Способ определения тормозного пути транспортного средства и устройство для его осуществления

Изобретение относится к автомобильной электронике и может быть использовано в автоматических системах определения тормозного пути. Способ заключается в выборе заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза с заданной длительностью и динамикой изменений усилий, обеспечивающей заданное ускорение движения педали тормоза. Осуществляют контроль соответствия выбранного режима торможения путем сравнения текущих значений длительности воздействия на педаль тормоза и ускорений перемещений педали тормоза с заданными значениями, выдают сигнал на индикатор соответствия режима торможения в случае соответствия выбранного режима торможения, осуществляют выдачу сигналов на индикатор полного тормозного пути и тормозного пути на участке юза в случае соответствия выбранного режима торможения и полной остановки транспортного средства. Устройство дополнительно содержит четвертый и пятый элементы И, первый и второй контактные датчики нажатия на педаль тормоза, блок оценки режима торможения и индикатор соответствия режима торможения. Первый и второй входы блока оценки режимов торможения соединены с выходами первого и второго контактных датчиков, а выход соединен одновременно с входом индикатора соответствия режима торможения и вторыми входами четвертого и пятого элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом блока определения тормозного пути, а выходы соединены соответственно с входами индикатора тормозного пути на участке юза, индикатора общего тормозного пути. Технический результат заключается в повышении достоверности измерения тормозного пути. 2 н. и 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

 

Изобретение относится к автомобильной электронике и может быть использовано для формирования сигналов торможения самоходных средств и в автоматических системах определения тормозного пути в процессе испытаний транспортных средств.

Наиболее близким к изобретению является способ, заключающейся в том, что информацию о движении преобразуют в скорость в виде первой последовательности импульсов, а интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают и путем сравнения количества импульсов, запомненных в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, определяют знак ускорения, по отрицательному значению которого формируют и запоминают сигнал "Начало торможения" (НТ), и с этого момента заполняют первый счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, приведенными к линейным размерам пути, а результат отображают на индикации, причем в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, а при превышении первого значения над вторым формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, при этом с появлением сигнала "Начало торможения" запоминают приведенное к линейным размерам пути количество импульсов первой последовательности на втором счетчике-сумматоре, определяют разность значений между первым и вторым счетчиками-сумматорами и отображают ее на дополнительном индикаторе, а после полного останова транспортного средства фиксируют на этом индикаторе полученное значение разности как значение тормозного пути на участке юза /1/.

Наиболее близким к изобретению является устройство для определения тормозного пути транспортного средства, содержащее датчик пути, инерционный децелометр, блок определения тормозного пути, индикатор тормозного пути на участке юза, индикатор общего тормозного пути, причем выход датчика пути и инерционного децелометра соединен с первым и вторым входом блока определения тормозного пути, блок определения тормозного пути, содержащий блок преобразования информации о движении в скорость, генератор постоянной частоты импульсов, блок определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый, второй и третий элементы И, делитель, первый и второй счетчики-сумматоры, вычитатель, блок усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, при этом первым и вторым входами блока определения тормозного пути являются вход блока преобразования информации о движении в скорость и первый вход блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока преобразования информации о движении в скорость соединен с первым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом"; и одновременно с первым входом первого элемента И, выход которого через делитель соединен одновременно с первым входом второго элемента И и входом первого счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элемента И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого элемента И и третьим входом блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход которого соединен с выходом генератора постоянных сигналов, выход которого соединен со вторым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка V_min», выход вычитателя и выход второго счетчика-сумматора являются соответственно первым и вторым выходом блока определения тормозного пути /1/.

Недостатком данных способа и устройства является определения тормозного пути при режимах торможения, зависящих от случайных факторов длительности нажатия и динамики усилий нажатия на тормозную педаль, что приводит к ошибкам в определении тормозного пути.

Цель изобретения - повышение достоверности определения тормозного пути за счет исключения случайных факторов, обусловленных длительностью нажатия и динамикой усилий нажатия на тормозную педаль.

