Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления



Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления
Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления
Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления
Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления
Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами и система для его осуществления

 


Владельцы патента RU 2449336:

Федеральное государственное учреждение "Федеральный государственный научно-исследовательский испытательный центр радиоэлектронной борьбы и оценки эффективности снижения заметности" Министерства обороны Российской Федерации (ФГУ "ФГНИИЦ РЭБ ОЭСЗ" Минобороны России) (RU)

Группа изобретений относится к области моделирования процессов управления. Технический результат заключается в расширении функциональных возможностей способа и системы за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами. Способ осуществляет моделирование канала связи, формирование баз данных, анализа и доопределения данных об объектах воздействия, идентификацию и классификацию объектов воздействия, определение приоритетов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с их приоритетами, оценку эффективности осуществления воздействия, формирование случайным образом списка ТС по эффективности, распределение объектов воздействия между ТС, формирование целеуказаний, команд управления и передачи их ТС. Система содержит соответствующим образом соединенные модели: пунктов управления, линий связи, устройств хранения базы данных, каналообразующей аппаратуры, аппаратуры передачи данных, блоков сбора и анализа данных об объектах воздействия, измерения первичных характеристик, вычисления вторичных характеристик, селекции объектов по характеристикам, идентификации и классификации объектов воздействия, определения приоритетов объектов воздействия, оценки эффективности, формирования списка ТС по эффективности, распределения объектов между ТС, формирования целеуказаний ТС, пультов управления, устройств отображения информации, блоков сравнения, устройств приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и управления техническим средством. 2 н.п. ф-лы, 5 ил.

 

Группа изобретений относится к области моделирования процессов управления и может быть использована для моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами (ТС) различного назначения, например охраны, связи, разведки, защиты информации, радиоэлектронной борьбы, радиолокации и др.

В настоящее время из уровня техники известен способ построения и оптимизации модели для комплекса систем, состоящего по меньшей мере из двух взаимосвязанных и взаимодействующих систем (Патент США №62928452, G06F 9/455, опубл. 02.10.2001 г.). В этом способе, используемом при моделировании работы компьютерной системы, состоящей из многих микросхем, с помощью моделей каждой микросхемы определяются те события, которые происходят в процессе взаимодействия этих моделей и между моделями и эмуляторами, собирающими данные о функционировании и взаимодействии моделей микросхем на более высоком уровне. После этого данные о таких событиях обрабатываются так, чтобы оставить только данные о событиях при взаимодействии моделей микросхем и отфильтровать данные о взаимодействиях моделей микросхем с эмуляторами, поскольку эмуляторы, то есть программы проверки моделей микросхем, работают гораздо быстрее проверяемых моделей и могут вызвать такие события, которые никогда не происходят в реальности.

Ориентированность этого способа на комплексы, состоящие из микросхем, не дает возможности использовать его для моделирования процессов управления техническими средствами.

Известен также способ моделирования канала связи (Россия, патент №2254675, Н03М 13/01, опубл. 20.06.2005 г.). Сущность способа состоит в том, что определяют множество состояний канала связи и вычисляют условные вероятности возникновения ошибки в каждом состоянии канала связи. Далее в соответствии с условной вероятностью ошибки для текущего состояния канала связи получают ошибки в канале связи, при этом определяют вероятность появления безошибочного интервала.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу является способ моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.). Сущность способа состоит в том, что моделируют канал связи, моделируют прием от вышестоящего пункта управления данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют формирование базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ принятых данных путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия внесенных в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам.

Основным недостатком этого способа является то, что он обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом он не позволяет моделировать четырехуровневое управление техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств. Этот недостаток снижает функциональные возможности способа моделирования при использовании известного технического решения в качестве способа моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.

В настоящее время из уровня техники известно устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1705833, G06F 15/20, 1992 г.), содержащее элемент И, триггер, три элемента ИЛИ, четыре генератора импульсов со случайным интервалом следования и блок счетчиков. Устройство позволяет моделировать СМО с высоким качеством обслуживания. Заявка, обслуженная с высоким качеством, покидает устройство, заявка с низким качеством обслуживания повторяет или весь цикл обслуживания, или только один тип обслуживания.

Недостатком этого устройства является то, что оно не позволяет моделировать процессы управления техническими средствами.

