Устройство идентификации изделий
Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для использования в машиностроении для идентификации (распознавания) нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий. Устройство включает чувствительный элемент, образованный двумя инфракрасными фотоприемниками и размещенными между ними индуктивным чувствительным элементом, выполненным в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, и емкостным чувствительным элементом, установленным внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием. При перемещении нагретого металлического изделия относительно чувствительного элемента устройства происходит последовательное прохождение им первого инфракрасного фотоприемника, пересечение электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента, взаимодействие с электрическим полем емкостного чувствительного элемента и прохождение второго инфракрасного фотоприемника. При этом на первом выходе устройства отрабатывается сигнал с уровнем логической "1", несущий информацию об идентификации нагретого металлического изделия, а на втором выходе устройства при этом присутствует напряжение с уровнем логического "0". В случае перемещения ненагретого неметаллического изделия сигнал с уровнем логической "1", несущий информацию об его идентификации, отрабатывается только на втором выходе устройства, а на первом выходе устройства присутствует напряжение с уровнем логического "0". Изобретение обеспечивает идентификацию нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий без контакта с ними с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения. 4 ил.
Изобретение относится к области контрольно-измерительной техники и предназначено для использования в машиностроении для идентификации (распознавания) нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, а также в качестве датчика положения нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому решению является устройство идентификации, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытой чашки ферритового сердечника, генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, пороговый элемент, вход которого подключен к выходу генератора электрических колебаний, инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, к входу которого подключен инфракрасный фотоприемник, инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ первый вход которого соединен с выходом инвертора, первую выходную клемму, подключенную к выходу логического элемента ИЛИ-НЕ и являющуюся первым выходом устройства, логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход - с выходом порогового элемента, вторую выходную клемму, подключенную к выходу логического элемента И и являющуюся вторым выходом устройства (см. авторское свидетельство СССР №1610268, кл. МКИ5 G01B 21/00 "Индуктивно-оптический датчик положения и контроля, 1990).
Однако такое устройство обладает ограниченными функциональными возможностями, потому что оно не обеспечивает идентификацию (распознавание) нагретых металлических изделий по одному его выходу и ненагретых неметаллических контролируемых изделий по его другому выходу, так как на его втором выходе (выходная клемма 7) идентифицируются нагретые металлические контролируемые изделия, а ненагретые неметаллические контролируемые изделия им не идентифицируются совсем.
Наряду с этим такое устройство имеет низкую надежность работы из-за ложных срабатываний устройства по его второму выходу (выходная клемма 7) при случайном попадании одновременно в зону действия электромагнитного поля его индуктивного чувствительного элемента и в область оптического окна его инфракрасного фотоприемника посторонних нагретых металлических предметов, когда устройство находится в исходном положении и контролируемое изделие при этом находится вне зоны действия электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента и за пределами оптического окна инфракрасного фотоприемника устройства. При этом ложные срабатывания проявляются в виде формирования на втором выходе устройства ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1".
Кроме того, такое устройство обладает низкой надежностью работы из-за ложных срабатываний устройства по его первому выходу (выходная клемма 12), например, от таких посторонних источников инфракрасного излучения, как нагретые металлические и неметаллические предметы, фотоэлектрические датчики положения с открытым оптическим каналом, установленные на технологическом оборудовании, и работающие генераторы инфракрасного излучения измерительных приборов, используемых при ремонте технологического оборудования в цеховых условиях, в том случае, когда они находятся за пределами действия электромагнитного поля индуктивного чувствительного элемента, но в пределах расстояния чувствительности инфракрасного фотоприемника устройства, а устройство находится в исходном состоянии, и контролируемое изделие находится вне зоны действия чувствительного элемента устройства. И в этом случае ложные срабатывания устройства проявляются в виде формирования на его первом выходе ложных импульсов напряжения с уровнем логической "1".
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения возможности идентификации наряду с нагретыми металлическими ненагретых неметаллических изделий с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, а его выход является первым выходом устройства, логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход - с выходом первого порогового элемента, а его выход является вторым выходом устройства, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный к входу формирователя импульсов параллельно первому инфракрасному фотоприемнику, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, выход которого соединен со входом инвертора и с третьим входом логического элемента И, второй вход которого подключен ко второму входу логического элемента ИЛИ-НЕ, третий вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, причем емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, а индуктивный и емкостной чувствительные элементы, первый и второй инфракрасные фотоприемники, между которыми помещен индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом, установлены в одной плоскости вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент устройства, при этом поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства.
На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 - схема взаимного расположения индуктивного и емкостного чувствительных элементов, инфракрасных фотоприемников и контролируемого изделия; на фиг.3 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от нагретых металлических изделий в режиме идентификации нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий; на фиг.4 - диаграммы напряжений, поясняющие работу устройства при срабатывании его от ненагретых неметаллических изделий в режиме идентификации нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.
