Швейный полуавтомат

 

О П И С А Н И Е 244IG5

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Совз Сссетских

Социалистикоских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! „:се» .о, -, J з»=» пл ) -о I г- ° 4(. б»»» Я

Р

» Г»». ».Ф: » .. ф

»

Кл. 52а, 61/20

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.1Ч.1966 (№ 1066277/28-12) с присоединением заявки ¹

МПК D 05Ь

УДК 687.053.79 (088.8) Приоритет

Опубликовано 14 т .1969. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 21.Х.1969

Комитет по делам изобретений и открытий при Сосете каииистрое

СССР

Авторы изобретения

И. И. Капустин, В. В. Киреев, H. В. Лисицын, В. В. Махов, Г. С. Навасардян, В. Ф. Повод, С. Ю. Поливанов и А. А. Сергеев

Заявитель

ШВЕЙНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ

Известны швейные полуавтоматы для выполнения на швейных изделиях строчек по заданной программе любого контура, содержащие приводную швейную машину, механизм перемещения изделия и механизм копирования строчки. В этих полуавтоматах управление механизмом копирования строчки осуществляется механическими средствами, что усложняет .перестрой|ку,полуавтомата при переходе на выполнение различных строчек.

Существуют полуавтоматы с фотоэлектронной системой и;применением копиров для обрабатываемого изделия и фотоэлектронным копировальным устройством, воспринимающим контур строчки и управляющим механизмами полуавтомата.

В копировальной машине фирмы «Некки» (Италия) используют гладкий электромагнитный копир, выполненный в виде профильных стальных шин, связанных с электромагнитами. Магнитное поле замыкается стальным валом, который, вращаясь, обкатывается по копиру и сообщает,при этом ткани необходимое перемещение.

Недостатками этих полуавтоматов являются сложная перестройка при переходе на другой вид изделия, необходимость иметь запасной парк копиров в зависимости от номенклатуры и размера изделия, а также невозможность работы на больших скоростях.

Известна швейная машина с кодо-импульсным управлением. Программа задана на перфоленте и считывается контактами, каждый из которых связан со своим электромагнитом.

Якори электромагнитов приводят в движение соответствующие элементы рычажного сумматора.

В другой машине (см.,патент № 2830746, США1 программу задают на ленте «из диэлек10 трика, на которой токопроводящими чернилами изображены две линии, соответствующие изменению координат Х и У в функции времени. Считывание программы — контактное.

Кроме того, известна машина, предназна15 ченная для выполнения строчки, контур которой соответствует контуру кроя. Датчиком положения является фотоголовка. Система настраивается таким образом, чтобы обеспечить неизменным расстояние между краем заго20 товки и линией строчки. В процессе обработки зажим с тканью перемещается вдоль двух направляющих и поворачивается относительно вертикальной оси.

Эта машина сложна и работает на низких

2S скоростях в связи с контактным считыванием.

Предлагаемый швейный полуавтомат отличается значительной простотой конструкции, легкой переналадкой, возможностью работы на высокоскоростных режимах пошива. Прич0 менение его позволит значительно увеличить

244105

65 производительность, повысить точность и качество обраоотки.

Предложенный, полуавтомат отличается от известных тем, что в механизме перемещения швейной машины применены шаговые электродвигатели.

Благодаря этому повышается точность и качество обработки.

Кроме того, для синхронизации рабогы швейной машины, с механизмом ее перемещения привод перфоленты кинематически связан с,приводом швейной машины.

На фиг. 1 изооражен полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 — блок-схема управления шаговыми электродвигателями; на фиг. Л вЂ” программное устроиство с перфолентои; на фиг.

4 — электрическая схема управления полуавтоматом.

Швейный полуавтомат содержит швейную машину l, установленную на двух каретках 2 и 8 для,перемещения ее вдоль заданного контураа. Каретки нез зависимо перемещаются в двух взаимно-перпендикулярных направлениях двумя ходовыми винтами 4 и б, расположенными перпендикулярно друг к другу. г механизме перемещения швеиной машины применены шаговые электродвигатели Ь и соединенные через редукторы с,винтами 4 и 5.

Каретка 2,перемещается по направляющим

8, закрепленным,в стойках 9, которые жестко связаны с кареткой 8, передвигающейся вдоль направляющих 10, перпендикулярных направляющим 6 и закрепленным в опорах 11 основания 12.

Швейная машина перемещается по заданной программе программным устройством 18, которое через червячную передачу 14 связано с главным валом 1б швейной машины.

На главном валу имеется механизм останова для автоматического отключения полуавтоматаа.

Швейная машина приводится от электродвигателя lb, посаженного на шарнир 1 ука l x, укрепленного на основании 12. выходной вал электродвигателя lб входит в трубчатый вал

l6; являющийся ведущим звеном шарнира

1 ука 19, соединенного с главным валом lа через коническую лередачу 20 и электромагнитную муфту 21.

Блок-схема швейного полуавтомата содержит программное устройство 18, формирователи импульсов 22, 28, 24, 25, электронные коммутаторы импульсов 2б, 27 и шаговые электродвигатели б и 7.

