Способ составления ледовых карт

Изобретение относится к области картографии и может быть использовано при составлении ледовых карт. Сущность: получают спутниковые изображения ледовых полей. Сегментируют и интерпретируют изображения. Выполняют картирование с интерактивным анализом и количественными оценками. Кодируют изображения в виде символов. При этом символы представляют как внутренние точки ледового поля. Определяют каждую внутреннюю точку ледового поля в виде вещественных плановых координат, оси которых направлены на восток и север. Снятые с фотоснимка вещественные плановые координаты внутренних точек ледовых полей и линий эквидистант наносят на вновь изготовляемый планшет или карту. Определяют по коэффициентам всплеск-разложения генерализованную кривую, наносят ее по заданному масштабу карты. Определяют характеристики состояния ледовой поверхности. Для этого сравнивают полученные картографические изображения с полученными ранее за аналогичный предыдущий сезонный период посредством аналогичных технических средств. Технический результат: повышение достоверности картографического отображения ледовых полей. 1 ил.

 

Изобретение относится к области картографии, а более конкретно к составлению ледовых карт, полученных путем съемки ледовых образований, посредством технических средств, установленных на летательных аппаратах.

При составлении ледовых карт спутниковые изображения интерпретируются визуально.

Информация о морских льдах заносится в базы данных в виде растровых графических и векторных цифровых ледовых карт. Основным назначением ледовых карт является максимально точное отображение пространственного распределения и характеристик ледяного покрова на морях, а именно зон различной общей сплоченности, частной сплоченности возрастных стадий льда, ледяных полей, каналов, разводий и других явлений и образований.

Известные способы составления ледовых карт (см. Научные исследования в Арктике. Том 3. Дистанционное зондирование морских льдов на северном морском пути: изучение и применение / Йоханнессен О.М., Александров В.Ю., Фролов И.Е. и др. Спб: Наука, 2007. с.238-244.) включают получение спутниковых изображений ледовых полей, операции сегментации и интерпретации изображений, а также картирование, выполняемые экспертами на основе визуального интерактивного анализа и глазомерных количественных оценок.

Электронная ледовая карта формируется как совокупность слоев, представляющих распределение данных о состоянии ледяного покрова. В зависимости от геометрических свойств определяемых объектов слои данных могут быть следующих типов: полигоны (участки), линии или точки. В слоях полигонного типа представляются основные (зоны припая и дрейфующего льда различной сплоченности и/или возраста) и дополнительные зоны распределения льда. В слоях линейного типа представляется информация о распределении объектов ледяного покрова, таких как трещины, каналы и т.д. В слоях точечного типа представляются объекты, которые слишком малы для нанесения на карту реального масштаба, такие как стамухи, айсберги и т.д.

Интерактивное картирование ледовой обстановки реализовано на языке программирования Avenue в геоинформационной системе Arc View, которая обеспечивает географическую привязку и трансформирование изображений с AVHRR NOAA в единую стереографическую проекцию, формирование частных изображений или мозаик нескольких изображений, создание привязочного, так называемого world-файла.

Каждый слой электронной ледовой карты записывается в формате отдельного шейп-файла. Структура атрибутивных данных включает различные коды зимней и летней цветовой заливки ледовых зон разной общей сплоченности и коды для стадий развития льда. Каждый объект слоя связан с атрибутивными данными посредством уникального идентификатора, что позволяет устанавливать связь между пространственными свойствами ледового объекта, или полигона, и его характеристиками.

Для построения ледовых карт по многоканальным спутниковым изображениям AVHRR NOAA в качестве основных используются изображения тех спектральных каналов или их комбинаций, которые наиболее информативны и на которых в меньшей степени сказывается влияние помех от облачности и атмосферной дымки. Результирующее изображение синтезируется на основе квазицветного изображения (RGB).