Известно также устройство для моделирования систем массового обслуживания (СССР, а.с. №1418738, G06F 15/20, 1988 г.), содержащее вход, N+1 выходов, N блоков обслуживания заявок, каждый из которых имеет элемент И, триггер, элемент ИЛИ, два генератора импульсов со случайным интервалом следования, причем в каждом блоке обслуживания заявок выход элемента И соединен со входами запуска первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования и единичным входом триггера, прямой выход которого соединен с первым входом элемента И, первый и второй входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами первого и второго генераторов импульсов со случайным интервалом следования, выход элемента ИЛИ подключен к нулевому входу триггера, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования подключен ко входу останова второго генератора импульсов со случайным интервалом следования, выход которого подключен ко входу останова первого генератора импульсов со случайным интервалом следования, второй вход элемента И первого блока обслуживания заявок группы является информационным входом устройства, выход первого генератора импульсов со случайным интервалом следования является выходом обслуживаемых с высоким качеством заявок блока обслуживания заявок группы, выход второго генератора импульсов со случайным интервалом следования К-го блока обслуживания заявок группы соединен со вторым входом элемента И (К+1)-го блока обслуживания заявок группы.

Основным недостатком этого устройства является то, что оно обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом оно не позволяет моделировать такие функции управления, как сбор, обработка, анализ данных об объектах воздействия, принятие решения на осуществление воздействия, формирование управляющих команд и передача их техническим средствам.

Наиболее близкой к заявляемой системе по своей технической сущности является система моделирования процессов управления техническими средствами (Россия, патент №2331096, G05В 17/00, G06G 7/62, опубл. 10.08.2008 г.), содержащая модель пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели пульта управления, последовательно соединенные с моделью пульта управления модель аппаратуры передачи данных и модель каналообразующей аппаратуры, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель линии связи от вышестоящего пункта управления, подключенная ко второму входу модели каналообразующей аппаратуры, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных, второй выход которой соединен с первым входом модели пульта управления, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели пульта управления, модель устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели устройства хранения базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые совместно с моделью пульта управления образуют модель пункта управления техническими средствами, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры технического средства, модель аппаратуры передачи данных технического средства, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления технического средства, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линии связи с ПУ технического средства, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры технического средства.

Основным недостатком этой системы моделирования является то, что она обеспечивает моделирование только части функций управления, при этом она не позволяет моделировать четырехуровневое управление техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств. Этот недостаток снижает функциональные возможности системы моделирования при использовании известного технического решения в качестве системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.

Задачей, на решение которой направлены предлагаемые изобретения, является расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

Поставленная задача решается за счет того, что в известном способе моделирования процессов управления техническими средствами, заключающемся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, новым является то, что дополнительно предварительно последовательно моделируют формирование базы данных своих отрядов технических средств, объектов воздействия и условий обстановки на пункте управления четвертого уровня, моделируют анализ имеющихся данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, моделируют получение этой команды на пунктах управления третьего уровня, моделируют формирование базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем моделирования ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют анализ имеющихся данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем моделирования их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, а также то, что после выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия и до начала выполнения операции моделирования идентификации объектов воздействия на ПУ второго уровня моделируют уточнение базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ третьего уровня, моделируют уточнение базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ четвертого уровня данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ четвертого уровня, моделируют уточнение базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование задач отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления третьего уровня задач отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ четвертого уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование заданий группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня заданий группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ третьего уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня, моделируют анализ принятых данных на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия.

Поставленная задача решается также за счет того, что в известной системе моделирования процессов управления техническими средствами, содержащей модель второго пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен с вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, новым является то, что в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройство отображения информации, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом модели первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства отображения информации, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, пятый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, также введены модели пунктов управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель первого блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель пункта управления четвертого уровня, которую составляют последовательно соединенные модель четвертого пульта управления, модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня и модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели четвертого пульта управления, модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели четвертого пульта управления, модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели четвертого пульта управления, модель второго блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель четвертого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, модель блока формирования задач отрядам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели четвертого пульта управления, и введены модель линий связи с ПУ третьего уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, а выход - со входом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, и модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня.

Перечисленные отличительные признаки заявляемых изобретений позволяют расширить функциональные возможности способа и системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

Предлагаемые технические решения являются новыми, поскольку из общедоступных сведений неизвестны предлагаемые способ и система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения имеют изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленные последовательность действий способа и построение системы приводят к расширению функциональных возможностей способа и системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.

