выполнен с возможностью управления временем и скоростью операции отжима после операций стирки и полоскания.
10. Стиральная машина по п.8, в которой узел управления выполнен с возможностью управления временем операции отжима после операции полоскания и числом полосканий при операции полоскания.
11. Стиральная машина по п.8, в которой узел управления выполнен с возможностью предотвращения выпуска наружу воды для стирки при операции конечного полоскания и сохранения состояния конечного полоскания.
12. Стиральная машина, содержащая узел ввода сигналов для выбора режима тихой стирки и узел управления, выполненный с возможностью такого управления электродвигателем в режиме тихой стирки, что на протяжении всей операции отжима, выполняемой после операций стирки белья, скорость остается меньше заданной скорости, составляющей приблизительно 100 оборотов в минуту, в течение заданного времени.
13. Стиральная машина по п.12, в которой операции стирки белья включают в себя операции стирки и полоскания.
14. Стиральная машина по п.13, в которой, если операция полоскания является операцией конечного полоскания, узел управления сохраняет состояние конечного полоскания без выполнения операции конечного отжима.
