Преобразователь «угол — код»

 

СА Н И

E П И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

24И2 4

Союа Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 31.XII.1966 (№ 1123061/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 01.11/.1969. Бюллетень № 13

Кл. 42m, 5/00

МПК 6 06f

УДК 621.325(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Дата опубликования описания 4.IX.1969

Авторы изобретения В. H. Бродовский, А. А. Замбржицкий, Г.-В. А. Свицын и В. М. Грибов

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ вЂ” КОД»

Изобретение относится к аналого-дискретным устройствам —,преобразователям информациии.

Известны втреобразователи «угол — код», содержащие синусно-косинуоный вращающиися трансформатор (СКВТ), устройство для определения старших разрядов,кода по полярности напряжений на выходных обмотках

СКВТ, линейные преобразователи кодов в проводимость, электронные весы с нуль-органом, выпрямитель, резисторы, и регистр.

Эти преобразователи формируют выходной код, пропорциональный тангенсу угла поворота.

Предлагаемый преобразователь содержит те же функциональные элементы, но за счет отличной от известной схемы их соединения .позволяет получать двоичный код, пропорциональный углу поворота.

В описываемом устройстве один вход каждого преобразователя кода в проводимость соединен через выпрямитель с одной из выходных обмоток СКВТ, а выходы,преобразователей кода в проводимость подключены ко входу нуль-органа электронных весов. Параллельно нуль-органу присоединены два последовательно включенных резистора, общая точка соединения которых объединена с общей точкой выпрямителей. Управляющие входы одного преобразователя проводимости соединены с прямыми выходами регистра электронных весов, управляющие входы другого преобразователя проводимости — с инверсными выходами.

На фиг. 1 изображена блок-схема преобразователя, состоящая из управляющего устройства 1, устройства импульсного возбуждения

2, СКВТ и диодных выпрямителей 8, ключей и измерительных сопротивлений 4, определи10 теля полярности напряжения 5, устройства управления 6 «электрических весов», считывающего устройства 7, определителя квадрантов 8, регистра 9. Ключи и измерительные сопротивления 4, определитель .полярности напряжения 5 и устройство управления 6 входят в состав узла 10 «электрических весов».

Преобразователь работает следующим образом.

Управляющее устройство 1 по сигналу оп20 роса, поступающему с частотой f запускает устройство импульсного возбуждения 2, представляющее собой формирователь прямоугольных импульсов напряжения длительностью т, частотой f . Этими импульсами запи25 тывается синусная обмотка возбуждения

СКВТ. Косинусная обмотка возбуждения при этом закорочена. С выходных синусной и косинусной обмоток СКВТ снимаются импульсы, амплитуда которых пропорциональна сиЗО нусу и косинусу угла поворота а ротора

24!124

СКВТ. После диодных выпрямителей, подключенных к СКВТ, амплитуда импульсов пропорциональна /sinu/ и /cos а/.

Через время т после прихода импульса опроса, достаточное для достижения на выходах

СКВТ установившегося значения напряжения, по сигналу управляющего устройства начинает работать определитель квадрантов 8. Последний определяет полярность импульса, поступающего с синусной обмотки СКВТ. Положительной полярности соответствует «нуль» кода, отрицательной — «единица» кода, записываемого в первый старший разряд регистра 9.

Одновременно определитель квадрантов производит определение, полярности напряжения, поступающего с косин усной обмотки

СКВТ.

Второй разряд;кода получается в результате матричного преобразования сигналов с определителя полярности синусной и косинусной обмоток СКВТ. Одинаковым полярностям импульсов соответствуют «нуль» кода, разным — «единица» кода, записываемого во второй разряд регистра 9.

Остальные разряды кода определяют методом «электрического взвешивания» в узле 10

«электрических весов». С помощью «электричеоких весов» находят соотношение сигналов, полученных от синусной и косинусной обмоток. В схему «электрических весов» введены два корректирующих сопротивления, позволяющих с точностью не хуже 2 30" отобраI sin à ) зить отношение отношением чисел, (cosa (д пропорциональных углу поворота а, записываемых в регистре устройства управления б.

:Перепись кода в выходной регистр 9 осуществляется с помощью считывающего устройства 7, которое производит его в прямом или обратном коде в зависимости от положения второго разряда кода на выходном регистре.

На фиг. 2 приведены принципиальные схемы ключей и измерительных сопротивлений, содержащие синусную 11 и косинусную 12 грулпы ключей, выполненные на диодах 18—

26 и высоковольтных транзисторах 27 — 40, измерительные сопротивления 41 — 47, подключаемые к синусной обмотке СКВТ, измерительные сопротивления 48 — 54, .подключенные к косинусной обмотке. Измерительные сопротивления 41 — 47 через диоды соединены с компенсирующим сопротивлением 55, а сопротивления 48 — 54 — аналогично через диоды с сопротивлением 56. Свободные концы сопротивлений 55 и 56 заземлены. Между незаземленными концами сопротивлений 55 и

56. включен определитель полярности 5.

Проводимости измерительных сопротивлений. уменьшаются вдвое для каждого после5

Зо

4 дующего более младшего разряда. Сопротивление 55 равно сопротивлению 56 и составляет часть от сопротивления, равного параллельному включению всех сопротивлений 41—

47. При этом принципиальная ошибка преобразования,представляет собою плавную функцию с амплитудой не более 2 30" и периодом

2-, . Между выходом с диодного выпрями8 теля 57 синусной обмотки СКВТ и соответствующим входом определителя полярности 5 включено сопротивление 58, по величине равное измерительному сопротивлению младшего разряда.

Работой ключей управляет устройство управления 6 «электрических весов». Ключи включаются в такой последовательности, что суммарная .проводимость синусной группы ключеи пропорциональна обратному коду числа, записанного в регистре «электрических весов», а проводимость,косинусной группы ключей пропорциональна прямому коду этого же числа.

На фиг. 3 представлена схема определителя полярности «электрических весов». По двум линиям с ключей «электрических весов» поступают два сигнала положительной полярности. Устройство определения полярности выявляет, по какой линии приходит сигнал большей амплитуды. Схема сделана таким образом, что сравнение, происходит на уровне сигнала. Информация с определителя полярности фиксируется в триггере 59 по сигналу, поступающему с устройства 1 в момент открытия триода 88, и в дальнейшем используется при «взвешивании» очередного разряда.

Предмет изобретения

Преобразователь «угол код», содержащий синусно-косинусный вращающийся трансформатор (СКВТ), устройство для определения старших разрядов кода по .полярности напряжений на выходных обмотках СКВТ, линейные преобразователи кодов в проводимость, электронные весы с нуль-органом, выпрямитель, резисторы и регистр, отличающийся тем, что, с целью получения кода младших разрядов, линейно пропорционального углу поворота, один вход каждого преобразователя кода в проводимость соединен через выпрямитель с одной из выходных обмоток СКВТ, а выходы преобразователей кода в проводимость подключены ко входу нуль-органа электронных весов, параллельно которому присоединены последовательно включенные два резистора, общая точка соединения которых объединена с общей точкой выпрямителей, управляющие входы одного преобразователя проводимости соединены с прямыми выходами регистра электронных весов, управляющие входы другого преобразователя проводимости — с инверсными выходами, 241124

Риаз.,3

Составитель В. С. Ростковский

Редактоь T. 3. 01мовская Текред Л. К. Малова Корректор В. Л. Шошенская

Заказ 1874i12 Тираж 480 Подписное

Ц11ИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров ССi

Москва, Центр. пр. Серова д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2