Предлагаемые технические решения промышленно применимы, так как основаны на компьютерной технике и средствах моделирования, широко использующихся в системах моделирования процессов управления техническими средствами.

На фиг.1 приведена обобщенная структурная схема системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.

На фиг.2-5 показаны схемы функциональной структуры системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами.

На структурной схеме системы моделирования цифрами обозначены:

1 - модели пунктов управления первого уровня;

2 - модели пунктов управления второго уровня;

3 - модели пунктов управления третьего уровня;

4 - модель пункта управления четвертого уровня;

5 - модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

6 - модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

7 - модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

8 - модель первого блока ранжирования объектов воздействия;

9 - модель блока оценки возможностей своих групп ТС;

10 - модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС;

11 - модель блока формирования заданий группам ТС;

12 - модель третьего пульта управления;

13 - модель третьего устройства отображения информации;

14 - модель каналообразующей аппаратуры второго уровня;

15 - модель аппаратуры передачи данных второго уровня;

16 - модель блока классификации объектов воздействия;

17 - модель блока определения приоритетов объектов воздействия;

18 - модель блока оценки эффективности воздействия;

19 - модель блока формирования списка ТС по эффективности;

20 - модель блока распределения объектов воздействия между ТС;

21 - модель блока формирования целеуказаний ТС;

22 - модель второго пульта управления;

23 - модель второго устройства отображения информации;

24 - модель блока сравнения первичных характеристик;

25 - модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки;

26 - модель блока идентификации объектов воздействия;

27 - модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

28 - модель блока определения первичных характеристик;

29 - модель блока измерения первичных характеристик;

30 - модель удаленного блока измерения первичных характеристик;

31 - модель блока вычисления вторичных характеристик;

32 - модель блока селекции объектов по характеристикам;

33 - модель каналообразующей аппаратуры первого уровня;

34 - модель аппаратуры передачи данных первого уровня;

35 - модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов;

36 - модель устройства управления техническим средством;

37 - модель линий связи с ПУ второго уровня;

38 - модель линий связи с ПУ первого уровня;

39 - модель линий связи с ПУ третьего уровня;

40 - модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня;

41 - модель аппаратуры передачи данных третьего уровня;

42 - модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня;

43 - модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня;

44 - модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки;

45 - модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия;

46 - модель второго блока ранжирования объектов воздействия;

47 - модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС;

48 - модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС;

49 - модель блока формирования задач отрядам ТС;

50 - модель четвертого пульта управления;

51 - модель четвертого устройства отображения информации;

52 - модель первого устройства отображения информации;

53 - модель первого пульта управления;

54 - модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки.

