Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины

Изобретение относится к транспортному машиностроению. Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины содержит металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направляющими опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине. Стальной корд выполнен в виде троса и охватывает армирующие элементы снаружи. Стальной корд и армирующие элементы завулканизировны заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность. На опорной поверхности под каждой беговой дорожкой на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы, по краям которых имеются поперечные грунтозацепы. Грунтозацепы имеют скос к боковым сторонам гусеницы. Опорная поверхность между продольными выступами в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой и образует в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы. Достигается повышение проходимости уборочной машины и снижение степени разрушения почвенного покрова за счет выполнения опорной поверхности гусеницы вогнутой по эллипсной кривой. 1 з.п. ф-лы, 4 ил.

 

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходовым системам уборочных машин с бесшарнирными гусеницами, преимущественно рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876, представляющая собой монолитную эластичную армированную ленту, содержащую тяговую металлотросовую основу, состоящую из двух участков, расположенных между крепежными деталями, предназначенными для крепления к металлотросам внутренней поперечной накладки с элементами зацепления и наружной поперечной накладки, тканевые прокладки с двух сторон металлотросов на участках между поперечными накладками, опорную часть гусеницы в виде бесконечной полосы высокопрочной микропористой резины трапецеидального сечения с порами, привулканизированной к обкладочной резине.

По мнению авторов, «наличие воздуха в порах опорной поверхности гусеницы обеспечивает равномерное распределение удельного давления на грунт, улучшает сцепление с грунтом».

Все это так для идеальных условий.

К сожалению, работа транспортного средства, а также уборочной машины, происходит в сложных условиях с наличием пыли и грязи, которые «забивают» поры «высокопрочной микропористой резины», и она становится твердой и жесткой с вытекающими отсюда последствиями.

Кроме этого бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876 очень сложна по конструкции и трудоемка в изготовлении.

Известна также бесшарнирная гусеница транспортного средства (чертеж RUBBER GRAWLER 20040831 фирмы «Бриджистоун»), содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направителями опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия для зубьев ведущей звездочки, стальной корд в виде троса, охватывающего армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами.

Одним из недостатков такой гусеницы является то, что при движении уборочной машины в условиях повышенной влажности почвы из-под гусеницы выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва, образуя продольные валики с каждой стороны гусеницы, образуя глубокую колею.

Все это усугубляется наличием в ленте гусеницы сквозных отверстий для зубьев ведущей звездочки, через которые также выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва.

Все это способствует разрушению почвенного покрова и образованию глубокой колеи.

Известна и бесшарнирная гусеница уборочной машины по заявке №2008119860/ II (023279), содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направителями опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия для зубьев ведущей звездочки, стальной корд в виде троса, охватывающего армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами, на которой под каждой беговой дорожкой на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы, между и по краям которых имеются поперечные грунтозацепы, при этом высота поперечных грунтозацепов, находящихся между продольными выступами, меньше их высоты, а крайние грунтозацепы имеют скос к боковым сторонам гусеницы, при этом в продольных выступах на глубину их высоты выполнены поперечные пазы, которые равномерно расположены по всей длине гусеницы на расстоянии друг от друга, равном шагу гусеницы.

Недостатком такой гусеницы является то, что при движении уборочной машины в условиях повышенной влажности из-под гусеницы также выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва, образуя глубокую колею.

Все это усугубляется наличием в ленте гусеницы сквозных отверстий для зубьев ведущей звездочки, через которые также выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва. Все это способствует разрушению почвенного покрова и образованию глубокой колеи.

Цель изобретения - снизить степень разрушения почвенного покрова, улучшить проходимость уборочной машины в условиях повышенной влажности почвы за счет создания гидростатического затвора под гусеничной лентой, обеспечивающего статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающего интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающего высоту продольных валиков и глубину колеи.

Эта цель достигается тем, что опорная поверхность между продольными выступами в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы. Скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла «α», котангенс которого равен:

где В - ширина гусеницы;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;

Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.

Таким образом, заявляемая гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины соответствует критерию «Новизна».

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемая гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины соответствует критерию «существенные отличия».

На фиг.1 изображена предлагаемая гусеница, сечение А-А; на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг.3 - поперечное сечение борозды после прохода гусеницей RUBBER GRAWLER 20040831 фирмы «Бриджистоун»; на фиг.4 - поперечное сечение борозды после прохода предлагаемой гусеницы.

Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины содержит металлические армирующие элементы 1, выполненные заодно с направителями 2 опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса 3, охватывающего армирующие элементы 1 снаружи, завулканизированные заодно в резине 4 в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки 5 и опорную поверхность 6, на которой под каждой беговой дорожкой 5 на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы 7, по краям которых имеются поперечные грунтозацепы 8, имеющие скос к боковым сторонам.

Опорная поверхность 6 между продольными выступами 7 в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента 1 по эллипсной кривой 9, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость 10 по всей длине гусеницы. Скос крайних грунтозацепов 8 к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла «α», котангенс которого равен:

где В - ширина гусеницы;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности 6 гусеницы между продольными выступами 7;

Н - высота беговой дорожки 5 гусеницы от опорной поверхности 6.

При движении уборочной машины гусеница огибает направляющее колесо ее ходовой системы, а ведущее колесо (не показано) приводит в движение гусеницу через элементы зацепления, которыми служат армирующие элементы 1.

На почву гусеница опирается через опорную поверхность 6, грунтозацепы 8, а также продольные выступы 7. Опорные катки (не показаны) перекатываются по беговым дорожкам 5, прижимая гусеницу к почве, обеспечивая передвижение уборочной машины. Направители 2, которые выполнены заодно с армирующими элементами 1, удерживают опорные катки на беговой дорожке 5.

Наличие металлического корда в виде троса 3, а также армирующих элементов 1, завулканизированных в резине 4 заодно, сохраняет прочность и обеспечивает надежную работу уборочной машины.

Благодаря тому что опорная поверхность между продольными выступами 7 в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента 1 по эллипсной кривой 9, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость 10 по всей длине гусеницы, создается гидростатический затвор под гусеничной лентой, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валиков 11 (фиг.3 и фиг.4) и глубину колеи.

Скос крайних грунтозацепов 8 к боковым сторонам гусеницы с величиной угла «α», котангенс которого равен , способствует уменьшению разрушения почвы Н при поворотах уборочной машины, а также позволяет выбрать оптимальный угол наклона крайних грунтозацепов 8 в зависимости от параметров гусеницы.

Использование предлагаемой гусеницы бесшарнирной резиноармированной уборочной машины позволит снизить степень разрушения почвенного покрова, улучшить проходимость уборочной машины в условиях повышенной влажности почвы за счет создания гидростатического затвора под гусеничной лентой, обеспечивающего статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающего интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающего высоту продольных валиков и глубину колеи.

1. Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины, содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направителями опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность, на которой под каждой беговой дорожкой на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы, по краям которых имеются поперечные грунтозацепы, имеющие скос к боковым сторонам гусеницы, отличающаяся тем, что опорная поверхность между продольными выступами в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы.

2. Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины по п.1, отличающаяся тем, что скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла «α», котангенс которого равен
,
где В - ширина гусеницы;
С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;
Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.