Устройство содержит (см. фиг.1) индуктивный чувствительный элемент 1, выполненный в виде катушки индуктивности 2, помещенной со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 с центральным отверстием в ее кольцевом пазу, высокочастотный генератор электрических колебаний 4, выполненный, например, по схеме автогенератора с индуктивной трехточкой, причем выходы индуктивного чувствительного элемента 1 подключены к цепям его колебательного контура, первый пороговый элемент 5, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, вход которого подключен к выходу высокочастотного генератора электрических колебаний 4, первый и второй инфракрасные фотоприемники 6, 7, включенные между собой параллельно, формирователь импульсов 8, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, ко входу которого подключены выходы инфракрасных фотоприемников 6, 7, инвертор 9, логический элемент 3ИЛИ-НЕ 10, первый вход которого соединен с выходом инвертора 9, второй вход - с выходом первого порогового элемента 5, третий вход - с выходом формирователя 8, первую выходную клемму 11, подключенную к выходу логического элемента 3ИЛИ-НЕ 10 и являющуюся первым выходом устройства, логический элемент 3И 12, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов 8, второй вход - с выходом первого порогового элемента 5, вторую выходную клемму 13, подключенную к выходу логического элемента ЗИ 12 и являющуюся вторым выходом устройства, емкостной чувствительный элемент 14, последовательно включенные мультивибратор 15, к входу которого подключен емкостной чувствительный элемент 14, выполненный, например, по схеме симметричного автогенератора прямоугольных импульсов на основе операционного усилителя (см. книгу: Шило В.Л. Линейные интегральные схемы в радиоэлектронной аппаратуре. - М.: Сов. радио, 1974, с.175, рис.4.42, а), детектор 16, выполненный, например, по схеме диодного пассивного преобразователя амплитудных значений переменного напряжения в постоянное с последовательным включением выпрямительного диода с выходной нагрузкой в виде параллельной RC - цепи (см. книгу: Волгин Л.И. Измерительные преобразователи переменного напряжения в постоянное. М.: Сов. радио, 1977, с.174, рис.4.9, б), второй пороговый элемент 17, выполненный, например, по схеме триггера Шмитта, выход которого соединен со входом инвертора 9 и с третьим входом логического элемента 3И 12.
Индуктивный чувствительный элемент 1 включает в себя катушку индуктивности 2, ферритовый сердечник 3, выполненный в виде чашки, имеющей открытый и закрытый торцы. Со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3 установлена обмотка катушки индуктивности 2. У открытого торца чашки ферритового сердечника 3 при подаче высокочастотного сигнала на катушку индуктивности 2 с генератора 4 образуется в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле 18. Магнитный поток этого поля замыкается через воздушное пространство между внутренним кольцевым выступом чашки, установленным внутри центрального отверстия катушки индуктивности 2, и наружным кольцевым выступом чашки, охватывающим своей внутренней боковой поверхностью наружную боковую поверхность катушки индуктивности 2 по ее периметру. При этом перед закрытым торцом чашки в воздушном пространстве высокочастотное электромагнитное поле не возникает, так как его магнитный поток замыкается внутри сердечника через сплошной слой феррита, образующего закрытый торец чашки, т.е. происходит экранирование этим слоем электромагнитного поля со стороны закрытого торца ферритового сердечника 3. Внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 высокочастотное электромагнитное поле также отсутствует, так как это отверстие выполнено в сплошном слое феррита, и магнитный поток замыкается внутри ферритового сердечника 3 через этот слой феррита вследствие небольшого сопротивления феррита для магнитного потока по сравнению с сопротивлением воздуха. Поэтому взаимодействие емкостного чувствительного элемента 14, установленного внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3, с электромагнитным полем 18 катушки индуктивности 2 полностью исключается.
Емкостной чувствительный элемент 14, подключенный в цепи отрицательной обратной связи к инвертирующему входу операционного усилителя мультивибратора 15, является одной из обкладок частотозадающего "раскрытого конденсатора", второй обкладкой которого являются электрические цепи общей "земли" мультивибратора 15 и устройства в целом, и служит емкостным чувствительным элементом мультивибратора 15 (см. журнал "Радио", №10, 2002, с.38, рис.1; с.39, рис.3). При этом емкостной чувствительный элемент 14 выполнен в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, совпадающей с геометрической формой сквозного центрального отверстия, выполненного в чашке ферритового сердечника 3 индуктивного чувствительного элемента 1. Причем емкостной чувствительный элемент 14 установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника 3 соосно с этим отверстием со смещением относительно поверхности открытого торца чашки ферритового сердечника 3 вдоль оси симметрии центрального отверстия ферритового сердечника 3 в сторону, противоположную размещению катушки индуктивности 2, т.е. в сторону закрытого торца ферритового сердечника 3. Наличие такого смещения не позволяет потоку рассеяния электромагнитного поля 18, существующего непосредственно у передней кромки центрального отверстия со стороны открытого торца чашки ферритового сердечника 3, взаимодействовать с поверхностью емкостного чувствительного элемента 14, и, тем самым, исключает возможность внесения нежелательного дополнительного затухания в колебательный контур высокочастотного генератора электрических колебаний 4. Это, в свою очередь, исключает возможность снижения добротности колебательного контура генератора 4 и нарушения его режима генерации электрических колебаний, приводящего к нарушению работоспособности устройства.