Система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами, которая реализует заявляемый способ моделирования, содержит последовательно соединенные модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, модель линий связи с пунктами управления третьего уровня 39, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, модель линий связи с пунктами управления второго уровня 37, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15, модель линий связи с ПУ первого уровня 38, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 33 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 34, содержит модель второго пульта управления 22, модель блока определения первичных характеристик 28, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока измерения первичных характеристик 29, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик 28, модель блока вычисления вторичных характеристик 31, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик 29, модель блока сравнения первичных характеристик 24, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик 29, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик 28, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик 29, модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15, второй выход которой соединен с первым входом модели второго пульта управления 22, третий выход - со вторым входом модели блока вычисления вторичных характеристик 31, а третий вход - с первым выходом модели блока измерения первичных характеристик 29, модель блока селекции объектов по характеристикам 32, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик 31, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления 22, второй выход - со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик 24, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам 32, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27, второй вход которой соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления 22, модель блока идентификации объектов воздействия 26, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления 22, модель блока классификации объектов воздействия 16, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока определения приоритетов объектов воздействия 17, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия 16, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока оценки эффективности воздействия 18, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока распределения объектов воздействия между ТС 20, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, модель блока формирования списка ТС по эффективности 19, вход которой соединен с выходом модели блока оценки эффективности воздействия 18, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, модель блока формирования целеуказаний ТС 21, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления 22, модель второго устройства отображения информации 23, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления 22, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20, которые совместно с моделью каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 и моделью аппаратуры передачи данных второго уровня 15 образуют модель пункта управления второго уровня 2l, количество которых определяется количеством групп технических средств L, также содержит модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, вход которой соединен с выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, модель устройства управления техническим средством 36, вход которой соединен с первым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, модель первого пульта управления 53, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, а первый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, модель первого устройства отображения информации 52, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления 53, а второй вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, второй вход - с третьим выходом модели первого пульта управления 53, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства отображения информации 52, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 5, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления 53, пятый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34, четвертый выход которой соединен со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня 33, которые совместно с моделью каналообразующей аппаратуры первого уровня 33, моделью аппаратуры передачи данных первого уровня 34 и моделью устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 составляют модель пункта управления первого уровня ql1k, где верхний индекс соответствует номеру отряда TC левый нижний индекс - номеру группы TC правый нижний индекс - номеру ТС в группе, и общее количество которых определяется количеством технических средств K×L×Q, содержит модели пунктов управления третьего уровня 3q, количество которых определяется количеством отрядов ТС Q и каждый из которых составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления 12, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления 12, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления 12, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления 12, модель первого блока ранжирования объектов воздействия 8, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, модель блока оценки возможностей своих групп ТС 9, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия 8, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия 8, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, модель третьего устройства отображения информации 13, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления 12, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, модель блока формирования заданий группам ТС 11, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления 12, и содержит модель пункта управления четвертого уровня 4, которую составляют последовательно соединенные модель четвертого пульта управления 50, модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43 и модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, второй выход которой соединен с первым входом модели четвертого пульта управления 50, модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, первый вход которой соединен со вторым выходом модели четвертого пульта управления 50, модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45, второй вход которой соединен с первым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели четвертого пульта управления 50, модель второго блока ранжирования объектов воздействия 46, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия 46, а второй вход - со вторым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия 46, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47, а первый выход - с третьим входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, модель четвертого устройства отображения информации 51, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели четвертого пульта управления 50, второй вход - с третьим выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, модель блока формирования задач отрядам ТС 49, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели четвертого пульта управления 50.

Задача системы моделирования состоит в следующем. Моделируя с помощью системы процессы четырехуровневого управления техническими средствами для различных законов распределения случайных временных интервалов их протекания с учетом динамики и специфики применения технических средств и подсчитывая статистические характеристики этих процессов по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования, можно оценивать различные вероятностно-временные характеристики процессов управления системы управления техническими средствами с учетом динамики и специфики ее функционирования, обосновывать требования к ней и пути их обеспечения.

Система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами работает следующим образом. Моделирование начинается с активизации модели четвертого пульта управления 50 в составе модели пункта управления четвертого уровня 4. С помощью модели четвертого пульта управления 50, которая, как и другие нетиповые блоки системы моделирования, выполнена на основе персонального компьютера с соответствующим программным обеспечением для осуществления предусмотренных функций моделирования процессов управления, моделируют формирование базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью модели четвертого пульта управления 50 моделируют ввод в базу данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, необходимых для работы исходных данных: списка запрещенных для воздействия объектов; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности системы управления ТС в целом (ХЗ4n, YЗ4n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления третьего уровня (XЗ3n, YЗ3n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зон размещения отрядов ТС (XOTCnq, YOTCnq), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, , где Q - количество отрядов ТС; известных данных о состоянии своих отрядов ТС, известных координат объектов воздействия и их характеристик.

С помощью модели четвертого пульта управления 50 и модели четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45 моделируют анализ имеющихся данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи с помощью модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, модели каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42, модели линий связи с ПУ третьего уровня 39, модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 на первый вход модели третьего пульта управления 12 моделей пунктов управления третьего уровня 3q. Одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия и списка запрещенных для воздействия объектов.

На моделях пунктов управления третьего уровня 3q после моделирования получения этой команды моделируют формирование базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью модели третьего пульта управления 12 моделируют ввод в базу данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки принятых данных об объектах воздействия, списка запрещенных для воздействия объектов, а также необходимых для работы исходных данных: координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления третьего уровня (ХЗ3n, YЗ3n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пунктов управления второго уровня (ХЗ2n, YЗ2n), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) зон размещения групп ТС (XГТСnl, YГТСnl), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону, , где L - количество групп ТС, входящих в данный отряд; известных данных о состоянии своих групп ТС, известных координат объектов воздействия и их характеристик.