Технический результат изобретения достигается тем, что в способе определения тормозного пути транспортного средства, заключающемся в том, что информацию о движении транспортного средства получают в виде первой последовательности импульсов, например, с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу спидометра транспортного средства, интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают количества импульсов в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, путем сравнения запомненных количеств импульсов определяют знак ускорения, по отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал "Начало торможения", с этого момента заполняют первый счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, приведенными к линейным размерам пути, при этом в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов между импульсами первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и при превышении первого значения над вторым формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на первый счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, с появлением сигнала "Начало торможения" запоминают приведенное к линейным размерам пути количество импульсов первой последовательности вторым счетчиком-сумматором, определяют разность значений между первым и вторым счетчиками-сумматорами, дополнительно осуществляют выбор заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза с заданной длительностью и заданной динамикой изменений усилий, обеспечивающей заданное ускорение движения педали тормоза, осуществляют контроль соответствия выбранного режима торможения путем сравнения текущих значений длительности воздействия на педаль тормоза и ускорений перемещений педали тормоза с заданными значениями, выдают сигнал на индикатор соответствия режима торможения в случае соответствия выбранного режима торможения, осуществляют выдачу сигналов на индикатор полного тормозного пути и тормозного пути на участке юза в случае соответствия выбранного режима торможения и полной остановки транспортного средства.

Способ реализуется в устройстве определения тормозного пути транспортного средства, содержащем датчик пути, инерционный децелометр, блок определения тормозного пути, индикатор тормозного пути на участке юза, индикатор общего тормозного пути, причем выходы датчика пути и инерционного децелометра соединены с первым и вторым входами блока определения тормозного пути, блок определения тормозного пути содержит блок преобразования информации о движении в скорость, генератор постоянной частоты импульсов, блок определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый, второй и третий элементы И, делитель, первый и второй счетчики-сумматоры, вычитатель, блок усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, при этом первым и вторым входами блока определения тормозного пути являются вход блока преобразования информации о движении в скорость и первый вход блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока преобразования информации о движении в скорость соединен с первым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом"; и одновременно с первым входом первого элемента И, выход которого через делитель соединен одновременно с первым входом второго элемента И и входом первого счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элемента И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого элемента И и третьим входом блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход соединен с выходом генератора постоянных сигналов, выход которого соединен со вторым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка V_min», выход блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра соединен с первым входом третьего элемента И, выходы вычитателя и второго счетчика-сумматора являются соответственно первым и вторым выходами блока определения тормозного пути, дополнительно введен четвертый и пятый элементы И, первый и второй контактные датчики нажатия на педаль тормоза, блок оценки режима торможения и индикатор соответствия режима торможения, причем первый и второй входы блока оценки режимов торможения соединен с выходами первого и второго контактных датчиков, а выход соединен одновременно с входом индикатора соответствия режима торможения и вторыми входами четвертого и пятого элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом блока определения тормозного пути, а выходы соединены соответственно со входами индикатора тормозного пути на участке юза и индикатора общего тормозного пути.

Кроме того, блок оценки режимов торможения состоит из элемента И-НЕ, генератора импульсов, первого и второго элементов И, счетчика, первого и второго пороговых устройств, умножителя, делителя, ключа, задатчика сигналов, причем первый и второй входы блока оценки режимов торможения являются соответственно первым входом первого элемента И, одновременно первым входом ключа и входом элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход через счетчик соединен с первым входом первого порогового устройства, выход которого соединен одновременно с первым входом второго элемента И и со входом умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первым входом второго порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, первый, второй и третий выходы задатчика сигналов соединены соответственно со вторыми входами первого порогового устройства, ключа и второго порогового устройства, выход ключа соединен со вторым входом делителя, выход элемента И является выходом блока оценки режима торможения.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, являются следующие действия:

- Осуществляют выбор заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза с заданной длительностью и заданной динамикой изменений усилий, обеспечивающей заданное ускорение движения педали тормоза.

- Осуществляют контроль соответствия выбранного режима торможения путем сравнения текущих значений длительности воздействия на педаль тормоза и ускорений перемещений педали тормоза с заданными значениями.

- Выдают сигнал на индикатор соответствия режима торможения в случае соответствия выбранного режима торможения.

- Осуществляют выдачу сигналов на индикатор полного тормозного пути и тормозного пути на участке юза в случае соответствия выбранного режима торможения и полной остановки транспортного средства.

В устройстве существенными отличиями являются четвертый и пятый элемент И, первый и второй контактный датчик нажатия на педаль, блок оценки режима торможения, индикатор соответствия режима торможения и новые связи между элементами схемы.

На фиг.1 приведена структурная схема устройства определения тормозного пути, на фиг.2 - то же, блока определения тормозного пути, на фиг.3 - то же, блока оценки режимов торможения.