Каждый из инфракрасных фотоприемников 6, 7 выполнен, например, по схеме, состоящей из усилителя постоянного тока на основе операционного усилителя, инфракрасного фотодиода, включенного в фотодиодном режиме на вход операционного усилителя (см. книгу: Аксененко М.Д. и др. Микроэлектронные фотоприемные устройства/ М.Д.Аксененко, М.Л.Бараночников, О.В.Смолин. - М.: Энергоатомиздат, 1984. - 208 с., ил., с.83, рис.4.11, Б), и транзисторного эмиттерного повторителя с открытым эмиттерным выходом, вход которого подключен к выходу усилителя постоянного тока, а его открытый эмиттерный выход является выходом инфракрасного фотоприемника. Между инфракрасными фотоприемниками 6, 7 помещен индуктивный чувствительный элемент 1 с емкостным чувствительным элементом 14 (см. фиг.2). При этом инфракрасные фотоприемники 6, 7, индуктивный и емкостной чувствительные элементы 1, 14 установлены вдоль прямой линии в одной плоскости и образуют чувствительный элемент устройства. Причем плоскости оптических окон инфракрасных фотоприемников 6, 7, плоскость открытого торца чашки ферритового сердечника 3 катушки индуктивности 2 и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента 14, направленные в одну сторону, т.е. в сторону контролируемого изделия 19, установлены параллельно между собой и образуют чувствительную поверхность устройства.
Такое взаимное расположение в пространстве инфракрасных фотоприемников 6, 7, емкостного чувствительного элемента 14, индуктивного чувствительного элемента 1 и контролируемого изделия 19 (см. фиг.2) при прохождении им в направлении стрелки 20 (21) относительно чувствительного элемента устройства параллельно его чувствительной поверхности в пределах действия электромагнитного поля 18 у открытого торца чашки ферритового сердечника 3, электрического поля 22 емкостного чувствительного элемента 14 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7 всегда обеспечивает последовательное взаимодействие контролируемого изделия 19 с оптическим окном фотоприемника 6 (7), электромагнитным полем 18, электрическим полем 22 и оптическим окном фотоприемника 7 (6). Это, в свою очередь, обеспечивает:
1) последовательное засвечивание нагретым контролируемым металлическим изделием 19 своим инфракрасным излучением 23 сначала одного фотоприемника 6 (7), потом пересечение электромагнитного поля 18 у открытого торца чашки ферритового сердечника 3, оставляя при этом фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, а затем взаимодействие с электрическим полем 22 емкостного чувствительного элемента 14, продолжая оставаться в зоне действия электромагнитного поля 18 и оставляя при этом фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, далее засвечивание другого фотоприемника 7 (6), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 18, 22 соответственно и оставляя на некотором промежутке времени оба фотоприемника 6, 7 в засвеченном состоянии, потом затемнение фотоприемника 6 (7), оставаясь в зоне действия электромагнитного и электрического полей 18, 22 соответственно и оставляя при этом фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, затем выход из зоны действия электрического поля 22, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 18 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, далее выход из зоны действия электромагнитного поля 18, оставляя при этом фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии и, наконец, затемнение фотоприемника 7 (6) и выход нагретого контролируемого металлического изделия 19 из зоны чувствительной поверхности устройства.
Таким образом, последовательное засвечивание нагретым контролируемым изделием 19 одного 6 (7) и другого 7 (6) фотоприемника происходит без разрыва, т.е. формируется на выходе формирователя импульсов 8 обоими параллельно включенными фотоприемниками 6, 7 сплошной импульс напряжения с уровнем логической "1" длительностью, равной времени нахождения нагретого металлического контролируемого изделия в зоне чувствительной поверхности устройства, начиная с момента засвечивания фотоприемника 6 (7) и до момента выхода из засвеченного состояния фотоприемника 7 (6);
2) последовательное прохождение ненагретым неметаллическим контролируемым изделием 19 фотоприемника 6 (7) без засвечивания его вследствие отсутствия у контролируемого изделия 19 инфракрасного излучения 23, потом пересечение им электромагнитного поля 18, затем взаимодействие его с электрическим полем 22, далее прохождение им фотоприемника 7 (6) без засвечивания его ненагретым неметаллическим изделием из-за отсутствия у контролируемого изделия 19 инфракрасного излучения 23 и выход контролируемого изделия 19 из зоны чувствительной поверхности устройства. В результате чего на выходах формирователя импульсов 8 и первого порогового элемента 5 формирования импульсов напряжений с уровнями логической "1" не происходит. При этом на выходе второго порогового элемента 17 формируется импульс напряжения с уровнем логической "1" длительностью, равной длительности нахождения контролируемого изделия 19 в электрическом поле 22 емкостного чувствительного элемента 14;
3) получение на выходе формирователя 8 импульса длительностью, всегда большей, чем длительность каждого импульса на выходах первого и второго пороговых элементов 5 и 17;
4) получение на выходе первого порогового элемента 5 в случае взаимодействия индуктивного чувствительного элемента устройства с нагретым контролируемым металлическим изделием 19 импульса напряжения с уровнем логической "1" длительностью, всегда большей, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 17;
5) расстановку на временной оси сформированных импульсов таким образом, чтобы выходной импульс формирователя 8 большей длительности всегда "охватывал" выходные импульсы меньшей длительности первого порогового элемента 5 и второго порогового элемента 17, и чтобы в то же время выходной импульс первого порогового элемента 5, длительность которого больше, чем длительность импульса на выходе второго порогового элемента 17, всегда "охватывал" выходной импульс последнего.
Такое взаимное расположение инфракрасных фотоприемников, индуктивного и емкостного чувствительных элементов и взаимодействие их в описанной выше последовательности с контролируемым изделием, а также соответствующая обработка предложенной схемой устройства их выходных сигналов позволяют реализовать принцип действия устройства в режиме идентификации нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, а также расширить функциональные возможности устройства и повысить надежность его работы, т.е. производить распознавание нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий по алгоритму: идентификация каждого из разновидностей контролируемых изделий на одном соответствующем выходе из двух выходов устройства.
