Способ комплексной локации цели



Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели
Способ комплексной локации цели

 


Владельцы патента RU 2416108:

Ошлаков Виктор Григорьевич (RU)

Изобретение относится к способам и средствам для определения местоположения объектов в пространстве и их исследования с использованием отраженных волн оптического и радиодиапазонов. Достигаемый технический результат - повышение точности обнаружения цели и улучшение характеристик обнаружения цели за счет снижения вероятности ложной тревоги и пропуска цели. Способ комплексной локации цели основан на излучении высокочастотных импульсов каналами оптического и радиодиапазонов волн, излучаемых синхронно и с одинаковой длительностью. Новым является то, что по известной матрице рассеяния цели или по известной матрице рассеяния подстилающей поверхности цели формируют зондирующие сигналы с переменной поляризацией, определяют контрастность лоцируемого пространства по отраженному сигналу, поляризацию изменяют до получения сигналов максимальной контрастности цели в обоих каналах локации, по которым судят о координатах и типе цели. 5 з.п. ф-лы, 5 ил.

 

Настоящее изобретение относится к способам и средствам для определения местоположения объектов в пространстве и их исследования с использованием отраженных волн оптического и радиодиапазонов.

Известен способ радиолокации объектов в воздухе [1], включающий размещение источника зондирующего электромагнитного излучения заданного диапазона длин волн перед отражающей поверхностью, формирование параллельного пучка за счет взаимодействия излучения источника с отражающей поверхностью, регистрацию отклика и определение коэффициента отражения радиосигналов от объекта, при этом отражающую поверхность формируют за счет поляризации молекул воздуха электромагнитным излучением определенной частоты, создаваемым дополнительным источником электромагнитного излучения.

Однако данный способ не включает в себя информацию в оптическом диапазоне локации, что не позволяет добиться высокой точности обнаружения объектов.

Известен способ обнаружения воздушных целей [2], заключающийся в том, что перед обработкой принятых радиолокационных сигналов определяют зависимость частоты отраженных сигналов от различных областей воздушной среды от глубины (дальности) расположения этих областей в пределах контролируемого объекта и находят нормированные значения корреляционной функции зондирующих и отраженных сигналов при найденных значениях дальности, затем повторяют операции по нахождению нормированных значений корреляционной функции в присутствии воздушной цели в контролируемом объеме, сравнивают эти значения с соответствующими ранее определенными значениями корреляционной функции, принимают решение о наличии цели и определяют ее положение по дальности в пределах контролируемого объема. Кроме того, производят ионизацию воздушной среды излучением в виде узкого лазерного пучка, сканирующего контролируемый объем одновременно в вертикальном и горизонтальном направлениях.

К недостаткам данного способа относятся ограниченные функциональные возможности, проявляющиеся в том, что формируемое лазерное излучения не используется для измерения характеристик цели, при этом признаковое пространство цели формируется при обработке отраженных радиолокационных сигналов.

Наиболее близким к заявляемому способу является способ формирования зондирующих сигналов комплексной радиолокационной системы [3], согласно которому излученные зондирующие импульсы оптического и радиолокационного диапазонов распространяются в одном направлении до исследуемого объекта, а формируемые синхронно лазерные и радиолокационные зондирующие сигналы имеют одинаковый вид поляризации, при этом измеряются параметры векторов Стокса отраженных сигналов и формируется признаковое пространство цели.

Недостатком данного способа является то, что в признаковом пространстве цели отсутствует сигнал максимальной контрастности цели, который указывает на наличие цели в точке зондируемого пространства. Матрицы рассеяния в оптическом и радиодиапазоне в общем случае различные, а зондирующие импульсы имеют одинаковую поляризацию, поэтому получить сигналы максимальной контрастности цели одновременно в радио- и оптическом диапазонах в общем случае в данном способе не представляется возможным.

Известен радиолокатор «Обзор-1» [4], который работает в радиодиапазоне и имеет две идентичные приемную и передающую антенны. Поляризационные характеристики антенн могут изменяться, при этом поляризация излучаемых колебаний изменяется от линейной до круговой. Отраженные от целей высокочастотные сигналы после понижения их частоты в системе до значения промежуточной частоты поступают на усилитель промежуточной частоты, детектор, видеоусилитель и индикаторное устройство.

Данный радиолокатор позволяет повышать контрастность цели за счет увеличения уровня отраженного сигнала от цели и уменьшения уровня отраженного сигнала от подстилающей поверхности и цели (фоновый сигнал). Понятие подстилающая поверхность может быть охарактеризовано как пространство, в котором расположен исследуемый объект, и создающее отраженный сигнал, аддитивный отраженному сигналу от исследуемого объекта. В качестве подстилающей поверхности могут быть приняты гидрометеоры, пылевое облако, поверхность земли, водная поверхность и т.п. Повышение контрастности на практике производится путем изменения поляризационных характеристик зондирующего сигнала и приемной антенны. Однако этот процесс может быть длительным ввиду необходимости перебора большого числа комбинаций из-за отсутствия алгоритма подбора этих поляризационных характеристик и поэтому указанный процесс может не закончиться достижением максимальной контрастности цели. Недостатком является также то, что признаковое пространство цели в этом радиолокаторе характеризуется лишь интенсивностью сигнала, приходящего на приемное устройство, который в общем случае не является сигналом максимальной контрастности цели.

Известна комплексная прицельная система [5], состоящая из радиолокационного и лазерного каналов, в которой пространственный поиск и обнаружение цели осуществляет обзорная радиолокационная станция, имеющая достаточно широкую диаграмму направленности приемопередающей антенны, что сокращает время обзора. При этом точное измерение координат обнаруженной цели производится с помощью лазерного локатора, а формирование зондирующих сигналов обзорной РЛС и лазерного локатора производится раздельно для каждой из подсистем.

Однако отсутствие сонаправленности в распространении излучений приводит к невозможности использования совмещенной поляризационной обработки принятых сигналов и проведения измерения поляризационных характеристик объекта в радиолокационном и оптическом диапазонах длин волн одновременно.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству для осуществления способа является устройство комплексной радиолокационной системы, раскрытое в [3].

Данное устройство содержит каналы оптического и радиодиапазонов, в которых имеются источники излучения оптического и радиодиапазонов, снабженные устройствами для измерения параметров вектора Стокса принятого излучения.

Параметры вектора Стокса принятого излучения оптического и радиодиапазонов образуют признаковое пространство цели.