Устройство определения тормозного пути содержит датчик 1 пути, инерционный децелометр 2, блок 3 определения тормозного пути, индикатор 4 тормозного пути на участке юза, индикатор 5 общего тормозного пути, четвертый 6 и пятый 7 элементы И, первый 8 и второй 9 контактный датчик нажатия на педаль, блок 10 оценки режима торможения и индикатор 11 соответствия режима торможения; блок 3 определения тормозного пути содержит блок 12 преобразования информации о движении в скорость, генератор 13 постоянной частоты импульсов, блок 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый 15, второй 16 и третий 17 элементы И, делитель 18, первый 19 и второй 20 счетчики-сумматоры, вычитатель 21, блок 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра; блок 10 оценки режимов торможения состоит из элемента И-НЕ 23, генератора 24 импульсов, первого 25 и второго 26 элементов И, счетчика 27, первого 28 и второго 29 пороговых устройств, умножителя 30, делителя 31, ключа 32, задатчика 33 сигналов, причем выходы датчика 1 пути и инерционного децелометра 2 соединены с первым и вторым входами блока 3 определения тормозного пути, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно с первыми входами четвертого 6 и пятого 7 элементов И и управления стоп-сигналами, выходы четвертого 6 и пятого 7 элементов И соединены со входами индикатора 4 тормозного пути на участке юза и индикатора 5 полного тормозного пути, первый 8 и второй 9 контактный датчик соединены с первым и вторым входами блока 10 оценки режима торможения, выход которого соединен одновременно со вторыми входами четвертого 6 и пятого 7 элементов И, входом индикатора 11 соответствия режима торможения, первым и вторым входами блока 3 определения тормозного пути являются вход блока 12 преобразования информации о движении в скорость и первый вход блока 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока 12 преобразования информации о движении в скорость соединен одновременно с первым входом блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом" и с первым входом первого 15 элемента И, выход которого через делитель 18 соединен одновременно с первым входом второго 16 элемента И и с входом первого 19 счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя 21, второй вход которого соединен с выходом второго 20 счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго 16 и третьего 17 элемента И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходом блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого 15 элемента И и третьим входом блока 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход которого соединен с выходом генератора 13 постоянных сигналов, выход которого одновременно соединен со вторым входом блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка V_min», выход блока 22 усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра соединен с первым входом третьего 17 элемента И, выходы вычитателя 21, второго 22 счетчика-сумматора, первый выход блока 14 определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом" являются соответственно первым, вторым и третьим выходами блока 3 определения тормозного пути, первый и второй входы блока 10 оценки режимов торможения являются первым входом первого 25 элемента И, входом элемента И-НЕ 23 и одновременно первым входом ключа 32, третий вход первого 25 элемента И соединен с выходом генератора 24 импульсов, а выход первого 25 элемента И через счетчик 27 соединен с первым входом первого 28 порогового устройства, выход которого через умножитель 30 соединен с первым входом делителя 31, выход которого соединен с первым входом второго 29 порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом второго 26 элемента И, первый, второй и третий выходы задатчика 33 сигналов соединены со вторыми входами первого 28 порогового устройства, ключа 32, второго 29 порогового устройства, выход ключа 32 соединен со вторым входом делителя 31, выход второго 26 элемента И является выходом блока 10 оценки режимов торможения.

Сущность предлагаемого способа заключается в следующем.

Информацию о движении транспортного средства S преобразуют в скорость (блок 12) в виде первой последовательности импульсов f₁.

Это преобразование осуществляют, например, с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу тросика спидометра транспортного средства. В блоке 14 выделяют три интервала между импульсами первой последовательности f₁ и заполняют каждый интервал импульсами второй последовательности f₂. В процессе заполнения интервалов импульсами f₂ осуществляют сравнение количества импульсов в первом N₁ и во втором N₂ интервалах, и если количество импульсов во втором интервале N₂ больше количества импульсов в первом интервале N₁, то формируют и запоминают сигнал "Начало торможения" (НТ), которым открывают элемент И (15), разрешают работу блока 22 и посылают на управление стоп-сигналами.

Количество импульсов в третьем интервале N₃ сравнивают с числом-уставкой, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и если N₃ больше значения уставки, то на выходе блока 14 формируют дополнительный сигнал "Условное торможение юзом" (ТЮ) и снимают сигнал .

Так как сигнал НТ формируют раньше сигнала ТЮ, то с блока 12 через схему И 15 и делитель 18 в первый 19 счетчик поступают импульсы, которые подсчитываются с внутренним коэффициентом пересчета "К", задаваемым делителем 18, в линейные размеры тормозного пути. Импульсы с выхода счетчика 19 поступают на первые входы вычитателя 21. Параллельно импульсы с делителя 18 через открытый элемент И 16 поступают на счетный вход второго счетчика-сумматора 20 и далее на вторые входы вычитателя 21 и в блок индикации 5 общего тормозного пути S_то.