Устройство работает следующим образом.
После подачи напряжения питания в момент нахождения контролируемого изделия 19 вне зоны чувствительной поверхности устройства (см. фиг.2) генератор 4 переходит в режим генерации электрических высокочастотных колебаний, постоянная составляющая тока которых на его выходе создает падение напряжения, превышающее входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 5. При этом последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0", которое подается на вторые входы логических элементов 10, 12 (см. фиг.3, 4). После подачи напряжения питания инфракрасные фотоприемники 6, 7 переходят в затемненное состояние, и на выходе формирователя 8 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подается на первый вход логического элемента 12 и на третий вход логического элемента 10. Вместе с тем в момент подачи напряжения питания мультивибратор 15 переходит в заторможенное состояние, при котором на его выходе, на входе и выходе детектора 16, на входе порогового элемента 17 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате пороговый элемент 17 устанавливается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе, на входе инвертора 9 и на третьем входе логического элемента 12 устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0" (см. фиг.3, 4). После чего на трех входах логического элемента 12 устанавливаются напряжения U1, U2, U3 с уровнями логического "0", а на его выходе и на выходной клемме 13 - напряжение U5 с уровнем логического "0". При этом под действием напряжения U3 с уровнем логического "0" с выхода второго порогового элемента 17 на выходе инвертора 9 устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1", которое подается на первый вход логического элемента 10. Уровень логической "1" напряжения U4 инвертируется логическим элементом 10 в напряжение U6 с уровнем логического "0", которое проходит на его выход и на выходную клемму 11, так как на второй и третий входы логического элемента 10 соответственно с выхода первого порогового элемента 5 и выхода формирователя импульсов 8 установлены соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0", разрешающие инвертирование и прохождение.
Таким образом, после подачи напряжения питания устройство устанавливается в исходное состояние, при котором контролируемое изделие 19 находится за пределами зоны чувствительной поверхности устройства, а на выходных клеммах 13 и 11 устанавливаются соответственно напряжения U5 и U6 с уровнями логического "0". После чего устройство готово к первому циклу идентификации контролируемых изделий в режиме идентификации нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.
Рассмотрим работу предлагаемого устройства в режиме идентификации нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, при котором контролируемое изделие 19 (см. фиг.2) перемещается параллельно чувствительной поверхности устройства в пределах зон действия электромагнитного поля 18, электрического поля 22 и в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7 в одном из направлений по стрелке 20 или 21.
При перемещении в направлении стрелки 20 (21) в зону чувствительной поверхности устройства, например, нагретого металлического изделия 19 происходит засвечивание его инфракрасным излучением 23 (см, фиг.2) фотоприемника 6 (7), в результате на его выходе устанавливается напряжение с уровнем логической "1", которое поступает на вход формирователя 8. Последний переключается в такое устойчивое состояние, при котором на его выходе и на первом и третьем входах соответственно логических элементов 12 и 10 устанавливается напряжение U1, с уровнем логической "1" (см. фиг.3). Но уровень логической "1" напряжения U1 на их выходы и соответственно на выходные клеммы 13 и 11 не проходит, так как на втором и третьем входах логического элемента 12 и на первом входе логического элемента 10 установлены соответственно напряжения U2, U3 и U4 соответственно с уровнями логического "0" логической "1", запрещающие его прохождение. Поэтому на выходах логических элементов 12 и 10 и на выходных клеммах 13 и 11 продолжают присутствовать соответственно напряжения U5 и U6 с уровнями логического "0".
Затем контролируемое изделие 19, оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 18. При этом происходит срыв генерации электрических колебаний генератора 4 вследствие внесения существенного затухания в его колебательный контур нагретым металлическим контролируемым изделием 19. В результате резко уменьшается составляющая постоянного напряжения на выходе генератора 4 и, когда его значение становится ниже входного порогового значения напряжения триггера порогового элемента 5, последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U2 (см. фиг.3) с уровнем логической "1", которое подается на вторые входы логических элементов 10 и 12. После чего на первом и втором входах логического элемента 12 соответственно с выходов формирователя 8 и порогового элемента 5 устанавливаются соответственно напряжения U1 и U2 с уровнями логической "1", но их уровни логической "1" на выход логического элемента 12 и на выходную клемму 13 не проходят, так как на его третьем входе установлено с выхода порогового элемента 17 напряжение U3 с уровнем логического "0", запрещающее их прохождение. Поэтому на выходе логического элемента 12 и на выходной клемме 13 продолжает присутствовать напряжение U5 с уровнем логического "0". Вместе с тем на трех входах логического элемента 10 устанавливаются напряжения U1, U2, U4 с уровнями логической "1" соответственно с выходов формирователя 8, порогового элемента 5, инвертора 9, запрещающие его переключение. Поэтому на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 11 подтверждается наличие напряжения U6 с уровнем логического "0".
Далее контролируемое изделие 19, находясь в зоне действия электромагнитного поля 18 и оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии, входит в зону действия электрического поля 22 емкостного чувствительного элемента 14 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 15 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 15 преобразуется детектором 16 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 17. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.3), которое подается на вход инвертора 9 и на третий вход логического элемента 12. Так как на трех входах логического элемента 12 с выходов формирователя 8, пороговых элементов 5, 17 устанавливаются соответственно напряжения U1, U2, U3 с уровнями логической "1", на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U5 с уровнем логической "1". Вместе с тем под действием напряжения U3 с выхода порогового элемента 17 инвертор 9 переключается, и на его выходе и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U4 с уровнем логического "0". При этом уровень логической "1" напряжений U2 и U1 с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 соответственно по второму и третьему входах логического элемента 10 инвертируется им в напряжение U6 с уровнем логического "0" и проходит на выход логического элемента 10 и на выходную клемму 11, так как на его первом входе установлено с выхода инвертора 9 напряжение U4 с уровнем логического "0", разрешающее инвертирование и прохождение.