Процедуры интерпретации РСА-изображений и картирования льдов основаны на субъективном анализе и оценках. Поэтому желательна автоматизированная интерпретация основных характеристик морских льдов по спутниковым изображениям, таких как возрастные виды льдов и их сплоченность.

Данная необходимость обусловлена тем, что при переносе изображений контурных точек с фотоснимка на топографическую карту (см. а.с. СССР №1271198), включающем выявление изменений в положении контурных точек на местности, определение масштаба переноса изображений, выявляется невысокая степень достоверности сохранения графического подобия линейных изображений, так как при изменении масштаба карты с воспроизведением линейных изображений по контурным точкам снижается геометрическая точность расположения линий.

Отображение двумерных распределений в непрерывную полутоновую форму с дальнейшим их представлением в форме линий эквидистант, путем оптического моделирования с кодирование цифровых значений признаков в заданной точке планшета оптическими символами в виде равновеликих пятен с оптической плотностью, пропорциональной величине признака (см. а.с. СССР №640113), также не решает в полном объеме данную проблему несмотря на, что за счет кодирования цифровых значений признаков в заданной точке планшета оптическими символами в виде равновеликих пятен с оптической плотностью, пропорциональной величине признака, обеспечивается возможность восстановить детали географических объектов.

Однако при переносе оптических символов с последующим отображением двумерных распределений в непрерывную полутоновую форму с дальнейшим их представлением в форме линий эквидистант через параметры генерализации, которыми являются радиусы эквидистант преимущественно при малых масштабах, уменьшается геометрическая точность расположения деталей географических объектов, что снижает достоверность картографического отображения.

Задачей заявляемого технического решения является повышение достоверности картографического отображения ледовых полей при его переносе с изменением масштаба.

Поставленная задача достигается за счет того, что в способе составления ледовых карт, включающем получение спутниковых изображений ледовых полей, операции сегментации и интерпретации изображений, картирование с выполнением интерактивного анализа и количественных оценок, кодирование изображений в виде символов, символы представляют как внутренние точки ледового поля, каждую внутреннюю точку ледового поля определяют в виде вещественных плановых координат, оси которых направлены на восток и север соответственно, снятые с фотоснимка вещественные плановые координаты внутренних точек ледовых полей и линий эквидистант наносят на вновь изготовляемый планшет или карту, определяют по коэффициентам всплеск-разложения и наносят по заданному масштабу карты генерализованную кривую, определение характеристик состояния ледовой поверхности выполняют путем сравнения полученных картографических изображений с полученными ранее за аналогичный предыдущий сезонный период посредством аналогичных технических средств.

Выбор символов в виде внутренних точек ледовых полей и определение кодированных цифровых значений через вещественные плановые координаты, направленные на восток и север, соответственно, построение линий эквидистант и генерализованной кривой по коэффициентам всплеск-разложения для заданного масштаба карты позволяют восстановить детали географических объектов и формы линий эквидистант с сохранением геометрической точности их расположения на оригинале, а соответственно и на местности.

Определение характеристик подстилающей поверхности (сплоченность, возраст льда) путем сравнения полученных картографических изображений с полученными изображениями за предыдущий сезонный период посредством эквивалентных технических средств позволяет исключить неоднозначности при анализе картографического материала.

Совокупность новых признаков из известного уровня техники не выявлена, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического предложения условию патентоспособности «изобретательский уровень».

Сущность предлагаемого способа поясняется чертежом.

На фиг.1 представлена блок-схема формирования геопространственной информации для визуализации требуемой области пространства ледяного образования.

На фиг.1 позициями обозначены: структура XML 1, которая включает схему формирования геопространственных данных в структуре XML 3, ответные файлы структуры XML 5, базу данных в Интернете 4. Браузер 6 включает загрузочный файл структуры HTML 7, узел контроля JavaScript 8, интерпретатор декларативного языка SVG 9, интерпретатор данных в формате VRML 10, схему конвертации XSL-T 11.

Способ осуществляется следующим образом.