Однако данное устройство обладает существенными ограничениями по точности, поскольку в этом устройстве для подавления фонов (получение сигнала максимальной контрастности цели) при получении сигналов, образующих признаковое пространство цели, не учитываются поляризационные свойства зондирующих сигналов, поляризационные свойства фонового (мешающего) излучения и поляризационные характеристики исследуемых целей.

Задачей заявляемой группы изобретений является создание способа и устройства комплексной локации цели, в которых для формирования признакового пространства цели используют сигнал максимальной его контрастности.

Технический результат - повышение точности обнаружения цели и улучшение характеристик обнаружения цели за счет снижения вероятности ложной тревоги и пропуска цели, так как распознавание типа цели будет производиться только в точках пространства, локационные характеристики которых существенно отличаются от локационных характеристик подстилающей поверхности.

Поставленная задача решается тем, что в известном способе комплексной локации цели, основанном на излучении высокочастотных импульсов каналами оптического и радиодиапазонов волн, излучаемых синхронно и с одинаковой длительностью, по известной матрице рассеяния цели или по известной матрице рассеяния подстилающей поверхности цели формируют зондирующие сигналы с переменной поляризацией, определяют контрастность лоцируемого пространства по отраженному сигналу, поляризацию изменяют до получения сигналов максимальной контрастности цели в обоих каналах локации, по которым судят о координатах и типе цели.

Целесообразно осуществлять формирование зондирующих сигналов с переменной поляризацией путем установки заранее определенного фазового сдвига и интенсивностей ортогональных компонент поляризационного излучения.

Оптимально получать сигнал максимальной контрастности цели последовательным перебором векторов Стокса источника излучения с учетом параметров фильтрации.

Предпочтительно сигнал максимальной контрастности цели получать последовательным перебором членов ряда значений угла поворота плоскости поляризации и фазового сдвига ортогональных компонент линейно поляризованного излучения с учетом параметров матрицы рассеяния подстилающей поверхности цели и параметров фильтрации.

Целесообразно получать сигнал максимальной контрастности цели последовательным перебором членов ряда значений угла поворота плоскости поляризации и фазового сдвига ортогональных компонент линейно поляризованного излучения с учетом параметров матрицы рассеяния цели и параметров фильтрации.

Предпочтительно принимать поляризованное излучение, отраженное от цели, и фоновый сигнал, получать выходные сигналы, пропорциональные параметрам векторов Стокса, производить их фильтрацию для исключения фонового сигнала, получать сигнал максимальной контрастности и с учетом параметров фильтрации, при которых достигается сигнал максимальной контрастности, величины сигнала максимальной контрастности и параметров матрицы рассеяния подстилающей поверхности цели формировать признаковое пространство цели.

Поставленная задача решается также тем, что в известное устройство, содержащее каналы оптического и радиодиапазонов, в которых установлены источники излучения оптического и радиодиапазонов, приемопередающие антенны и поляриметры, основание, выполненное с возможностью поворота вокруг двух взаимно ортогональных осей, на котором закреплены приемопередающие антенны, и вычислительное устройство, соединенное с поляриметрами, введены установленные в каналах оптического и радиодиапазонов индикаторы контраста, поляризационные фильтры и измерители контраста, соединенные с поляризационными фильтрами, вычислительным устройством, поляриметрами и индикаторами контраста, при этом выходы поляриметров соединены со входами поляризационных фильтров.

Оптимально выполнить приемопередающую антенну в канале радиодиапазона в виде круглой рупорной антенны.

Целесообразно выполнить приемопередающую антенну в канале оптического диапазона в виде параболического зеркала с отверстием для выхода излучения.

Предпочтительно выполнить источник излучения в виде генератора линейно поляризованного излучения, вращателя плоскости поляризации, линейного фазосдвигающего устройства и контроллера, при этом выход генератора линейно поляризованного излучения снабжен высокочастотной связью с входом вращателя плоскости поляризации, имеющим высокочастотную связь с входом линейного фазосдвигающего устройства, выход которого соединен высокочастотной связью с приемопередающей антенной, вход генератора линейно поляризованного излучения электрически связан с вычислительным устройством, порт вращателя плоскости поляризации соединен с портом контроллера, другой порт которого соединен с портом вычислительного устройства, а его третий порт соединен с портом линейного фазосдвигающего устройства.

Оптимально выполнить поляриметр в виде вращающегося фазового элемента, поляризатора, чувствительного элемента, процессора, контроллера, электрического привода, при этом вход вращающегося фазового элемента соединен высокочастотной связью с приемопередающей антенной, а его выход объединен высокочастотной связью с входом поляризатора, выход которого снабжен высокочастотной связью с входом чувствительного элемента, выход которого электрически связан с входом процессора, выход электрического привода механически связан с вращающимся фазовым элементом, один порт контроллера связан с портом электрического привода, а другой порт контроллера соединен с портом процессора, третий порт контроллера объединен с вычислительным устройством, при этом другой порт процессора соединен с портами вычислительного устройства и поляризационного фильтра, а вход процессора соединен с выходом вычислительного устройства.

В заявляемом способе в отличие от известного решения после поляризационной обработки принимаемых сигналов в радио- и оптическом диапазонах длин волн выделяют параметры вектора Стокса этих сигналов, а электрические сигналы, пропорциональные параметрам векторов Стокса, подают на два однотипных поляризационных фильтра: поляризационный фильтр оптического диапазона, который преобразует по заданному алгоритму электрические сигналы, пропорциональные параметрам вектора Стокса принимаемого сигнала оптического диапазона, и поляризационный фильтр радиодиапазона, который преобразует по заданному алгоритму электрические сигналы, пропорциональные параметрам вектора Стокса принимаемого сигнала радиодиапазона.

Указанный способ позволяет добиться поставленной задачи и достижения указанного технического результата за счет того, что в отличие от известного в заявляемом устройстве дополнительно установлены: поляриметр, поляризационный фильтр, измеритель контраста, индикатор контраста и компьютер. Заявляемые способ и устройство направлены на решение одной и той же технической задачи, служат достижению одного и того же технического результата и объединены общим изобретательским замыслом.

На фиг.1 представлена блок-схема устройства для осуществления способа.

На фиг.2 схематически изображены положения диаграмм направленности приемопередающих антенн.

На фиг.3 изображена блок-схема источника излучения.

На фиг.4 изображена блок-схема поляриметра.

На фиг.5 представлена структурная схема программы измерителя контраста.

