Цифровая динамическая следящая система
ОПИСАЙЙЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
244464
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Кл. 21с, 46/50
Заявлено 01.!11,1968 (№ 1222009/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 28.Ч.1969. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 9.Х.1969
МПК б 05f
УДК 621-503.53 (088.8) комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
Авторы изобретения
В. В. Шкирятов и А. Д. Подлинков
Заявитель
ЦИФРОВАЯ ДИНАМИЧЕСКАЯ СЛЕДЯЩАЯ СИСТЕМА
Цифровая динамическая следящая система относится к следящим системам управления
H фильтрации, в частности, к следящим фильтрам автоматической подстройки частоты, применяемым для выделения и измерения параметров сигнала,,принимаемого на фоне помех.
Известные цифровые следящие системы, содержащие смеситель, дискриминатор и преобразователь код/частота, имеют невысокую точность слежения.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем параллельно с выходом цифрового дискриминатора дополнительно включено m последовательно соединенных между собой реверсивных счетчиков, выход которых подключен,ко входу преобразователя код/частота.
Это дает возможность повысить точность слежения и измерения параметра отслеживаемого сигнала.
Блок-схема цифровой динамической следящей системы приведена на чертеже, где обозначено: 1 — смеситель, 2 — усилитель промежуточной частоты, 8 — цифровой дискриминатор, 4 — блок коэффициента передачи т-го порядка (m — порядок астатизма следящей системы), 5 — сумматор «m» (Х,„) (реверсивный счетчик), 6 — блок коэффициента передачи (m — 1) -го порядка, 7 — сумматор «m — 1» (Z >) (реверсивный счетчик), 2
8 — блок коэффициента передачи первого порядка, 9 — сумматор «1» (Хт) (реверсивный счетчик), 10 — преобразователь код/частота.
Напряжение промежуточной частоты с выхода узкополосного усилителя 2 промежуточной частоты, обеспечивающего необходимое отношение сигнал/шум, поступает на вход цифрового (частотного или фазового) дискриминатора, где выделяется величина рассогла10 сования ЛУт в цифровой форме. Все время обработки элементарной величины рассогласования Лйт занимает B системе с астатизмом m-го порядка m временных циклов.
Во время первого цикла величина ЛЛ/т за15 писывается с соответствующими .коэффициентами передачи в сумматоры Хь Zz, ..., Z, которые используются в качестве интеграторов. Во время второго цикла число из сумматора Z (5) со свои м знаком записывается в
20 т (7), где суммируется с имеющимся там числом. Во время третьего цикла получившееся по окончании предыдущего цикла в сумматоре Z > число записывается в сумматор
1: 2, где суммируется с имеющимся там чис25 лом и т. д.
Таким образом, после окончания m-ro цикла в сумматоре Z (9) образуется результирующее число, пропорциональное сумме одинарного, двойного, тройного и т. д. вплоть до
30 m-го интегратора от величины рассогласования. Пропорционально этому рассогласова244464
Составитель И. Н. Шуваловй
Техред T. П. Курилко Корректор О. И. Усова
Редактор А. Петрова
Заказ 2508(18 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва, Центр, пр. Серова, д. 4
Типография, пр. Сапунова, 2 нию на выходе преобразователя код/частота (10) образуется частота, которая поступает на смеситель 1. Выбирая соответствующие коэффициенты передачи в блоках 4, б и 8 и сумматорах 5, 7 и 9, можно реализовать любую совокупность фильтров m-го порядка.
Предмет изобретения
Цифровая динамическая следящая система, содержащая смеситель, дискриминатор и преобразователь код/частота, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности слежения и измерения параметра отслеживаемого сигнала, в ней параллельно с выходом циф5 рового дискриминатора дополнительно включено т последовательно соединенных между собой реверсивных счетчиков, выход которых подключен ко входу преобразователя код/ частота.
