Патент ссср 244216

 

.3

Д е х :".1ескых хо отека МБ

2442I6

ОП ИГРАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 02.1.1968 (№ 1209269/29-14) с присоединением заявки Ы

Приоритет

Опубликовано 14,V.1969. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 28.XI.1969

Кл. 84d, 3/74

МПК E 02f

УДК 621.879.455(088.8) Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

Авторы изобретения

И. А. Лабун, Н. A. Мишин и М. H. Уваров

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ

Известны устройства для управления землесосным снарядом с гидравлическими приводами исполнительных механизмов, включающие гидравлические двигатели лебедок и разрыхлителя, датчик нагрузки разрыхлителя, дроссель, золотники, напорные и сливные магистрали.

Предложенное устройство в отличие от известных .позволяет автоматизировать регулирование скорости гидродвигателя лебедок, а также предохранить разрыхлитель от перегрузок.

Для этого дроссель устройства кинематически связан со встроенным в напорную магистраль гидроцилиндром, одна полость которого соединена с выходом напорного золотника, смонтированного на ответвлении напорной магистрали гидродвигателя разрыхлителя, а другая — со сливной магистралью.

Кроме того, для предохранения системы управления от случайных воздействий и ,демпфирования колебаний, вызываемых изменением величины внешней нагрузки .при работе разрыхлителя, гидроцилиндр может быть выполнен поршнем, имеющим дроссельное отверстие. Поршень свободно перемещается относительно штока в заданных пределах, ограниченных упорами, и возвращается в исходное положение пружиной.

На чертеже показана схема описываемого устройства.

Устройство включает гидравлические приводы лебедки и разрыхлителя, состоящие из гидронасосов 1 и 2, гидродвигателей 8 и 4 и распределителей 5 и 6, управляемые с помощью встроенного в напорную магистраль гидроцилиндра 7, шток которого кинематически связан с поворотной осью дросселя 8. Одна

10 полость гидроцилиндра соединена с выходом напорного золотника 9, выполняющего роль датчика нагрузки и подключенного последовательно с дросселем 8 к гидросистеме разрыхлителя, а другая — со сливной магистралью, 15 Поршень 10 гидроцилиндра имеет дроссельное отверстие 11 и свободно перемещается относительно штока 12 в заданных пределах, ограниченных упорами (на чертеже не показаны), и возвращается в исходное положение 0 пружиной 18.

При нагрузке рабочего органа (механического разрыхлителя), не превышающей расчетного (заданного) значения, скорость гидродвигателя лебедки постоянная и равна максимально допустимому значению.

Увеличение нагрузки сверх установленного значения приводит к увеличению давления в гидросистеме механического разрыхлителя и срабатыванию напорного золотника 9. ПроЗ0 ходя через напорный золотник, масло, посту2442i6

Предмет изобретения

Редактор Э. H. Шибаева

Текред Л. Я. Левина

Корректоры; Е. Ласточкина и В. Петрова

Заказ 2453/14 Тираж 480 Подписнос

LIHHHIIH Комитета по делам изобретений и открытий прн Ссвсгс Министров СССР

Типография, пр. Сапунова, 2 пает в поршневую полость гидроцилиндра 7 и через дроссельное отверстие 11 в поршне— в штоковую полость и,далее .на слив.

При прохождении масла через дроссельное отверстие перед поршнем, возникает давление, определяемое изменением скорости протекания жидкости через дроссельное отверстие, в результате чего поршень со штоком перемещаются, воздействуя на дроссель о в сторону увеличения расхода жидкости, протекающей 10 на слив, В результате скорость,гидродвигателя 8 лебедки уменьшается. Уменьшение скорости лебедки приводит к уменьшению подачи и снижению нагрузки на рабочем органе.

При этом золотник 9 приходит в исходное (закрытое) состояние, и масло из напорной полости гидроцилиндра под действием пружины 18, надетой на шток 12 гидроцилиндра, через дроссельное отверстие выдавливается в сливную магистраль. 20

Дроссель 8 возвращается в первоначальное положение, что приводит к восстановлению прежнего (заданного) значения скорости гидродвигателя.

При встрече с непреодолимым препяствием 25 скорость гидродвигателя лебедки снижается до нуля. Предельная нагрузка на рабочем органе ограничивается настройкой предохранительного клапана 14.

С целью предохранения гидросистемы уп- 30 равления от случайных .воздействий и демпфирования колебаний нагрузки, передающихся на исполнительный орган (гидроцилиндр 7), поршень 10 может свободно перемещаться относительно штока в заданных упорами пре- 35 делах.

При кратковременном превышении расчетной величины нагрузки шток гидроцилиндра остается неподвижным, в то время как поршень перемещается относительно штока. Скорость гидродвигателя 8 лебедки сохраняется при этом неизменной.

1. Устройство для управления землесосным снарядом с гидравлическими приводами исполнительных механизмов, включающее гидравлические двигатели лебедок и разрыхлителя, датчик нагрузки разрыхлителя, дроссель, золотники, напорные и сливные магистрали, отличающееся тем, что, с целью автоматического регулирования скорости гидродвигателей лебедок и предохранения разрыхлителя от перегрузок, дроссель устройства кинематически связан со встроенным в напорную магистраль гидроцилиндром, одна полость которого соединена с выходом напорного золотника, смонтированного на ответвлении напорной магистрали гидродвигателя разрыхлителя, а другая со сливной магистралью.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью предохранения системы управления от случайных воздействий и демпфирования колебаний,,вызываемых изменением величины внешней нагрузки при работе разрыхлителя, гидроцилиндр выполнен с имеющим дроссельное отверстие поршнем, свободно перемещающимся относительно .штока в заданных пределах, ограниченных упорами и возвращаемым в исходное положение пружиной.