При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 19, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в засвеченном состоянии и оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 18, 22, засвечивает фотоприемник 7 (6). После чего уровни напряжений на входе и выходе формирователя 8, соответствующие уровню логической "1", не изменились, так как параллельно включенные фотоприемники 6, 7 реализуют логическую функцию МОНТАЖНОЕ ИЛИ. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента засветки фотоприемника 7 (6), не изменились.
Затем контролируемое изделие 19, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 18, 22 и оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом происходит затемнение фотоприемника 6 (7). После чего уровень напряжения U1 на выходе формирователя 8, соответствующий уровню логической "1", также не изменяется по причине реализации фотоприемниками 6, 7 логической функции МОНТАЖНОЕ ИЛИ. В связи с этим описанные состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента затемнения фотоприемника 6 (7), также не изменились.
Далее контролируемое изделие 19, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 18, выходит из зоны действия электрического поля 22. При этом мультивибратор 15 переходит в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, на входе и выходе детектора 16 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате на вход порогового элемента 17 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения U3 поступает на вход инвертора 9 и на третий вход логического элемента 12. В результате чего логический элемент 12 переключается в исходное состояние, при котором на его выходе и на выходной клемме 13 устанавливается напряжение U5 с уровнем логического "0". Вместе с тем под действием напряжения U3 с уровнем логического "0" с выхода порогового элемента 17 на выходе инвертора 9 и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1". Так как на трех входах логического элемента 10 устанавливаются напряжения U1, U2, U4 с уровнями логической "1" соответственно с выходов формирователя 8, порогового элемента 5, инвертора 9, поэтому на его выходе и на выходной клемме 11 подтверждается наличие напряжения U6 с уровнем логического "0". На этом формирование информационного сигнала об идентификации нагретого металлического изделия заканчивается.
Затем контролируемое изделие 19, оставляя фотоприемник 7 (6) в засвеченном состоянии, выходит из зоны действия электромагнитного поля 18. В результате генератор 4 снова переходит в режим генерации колебаний, т.е. в исходное состояние, и пороговый элемент 5 также переключается в исходное состояние, при котором на его выходе, на вторых входах логических элементов 10 и 12 устанавливается напряжение U2 с уровнем логического "0". Под действием этого напряжения переключения логических элементов 10 и 12 не происходит, так как на первом входе логического элемента 10 и на третьем входе логического элемента 12 установлены соответственно напряжения U4 с уровнем логической "1" и U3 с уровнем логического "0", запрещающие их переключение. В связи с этим описанные состояния схемы устройства в остальных ее точках и диаграмм напряжений на фиг.3, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 19 из зоны действия электромагнитного поля 18, не изменились. Поэтому на выходных клеммах 13 и 11 продолжают оставаться соответственно напряжения U5 и U6 с уровнями логического "0".
И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 19 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). После чего он затемняется, т.е. устанавливается в исходное состояние, при котором на выходе формирователя 8, на третьем входе логического элемента 10 и на первом входе логического элемента 12 устанавливается напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подтверждает нахождение его в исходном состоянии. При этом на его выходе и на выходной клемме 13 установлено напряжение U5 с уровнем логического "0". Вместе с тем происходит инвертирование логическим элементом 10 по его первому входу напряжения U4 с уровнем логической "1" с выхода инвертора 9, и прохождение на его выход и на выходную клемму 11 в виде напряжения U6 с уровнем логического "0", так как на его втором и третьем входах установлены соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0" с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8, разрешающие инвертирование и прохождение. Т.е. подтверждается наличие на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 11 нулевого уровня напряжения U6. На этом цикл идентификации нагретого металлического изделия на выходной клемме 13 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого нагретого металлического изделия 19 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.3, цикл идентификации нагретого металлического изделия повторяется.
Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства нагретого металлического изделия 19 на выходной клемме 13 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U5 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 11 устройства при этом присутствует напряжение U6 с уровнем логического "0".
В случае введения в направлении стрелки 20 (21) в зону чувствительной поверхности устройства ненагретого неметаллического изделия 19 засвечивания фотоприемника 6 (7) инфракрасным излучением 23 и переключения формирователя 8 в другое состояние не происходит. В результате формирования на его выходе, на первом и третьем входах соответственно логических элементов 12 и 10 импульса напряжения U1 с уровнем логической "1" не происходит. Поэтому на выходе формирователя 8 и на выходе логического элемента 12, на выходной клемме 13 в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического контролируемого изделия 19 будут присутствовать соответственно напряжения U1 и U5 с уровнями логического "0" (см. фиг.4).