Поскольку на первых и вторых входах вычитателя 21 одно и то же число, то на индикаторе 4 будет отображаться нулевое значение тормозного пути (S_тю).

При появлении на выходе блока 14 сигнала ТЮ ("Условное начало торможения юзом") второй 16 элемент И закрывается, и открывается третий 17 элемент И, и на вторые входы второго счетчика-сумматора 20 начинают поступать коды тормозного пути с децелерометра 2 через блок 22 и третий элемент И 17.

Пока нет истинного юза, значения тормозного пути на выходах счетчиков-сумматоров 19 и 20 имеют одинаковые значения, а на выходе вычитателя 21 сохраняется нулевое значение.

При наличии истинного юза поступление импульсов с блока 12 прекращается, отчего на выходе первого 19 счетчика-сумматора фиксируется соответствующее значение тормозного пути, а на выходе второго 20 счетчика-сумматора продолжает изменяться значение тормозного пути до момента отключения инерционного децелерометра 2, т.е. до момента полной остановки транспортного средства.

Блок 10 оценки режимов торможения предназначен для контроля режима торможения путем оценки длительности нажатия на педаль тормоза и ускорения перемещения педали.

При нажатии на педаль тормоза срабатывает первый 8 контактный датчик, при этом сигнал с выхода датчика 8 поступает на первый вход первого элемента И 25, на второй вход которого поступает сигнал с выхода элемента И-НЕ 23, а на третий вход - с выхода генератора 24 импульсов, с выхода первого элемента И 25 сигнал поступает на счетчик 27, который определяет длительность нажатия на педаль тормоза.

Для осуществления сравнения длительности нажатия на педаль тормоза используется первое пороговое устройство 28.

Сигнал с счетчика 27 поступает на первый вход первого 28 порогового устройства, на второй вход которого поступает сигнал с первого выхода задатчика 33 сигналов.

В случае если длительность нажатия на педаль тормоза будет больше заданного значения, то тогда сигнал с выхода первого 28 порогового устройства поступает одновременно на первый вход второго 26 элемента И и через умножитель 30 - на первый вход делителя 31, на второй вход которого через ключ 32 поступает сигнал с выхода второго 9 контактного датчика, в момент его срабатывания.

При срабатывании второго 9 контактного датчика также через элемент И-НЕ 23 снимается сигнал со второго входа первого 25 элемента И, тем самым фиксируется временной интервал движения педали тормоза между базовым расстоянием от первого до второго контактного датчика.

Сигнал с выхода делителя 31, пропорциональный выражению поступает на первый вход второго 29 порогового устройства, на второй вход которого поступает сигнал с третьего выхода задатчика сигналов 33.

В случае превышения текущего значения ускорения заданного значения происходит срабатывание второго 29 порогового устройства и на второй вход второго 26 элемента И поступает сигнал.

Таким образом, сигнал с выхода элемента И 26 формируется в случае соответствия заданной длительности нажатия на педаль тормоза и заданного ускорения движения педали тормоза, при этом обеспечивается заданный режим торможения.

Сигнал с выхода элемента второго 26 элемента И поступает на вторые входы четвертого 6 и пятого 7 элементов И, обеспечивая тем самым выдачу информации на индикаторы 4 и 5, и кроме того на индикатор 11 соответствия режима торможения.

Таким образом, тормозной путь определяется в соответствии с заданным режимом торможения, что позволит исключить влияние случайного фактора, обусловленного длительностью нажатия на педаль тормоза.

Источники информации

1. Патент РФ №2289803, кл. G01M 17/007 (2006.01), от 11.07. 2005 г.

