Штабелеформирующая машина

 

240 6l3

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ПАТЕНТУ

Союз Советских

Социалистических

Республик -. "т1ЮЗО11Щ

БИО - !О t;1 I

Зависимый от патента №

Кл, Sle, 129

81а, 8

Заявлено 15.XI I.1966 (№ 1118507/28-12) Приоритет 23.XI1.1965, 16737/1965, Швеция

МПК В 65g

В 65b

УДК 621.869.72,002..51 (088.8) Комитет по делам

Опубликовано 21.III.1969. Бюллетень X 12 изобретений н открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 4.1Х 1969

Лвтор изобретения

Иностранец

Бо Роберт Юниор Карлен (Швеция) Иностранная фирма

«АБ Бонниерфоретаген» (Швеция) Заявитель

ШТАБЕЛ ЕФОРМИРУЮЩАЯ МАШИ НА

Известна штабелеформирующая машина для изделий прямоугольной формы, например пачек газет, содержащая расположенные на разных уровнях вводной и выводной транспортеры, приемный стол и формователь штабеля, имеющий вертикально-подвижной стол и поворотные упоры штабеля.

В предлагаемой машине упоры штабеля расположены на концах качательно-подвижных рычагов, которые установлены на поворотной головке: приемный стол выполнен в виде вращаемых валиков, расположение которых соответствует расположению валиков вертикально-подвижного стола, а упоры штабеля выполнены в виде роликов, расположенных на свободно поворотных осях, закрепленных на рычагах.

В предлагаемой машине рычаги поворотной головки несут подвижные вдоль них прижимные упоры, а на уровне выводного транспортера установлен проталкиватель штабеля, выполненный в виде вертикальной площадки, горизонтально подвижной посредством системы рычагов от привода.

На фиг. 1 изображена машина, общий вид; на фиг. 2 — приемный стол, продольный разрез; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4— разрез по линии А — А на фиг. 3; на фиг. 5— разрез по линии Б — Б на фиг. 3; на фиг. 6— разрез по линии  — В на фиг. 3; на фиг. 7— подвижной стол, вид сверху; на фиг. 8 — захватывающее приспособление; на фиг, 9 — то же, вид сбоку; на фиг. 10 — вертикальный разрез по линии à — Г на фиг. 8; на фиг. 11— приводное устройство; на фиг. 12 — разрез по линии Д вЂ” Д на фиг. 11; на фиг. 13 — разрез по линии Š— Е на фиг. 11; на фиг. 14 — разрез по линии Ж вЂ” Ж на фиг. 11; на фиг. 15— разрез по линии Ël — М на фиг. 11.

Машина содержит опорную раму 1, которую поддерживает входной транспортер 2, расиоложенньш с наружной боковой стороны машины. Выходной транспортер 8 расположен

15 на более высоком уровне чем входной транспортер. Высоту расположения выходного транспортера над фундаментом 4 машины преимущественно выбирают с таким расчетом, чтобы оператору было легко ооращаться с

20 кипой газет на транспортере 8.

Входной транспортер 2 подает пачки 5 одну за другой на приемный стол 6 (фиг. 2, 3), состоящий из ряда вращающихся роликов 7.

Когда пачка упрется в выступающий рычаг 8, 25 в действие при. одиг переключатель, который вкл|очает подъем подвижного в вертикальном направлении укладочного стола 9, состоящего из центральной части 10 и боковых стержней

11 (фиг. 7) и расположенного на уровне

30 приемного стола б или несколько ниже его, 240613

В результате пачка поднимается и устанавливается в требуемом положении на уровне выходного транспортера 8, в то же время захватывающие рычаги 12 и 18 (фиг. 9) приспособления 14 расходятся в стороны один от другого, давая возмо>кность пачке подняться. После этого указанные рычаги перемещаются внутрь таким образом, чтобы их пальцы 15 могли удерживать поднятую пачку снизу, В таком положении пачка удерживается до тех пор, пока стол 9 опустится в исходное положение.

