Двухотсчетный преобразователь «угол - код»

 

247645

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ!

Сома Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл. 42m-, 3/00

Заявлено 29.11.1968 (№ 1223527/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 04.ЧН.1969. Бюллетень ¹ 22

Дата опубликования описания 1.XII.1969

МПК б 06j

УДК 681.34(088.8) Комитет по делам иааорвтений и открытий при Совете Министров

СССР о -г. иуязц у

r Ц "" т.о. 1":Xp„.;, „

БИБ 110TEKA

Авторы изобретения

П. П. Никифоров и П. Н. Карпенко

Харьковское высшее командно-инженерное училище

Заявитель

ДВУХОт СЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ «УГОЛ вЂ” КОД»

Настоящее изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

Известны двухотсчетные преобразователи

«угол — код», содержащие датчик угла, генератор синусоидального напряжения, формирователи импульсов, счетчик грубого отсчета и схему преобразования временного интервала в код на линиях задержки, соединенную через схемы совпадения и триггер со счетчиком импульсов точного. отсчета.

Недостатком указанных преобразователей является наличие двух датчиков угла для каналов точного и грубого отсчета.

Предлагаемый преобразователь отличается тем, что в нем выходы датчика угла точного отсчета и генератора синусоидального напряжения через формирователи импульсов подключены к схеме сравнения; соединенной с триггером, который подключен к счетчику грубого отсчета.

Это позволяет значительно упростить конструкцию устройства.

На чертеже представлена схема преобразо. вателя «угол — код».

Генератор 1 выдает питающее синусоидальное напряжение, которое подводится к индуктосину 2. Снимаемое со вторичной обмотки индуктосина напряжение через усилитель

8 подается на формирователь импульсов 4, который отличает нулевые значения синусоиды. Полученные импульсы поступают по точному каналу на цепочку линий задержки 5 — 8, а затем подводятся на вход схем совпадения

9 и 10. На другие входы этих схем поступают опорные импульсы от генератора через формирователь импульсов 11 и линии задержки

12 — 15. Линии задержки опорной цепи подбирают по длительности идентичными и в сумме дающими задержку, равную периоду питающего синусоидального напряжения. Таким образом, период питающего напряжения

Т генератора равен

01 + 02 + "0 (n — )+ Оп п 0

15 где т — время запаздывания" одной линии задержки опорной цепи, n — число линий задержки опорной цепи.

Линии задержки 5 — 8 также подбирают идентичными и в сумме равными тт=то — т, 20 где т — время запаздывания одной линии задержки, и — число линий задержки точного канала. Благодаря такому подбору соотношений параметров линий задержки в схеме осуществляется нониусный принцип преобразо25 вания. Соотношения длительностей линий задержки, а также их количество (m, n) зависят от потребной точности преобразования, шага индуктосина и частоты питающего напряжения.

30 Времена запаздывания опорных импульсов

247645

Составитель Ю. А. Богданов

Техред Т. П. Курилко

Корректоры: В. Петрова и Е. Ласточкина

Редактор В. В. Федотов

Заказ 3191/10 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 снимаемых с выходов линий задержки, равны соответственно т>, 2то,..., то. Импульсы от индуктосина также, проходя через линии задержки, поступают на схемы совпадения с различными временами запаздывания, равными т, 2т, ..., тт, а при наличии сдвига фазы — z+- At, ..., тт+-At.

При М=т импульс с линии задержки 8 поступает на схему совпадения 10 одновременно с опорным импульсом с линии задержки

12. При М=2т совпадают импульсы с линий задержки 7 и 12 и т. д. до тех пор, пока наступит равенство И=то. При дальнейшем увеличении At в работу вступает линия задержки 18 и т. д. Таким образом заполняется весь период питающего напряжения Т, При одновременном поступлении импульсов одна .из схем совпадения выдает импульс на триггер lб точного канала. Коммутация обеспечивает поочередное срабатывание схем совпадения 9 и 10, а триггер реагирует только на первый импульс от каждой схемы совпадения.

Импульсы or триггера lб поступают на счетчик 17 точного канала. При совпадении фаз опорного напряжения и напряжения с выхода индуктосина срабатывает схема совпадений

18 грубого канала, а триггер 19 выдает им- пульс на счетчик 20 грубого канала. Одновременно импульс подается .на сброс записи в счетчике точного канала. Для возвращения триггера 19 в исходное положение на него подается импульс с триггера 1б. Для компенсации затухания в линиях задержки служат широкополосные усилители 21 — 24 и 25 — 28.

Предмет изобретения

Двухотсчетный преобразователь «угол— код», содержащий датчик угла, генератор синусоидального напряжения, формирователи импульсов, счетчик грубого отсчета, схему преобразования временного интервала в код на линиях задержки, соединенную через схемы совпадения и триггер со счетчиком импульсов точного отсчета, отличающийся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем выходы датчика угла и генератора синусоидального напряжения через формирователи импульсов подключены к схеме сравнения, соединенной с триггером, который подключен к

25 счетчику грубого отсчета.