Устройство для осуществления способа (фиг.1) содержит каналы оптического и радиодиапазонов, в которых установлены источники излучения 1 оптического и радиодиапазонов, приемопередающие антенны 4 и поляриметры 5, основание 6, выполненное с возможностью поворота вокруг двух взаимно ортогональных осей, на котором закреплены приемопередающие антенны 4, и вычислительное устройство 3, соединенное с поляриметрами 5. Устройство снабжено установленными в каналах оптического и радиодиапазонов индикаторами контраста 7, поляризационными фильтрами 8 и измерителями контраста 2, соединенными с поляризационными фильтрами 8, вычислительным устройством 3, поляриметрами 5 и индикаторами контраста 7, при этом выходы поляриметров 5 соединены со входами поляризационных фильтров 8.

В канале радиодиапазона в предпочтительном варианте исполнения установлена круглая рупорная антенна.

Приемопередающая антенна в канале оптического диапазона выполнена в виде параболического зеркала с отверстием для выхода излучения.

Источники излучения 1 в обоих каналах локации выполнены в виде генератора 10 линейно поляризованного излучения, вращателя плоскости поляризации 11, линейного фазосдвигающего устройства 12 и контроллера 13, при этом выход генератора 10 линейно поляризованного излучения снабжен высокочастотной связью с входом вращателя плоскости поляризации 11, имеющим высокочастотную связь с входом линейного фазосдвигающего устройства 12, выход которого соединен высокочастотной связью с приемопередающей антенной 4, вход генератора 10 линейно поляризованного излучения электрически связан с вычислительным устройством 3, порт вращателя плоскости поляризации 11 соединен с портом контроллера 13, другой порт которого соединен с портом вычислительного устройства 3, а его третий порт соединен с линейным фазосдвигающим устройством 12.

Поляриметр 5 выполнен в виде вращающегося фазового элемента 14, поляризатора 15, чувствительного элемента 16, процессора 17, контроллера 18, электрического привода 19, при этом вход вращающегося фазового элемента 14 имеет высокочастотную связь с приемопередающей антенной 4, а его выход соединен высокочастотной связью с входом поляризатора 15, выход которого объединен высокочастотной связью с входом чувствительного элемента 16, выход которого электрически связан с входом процессора 17, при этом выход электрического привода 19 механически связан с вращающимся фазовым элементом 14, один порт контроллера 18 связан с портом электрического привода 19, другой порт соединен с портом процессора 17, а третий порт объединен с вычислительным устройством 3, при этом другой порт процессора 17 соединен с портами вычислительного устройства и поляризационного фильтра 8, а вход процессора соединен с выходом вычислительного устройства.

В качестве поляризационных фильтров 8, установленных в обоих каналах локации, можно использовать компьютер ТИОН-ПРО.

В качестве измерителей контраста 2 в обоих каналах локации можно использовать также компьютер ТИОН-ПРО.

В качестве индикаторов контраста 7 в обоих каналах локации можно использовать дисплей.

Основание 6, выполненное с возможностью поворота вокруг двух взаимно ортогональных осей, может быть реализовано с помощью стандартных управляемых электроприводов [12].

В качестве чувствительного элемента 16 в канале оптического диапазона можно использовать фотоэлектронный умножитель, а в канале радиодиапазона - высокочастотный диод с усилителем.

В качестве процессора 17 и контроллера можно использовать микропроцессор «Atmega 16».

В качестве электрического привода 19 можно использовать стандартный управляемый электропривод [12].

В качестве генератора 10 линейно поляризованного излучения в канале оптического диапазона можно использовать лазер с линейной поляризацией излучения, а в канале радиодиапазона - магнетрон с линейной поляризацией излучения.

В качестве вращателя плоскости поляризации 11 в канале оптического диапазона используется прозрачный диэлектрик, а в канале радиодиапазона можно использовать ферритовый стержень (в принципе работы вращателя плоскости поляризации может быть заложен эффект Фарадея: угол поворота плоскости поляризации θ излучения при распространении в веществе зависит от величины магнитного поля, направленного вдоль распространения излучения) [10].

Линейное фазосдвигающее устройство 12 в канале оптического диапазона можно выполнить в виде компенсатора Солейля. Движение элементов компенсатора Солейля осуществляется с помощью стандартного управляемого электропривода [12]. В канале радиодиапазона можно использовать дифференциальную фазовую секцию, представляющую собой два металлических стержня, расположенных в плоскости YOZ в секции круглого волновода. Величина фазового сдвига ортогональных компонент δ зависит от расстояния между стержнями [10]. Изменение расстояния между стержнями осуществляется с помощью стандартного управляемого электропривода [12].

В качестве контроллера 13 можно использовать микропроцессор «Atmega 16» с двумя драйверами типа ТА7291Р.

Принцип работы заявляемого способа и устройства можно объяснить на основании следующего.

Каждый поляризационный фильтр, преобразующий параметры вектора Стокса, можно рассматривать как устройство, выполняющее функцию, аналогичную последовательно установленным виртуальному фазовому элементу и виртуальному поляризатору.

Виртуальный фазовый элемент реализует функцию фазового элемента, быстрая ось которого повернута на угол α относительно оси X, а фазовый сдвиг ортогональных компонент τ, электрические сигналы с выхода этого виртуального фазового элемента, пропорциональные параметрам вектора Стокса, подаются на вход виртуального поляризатора, который реализует функцию поляризатора, плоскость пропускания которого совпадает с осью X, электрический сигнал с выхода виртуального поляризатора, пропорциональный интенсивности излучения, подается на вход измерителя контраста.

Если известна только матрица рассеяния цели, то перебором параметров τ и α с одновременной установкой поляризации зондирующего сигнала из ряда, соответствующего этим параметрам и матрице рассеяния цели А, подбираются оптимальные параметры τ и α, при которых сигнал, отраженный от цели, является сигналом максимальной контрастности цели.

Если известна только матрица рассеяния подстилающей поверхности цели, то перебором параметров τ и α с одновременной установкой поляризации зондирующего сигнала из ряда, соответствующего этим параметрам и этой матрице рассеяния подстилающей поверхности цели М, подбираются оптимальные параметры τ и α, при которых сигнал, отраженный от цели, является сигналом максимальной контрастности цели, при этом параметры τ и α, значение контрастности и матрица рассеяния подстилающей поверхности цели М образуют признаковое пространство цели.

Рассмотрим множество упорядоченных векторов из n чисел в вещественном арифметическом пространстве с базисом

где Т - знак транспонирования, а е - векторы базиса.

Векторы Стокса S, которыми описывается поляризация зондирующих сигналов, отраженных сигналов, фоновых сигналов, принадлежат к этому множеству, т.е. любой вектор Стокса S можно представить в виде

.