Далее контролируемое изделие 19, оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии, входит в зону действия электромагнитного поля 18. При этом срыва генерации электрических колебаний генератора 4 не происходит вследствие отсутствия внесения существенного затухания в его колебательный контур ненагретым неметаллическим контролируемым изделием 19. В результате генератор 4 продолжает находиться в исходном состоянии. Поэтому на выходе порогового элемента 5 формирования импульса напряжения U2 и, следовательно, импульса напряжения U5 на выходе логического элемента 12 и на выходной клемме 13, в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического изделия происходить не будет. При этом на выходе порогового элемента 5 и на вторых входах логических элементов 12, будет присутствовать напряжение U2 с уровнем логического "0" в течение всего цикла идентификации ненагретого неметаллического контролируемого изделия 19 (см. фиг.4).
Затем контролируемое изделие 19, оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 18 и оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии, входит в зону действия электрического поля 22 емкостного чувствительного элемента 14 и образует с ним электрический конденсатор. Значение электрической емкости образованного таким образом конденсатора увеличивается до такого уровня, при котором происходит возбуждение мультивибратора 15 и переход его в режим генерации электрических колебаний. Амплитуда выходных импульсов мультивибратора 15 преобразуется детектором 16 в постоянное напряжение с уровнем логической "1", которое превышает входное пороговое значение напряжения триггера порогового элемента 17. При этом последний переключается в другое устойчивое состояние, при котором на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логической "1" (см. фиг.4), которое подается на вход инвертора 9 и на третий вход логического элемента 12. Но уровень логической "1" напряжения U3 с выхода порогового элемента 17 на выход логического элемента 12 и на выходную клемму 13 не проходит, так как на его первом и втором входах установлены с выходов формирователя 8 и порогового элемента 5 соответственно напряжения U1 и U2 с уровнями логического "0". При этом под действием уровня логической "1" напряжения U3 с выхода порогового элемента 17 на выходе инвертора 9 и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U4 с уровнем логического "0", которое инвертируется им и проходит на его выход и на выходную клемму 11 в виде напряжения U6 с уровнем логической "1", так как на втором и третьем входах логического элемента 10 установлены соответственно с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0", разрешающие его инвертирование и прохождение.
При дальнейшем перемещении в выбранном направлении контролируемое изделие 19, по-прежнему оставляя фотоприемник 6 (7) в затемненном состоянии и оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 18, 22, перекрывает оптическое окно фотоприемника 7 (6), но засвечивания его не происходит вследствие отсутствия инфракрасного излучения 23 у контролируемого ненагретого неметаллического изделия 19. После чего уровень напряжения на входе и выходе формирователя 8, соответствующий уровню логического "0", не изменяется, так как параллельно включенные фотоприемники 6, 7 реализуют логическую функцию МОНТАЖНОЕ ИЛИ. Поэтому описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента перекрытия оптического окна фотоприемника 7 (6), не изменились.
Затем контролируемое изделие 19, оставаясь в зонах действия электромагнитного и электрического полей 18, 22 и оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии, выходит за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7). При этом фотоприемник 6 (7) продолжает оставаться в затемненном состоянии вследствие отсутствия инфракрасного излучения 23 у контролируемого изделия 19. После чего уровень напряжения U1 на выходе формирователя 8, соответствующий уровню логического "0", также не изменяется по причине реализации фотоприемниками 6, 7 логической функции МОНТАЖНОЕ ИЛИ. В связи с этим описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента выхода контролируемого изделия 19 за пределы оптического окна фотоприемника 6 (7), также не изменились.
Далее контролируемое изделие 19, оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии и оставаясь в зоне действия электромагнитного поля 18, выходит из зоны действия электрического поля 22. При этом мультивибратор 15 переходит в заторможенное состояние, т.е. в исходное состояние, при котором на его выходе, на входе и выходе детектора 16 устанавливаются напряжения с уровнями логического "0". В результате на вход порогового элемента 17 подается напряжение с уровнем логического "0", под действием которого он переключается в другое состояние, т.е. в исходное состояние, и на его выходе устанавливается напряжение U3 с уровнем логического "0". Этот нулевой логический уровень напряжения подается на вход инвертора 9 и на третий вход логического элемента 12. Но переключения логического элемента 12 не происходит, и на его выходе и на выходной клемме 13 подтверждается наличие напряжения U5 с уровнем логического "0", так как к этому моменту на первом и втором входах логического элемента 12 установлены с выходов формирователя 8 и порогового элемента 5 соответственно напряжения U1 и U2 с уровнями логического "0". Вместе с тем под действием нулевого логического уровня напряжения U3 с выхода порогового элемента 17 на выходе инвертора и на первом входе логического элемента 10 устанавливается напряжение U4 с уровнем логической "1", которое инвертируется логическим элементом 10 по его первому входу в напряжение U6 с уровнем логического "0" и проходит на его выход и на выходную клемму 11, так как на второй и третий входы логического элемента 10 с выходов порогового элемента 5 и формирователя 8 поданы соответственно напряжения U2 и U1 с уровнями логического "0", разрешающие инвертирование и прохождение. На этом формирование на выходной клемме 11 информационного сигнала об идентификации ненагретого неметаллического контролируемого изделия заканчивается.
Затем контролируемое изделие 19, оставляя фотоприемник 7 (6) в затемненном состоянии, выходит из зоны действия электромагнитного поля 18. Но генератор 4 и пороговый элемент 5 продолжают находиться в исходном состоянии вследствие отсутствия внесения существенного затухания контролируемым изделием 19 в колебательный контур генератора 4. В связи с этим описанные выше состояния схемы устройства и диаграмм напряжений на фиг.4, установившиеся до момента выхода контролируемого ненагретого неметаллического изделия 19 из зоны действия электромагнитного поля 18, не изменились.