С помощью модели третьего пульта управления 12 и модели третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 моделируют анализ имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем моделирования их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости, через некоторое случайное время, имитирующее время анализа, моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи с помощью модели аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, модели линий связи с ПУ второго уровня 37, модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 и модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 на первый вход модели второго пульта управления 22 моделей пунктов управления второго уровня q2l. Одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия и списка запрещенных для воздействия объектов.

На моделях пунктов управления второго уровня q2l после моделирования получения этой команды моделируют формирование базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, при этом с помощью модели второго пульта управления 22 моделируют ввод в базу данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки полученных данных об объектах воздействия, списка запрещенных для воздействия объектов, а также необходимых для работы исходных данных: начала и конца участка диапазона работы модели блока определения первичных характеристик 28; определяемых по карте координат (XПУ2, YПУ2) пункта управления второго уровня и удаленного блока измерения первичных характеристик (XУБ, YУБ), удаленного от пункта управления на расстояние, обеспечивающее необходимую точность измерения первичных характеристик; координат вершин (угловых точек) зоны ответственности пункта управления второго уровня (ХЗ2N, YЗ2N), , где N - количество вершин многоугольника, ограничивающего зону; координат вершин (угловых точек) участков, запрещенных для размещения объектов воздействия (соответствующих участкам местности (пространства), непригодным для размещения объектов воздействия) (XHUV, YHUV), , где UH - количество непригодных участков, VHU - количество вершин многоугольника, ограничивающего U-й непригодный участок; номеров и координат ТС (ХТСk, YТСk), где K - количество ТС в данной группе; значений их пропускной способности ρm; диапазонов работы; возможностей воздействия Рm; видов воздействий Cm; известных координат объектов воздействия и их характеристик.

По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 моделирует считывание из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенных исходных данных, моделирует анализ их на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе моделирования этого сообщения модель второго пульта управления 22 моделирует выработку на своем четвертом выходе сигнала, разрешающего модели блока определения первичных характеристик 28 моделирования перестройки в пределах рабочего диапазона. При моделировании попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона модели блока определения первичных характеристик 28 производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью блока измерения первичных характеристик 29. С ее третьего выхода модельные значения первичных характеристик поступают на вход модели блока сравнения первичных характеристик 24, в которой моделируется сравнение обнаруженных первичных характеристик с характеристиками запрещенных для воздействия объектов, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее второго выхода. Если модельное значение характеристики обнаруженного объекта воздействия совпало (в пределах точности моделирования измерения) с модельным значением характеристики одного из запрещенных объектов, то с выхода модели блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход модели блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение моделирования дальнейшей перестройки моделью блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе модели блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу модельных значений первичных характеристик с выходов модели блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и на вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 моделируют передачу на модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 значений характеристик обнаруженного объекта воздействия. Модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 осуществляет моделирование настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения этих характеристик и моделирование передачи их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32 из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе модели блока селекции объектов по характеристикам 32 моделируется формирование признака, исключающего дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, моделируется отсутствие признака. С выхода модели блока селекции объектов по характеристикам 32 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее второй вход для моделирования уточнения базы данных.

По окончании заданного интервала времени ΔТ1 моделирования функционирования ПУ второго уровня q2l в этом режиме, или после моделирования обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах, или в результате моделирования команды оператора с помощью модели второго пульта управления 22 моделируют передачу сформированных данных о своих технических средствах, объектах воздействия и условиях обстановки по линиям связи через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, модель линий связи с ПУ второго уровня 37, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 на первый вход модели третьего пульта управления 12 модели пункта управления третьего уровня 3q.

На модели ПУ третьего уровня 3q с помощью модели третьего пульта управления 12 и модели третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 7 моделируют сбор данных о состоянии своих групп технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют передачу со второго выхода модели третьего пульта управления 12 на первый вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 для моделирования уточнения базы данных.

С помощью модели третьего пульта управления 12 моделируют передачу сформированных данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки по линиям связи через модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40, модель линий связи с ПУ третьего уровня 39, модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42 и модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43 на первый вход модели четвертого пульта управления 50 модели пункта управления четвертого уровня 4.