Будем определять параметры I, Q, U, V так, как это сделано в [6, 7]. Параметр I пропорционален интенсивности сигнала. Параметры I, Q, U, V вектора Стокса S являются действительными числами, удовлетворяющими неравенствам:

Если излучение полностью поляризовано, то

При условии нормализации и полной поляризации излучения уравнение (2) запишется в виде:

Множество векторов Стокса является конусом (Конус Стокса) 4-мерного действительного арифметического евклидова пространства R4.

Выделим в этом пространстве скалярное произведение векторов и в виде:

Источник излучения генерирует электромагнитную волну, вектор напряженности электрического поля Е которой представим ортогональными компонентами, направленными вдоль осей Х и У соответственно Ex и Ey в виде:

,

,

где i, j - орты, совпадающие соответственно с осью Х и Y; Ex, Еу - амплитуды компонент соответственно Ex и Ey; ω - круговая частота генерируемой электромагнитной волны; t - время; δ - фазовый сдвиг компонент Ex и Еу.

Излучение источника полностью поляризовано. Поляризация этого излучения описывается вектором , где

Представим отношение функцией от параметра θ:

Тогда (5) можно записать в виде:

,

откуда получим

Остальные параметры Q0, U0, V0, используя (6), запишем в виде:

Если излучение нормировано, то I0=1.

Параметры векторов Стокса излучения оптического и радиолокационного диапазонов, попадающего на приемники оптического и радиолокационного диапазонов, измеряются в системе координат XYZ, связанной с ними.

Если цель обладает матрицей рассеяния

то при облучении зондирующим сигналом с вектором Стокса S0=(I0Q0U0V0)T на приемник попадает отраженный сигнал с вектором Стокса Sc, который можно определить в виде

где , , , , , , , .

Электрические сигналы, пропорциональные параметрам вектора Стокса Sc, проходят последовательно виртуальный фазовый элемент и виртуальный поляризатор, которые выполняют функции реального фазового элемента и поляризатора.

Быстрая ось этого фазового элемента повернута на угол α относительно оси X, а фазовая задержка ортогональных компонент τ, плоскость пропускания поляризатора совпадает с осью X, поэтому параметр вектора Стокса

на выходе виртуального поляризатора после преобразования вектора Стокса Sc виртуальным фазовым элементом и виртуальным поляризатором запишется в виде [8]:

где с - коэффициент пропорциональности.

При данной установке плоскости пропускания поляризатора вектор Стокса имеет вид:

, причем

Если ввести приборный вектор

то (10) можно записать в виде [9]:

Используя (9), запишем (11) в виде

где

Соответственно, если вектор Стокса фонового излучения Sф=(IфQфUфVф)T, то на выходе виртуального поляризатора параметр вектора Стокса после преобразования вектора Стокса Sф виртуальным фазовым элементом и виртуальным поляризатором имеет вид:

При данной установке плоскости пропускания поляризатора вектор Стокса имеет вид:

, причем

Отношение характеризует контраст цели на фоне помех.

Оптимальные S0 и р обеспечивают максимум

Рассмотрим случай, когда фон создается внешним источником.

Операцию нахождения оптимальных S0 и р при условии полной поляризации и нормировки зондирующего сигнала, т.е. когда модуль S0 равен 1, запишем в виде

Максимизация по S0 требует максимума скалярного произведения (AТр, S0), который достигается при S0, параллельном АТр, учитывая, что можем записать, что оптимальные

Тогда имеем:

Из (15) можно сделать вывод, что параметры вектора Стокса Q0, U0, V0, обеспечивающие максимум отношения при условии нормировки определяются параметрами τ и α виртуального фазового элемента и матрицей рассеяния цели А и не зависят от Sф=(IфQфUфVф)T. Следовательно, при любых τ, α и А может быть только один оптимальный вектор Стокса S0:

где

Если вектор Стокса S0 имеет направление, противоположное AТр, то получим наименьшее значение N при данных τ и α, которое определится в виде:

В этом случае вектор Стокса источника излучения S0 определится в виде

Если подстилающая поверхность, на фоне которой находится цель, имеет матрицу рассеяния:

то при активной локации вектор Стокса фона Sф определится аналогично (9) в виде

,

где

Электрические сигналы, пропорциональные Sф, преобразуются в виртуальном фазовом элементе и в виртуальном поляризаторе так же, как и электрические сигналы, пропорциональные вектору Стокса Sc.

Поэтому параметр вектора Стокса на выходе виртуального поляризатора после преобразования Sф виртуальным фазовым элементом и виртуальным поляризатором запишется в виде:

Используя (21), запишем (20) в виде:

где

В случае активной локации, когда фон создается подстилающей поверхностью, то с учетом полной поляризации и нормировки излучения источника излучения контраст N цели определяется в виде:

Допустим, что установлены оптимальные вектор Стокса излучения источника излучения, оптимальные параметры , виртуального фазового элемента. Если фон создается только подстилающей поверхностью, то вектор Стокса фона Sф=(IфQфUфVф)T определяется (21). Фон с таким же Sф может быть создан внешним источником излучения, для которого оптимальный вектор Стокса источника излучения оптического диапазона определяется согласно (17). Следовательно, операция нахождения максимума максиморума в (24) может быть выполнена путем перебора с наперед заданным шагом 0≤τ≤2π рад, 0≤α≤π рад при одновременном изменении вектора Стокса S0 излучения источника излучения согласно выражению (17).

Таким образом, если известна только матрица рассеяния цели А, то максимум N получить можно практически путем перебора с наперед заданным шагом параметров 0≤τ≤2π рад и 0≤α≤π рад виртуального фазового элемента с одновременным изменением поляризации источника излучения согласно выражений, полученных из (7), (17):

Если вектор S0 имеет направление, противоположное MТp, то величина достигает минимума для данного вектора р и, соответственно, контрастность N - максимума.

В соответствии с (19), если вектор S0 имеет направление, противоположное MТp, то вектор S0 имеет вид:

где

и в соответствии с (25) поляризация характеризуется параметрами

Следовательно, если известна матрица рассеяния подстилающей поверхности цели М, но неизвестна матрица рассеяния цели А, то операция нахождения максимума максиморума величины контраста N может быть выполнена практически путем перебора с наперед заданным шагом параметров 0≤τ≤2π рад, 0≤α≤π рад виртуального фазового элемента оптического диапазона с одновременным изменением поляризации излучения источника излучения, при которой

Отсюда следует, что параметры τ и α, при которых достигается максимальная величина контраста цели Nмакс, определяются матрицей рассеяния подстилающей поверхности цели М и матрицей рассеяния цели А, которая является признаковой характеристикой цели. Поэтому признаковое пространство цели образуют параметры τ и α, при которых достигается максимальное значение контраста цели Nмакс, матрица рассеяния подстилающей поверхности цели М и максимальное значений контраста цели Nмакс.