1. Способ определения тормозного пути транспортного средства, заключающийся в том, что информацию о движении транспортного средства получают в виде первой последовательности импульсов, например, с помощью магнитоэлектрического датчика, установленного на валу спидометра транспортного средства, интервалы между упомянутыми импульсами заполняют импульсами второй последовательности с более высокой постоянной частотой, запоминают количество импульсов в предыдущем и последующем интервалах между импульсами первой последовательности, путем сравнения запомненных количеств импульсов определяют знак ускорения, по отрицательному значению ускорения формируют и запоминают сигнал "Начало торможения", с этого момента заполняют первый счетчик-сумматор импульсами первой последовательности, приведенными к линейным размерам пути, при этом в период торможения каждое запомненное количество импульсов в одном из выделенных интервалов между импульсами первой последовательности сравнивают с заранее заданным количеством импульсов, соответствующим минимальной скорости транспортного средства, и при превышении первого значения над вторым формируют сигнал "Торможение юзом", которым запрещают поступление на первый счетчик-сумматор импульсов первой последовательности, а разрешают поступление кодов тормозного пути, которые формируют с выхода инерционного децелерометра, жестко закрепленного на транспортном средстве, с появлением сигнала "Начало торможения" запоминают приведенное к линейным размерам пути количество импульсов первой последовательности вторым счетчиком-сумматором, определяют разность значений между первым и вторым счетчиками-сумматорами, отличающийся тем, что осуществляют выбор заданного режима торможения транспортного средства за счет нажатия на педаль тормоза с заданной длительностью и динамикой изменений усилий, обеспечивающей заданное ускорение движения педали тормоза, осуществляют контроль соответствия выбранного режима торможения, путем сравнения текущих значений длительности воздействия на педаль тормоза и ускорений перемещений педали тормоза с заданными значениями, выдают сигнал на индикатор соответствия режима торможения в случае соответствия выбранного режима торможения, осуществляют выдачу сигналов на индикатор полного тормозного пути и тормозного пути на участке юза в случае соответствия выбранного режима торможения и полной остановки транспортного средства.

2. Устройство для определения тормозного пути, содержащее датчик пути, инерционный децелометр, блок определения тормозного пути, индикатор тормозного пути на участке юза, индикатор общего тормозного пути, причем выход датчика пути и инерционного децелометра соединен с первым и вторым входами блока определения тормозного пути, блок определения тормозного пути, содержит блок преобразования информации о движении в скорость, генератор постоянной частоты импульсов, блок определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый, второй и третий элементы И, делитель, первый и второй счетчики-сумматоры, вычитатель, блок усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, при этом первым и вторым входами блока определения тормозного пути являются вход блока преобразования информации о движении в скорость и первый вход блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, выход блока преобразования информации о движении в скорость соединен с первым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом"; и одновременно с первым входом первого элемента И, выход которого через делитель соединен одновременно с первым входом второго элемента И и входом первого счетчика-сумматора, выход которого соединен с первым входом вычитателя, второй вход которого соединен с выходом второго счетчика-сумматора, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами второго и третьего элемента И, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и третьим выходом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", первый выход которого соединен одновременно со вторым входом первого элемента И и третьим входом блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра, второй вход соединен с выходом генератора постоянных сигналов, выход которого соединен со вторым входом блока определения, формирования и запоминания сигналов "Начало торможения", "Условное торможение юзом", "Инверсное условное торможение юзом", третий вход которого является входом сигнала «Уставка V_min»; выход блока усиления и формирования кодов тормозного пути от децелерометра соединен с первым входом третьего элемента И, выходы вычитателя и второго счетчика-сумматора являются соответственно первым и вторым выходами блока определения тормозного пути, отличающееся тем, что введен четвертый и пятый элементы И, первый и второй контактные датчики нажатия на педаль тормоза, блок оценки режима торможения и индикатор соответствия режима торможения, причем первый и второй входы блока оценки режимов торможения соединены с выходами первого и второго контактных датчиков, а выход соединен одновременно с входом индикатора соответствия режима торможения и вторыми входами четвертого и пятого элементов И, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходом блока определения тормозного пути, а выходы соединены соответственно с входами индикатора тормозного пути на участке юза, индикатора общего тормозного пути.

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок оценки режимов торможения состоит из элемента И-НЕ, генератора импульсов, первого и второго элементов И, счетчика, первого и второго пороговых устройств, умножителя, делителя, ключа, задатчика сигналов, причем первый и второй входы блока оценки режимов торможения являются соответственно первым входом первого элемента И, одновременно первым входом ключа и входом элемента И-НЕ, выход которого соединен со вторым входом первого элемента И, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, а выход через счетчик соединен с первым входом первого порогового устройства, выход которого соединен одновременно с первым входом второго элемента И и со входом умножителя, выход которого соединен с первым входом делителя, выход которого соединен с первым входом второго порогового устройства, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, первый, второй и третий выходы задатчика сигналов соединены соответственно со вторыми входами первого порогового устройства, ключа и второго порогового устройства, выход ключа соединен со вторым входом делителя, выход элемента И является выходом блока оценки режима торможения.