Верхний конец захватывающего приспособления 14 смонтирован поворотно в коробке 16, причем поворотное движение приспособления регулируется таким образом, чтобы поворотное приспособление, если необходимо, повертывалось на половину оборота с целью поворота пачек в приспособлении относительно следующей поднимаемой пачки.

Когда следующая пачка поднимается столом 9, то перед приближением ее к нижнему концу захватывающего приспособления оно раскрывается, в результате этого пачка или пачки газет, находящиеся в указанном приспособлении, укладываются на поднятую пачку. Стол 9 поднимается еще выше до тех пор, пока нижняя сторона самой нижней пачки может быть захвачена и удерживаться захватывающим приспособлением.

После окончания комплектования кипы газет в держателе, образуемом захватывающим приспособлением 14, приводится в действие толкатель 17, который выталкивает скомплектованную кипу из захватывающего приспособления на выходной транспортер 8.

Оба транспортера 2 и 8 приводятся в движение общим электрическим двигателем 18, который приводит в действие также вращающиеся ролики приемного стола 6.

Стол подачи (фиг. 2 — 6) состоит из двух рядов вращающихся удлиненных роликов 7.

Внутренние концы роликов обоих рядов отодвинуты (как показано на фиг. 3) на некоторое расстояние, образующее свободное промежуточное пространство. Каждый ролик состоит из цилиндра 19 (фиг. 4), поворотного на оси

20, закрепленной в боковой плитке 21; к внутреннему концу цилиндра прикреплена шестерня 22, между каждой парой соседних роликов расположена вращающаяся промежуточная шестерня 28, установленная на валу 24, закрепленном в боковой плитке 21 (фиг. 5). Цилиндры 19 роликов 7 приводятся во вращательное движение с заднего конца подающего стола, где между боковыми плитками 21 установлен приводной вал для направляющих шкивов 25 и роликов 26 входного транспортера; на указанный приводной вал посажен шкив 27, который через приводной ремень 28 (фиг. 2), шкив 29 и приводной ремень 80 соединен с валом электрического двигателя 18.

Для каждого ряда шестерен 22 и 28 на валу 24 установлена приводная шестерня 81, вращающая ролики подающего стола посредством промежуточных шестерен 23.

На конце приемного стола б поворотно смонтирован выступающий рычаг 8, являющийся стопором для подаваемых пачек газег и приводящий в действие предельный (максимальный) переключатель 32, включенный в электрическую систему, управляющую вертикальным перемещением поршневого штока 33 цилиндра 84 (фиг. 1); шток скреплен с подъемным столом 9.

Подвижной в вертикальном направлении стол 9 состоит из продольной центральной части 10 и поперечных стержней 11, скрепленных с боковой стороной центральной части.

Указанная центральная часть может опускаться в свободное промежуточное пространство между концами роликов 7 приемного стола б в то же время поперечные стержни 11 опускаются в промежутки между роликами 7. На входном конце стола 9 расположена прочная стопорная плитка 85, которая препятствует поступлению газет на приемный стол, когда стол 9 находится в крайнем верхнем положении.

Стол 9 снабжен на концах двумя направляющими стойками 86 и 87, которые смещаются в неподвижных направляющих деталях 88 н

39. На нижнем конце стойки 87 имеется втулка 40, которая ограничивает верхнее предельное положение стола 9 и взаимодействует с двумя предельными (максимальными) переключателями 41 и 42 с целью регулирования движения захватывающего приспособления 14 синхронно с перемещением и расположением стола 9.

Прежде чем стол 9 поднимет пачку газет на приемный стол, она центрируется посредством двух вертикальных центрирующих плиток

48 и 44, расположенных по обеим боковым сторонам стола (эти плитки показаны в отдельности на фиг. 11, 12 и 13).

Центрирующие плитки 48 и 44 входят в устройство двух взаимно связанных параллелограммных систем, вследствие чего плитки сохраняют свое вертикальное расположение как при перемещении в сторону пачки газет, так и в обратном направлении. Центрирующие плитки снабжены двумя парами коленчатых рычагов 45, 46 и 47, 48 соответственно (далее описывается устройство только одной пары рычагов, показанных справа на фиг. 12).