Заявляемый способ и устройство реализуются следующим образом.

На Фиг.1 схематически показана система координат XYZ, в которой заданы матрицы рассеяния цели в оптическом и радиодиапазоне соответственно А и , матрицы рассеяния подстилающей поверхности цели в оптическом и радиодиапазоне соответственно М и ,

а также вектор Стокса S0 источника излучения 1 в канале оптического диапазона, вектор Стокса источника излучения 1 в канале радиодиапазона, вектор Стокса излучения, отраженного от цели, оптического диапазона Sc, вектор Стокса излучения, отраженного от цели, радиодиапазона , вектор Стокса фона Sф и в оптическом и радиодиапазоне соответственно.

Приемопередающие антенны 4 каналов оптического и радиодиапазонов жестко закреплены на основании 6. При этом диаграммы направленности (ДН) (фиг.2) приемопередающих антенн 4 каналов оптического и радиодиапазонов совмещены в пространстве. Вычислительное устройство 3 подает команды на изменение положения основания 6 таким образом, что приемопередающие антенны 4 каналов оптического и радиодиапазонов, совмещенные в пространстве, сканируют его в некотором телесном угле Ω с наперед заданным шагом изменения углов β и γ, соответственно по азимуту и углу места, в диапазоне Δβ и Δγ (Фиг.2). Шаг изменения углов β и γ выбирается меньше ширины ДН по уровню 0,7 приемопередающих антенн 4 каналов оптического и радиодиапазонов в плоскостях этих углов. Сканируемое пространство Ω разбивается на Z точек, дискретное перемещение ДН приемопередающих антенн 4 может производиться произвольно, например построчно слева направо. Если положение ДН приемопередающих антенн 4 соответствует точке с номером i, азимут и угол места которой соответствует β и γ, то будем обозначать это положение в виде ДН {βi, γi}.

В процессе работы будет рассматриваться работа источника излучения 1 канала оптического диапазона, так как источник излучения канала радиодиапазона работает аналогично.

Источник излучения 1 функционирует таким образом, что плоскость поляризации генератора 10 линейно поляризованного излучения интенсивности I0 совпадает с осью Х. На выходе вращателя плоскости поляризации 11 составляющие напряженности электрического поля излучения , , совпадающие соответственно с осями Х и Y, имеют вид:

где ω - частота излучения генератора 10 линейно поляризованного излучения; t - время; θ - угол поворота плоскости поляризации вращателем плоскости поляризации 11.

Излучение после вращателя плоскости поляризации 11 поступает на линейное фазосдвигающее устройство 12, быстрая ось которого совпадает с осью Х. На выходе линейного фазосдвигающего устройства 12 составляющие напряженности электрического поля EX, EY излучения, совпадающие соответственно с осями Х и Y, имеют вид:

где δ - фазовый сдвиг ортогональных компонент EX и EY, осуществляемый линейным фазосдвигающим устройством 12.

Параметры θ и δ задаются для исполнения вычислительным устройством 3 в контроллер 13, который устанавливает параметр θ во вращателе плоскости поляризации 11, а параметр δ - в линейном фазосдвигающем устройстве 12.

Излучение с выхода линейного фазосдвигающего устройства 12 поступает на приемопередающую антенну 4, через которую излучается в пространство.

При поступлении с вычислительного устройства 3 импульса tизл на вход генератора 10 линейно поляризованного излучения источник излучения 1 канала оптического диапазона создает импульс излучения на частоте ω, а источник излучения 1 канала радиолокационного диапазона - на частоте .

Обозначим другие параметры в канале радиолокационного диапазона следующим образом: - интенсивность генератора 10 линейно поляризованного излучения; - угол поворота плоскости поляризации вращателем плоскости поляризации 11; , - составляющие напряженности электрического поля на выходе вращателя плоскости поляризации 11, совпадающие соответственно с осями X и Y; , - составляющие напряженности электрического поля на выходе линейного фазосдвигающего устройства 12, совпадающие соответственно с осями Х и Y; - фазовый сдвиг ортогональных компонент и , осуществляемый линейным фазосдвигающим устройством 12.

Излучение на выходе линейного фазосдвигающего устройства 12 канала оптического диапазона характеризуется согласно (11) вектором Стокса S0:

а в канале радиодиапазона характеризуется вектором Стокса :

Отраженный от цели, а также фоновый сигналы, которые описываются в оптическом диапазоне соответственно векторами Стокса Sc=(IcQcUcVc)T и Sф=(IфQфUфVф)T, в канале оптического диапазона через приемопередающую антенну 4 поступают на поляриметр 5. В радиодиапазоне эти сигналы описываются соответственно векторами Стокса и , и они также через приемопередающую антенну 4 канала радиодиапазона поступают на поляриметр 5.

В канале оптического диапазона поляриметр 5 измеряет параметры вектора Стокса S=(IQUV)T излучения, поступившего с приемопередающей антенны 4. При наличии одновременно излучения, отраженного от цели, которое описывается вектором Стокса Sc=(IcQcUcVc)T, и излучения фона, которое описывается вектором Стокса Sф=(IфQфUфVф)T, вектор Стокса S определяется в виде

,

а при отсутствии излучения, отраженного от цели, в виде S=Sф, и наоборот S=Sc при отсутствии излучения фона.

Аналогично, в канале радиодиапазона в поляриметре 5 измеряются параметры вектора Стокса излучения с приемопередающей антенны 4.

При наличии одновременно излучения, отраженного от цели, которое описывается вектором Стокса , и излучения фона, которое описывается вектором Стокса , вектор Стокса S определяется в виде:

,

а при отсутствии излучения, отраженного от цели, в виде , и наоборот при отсутствии излучения фона.

Поляриметр 5 (Фиг.4) содержит вращающийся фазовый элемент 14, в качестве которого в канале оптического диапазона можно использовать плоскую фазовую пластину, вращающуюся вокруг оси, а в канале радиодиапазона можно использовать дифференциальную фазовую секцию, представляющую собой два металлических стержня в секции круглого волновода, которая может вращаться вокруг ее оси [10]. Оптимальный фазовый сдвиг, который должен создавать вращающийся фазовый элемент 14, составляет 131,795° [13, 14]. В качестве поляризатора 15 в канале оптического диапазона можно использовать плоский поляризатор, а в канале радиодиапазона - круглый волновод с отводом прямоугольного волновода.