Каждая внутренняя точка ледового поля определяется в виде Z=Х+Y, где Х и Y - вещественные плановые координаты внутренних точек географических объектов, в том числе, и внутренних точек линий эквидистант. При этом ось Х направлена на восток, а ось Y - на север.

Снятые с фотоснимка вещественные плановые координаты внутренних точек ледовых полей и линий эквидистант наносят на вновь изготовляемый планшет или карту.

По заданному масштабу (разрешению) карты наносят генерализованную кривую, которая определяется в соответствии с зависимостью:

f(х)=1/Cg-∞db0da/a2ga,b(х)Tg(a,b),

где Tg (a, b) - коэффициенты всплеск-разложения,

b - сдвиг, а - растяжение, Сg - фрактальный множитель.

При этом выполняются следующие действия: сегментация (разделение линейного объекта по геометрическим показателям - кривизна, фрактальная размерность, фрактальный множитель), упрощение (уменьшение количества внутренних точек линии), сглаживание (уменьшение кривизны линии), смещение (части линии или некоторых точек линии), утрирование (утверждение или исключение отдельных элементов, не выражающихся в уменьшенном масштабе карты).

Для определения характеристик состояния ледовой поверхности полученный картографический материал сравнивают с полученным ранее посредством аналогичных технических средств (радиолокационной станции бокового обзора, радиометра и оптического сканера) картографическим материалом для данного района исследований за аналогичный предыдущий сезонный период времени. При этом предыдущий картографический материал подвергают преобразованию аналогичным способом, что и полученный вновь.

При визуализации требуемой области пространства ледяного образования данные для VRML интерпретатора 10 (фиг.1) формируются в оперативной памяти компьютера вычислительного устройства с последующей загрузкой в интерпретатор. Для чего в загрузочный VRML файл включен узел JavaScript 8, функции которого контролируют область видимого пространства. Программными инструментами для картографической визуализации служат структуры данных в формате SVG, который поддерживает векторные и растровые данные. Отображение в браузере 6 данных в формате SVG осуществляется интерпретатором декларативного языка SVG 9. Данные в структуре SVG формируются аналогично формированию данных в формате VRML. На основе данных в структуре XML (геопространственная информация), получаемых от базы данных по запросу, проводится конвертация в памяти браузера 6 в структуру SVG с помощью XSL-T 11. Для одновременного представления геопространственных данных в двумерном и трехмерном виде осуществляется поддержка синхронизации навигации по той и другой сцене. На картографической сцене отображается прямоугольник, соответствующий текущей области пространства, данные о которой загружены в память интерпретатора VRML 10. Синхронизация со стороны SVG осуществляется на основе функций JavaScript, встроенных в SVG 9 и HTML 7. Так как синхронизацию со стороны VRML осуществить сложнее, то в загрузочный файл VRML 10 включен узел JavaScript 8 с навигационными функциями, не позволяющими трехмерному изображению выходить за рамки окна зрения и постоянно отслеживающими координаты окна зрения. Эти координаты служат необходимой информацией для синхронизации с картографической сценой, которая возможна с использованием таймера HTML 7.

Система навигации построена с использованием альтернативного по отношению известной технологии GA принципа организации точки наблюдения трехмерной сцены, в которой используется стандартный принцип - точка наблюдения расположена вне сцены и при навигации сцена неподвижна, а изменяются координаты точки наблюдения и угол наблюдения. При этом центр вращения явно не определяется, что и является одной из причин потери изображения при навигации. В предлагаемой технологии точка наблюдения находится постоянно в центре окна наблюдения и визуализируется небольшим трехгранником осей, а начало трехгранника всегда является центром вращения изображения и при навигации сцена перемещается относительно этого центра.

Реализация данного способа технической трудности не представляет так, как при его осуществлении могут быть использованы известные технические средства как получения первичной информации, так и для ее обработки, применяемые для решения аналогичных задач.