И на последнем отрезке своего перемещения контролируемое изделие 19 выходит за пределы оптического окна фотоприемника 7 (6). После чего он продолжает находиться в затемненном состоянии, т.е. в исходном состоянии, при котором на выходе формирователя 8, на первом входе логического элемента 12 и на третьем входе логического элемента 10 установлено напряжение U1 с уровнем логического "0", которое подтверждает нахождение логических элементов 12 и 10 в исходном состоянии и присутствие на их выходах и на выходных клеммах 13 и 11 соответственно напряжений U5 и U6 с уровнями логического "0". На этом цикл идентификации ненагретого неметаллического изделия на выходной клемме 11 заканчивается. При повторном прохождении контролируемого ненагретого неметаллического изделия 19 относительно чувствительной поверхности устройства описанный выше в соответствии с диаграммами, приведенными на фиг.4, цикл идентификации ненагретого неметаллического изделия повторяется.
Следовательно, при прохождении относительно чувствительной поверхности устройства ненагретого неметаллического изделия 19 на выходной клемме 11 устройства отрабатывается потенциальный информационный сигнал напряжения U6 с уровнем логической "1" об его идентификации, а на выходной клемме 13 устройства при этом присутствует напряжение U5 с уровнем логического "0".
Таким образом, в рассмотренном режиме работы устройства информационный потенциальный сигнал на его первой выходной клемме 11 однозначно соответствует прохождению относительно чувствительной поверхности устройства ненагретого неметаллического изделия, а сигнал на второй выходной клемме 13 - нагретого металлического изделия, чем и обеспечивается идентификация (распознавание) нагретых металлических изделий и ненагретых неметаллических изделий, и, тем самым, расширение функциональных возможностей устройства, а также повышение надежности его работы.
Повышение надежности работы устройства путем устранения ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения, которыми могут быть в условиях технологических производственных процессов нагретые металлические и неметаллические предметы и технологические источники инфракрасного излучения, например, оптические датчики с открытым оптическим каналом или метрологическое оборудование с измерительными генераторами инфракрасного излучения, обеспечивается следующим образом. При попадании в область оптического окна фотоприемника 6 (7) или в оптические окна обоих фотоприемников 6, 7 в момент нахождения устройства в исходном состоянии, при котором контролируемое изделие 19 находится за пределами его чувствительной поверхности, от посторонних источников инфракрасного излучения, находящихся за пределами действия электромагнитного и электрического полей 18, 22, но в пределах расстояний чувствительности фотоприемников 6, 7 происходит его или их засвечивание, затем срабатывание формирователя 8 и формирование им ложного импульса напряжения U1 с уровнем логической "1". Ложный импульс напряжения U1 поступает на первый вход логического элемент 12 и на третий вход логического элемента 10, но на их выходы и соответственно на выходные клеммы 13 и 11 этот ложный импульс не проходит, так как на втором и третьем входах логического элемента 12 установлены с выходов пороговых элементов 5 и 17 соответственно напряжения U2 и U3 с уровнями логического "0", запрещающие его прохождение, а поданный на третий вход логического элемента 10 этот ложный импульс вместе с уровнем логической "1" напряжения U4 с выхода инвертора 9 является запрещающим для инвертирования напряжения U2 с уровнем логического "0" с выхода порогового элемента 5 логическим элементом 10 в момент действия этого ложного импульса. Таким образом, ложного срабатывания логических элементов 12 и 10 и формирования на их выходах и на выходных клеммах 13 и 11 соответственно ложных импульсов напряжений U5 и U6 с уровнями логической "1" не происходит.
Повышение надежности работы устройства при случайном попадании одновременно в область оптического окна фотоприемника 6 (7) и в зону действия электромагнитного поля 18 посторонних нагретых металлических предметов в момент нахождения контролируемого изделия 19 вне зоны действия чувствительного элемента устройства происходит следующим образом. При одновременном попадании постороннего нагретого металлического предмета в область оптического окна фотоприемника 6 (7) и в зону действия электромагнитного поля 19 происходит засвечивание фотоприемника 6 (7) его инфракрасным излучением 23 и срыв генерации электрических колебаний генератора 4. В результате чего происходит срабатывание формирователя 8 и формирование им ложного импульса напряжения U1 с уровнем логической "1", а также формирование пороговым элементом 5 ложного импульса напряжения U2 с уровнем логической "1". Ложные импульсы напряжений U1 и U2 с уровнями логической "1" с выходов формирователя 8 и порогового элемента 5 поступают соответственно на первый и второй входы логического элемента 12 и на третий и второй входы логического элемента 10. Но на их выходы и соответственно на выходные клеммы 13 и 11 устройства эти ложные импульсы не проходят, так как на третьем входе логического элемента 12 с выхода порогового элемента 17 установлено напряжение U3 с уровнем логического "0", а в момент действия этих ложных импульсов на всех трех входах логического элемента 10 устанавливаются напряжения U1, U2 и U4 с уровнями логической "1", запрещающие его переключение и формирование на его выходе и на выходной клемме 11 ложного импульса напряжения U6 с уровнем логической "1".