Программное устройство 18 имеет программу, записанную на перфоленте 28, и содержит осветитель 29, пять фотодиодов 80, ведущий барабан 81, направляющие валки 82, цилиндрическую линзу 88 и световоды 84. Программа нанесена на перфоленте в виде отверстий на дорожках а, б, в и г.

Дорожки а и б служат для управления электродвигателем б. Дорожка а дает команду на работу электродвигателя в направлении вперед, а дорожка б — на работу назад. До5

60 рожки в и г у правляют электродвигателем 7.

Дорожка в дает команду на включение электродвигателя в,направлении вперед, дорожка г — на включение назад.

Дорожка д предназначена для автоматического отключения швейной машины после окончания операции пошива, а фотодиоды

8O — для считывания команд с перфоленты.

Формирователь импульсов формирует последовательность импульсов необходимой длительности и амплитуды, поступающих с программного устройства.

Электронныи коммутатор преобразует последовательность выходных импульсов формирователя в систему однополярных импульсов напряжения, сдвинутых по времени и подаваемых на оомотки шагового двигателя.

Электронныи коммутатор состоит из блока распределения сигналов и усилителей мощности.

Схем à у пр авл ения швейным полуавтоматом включает в сеоя электродвигатель 1Ь с кнопкои пуска 8Ь, кнопкои ручного останова 8Ь, катушку магнитного пускателя 8/, электромагнигную муфту с кнопкой пуска 86 и реле

89, О, контакты реле, электромагнит 41 осганова швеиной машины, выпрямительный мосг

4 и фотодиод 8О.

l joëóàâòîìàò работает следующим образом.

1 ри нажатии кнопки пуска 8э срабатывает магнитный пускатель 87 и нормально открытыми контактами включает электродвигатель

lb, который передает вращение полумуфте электромагнитной муфты 21.

11ри нажатии кнопки пуска 88 включается электромагнитная муфта г1, которая передает движение главному валу 1Ь швейной машины 1. Кнопка пуска зашунтирована нормально открытым контактом реле 89. С главного вала швейной машины через червячную передачу l4 приводится во вращение ведущии барабан 8i, перемещающий перфоленту 2ь .

Луч света осветителя 29 через отверстия в перфоленте по световодам попадает на фотодиоды 8О, формирователь импульсов формирует входные импульсы с перфоленты по амплитуде и длительности и подает их на вход электронного коммутатора, который преобразует,последовательность входных импульсов в четырехфазную систему однополярных и сдвинутых во времени импульсов напряжения, подаваемых на обмотки шагового двигателя. В каждый момент времени .напряжение приложено к двум обмоткам из четырех. При отсутствии команд на входе по возбужденным фазам протекает постоянный ток, фиксирующий ротор.

Импульсы, .подаваемые с дорожек а и б, формируются по амплитуде и длительности соответственно формирователями 22, 28 и поступают на вход электронного коммутатора.

С выхода коммутатора импульсы подаются на обмотки шагового электродвигателя б.

При поступлении команд с формирователя 22 на вход А электронного <оммутатора 26 элек244105 тродвигатель б движется вперед, а при поступлении команд на вход Б электродвигатель движется назад. Сформированные по амплитуде и длительности формирователями импульсы 24, 25 с дорожек в и г перфоленты подаются на входы В, Г электронного коммутатора 27. При поступлении импульсов на вход В электродвигатель 7 вращается вперед, при поступлении импульсов на вход à — назад, Изменение направления вращения обеспечивается электронным коммутатором, который, изменяя порядок чередования импульсов, подаваемых на оомотки шагового двигателя, осуществляет реверсирование.

Шаговые электродвигатели б и 7 передают вращение через редукторы ходовым винтам 4 и 5, которые в свою очередь через маточные гайки сообщают поступательное движение кареткам 2 и 8. Вместе с кареткой 2 движется швейная машина 1.

Таким образом, приводная швейная машина,перемещается по двум взаимно-перпендикулярHbIM направлениям. В результате сложения этих движений она может двигаться по любой плоской кривой.

Синхронизация работы механизма перемещения швейного полуавтомата с механизмами швейной машины обеспечивается за счет кинематической связи механизма перемещения перфоленты программного устройства I8 с главным валом 15 швейной машины I.

После окончания операции швейная машина автоматически останавливается при поступлении команды с дорожки д перфоленты.

10 Предмет изобретения

1. Швейный полуавтомат для выполнения на швейных изделиях строчек по заданной программе по любому контуру, включающий в себя швейную машину с приводом и механизмом останова, программное устройство с программой, записанной, например, на перфоленте, и механизм перемещения швейной машины, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и качества обработки, в механизме перемещения швейной машины прим е не н ы ш а го вые эл ектр од вигате ли.

2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью синхронизации работы швейной машины с механизмом ее перемещения, привод перфоленты кинематически связан с приводом швейной машины.

244105

Редактор Т. Рыбалова

Заказ 2467/18 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2

Составитель М. Лиманова

Техред Т. П. Курилко

Корректоры: Л. Корогод и М. Коробова