Способ составления ледовых карт, включающий получение спутниковых изображений ледовых полей, операции сегментации и интерпретации изображений, картирование с выполнением интерактивного анализа и количественных оценок, кодирование изображений в виде символов, отличающийся тем, что символы представляют как внутренние точки ледового поля, определяют каждую внутреннюю точку ледового поля в виде вещественных плановых координат, оси которых направлены на восток и север соответственно, снятые с фотоснимка вещественные плановые координаты внутренних точек ледовых полей и линий эквидистант наносят на вновь изготовляемый планшет или карту, определяют по коэффициентам всплеск-разложения и наносят по заданному масштабу карты генерализованную кривую, определение характеристик состояния ледовой поверхности выполняют путем сравнения полученных картографических изображений с полученными ранее за аналогичный предыдущий сезонный период посредством аналогичных технических средств.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области исследования древесной растительности, в частности к способам определения сохранности лесных насаждений с использованием аэрокосмической съемки.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано при оперативном выявлении насаждений, поврежденных насекомыми, и контроле экологического состояния леса.

Изобретение относится к лесному хозяйству и может быть использовано для расчета таксационных характеристик. .

Изобретение относится к области геодезии и картографии, в частности к картографическому моделированию при структурно-тектонических, геофизических, геохимических и т.п.

Изобретение относится к области обработки фотографических изображений и может быть использовано в лесном хозяйстве для оперативной оценки таксационных характеристик насаждений на неучтенных территориях.

Изобретение относится к мониторингу природных объектов при помощи космических средств и может найти применение в экологических целях. .

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к дистанционному мониторингу сельскохозяйственных угодий, и может быть применен для оперативного обнаружения наркотических растений на фоне окружающей среды.

Изобретение относится к фотограмметрическим приборам и предназначено для определения высоты древостоя по стереопаре аэрофотоснимков. .

Изобретение относится к области полигонных испытаний образцов вооружений и военной техники и может быть использовано при определении параметров движения цели по данным фоторегистрирующих (оптических) средств траекторных измерений.

Изобретение относится к области фотограмметрии и исследованию природных ресурсов Земли и может быть использовано при дистанционном мониторинге и картографировании земной поверхности, экологическом контроле, геолого-съемочных и поисково-разведочных работах.

Изобретение относится к дистанционным методам мониторинга природных сред и может быть использовано для систем санитарно-эпидемиологического контроля промышленных регионов