Плитка 44 снабжена с наружной боковой стороны двумя кронштейнами 49 и 50, которые на участках 51 и 52 поворотно соединены с рычагами 47 и 48. Верхняя пара коленчатых рычагов 47 (фиг. 11) закреплена на валу 53, расположенном в опорной раме 1, а нижняя пара рычагов коленчатых рычагов 48 — на валу 54, также расположенном в раме 1. Валы

53, 56 снабжены каждый коленчатыми рычагами 57, 58; эти рычаги взаимно связаны между собой посредством звеньев 59 и 60 соответственно, Поэтому плитки 48 и 44 сохраняют свое вертикальное расположение, когда коленчатые рычаги поворачиваются вверх и вниз. Для того чтобы плитки 43 и 44 перемещались син240613 хронно, их параллелограммные системы связаны между собой способом, показанным на фиг. 15. Нижние валы 54 и 56 снабжены каждый коленчатыми рычагами 61, 62, один из которых направлен вверх, а другой вниз; звено 63 соединяет один с другим коленчатые рычаги 61 и 62. Следовательно, вращение вала

54 по направлению против часовой стрелки вызывает поворот кулачковых рычагов 47, 48 и перемещение внутрь центрирующей плитки

44 в сторону пачки газет, что в результате приводит к соответствующему повороту вала

56 в другую боковую сторону и к соответствующему давлению на плитку 48. Вал 54 приводится во вращательное движение (фиг. 14) посредством пневм атического цилиндра 64, поршневой шток 65 которого действует на коленчатый рычаг бб, закрепленный на валу 54.

Передний конец пачки газет на приемном столе 6 упирается в два вертикальных неподвижных стопорных рычага 67 и 68, расположенных по одному с каждой боковой стороны поворотного рычага 8; с боковых сторон пачка находится под действием двух центрирующих плиток 48 и 44. В результате пачка имеет вертикальное и сравнительно равные боковые стороны. После выравнивания пачки цилиндр

34 под действием переключателя 82 приводится в действие для подъема стола 9 вместе с пачкой газет в направлении захватывающего приспособления 14 (фиг. 8 — 10). Оба качающихся захватывающих рычага 12 и 18 приспособления (4 расположены симметрично. 3ахватывающий рычаг 18 состоит из двух боковых вертикальных плечей 69 и 70, которые соединены между собой посредством поперечной пластины 71 и скреплены своими верхними концами с валом 72, установленным в дву» подшипниках 78 и 74.

Указанные подшипники присоедичены к плитке 75, которая скреплена с головкой 76 захватывающего приспособления; головка поворотно смонтирована в коробке 16, в которой расположена сменная шестерня (на чертеже не показана). Для захватывающего рычага 12 соответствует вал 77.

Каждый вал 78 и 77 снабжен парой коленчатых рычагов 79 и 80, внутренние концы которых соосны. Каждый рычаг снабжен направленным вниз звеном 81 — 82, концы которых соединены между собой осью 88, скрепленной с нижним концом поршневого штока 84 силового цилиндра 85. При перемещении поршневого штока 84 вниз рычаги 79 и 80 поворачиваются вниз, в результате чего захватывающие рычаги 12 и 18 отклоняются наружу от положения, показанного на фиг. 9.

Между нижними концами плечей 69, 70 и86, 87 расположены валы 88 и 89 соответственно.

На этих валах установлен ряд разделенных промежутками штифтов 90 (фиг. 10), несущих поворотные втулки, образующие пальцы 15. Валы 88 и 89 выполнены поворотными из положения, показанного на фиг. 9, в котором стопорный рычаг ограничивает перемещение вниз

65 роликов (пальцев) 15 в показанное горизонтальное положение захвата пачки газет. Из этого положения пальцы 15 и 91 могут повернуться ввер«, если поднятая снизу пачка соприкоснется с пальцами, т. е. в том случае, если захватывающие рычаги 12 и 18 не отклонятся в сторону для приема пачки.