Сигналы с четырех выходов процессора 17 поступают на компьютер 3 и поляризационный фильтр 8 и несут информацию о параметрах I, Q, U, V вектора Стокса S.

Измерение параметров вектора Стокса S сигнала, поступившего с приемопередающей антенны 4, производится следующим образом: при поступлении нового числа Z контроллер 18 с помощью электрического привода 19 устанавливает быструю ось вращающегося фазового элемента 14 относительно Х под следующими углами: ξ1=38,54°; ξ2=75,14°; ξ3=105,38°; ξ4=141,857° [9, 10].

Чувствительный элемент 16 измеряет интенсивности излучения на выходе поляризатора, при этом в канале оптического диапазона используется фотоэлектронный умножитель, а в канале радиодиапазона - высокочастотный диод с усилителем, которые имеют в совокупности квадратичную амплитудную характеристику.

При указанных четырех положениях вращающегося фазового элемента 14 и при каждом положении вращающегося фазового элемента 14 процессор 17 запоминает значения интенсивности в момент поступления импульса tзад. Далее процессор 17 по этим четырем измеренным величинам интенсивности путем решения системы четырех линейных уравнений определяет параметры вектора Стокса S=(IQUV)T [13, 14].

Поляризационный фильтр 8 преобразует параметры I, Q, U, V вектора Стокса S, поступающего с поляриметра 5, так как это выполняют последовательно виртуальный фазовый элемент с матрицей Мюллера :

где С2=cos2α, S2=sin2α, ξ=cosτ, µ=sinτ; α - угол между направлением быстрой оси виртуального фазового элемента и осью X; τ - сдвиг фаз ортогональных компонент, и виртуальный поляризатор, плоскость пропускания которого совпадает с осью X. Виртуальный поляризатор имеет матрицу Мюллера Pr:

Параметры τ и α устанавливаются в поляризационном фильтре 8 с помощью вычислительного устройства 3.

Электрические сигналы на выходе виртуального поляризатора поляризационного фильтра 8, пропорциональные параметрам вектора Стокса S' на его выходе, определяются в канале оптического диапазона в виде:

Аналогично, в канале радиодиапазона электрические сигналы на выходе виртуального поляризатора поляризационного фильтра 8, пропорциональные параметрам вектора Стокса на его выходе, определяются в виде:

Причем согласно (10а) и (13а) .

Электрический сигнал, пропорциональный параметру I', в канале оптического диапазона подается на порт измерителя контраста 2.

Аналогично, электрический сигнал, пропорциональный параметру , в канале радиодиапазона подается на порт измерителя контраста 2.

Рассмотрим работу измерителя контраста 2 канала оптического диапазона, так как измеритель контраста 2 канала радиодиапазона работает аналогично. ДН приемопередающей антенны 4 с помощью основания 6 поточечно сканирует пространство в некотором телесном угле Ω в диапазоне углов Δβ и Δγ при некоторых постоянных значениях параметров θ и δ в источнике излучения 1, а также параметров τ и α в поляризационном фильтре 8. Информационное поле каждой точки i сканируемого пространства Ω содержит данные о параметрах этой точки: i - номер точки, азимут этой точки βi и ее угол места γi, которые поступают с вычислительного устройства 3, а также значение параметра I', поступившее с поляризационного фильтра 8, при положении ДН приемопередающей антенны в этой точке. Алгоритм работы измерителя контраста 2 показан на Фиг.5. На 1-, 2-, 3-, 4-м шагах формируется массив данных о Z точках сканируемого пространства Ω, который содержит Z информационных полей. После того как сформирован этот массив данных, выполняется 6-й шаг, на котором вычисляется контраст N каждой точки, начиная с 1-й. Например, для j-й точки с координатами {βjj} вычисляется значение параметра <I'{βjj}>, соответствующее фону в этой точке, по формуле:

где I'{βmjmj} - значение параметра I' при m-м соседнем положении ДН {βmjmj} относительно положения ДН {βjj}. Положение ДН {βmjmj} является соседним относительно ее положения {βjj}, если оно находится в некоторой его окрестности; М - число соседних положений ДН (для хорошего усреднения необходимо брать М>>1).

Далее вычисляется значение контраста N{βjj} точки с координатами {βjj} по формуле:

где I'{βjj} - значение параметра I' вектора Стокса S' при положении ДН {βjj}.

Если исследуемый объект дисперсно распределен в среде, которая является подстилающей поверхностью, с известной матрицей рассеяния М, то N{βjj} определяется по формуле:

где определяется по формуле (23).

Формулу (38а) можно использовать и в случае, когда исследуемый объект не дисперсный и известна матрица рассеяния его подстилающей поверхности.

7-й шаг. Если при некоторых значениях параметров и удовлетворяется неравенство

где Nпор - пороговое значение отношения сигнал/фон, которое определяется параметрами Рл.тр - вероятность ложной тревоги и Pпр - вероятность пропуска цели, то осуществляется 8-й шаг - на индикатор контраста 7 и компьютер 3 выдается электрический сигнал, пропорциональный и электрические сигналы, пропорциональные и На экране индикатора контраста 7 в точке, соответствующей положению ДН высвечивается точка с яркостью, пропорциональной Чем выше яркость точки на экране, тем больше вероятность наличия цели в направлении ДН . Значение контраста вычисляется для каждой точки сканируемого пространства.

Параметры τ и α в поляризационном фильтре 8 канала оптического диапазона и в поляризационном фильтре 8 канала радиодиапазона устанавливаются одинаковыми, они принимают дискретные значения в диапазоне 0≤τ≤2π рад и 0≤α≤π рад.

Излучение источника излучения 1 канала оптического диапазона излучается в пространство в виде импульсов синхронно с импульсами источника излучения 1 канала радиодиапазона.

Установка параметров θ и δ канала оптического диапазона и параметров и канала радиодиапазона производится независимо. Поэтому достаточно рассмотреть работу канала оптического диапазона в двух случаях.

1. Известна матрица рассеяния А цели и неизвестна матрица рассеяния подстилающей поверхности.

2. Известна матрица рассеяния М подстилающей поверхности цели, но неизвестна матрица рассеяния цели.