Изобретение относится к области картографического моделирования

Изобретение относится к средствам определения гряд и поясов торосов на ледяном покрове акваторий. Техническим результатом является обеспечение мониторинга состояния ледяного покрова акваторий за счет определения толщины ледяного покрова, осредненной на локальном элементе разрешения. В способе путем выделения на оригинальном ИК-изображении опорных точек, представляющих собой значения толщины льда и их яркости; с использованием значений яркости и рассчитанной функциональной зависимости между виртуальным рельефом и рельефом поля яркостей на ИК-изображении, полученного с искусственного спутника Земли, для оригинального ИК-изображения вычисляются яркости «теплой» и «холодной точек»; анализируемое изображение представляют в виде пространственного распределения элементов матрицы, соответствующих яркостям каждого пикселя изображения, выделяют упорядоченные структуры яркостного поля, и представляют их в виде цветовой раскраски. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к технологии измерений превышений с использованием методов фотограмметрии, в частности, при аэрогеофизических исследованиях. Способ определения превышений подвижного объекта над исследуемой поверхностью характеризуется тем, что на подвижном объекте устанавливают на известном расстоянии В друг от друга две предварительно откалиброванные синхронно работающие фотокамеры с возможностью получения ими двух перекрывающихся фотоснимков исследуемой поверхности. На подвижном объекте устанавливают связанную с блоком управления инерциальную систему с возможностью измерения угловых положений подвижного объекта в каждый момент времени. В процессе движения осуществляют синхронную фотосъемку исследуемой поверхности, запись времени срабатывания фотокамер и запись данных инерциальной системы. В устройстве для аэрогеофизической разведки, реализующем способ, аэрогеофизическая платформа снабжена инерциальным блоком, блоком управления, а также установленными в заданное угловое положение, синхронно работающими фотокамерами, расположенными на известном расстоянии друг друга с возможностью получения ими пары перекрывающихся фотоснимков исследуемой поверхности. Технический результат группы изобретений - получение информации о высотном положении подвижного объекта, в частности, при аэрогеофизических исследованиях. 2 н. и 5 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к технологии аэрогеофизических исследований и может быть использовано при мониторинге ближайших окрестностей в зоне движения аэрогеофизической платформы. В передней части аэрогеофизической платформы установлены две синхронно работающие фотокамеры, которые ориентированы вдоль направления движения. Согласно способу осуществляют синхронную фотосъемку и запись снимков пространства по направлению движения. Дополнительно записывают моменты срабатывания фотокамер и данные инерциальной системы. Получаемые данные передают бортовой блок обработки, где в реальном режиме времени для синхронно получаемых пар фотоснимков выполняют фотограмметрическую обработку с получением расстояния до ближайшего мешающего объекта, значение которого визуализируется. Технический результат - обеспечение своевременного получения информации о наличии препятствий по пути перемещения аэрогеофизической платформы, определение расстояния до него с выделением критического значения. 2 н. и 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к области оптического приборостроения и касается способа получения и обработки изображений дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), искажённых турбулентной атмосферой. Способ включает в себя получение в широком поле зрения одного спектрально фильтруемого коротко-экспозиционного изображения ДЗЗ, пространственно-неинвариантного к атмосферным искажениям, статистическую обработку его изопланатичных субизображений и их фрагментов, определение мгновенных оптических передаточных функций системы атмосфера – телескоп ДЗЗ для каждой области изопланатичности каждого субизображения зарегистрированного изображения ДЗЗ. Полученные данные используются для последующей пространственной фильтрации соответствующих субизображений и комбинирования результатов фильтрации субизображений в одном кадре для восстановления неискажённого атмосферой дифракционно-ограниченного объекта дистанционного зондирования Земли – протяжённого неизопланатичного участка зондируемой земной поверхности. Технический результат заключается в упрощении и ускорении процесса получения изображений и повышении качества изображений. 2 ил.