Между двумя боковыми п,чечами 69, 70 и

8б; 87 за«ватывающих рычагов 12 и 13 соответственно расположена рамка, скрепленная с плиткой 75 и состоящая из дву» опорных вертикальных рычагов 91 и 92, а также поперечных стержней 93 и 94. Эти опорные рычаги

91 и 92 со»раняют свое вертикальное положение, когда захватывающие рычаги 12 и 18 отклоняются в наружную сторону; в этом случае указанные рычаги 91 и 92 образуют с каждой боковой стороны пачки или пачек газет боковые направляющие для них между захватывающими рычагами 12 и 13.

С наружной стороны рычагов 91 и 92 расположены два вертикальных направляющих прутка 95 и 96 для смещаемых нажимных упоров 97 и 98, которые могут быть выполнены подпружиненными и предназначены для прижима вер«ней пачки кипы газет и удерживания этой пачки на месте во время быстрого поворота, а также направления кипы при ее выталкивании посредством толкателя 17. Последний толкатель 17 состоит из вертикальной плитки 99, которая прикреплена к паре рычагов 100. Концы 101 и 102 рычагов соединены с двумя звеньями 108 и 104, имеющими шарниры 105 и 106 соответственно на концах. Таким образом, рычаги и звенья с шарнирами образуют шарнирные соединения в виде параллелограмма. В результате этого плитка 99 всегда со»раняет вертикальное положение. К рычагу 103 присоединен силовой цилиндр 108 для привода в действие EEapaëëåëoãðàììíoé системы.

Цилиндр 34 для укладочного стола, цилиндр 64 для центрирующих плиток, цилиндр

107 для толкателя и силовой цилиндр 108 за«ватывающего приспособления для привода в действие цилиндра 85 захватывающего рычага включены в систему управления с микропереключателями, предназначенными для открывания и закрывания клапанов на воздухопроводных (пневматических) линия«для различных силовых цилиндров, для достижения нужной синхронизации включения и выключения цилиндров. Управление цилиндрами осуществляют известным способом.

В предлагаемой машине применена регулируемая подача пачек. В кипу газет по направлению снизу ввер«. Эта подача определяется тем фактом, что центрированная пачка при ее подъеме приводится в соприкосновение с нижней стороной кипы газет, причем вся кипа поднимается между неподвижными направляющими 91, 92 и 95, 96 до тех пор, пока кипа может быть захвачена пальцами 15 и 91, при этом за«ватывающие рычаги 12 и 13 отклоняются обра EIQ в положение, показанное на

240613 фиг. 8. В этом случае нижняя сторона кипы газет практически находится на уровне расположения пальцев 15 и 91, что означает возможность завершения укладки кипы, как только стол 9 начнет перемещение из верхнего положения вниз.

Предмет изобретения

1. Штабелеформирующая машина для изделий прямоугольной формы, например пачек газет, содержащая расположенные на разных уровнях вводной и выводной транспортеры, приемный стол и формователь штабеля, имеющий вертикально-подвижной стол и поворотные упоры штабеля, отличающаяся тем, что упоры штабеля расположены на концах качательпо-подвижных рычагов, которые установлены на поворотной головке.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приемный стол выполнен в виде вращаемых валиков, расположение которых соответствует расположению валиков вертикально-подвиж5 ного стола

3. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что упоры штабеля выполнены в виде роликов, расположенных на свободно поворотных осях, закрепленных на рычагах.

10 4. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что рычаги поворотной головки несут подвижные вдоль них прижимные упоры.

5. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что на уровне выводного транспортера установлен

15 проталкиватель штабеля, выполненный в виде вертикальной площадки, горизонтально подвижной посредством системы рычагов от привода.

240613

5б

Фиг. 14

Фиг. l2

Составитель В. Румянцев

Техред Т. П. Курилко Корректор А. С. Колабин

Редактор Т. В. Данилова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2086/1 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изоорстений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4