Устройство для воспроизведения запаздывания
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
249077
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства ¹
Заявлено 15,JV.1968 (№ 1232952/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 18.Ч11.1969. Бюллетень № 24
Дата опубликования описания 13.1.1970
Кл. 42m4, 7/48
МПК G 06@
УДК 681.337 (088.8) Комитет по делом изобретений и открытий при Совете Министрое
СССР -" 11ОН,1 д
Д Тс1:Тро
Т 11 тС1:, БОБ- ИОТИА
Авторы изобретения
В. М. Осипов и В. И. Гончаров
Томский политехнический институт им. Кировца
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕН ИЯ ЗАПАЗДЫ ВАН ИЯ
Предлагаемое устройство для воспроизведения запаздывания может найти применение при моделировании систем автоматического управления, имеющих элементы с запаздыванием, а также в некоторых специальных устройствах (корреляторах и т. п.).
Известны устройства для воспроизведения запаздывания, содержащие дифференцирующие RC-цепи и усилители постоянного тока.
Такие устройства имеют малое время воспро- 10 изводимого запаздывания, а настройка их сложна.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в нем суммирующий усилитель подключен своими входами к общей точ- 15 ке, объединяющей входы параллельно соединенных дифференцирующих RC-цепей, через делитель напряжения, а к выходам этих цепей непосредственно или через дополнительный суммирующий усилитель. 20
Это повышает точность работы устройства и расширяет диапазон воспроизводимого запаздывания.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства. 25
Оно содержит ряд параллельно включенных пассивных дифференцирующих RC-цепей
1 с кратными постоянными времени, число 1(rJторых определяется желаемой точностью воспроизведения запаздывания. 30
В данном устройстве число RC-цепочек равно четырем, что обеспечивает достаточно высокую точность работы устройства.
Выход первой и третьей RC-цепей через суммирующий усилитель 2, а выходы второй и четвертой ЯС-цепей непосредственно подклю чены к входам суммирующего усилителя 8 постоянного тока, выход которого подключен к масштабирующему усилителю 4. Кроме того, ко входу усилителя 8 подключена через делитель на резисторах 5 и б общая точка, объединяющая входы цепей. Входной сигнал подается на RC-цепи через делитель на резисторах 7и8.
При подаче на вход устройства, например, единичного ступенчатого напряжения на выходе четырех фазосдвигающих цепей появляются напряжения:
U, = (1 — е-"); U, = (1 — е-2");
U, — (1 — e — за1) ° U, — (1 — e- ")
Эти напряжения умножаются на коэффициенты А„А,, Аз, А4 соответственно и одновременно суммируются с соответствующим знаком на усилителе 8.
Коэффициенты А1, А,, Аз, А4 находятся, как коэффициенты разложения в ряд по полиномам Чебышева первого рода, с экспоненциальным аргументом переходной функции идеального звена запаздывания, 249077
Предмет изобретения
7 г —-Составитель И. Шелипова
Редактор Э. Рубан Техред 3. Н. Тараненко Корректор Л. В. Анисимова
Заказ 3586/11 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобрстепий и открытий при Совете Министров СССР
Москва 71(-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2
Напряжение на выходе усилителя 4:
Ув„в = У„+ (— Ае-" + А,е-" — А,e — з" +
+А е-4ат) ъ Ц (t,) где т — воспроизводимое запаздывание.
Устройство для воспроизведения запаздывания, содержащее дифференцирующие RC-цепи и операционные усилители постоянного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и расширения диапазона воспроизводимого запаздывания, в нем суммирующий
5 усилитель подключен своими входами к общей точке, объединяющей входы параллельно соединенных дифференцирующих RC-цепей, через делитель напряжения а к выходам этих цепей непосредственно или через дополнитель10 ный суммирующий усилитель.