Изобретение относится к способам геодезического мониторинга и может быть использовано для геодезического мониторинга паводковой ситуации. Сущность: на контролируемом участке создают планово-высотное обоснование (ПВО) по координатам X, Y, Z спутниковой привязки опознавательных знаков. Выполняют аэрофотосъемку заданной территории на базе беспилотного летательного аппарата с привязкой к системе координат ПВО. Результаты аэрофотосъемки передают в ПЭВМ. С помощью компьютерной программы выполняют обработку материалов аэрофотосъемки и получают облако точек в виде цифровой метрической трехмерной точечной модели заданной территории. Затем с помощью компьютерной программы создают цифровую модель поверхности в виде триангуляционной модели, создают матрицу высот и ортофотоплан для последующей актуализации адресного плана, выполняют дешифрирование ортофотоплана. Далее с помощью компьютерной программы создают или актуализируют цифровой адресный план заданной территории, создают интерфейсную подсистему подготовки и постоянного обновления геопространственных данных и передают в нее цифровую модель поверхности в виде триангуляционной модели, матрицу высот, ортофотоплан и адресный план заданной территории. В автоматизированном режиме выполняют классификацию триангуляционной модели поверхности заданной территории с целью выявления объектов застройки и инфраструктуры заданной территории путем выделения треугольников, принадлежащих этим объектам. С помощью компьютерной программы по результатам классификации присваивают треугольникам цифровой триангуляционной модели поверхности заданной территории, принадлежащим этим объектам, соответствующие атрибутивные данные. Далее в этой же интерфейсной подсистеме подготовки и постоянного обновления геопространственных данных моделируют цифровую опорную расчетную модель заданной территории, состоящую из вышеуказанной цифровой модели поверхности в виде триангуляционной модели заданной территории. Для этого в указанную цифровую модель интегрируют предельно допустимые значения пространственных координат наземных объектов, используя их проектные значения. В эту же интерфейсную подсистему подготовки и постоянного обновления геопространственных данных автоматически вводят информацию в режиме реального времени в виде атрибутивных гидрологических данных об уровне воды на контролируемом участке в системе координат ПВО. С помощью компьютерной программы выполняют построение двухмерных на базе ортофотоплана и трехмерных моделей зон затопления с использованием атрибутивных данных об уровне воды на контролируемом участке в системе координат ПВО. В этой же интерфейсной подсистеме подготовки и постоянного обновления геопространственных данных путем объединения вышеуказанной цифровой триангуляционной модели поверхности заданной территории и результатов аэрофотосъемки в виде цифровых аэрофотоснимков создают цифровую текстурированную трехмерную модель местности заданной территории с возможностью визуализации текущей или смоделированной паводковой обстановки на контролируемом участке. В этой же модели виртуально производят построение изолиний, соединяющих точки текстурированной модели в соответствии с гидрологическими данными об уровне воды на контролируемом участке в системе координат ПВО в режиме реального времени. В результате получают трехмерную и двухмерную модели зон затопления. Используют административную подсистему в виде сервера геопространственных данных с возможностью управления, обработки, анализа, интерпретации и хранения полученных геопространственных данных и передают в нее из интерфейсной подсистемы подготовки и постоянного обновления геопространственных данных вышеуказанную цифровую текстурированную трехмерную модель местности и трехмерные, и двухмерные модели зон затопления. Используют интерфейсную подсистему визуализации геопространственных данных путем предоставления сервиса пользователям на основе Интернет-технологий. При этом геопространственные данные используют в режиме реального времени и совместно с атрибутивными данными об объектах и рельефе заданной территории. Используют интерфейсную подсистему мониторинга оперативной обстановки, в которой создают систему расчета последствий при чрезвычайных ситуациях от затопления территорий с возможностью запроса, визуализации и формирования отчетов в виде сводных таблиц и ситуационных карт для планирования противопаводковых мероприятий либо ликвидации последствий чрезвычайных ситуаций на контролируемом участке путем вычисления в автоматическом режиме расхождения между фактическими значениями высот цифровой трехмерной модели зоны затопления и соответствующими значениями цифровой опорной расчетной модели заданной территории в системе координат ПВО. Технический результат: повышение эффективности мониторинга за счет расширения функциональных возможностей. 1 ил.

Изобретение относится к дистанционным методам изучения почвенного покрова и может быть использовано для мониторинга почвенного покрова арктических районов. Сущность: с помощью средств, установленных на воздушно-космическом носителе, получают синхронные изображения в ультрафиолетовом и ближнем инфракрасном участках отраженного светового потока и собственного восходящего излучения подстилающей поверхности в диапазоне 2-3 мкм. Привязывают изображения по координатам системой позиционирования ГЛОНАСС. Формируют синтезированные матрицы из попиксельных отношений изображений отраженного светового потока. Выделяют контуры импактных зон программным расчетом градиента функции яркости синтезированных матриц. Внутри выделенных контуров вычисляют фрактальные размеры функций яркости, площадь участков и влажность надпочвенного покрова по параметрам сигнала собственного восходящего излучения. По полученным данным рассчитывают деградацию выявленных участков и отслеживают ее динамику на длительном временном лаге наблюдений. Технический результат: достоверное обнаружение участков дигрессии почвенного покрова. 6 ил.

Изобретение относится к области картографии и может быть использовано при составлении ледовых карт

Наверх