Рассмотрим работу канала оптического диапазона чувствительного локатора в первом случае.

В этом случае заявляемое устройство решает задачу оптимальной селекции на фоне помех целей, обладающих матрицей рассеяния А.

Сначала устанавливаются минимальные значения параметров τмин и αмин из указанного выше диапазона.

Если известна матрица рассеяния цели А, то согласно (25) в источнике излучения вращатель плоскости поляризации 11 поворачивает плоскость поляризации генератора линейно поляризованного излучения 10 на угол

,

а линейное фазосдвигающее устройство 3' осуществляет сдвиг фаз ортогональных компонент на угол

.

Поляризация импульсов источника излучения 1 канала оптического диапазона описывается вектором Стокса

.

Вычислительное устройство 3 изменяет положение основания 6 таким образом, что ДН приемопередающей антенны 4 канала оптического диапазона дискретно сканирует пространство в некотором телесном угле Ω при неизменных параметрах τмин, αмин, θ(τминмин), δ(τминмин).

В каждом j-м положении ДН {βjj} приемопередающей антенны 4 излучение, отраженное от цели и фоновое или только фоновое, принимается антенной и направляется в поляриметр 5. При этом измеряется вектор Стокса S=(IQUV)T этого излучения, соответствующее моменту поступления импульса tзад. Электрические сигналы, пропорциональные параметрам IQUV, подаются на вычислительное устройство 3 и поляризационный фильтр 8, где преобразуются виртуальным фазовым элементом и виртуальным поляризатором согласно (33) и (34) при установленных в них параметрах τмин и αмин в вектор Стокса .

Электрический сигнал, пропорциональный параметру I', поступает в измеритель контраста 2. После того как ДН приемопередающей антенны 4 в процессе сканирования пройдет все z точек сканируемого угла Ω, в измерителе контраста 2 будет определен контраст N{βjj} каждой j-й точки положения ДН {βjj} по формуле (38). Если в каждой j-й точке из z точек контраста N{βjj}<Nпор, то устанавливаются следующие значения параметров τ и α из диапазона 0≤τ≤2π рад и 0≤α≤π рад.

Если в некоторой точке на расстоянии, соответствующем временной задержке импульса tзад относительно импульса t, находится цель с матрицей рассеяния А, то найдутся согласно (17), (18) и и соответствующие им согласно (25) и при которых контраст цели с матрицей рассеяния А на данном фоне будет максимальный и больше Nпор. В результате на индикаторе контраста 7 в точке, соответствующей положению ДН будет яркая точка. Информация о яркой точке и о величине контраста подается в вычислительное устройство 3. Электрические сигналы, пропорциональные параметрам I, Q, U, V вектора Стокса S, образуют признаковое пространство цели. Вычислительное устройство 3 анализирует эти параметры и делает вывод о наличии или отсутствии цели А в этой точке.

Рассмотрим работу канала оптического диапазона заявляемого изобретения во втором случае.

При этом согласно изобретению решается задача идентификации объекта в точке, отличающейся от других точек сканируемого пространства характеристиками отражения электромагнитных волн.

Сначала устанавливаются минимальные значения параметров τмин и αмин из указанного выше диапазона. Если известна матрица рассеяния М подстилающей поверхности цели, то согласно (27) в источнике излучения 1 вращатель плоскости поляризации 11 поворачивает плоскость поляризации генератора 10 линейно поляризованного излучения на угол а линейное фазосдвигающее устройство 12 осуществляет сдвиг фаз ортогональных компонент на угол

Поляризация импульсов источника излучения 1 канала оптического диапазона описывается вектором Стокса

.

Вычислительное устройство 3 изменяет положение основания 6 таким образом, что ДН приемопередающей антенны 4 канала оптического диапазона дискретно сканирует пространство в некотором телесном угле Ω при неизменных параметрах τмин, αмин, θ(τминмин), δ(τминмин). В каждом j-м положении ДН {βjj} приемопередающей антенны 4 излучение, отраженное от цели и фоновое или только фоновое, принимается антенной и направляется в поляриметр 5. Далее измеряется вектор Стокса S=(IQUV)T этого излучения, соответствующее моменту поступления импульса tзад. Электрические сигналы, пропорциональные параметрам I Q U V, подаются на вычислительное устройство 3 и поляризационный фильтр 8, где преобразуются виртуальным фазовым элементом и виртуальным поляризатором согласно (33) и (34) при установленных в них параметрах τмин и αмин в вектор Стокса S'=(I'Q'U'V')T.

Электрический сигнал, пропорциональный параметру I', поступает в измеритель контраста 2. После того как ДН приемопередающей антенны 4 в процессе сканирования пройдет все z точек сканируемого угла Ω, в измерителе контраста 2 будет определен контраст N{βjj} каждой j-й точки положения ДН {βjj} по формуле (38) или формуле (38а). Если в каждой j-й точке из z точек контраста N{βjj}<Nпор, то устанавливаются следующие значения параметров τ и α из диапазона 0≤τ≤2π рад и 0≤α≤π рад.

Если в некоторой точке на расстоянии, соответствующем временной задержке импульса tзад относительно импульса t, находится цель с характеристиками отражения, отличающимися от характеристик отражения подстилающей поверхности цели, то найдутся и согласно (17), (26) и соответствующие им согласно (27) и при которых контраст цели на фоне подстилающей поверхности с матрицей рассеяния М будет максимальный и больше Nпор. В результате на индикаторе контраста 7 в точке, соответствующей положению ДН будет яркая точка. Информация о яркой точке и о величине контраста подается в вычислительное устройство 3. Данное устройство формирует признаковое пространство цели в точке которое включает в себя: параметры и поляризационного фильтра 8, при которых контраст цели N{βjj} достигает максимального значения на подстилающей поверхности с матрицей рассеяния М, величину контраста и матрицу рассеяния подстилающей поверхности М. Поскольку матрица рассеяния цели А и матрица рассеяния подстилающей поверхности М определяют параметры и , при которых контраст цели максимальный, то по найденным , и М можно согласно (24) проверить соответствие любой матрицы рассеяния цели А этим , и М и

Вычислительное устройство 3, анализируя эти данные в признаковом пространстве, определяет матрицу рассеяния объекта, находящегося в пространстве, соответствующем яркой точке . По найденной матрице рассеяния производится идентификация объекта.

Заявляемые способ и устройство позволяют добиться высокой точности обнаружения цели на фоне подстилающей поверхности и может найти широкое применение в области экологии, радиолокации, аэронавигации и других областях техники, в которых возникает необходимость выявления объектов с помощью радиолокационных и оптических методов.

