Пневматический следящий привод12

 

О П И С А Н И Е 370585

ИЗОБРЕТЕН ИЯ, Сова Советских

Социалистических

Рооп Олин

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое оТ авт. свидетельства ¹â€”

М. Кл. 4 05Ь 11/52

Г 154 9/14

Заявлено 17,1Ч.1971 (Л 1647171/18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приорптет—

Оп бликовано 15.11.1973. Бюллетень ¹ 11

Комитет vo делам изобре1ений и открытий при Совете Министров

СССР х ДК 62-85-82-503.53 (088.8) 1

Дата опубликования описания 18Л .1973

Авторы изобретения

Л. В. Александров, A. П. Карпов, А. Д. Макеев, Ф. А. Шатхан и В. П. Шмырев

Заявитель

Государственный Всесоюзный центральный научноисследовательский инсгитут комплексной автоматизации

ПН ЕВМАТИЧЕСКИ Й СЛЕДЯЩИЙ Л РИ ВОД

11зобретен!!е относится к автоматике п»ожет быть использовано в качестве исполнительного механизма в система.;. азтоматическоко управления:<имическими производствами, оснащенными ручными вентилями управления с р азл Ичный! типом движения штока, а TB i

Изгестен пневматический следящий I.p»вод, содержащий элемент сравнения, подклю.

:енный к входному каналу и устройству оиратпой связи, переключающее устройство, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, преобр-зователь давления в угол позоро:a вала, соединенный с выходом переклю !Bloùåão устройства, и генератор пневматп ческих колебаний.

Цель изобретения — повыше !Ие точности привода. Для этого в него устанавливают узел нечувствительности, подключенный к выходу элемента сравнения, и дополнительное переключающее устройство. Первый вход упомянутого устройства соединяют с выходом узла печу зств1!тельности, второй — с выходом генератора колебаний, а выход — с входом nepBîãî переключающего устройства.

На чертеже представлена с.ема предлагаеМОГО ппивода.

О!» з;лючает в себя элемент 1 сразнени1я, 1а один вход которого поступает входной задающий стандартный пнезмBTI!1ес1<и!! сигнал

0,2 —.1,0 кгс 1.л -, а па второй — давление от устройства 2 обратной связи. Вы..од элечента 1 соединен с первыч входом первого перекл1очающего устройства 3 и входом узл, 4 нечувствительности. Второй вход устройства 8 соединен с выходом второго переключающего

1О устройства 5, один вход которого соедипец с выходом узла 4. Второй вход устройства 5 соединен с выходом генератора 6 пнсзматических колебаний. Выходы устройства!, > соединены с преобразователем давления в гол пово1 рота вала с мехагп!ческим редуктором 7, который соединен с устройством 2.

Привод раоотает следующим образом.

- При разбалапсе входного задающего сигнала и си1П1ала устройства на выходе элемента 1 появляется сигнал «О» пли «1» в завис!1чосгп от знака разбалапса. В зависимости от значения этого спг1гала кОЛЕОа1гня давле1гия с генератора 6 проходят через устройство 5 на од1! Из двуx выходов устроистза 3, которое переключается выходом эземспта 1.

1!р:.l поста п,зенип ннезх!атичеcl

Предмет изобретения

Ссстазитель О. Поваго

Тскред Т. Курилко

Редактор Г. Мсз>кечкова

Корректор Е. Денисова

Заказ l99/680 Изд. № 224 Тираж . 80 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, 5К-35, Раушскан наб., д. 4!5

Тип. Харьк. фил, пред. «Патент» бания. Выходной вал привода соедш.ен с валом устройства 2, которое преобразует угол поворота в давление, поступающее на второй вход элемента 1. При равенстве значении входного задающего сигнала и сигнала от устройства 2 узел 4 изменяет свое выходное значение с «0» I! a « l >>. i3 этом c;I) чае уcTpo I ство 5 переключается выходом узла 4 и колебания давления генератора 6 не проходят на вход устройства, 3, в результате чего выходной вал привода перестает вращаться.

Одновременное применение в приводе узла преобразования колебаний давления в угол поворота вала с механическим редуктором и генератора пневматических кочеба|шй, у которого можно легко изменять период колебаний, дает возможность, не изменяя скорости вращения выходного вала, изменять коэффициен1 преобразования давлешш в угол поворота. Это достигается тем. что при увеличении, например, коэффициента редукции одновремен но уменьшается период ппевматического генератора, и наоборот. При постоянном значении коэффициента редукции, меняя период ппе„матнческого генератора колебаний, можно менять скорость вращения выходного вала при отраоотке изменения входного сигнала.

Пневматический следящий привод, содержащий элемент сравнения, подключенный и

l0 входному каналу и устройству обратной связи, переключающее устройство, вход которого соединен с выходом элемента сравнения, преооразователь давления в угол поворота вала, соединенный с выходом переключающего уст-! о ройства, и генератор пневматических колебаний, от.тичшошийгя тем, что, с целью повышения точности, в нем установлен узел нечувствительности, подключенный к выходу элемента сравнения, и дополнительное переключаю20 щее устройство, первый вход которого соединен с выходом узла нечувствительности, второй — с выходом .генератора колебаний, а выход — с входом первого переключающего устройства.