Предлагаемое устройство обеспечивает также повышенную надежность работы при случайном попадании в его зону действия электромагнитного поля 18 посторонних нагретых или ненагретых металлических предметов в момент нахождение устройства в исходном состоянии и нахождения при этом контролируемого изделия 19 вне зоны действия чувствительного элемента устройства. Это происходит следующим образом. При попадании в зону действия электромагнитного поля 18 постороннего нагретого или ненагретого металлического предмета генератором 4 и пороговым элементом 5 формируется импульс напряжения U2 с уровнем логической "1", который подается на вторые входы логических элементов 12 и 10. Но на их выходы и далее соответственно на выходные клеммы 13 и 11 устройства этот ложный импульс не проходит, так как на первом и третьем входах логического элемента 12 с выходов формирователя 8 и порогового элемента 17 установлены соответственно напряжения U1 и U3 с уровнями логического "0", запрещающие его прохождение, а поданный на второй вход логического элемента 10 ложный импульс напряжения U2 вместе с напряжением U4 с уровнем логической "1" с выхода инвертора 9 является запрещающим для инвертирования логическим элементом 10 по его третьему входу напряжения U1 с уровнем логического "0" в ложный импульс напряжения U6 с уровнем логической "1" на выходе логического элемента 10 и на выходной клемме 11.
Устройство обеспечивает также работу в режимах контроля положения нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий, так как в нем используется потенциальный принцип формирования информационных сигналов об идентификации контролируемых изделий.
Так, при помещении контролируемого нагретого металлического изделия или ненагретого неметаллического изделия в зону действия чувствительного элемента предлагаемого устройства на его соответствующем выходе устанавливается потенциал выходного напряжения с уровнем логической "1", соответствующий информационному сигналу о положении контролируемого изделия, длительность которого определяется временем: одновременного нахождения контролируемого изделия в зонах действия электромагнитного поля, электрического поля и в области оптических окон фотоприемников - для нагретых металлических изделий; нахождения контролируемого изделия в зоне действия электрического поля - для ненагретых неметаллических изделий.
Причем этот сигнал не исчезает как, например, в случае импульсного принципа формирования информационного сигнала о контролируемом изделии по перепадам напряжения (по переднему или по заднему фронту), а продолжает непрерывно отслеживать потенциальным уровнем выходного напряжения контролируемое изделие как при перемещении его в пределах чувствительной поверхности устройства, так и при нахождении контролируемого изделия в ней в неподвижном состоянии в течение неопределенно долгого промежутка времени. Т.е. при этом имеет место однозначное соответствие потенциального информационного сигнала на соответствующей выходной клемме устройства положению контролируемого изделия в определенной точке пространства, где установлено предлагаемое устройство. Это, в свою, очередь, и обеспечивает работу предлагаемого устройства в режимах контроля положения нагретых металлических и ненагретых неметаллических изделий.
В режиме контроля положения нагретых металлических изделий устройство функционирует как бесконтактный оптико-индуктивно-емкостной датчик положения. Работа устройства в этом случае описывается диаграммами, приведенными на фиг.3. При этом информационный сигнал снимается с выходной клеммы 13, а выходная клемма 11 не задействуется.
В режиме контроля положения ненагретых неметаллических изделий устройство функционирует как бесконтактный датчик положения емкостного типа. Работа устройства в этом режиме описывается диаграммами, приведенными на фиг.4. В этом случае информационный сигнал снимается с выходной клеммы 11, а выходная клемма 13 не задействуется.
Устройство идентификации изделий, содержащее индуктивный чувствительный элемент, выполненный в виде катушки индуктивности, помещенной в кольцевом пазу открытого торца ферритового сердечника с центральным отверстием, последовательно соединенные генератор электрических колебаний, в цепь колебательного контура которого включен индуктивный чувствительный элемент, первый пороговый элемент, последовательно соединенные первый инфракрасный фотоприемник, формирователь импульсов, а также инвертор, логический элемент ИЛИ-НЕ, первый вход которого соединен с выходом инвертора, а его выход является первым выходом устройства, логический элемент И, первый вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, второй вход - с выходом первого порогового элемента, а его выход является вторым выходом устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем обеспечения возможности идентификации наряду с нагретыми металлическими ненагретых неметаллических изделий с повышением надежности работы устройства путем устранения его ложных срабатываний от посторонних источников инфракрасного излучения, в него введены второй инфракрасный фотоприемник, подключенный к входу формирователя импульсов параллельно первому инфракрасному фотоприемнику, последовательно включенные мультивибратор с емкостным чувствительным элементом, подключенным к его входу и выполненным в виде токопроводящей пластины с геометрической формой, повторяющей геометрическую форму центрального отверстия ферритового сердечника, детектор, второй пороговый элемент, выход которого соединен со входом инвертора и с третьим входом логического элемента И, второй вход которого подключен ко второму входу логического элемента ИЛИ-НЕ, третий вход которого соединен с выходом формирователя импульсов, причем емкостной чувствительный элемент установлен внутри центрального отверстия ферритового сердечника соосно с этим отверстием со смещением относительно открытого торца ферритового сердечника вдоль оси симметрии его центрального отверстия в сторону закрытого торца ферритового сердечника, а индуктивный и емкостной чувствительные элементы, первый и второй инфракрасные фотоприемники, между которыми помещен индуктивный чувствительный элемент с емкостным чувствительным элементом, установлены в одной плоскости вдоль прямой линии и образуют чувствительный элемент устройства, при этом поверхности оптических окон инфракрасных фотоприемников, плоскость открытого торца ферритового сердечника индуктивного чувствительного элемента и одна из плоскостей емкостного чувствительного элемента, направленные в одну сторону, установлены параллельно и образуют чувствительную поверхность устройства.