Литература

1. Патент РФ №2297644 от 18.03.2005 г., опубл. 20.04.2007.

2. Заявка на изобретение РФ №99127146 от 20.12.1999 г., опубл. 27.10.2001 г.

3. Патент РФ №2222031 от 13.05.2002 г., опубл. 20.01.2004.

4. Справочник. Авиационная радиолокация. П.С.Давыдов, А.А.Сосновский, И.А.Хаймович. М.: Транспорт, 1984. 116 с.

5. Патент РФ №2161777 от 17.12.1999 г., опубл. 10.01.2001.

6. Борен К., Хаффман Д. Поглощение и рассеяние света малыми частицами. М.: Мир, 1986. 680 с.

7. Джеррард А., Берч Дж.М. Введение в матричную оптику. М.: Мир, 1978. 348 с.

8. Горчаков Г.Г. Матрица рассеяния света приземным воздухом // Изв. АН СССР. Физика атмосферы и океана. 1966. №6. С.595-605.

9. О'Нейл. Введение в статистическую оптику. М.: Мир, 1970.

10. Канарейкин Д.В., Павлов Н.Ф., Потехин В.А. Поляризация радиолокационных сигналов. М.: Сов. радио, 1966.

11. Малашин М.С., Каминский Р.П., Борисов Ю.Б. Основы лазерных локационных систем. М.: Высш. школа, 1983.

12. Файнштейн В.Г., Файнштейн Э.Г. Микропроцессорные системы управления тиристорными электроприводами. М.: Энергоатомиздат, 1986. 240 с.

13. Ошлаков В.Г. Оптимальный измеритель матрицы рассеяния // Оптика атмосферы и океана. 1992. Т.5. №11.

14. Ошлаков В.Г., Барков Ю.Г. Численный анализ аппаратной матрицы поляризационного измерителя // Оптика атмосферы и океана. 2002. Т.15. №7. С.635-640.

15. Березин Л.В., Вейдель В.А. Теория и проектирование радиосистем. М.: Сов. радио, 1977. 448 с.

1. Способ комплексной локации цели, основанный на излучении высокочастотных импульсов каналами оптического и радиодиапазонов волн, излучаемых синхронно и с одинаковой длительностью, отличающийся тем, что по известной матрице рассеяния цели или по известной матрице рассеяния подстилающей поверхности цели формируют зондирующие сигналы с переменной поляризацией, определяют контрастность лоцируемого пространства по отраженному сигналу, поляризацию изменяют до получения сигналов максимальной контрастности цели в обоих каналах локации, по которым определяют тип цели и ее координаты.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что формирование зондирующих сигналов с переменной поляризацией осуществляют установкой заранее определенного фазового сдвига и интенсивностей ортогональных компонент поляризационного излучения.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал максимальной контрастности цели получают последовательным перебором векторов Стокса источника излучения с учетом параметров фильтрации.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал максимальной контрастности цели получают последовательным перебором членов ряда значений угла поворота плоскости поляризации и фазового сдвига ортогональных компонент линейно поляризованного излучения, с учетом параметров матрицы рассеяния подстилающей поверхности цели и параметров фильтрации.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что сигнал максимальной контрастности цели получают последовательным перебором членов ряда значений угла поворота плоскости поляризации и фазового сдвига ортогональных компонент линейно поляризованного излучения, с учетом параметров матрицы рассеяния цели и параметров фильтрации.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что принимают поляризованное излучение, отраженное от цели, и фоновый сигнал, получают выходные сигналы, пропорциональные параметрам векторов Стокса, производят их фильтрацию для исключения фонового сигнала, получают сигнал максимальной контрастности и с учетом параметров фильтрации, при которых достигается сигнал максимальной контрастности, величины сигнала максимальной контрастности и параметров матрицы рассеяния подстилающей поверхности цели формируют признаковое пространство цели.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области радиолокационной метеорологии. .

Изобретение относится к области электромагнитной совместимости (ЭМС) радиоэлектронных средств (РЭС) однопозиционного ионозонда, обеспечивающего совместную работу передатчика и приемника на одном объекте, и может найти применение в технике радиоволнового вертикального зондирования для диагностики и мониторинга ионосферных слоев плазмы.

Изобретение относится к радиолокации, радиосвязи и радионавигации и может быть использовано для радиозондирования ионосферы, построения высотно-частотных характеристик, определения критической частоты отражения, определения интенсивности ионосферных неоднородностей в условиях проявления диффузности.

Изобретение относится к области радиолокационной метеорологии и может быть использовано как в гражданской, так и в военной метеорологии для коррекции значения энергетического потенциала наземных и бортовых радаров.

Изобретение относится к радиолокационной метеорологии и может быть использовано в авиационных системах обнаружения зон сдвига ветра. .

Изобретение относится к области радиометеорологии и технических средств, применяемых для штормооповещения аэропортов и управления активным воздействием на облака с целью предотвращения града и искусственного увеличения осадков.

Изобретение относится к метеорологическим радиолокационным станциям. .

Изобретение относится к пассивной радиолокации и может использоваться для измерения мощности шумовых сигналов в широком диапазоне высоких частот. .

Изобретение относится к области радиофизики и может быть использовано в системах противоракетной обороны и контроля за воздушным и космическим пространством. .

Изобретение относится к области радиолокационной метеорологии и может быть использовано для измерения радиолокационной отражаемости облачной среды. .

Изобретение относится к области геофизики и может применяться для определения параметров ионосферы

Изобретение относится к области анализа движения воздушных масс при помощи метеорологического радара

Изобретение относится к способам измерения в геофизике и может быть использовано для исключения фазовой неоднозначности при измерении величины полной электронной концентрации ионосферы Земли (ПЭС)

Изобретение относится к мониторингу природных сред и предназначено для определения состояния ионосферы

Изобретение относится к радиолокации, а именно к радиолокационным методам определения параметров морского волнения, и может быть использовано в метеорологии и океанологии для дистанционного мониторинга состояния приповерхностного слоя океанов со спутника
Изобретение относится к области морской гидрометеорологии и может быть использовано при определении дрейфа морских льдов

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в аэрологических радиозондах (АРЗ) систем радиозондирования атмосферы для измерения дальности до радиозонда импульсным методом, пеленгации по угловым координатам и передачи телеметрической информации на одной несущей частоте, также может быть использовано для построения высокостабильных и экономичных сверхрегенеративных приемо-передающих устройств систем радиолокации и связи
Наверх