На модели ПУ четвертого уровня 4 с помощью модели четвертого пульта управления 50 и модели четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 45 моделируют сбор данных о состоянии своих отрядов технических средств, об объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют передачу со второго выхода модели четвертого пульта управления 50 на первый вход модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 для моделирования уточнения базы данных. Моделирование выдачи данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности системы четырехуровневого управления с четвертого выхода модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 осуществляется на вход модели второго блока ранжирования объектов воздействия 46. Модель второго блока ранжирования объектов воздействия 46 моделирует сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности системы управления и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделирует определение их рангов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 на ее второй вход и передается на первый вход модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 и на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48. На второй вход модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 поступают со второго выхода модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44 модельные значения характеристик своих отрядов ТС, с учетом которых моделируют оценку возможностей своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия.

Для реализации модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС 47 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется следующими математическими соотношениями.

Критерием возможности воздействия является выполнение энергетических условий воздействия на обнаруженные объекты, которые определяются как превышение уровня воздействия над пороговым уровнем в заданное число раз, называемое коэффициентом воздействия (KВ):

где KВ - коэффициент воздействия (при определении достаточной эффективности принят КВ=1,5);

ЕП, ЕВ - соответственно, напряженности поля порогового сигнала и сигнала воздействия на входе объекта воздействия.

Напряженность поля сигнала воздействия (ЕВ) на входе объекта воздействия определяется по формуле:

где Рр - мощность передатчика технического средства;

Gp - коэффициент усиления антенны передатчика технического средства;

r - дистанция воздействия;

ν - множитель ослабления на трассе воздействия (дБ).

Полученные значения оценки возможностей своих отрядов ТС с выхода модели блока 47 поступают на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48.

Модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48 моделирует распределение объектов из проранжированного списка для осуществления воздействия между отрядами ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих отрядов ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС 48 информация об объекте воздействия и номере своего отряда ТС образует модель задачи для этого отряда ТС, которая с первого выхода модели блока 48 поступает на третий вход модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки 44, со второго выхода - на вход модели блока формирования задач отрядам ТС 49, а с третьего выхода - для моделирования отображения на модель четвертого устройства отображения информации 51.

В заданный момент времени ТВ4 или по команде с пятого выхода модели четвертого пульта управления 50 модель блока формирования задач отрядам ТС 49 выдает со своего выхода сформированные модели задач отрядам ТС на третий вход модели четвертого пульта управления 50, которая моделирует передачу со своего первого выхода задач отрядам ТС в виде модельных значений управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня 43, модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня 42 и модель линий связи с ПУ третьего уровня 39 на модели пунктов управления третьего уровня 3q.

На моделях пунктов управления третьего уровня 3q моделируют прием от модели ПУ четвертого уровня 4 данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, через модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41 на первый вход модели третьего пульта управления 12 и с ее второго выхода передают модельные значения этих данных в модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6.

Моделирование выдачи данных об объектах воздействия, а также координат полос зоны ответственности ПУ третьего уровня с четвертого выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 осуществляется на вход модели первого блока ранжирования объектов воздействия 8. Модель первого блока ранжирования объектов воздействия 8 моделирует сравнение координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности ПУ третьего уровня и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, моделирует определение их рангов и формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их рангов, который записывается в модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 на ее второй вход и передается на первый вход модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9 и на первый вход модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10. На второй вход модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9 поступают со второго выхода модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6 модельные значения характеристик своих групп ТС, с учетом которых моделируется оценка возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на проранжированные объекты воздействия. Для реализации модели блока оценки возможностей своих групп ТС 9 используются программные (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых определяется, например, аналогично алгоритму работы модели блока 47, математическими соотношениями (1), (2).

Полученные значения оценки возможностей своих групп ТС с выхода модели 9 поступают на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10. Модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10 моделирует распределение объектов из проранжированного списка для осуществления воздействия между своими группами ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и своих групп ТС с учетом полученных оценок их возможностей. Соотнесенная в модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС 10 информация об объекте воздействия и номере своей группы ТС образует модель задания для этой группы ТС, которая с первого выхода модели 10 поступает на третий вход модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки 6, со второго выхода - на вход модели блока формирования заданий группам ТС 11, а с третьего выхода - для моделирования отображения в модель третьего устройства отображения информации 13.

В заданный момент времени ТВ3 или по команде с пятого выхода модели третьего пульта управления 12 модель блока формирования заданий группам ТС 11 выдает со своего выхода сформированные модели заданий группам ТС на третий вход модели третьего пульта управления 12, которая моделирует передачу со своего первого выхода заданий группам ТС в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных третьего уровня 41, модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня 40 и модель линии связи с ПУ второго уровня 37 на модели пунктов управления второго уровня q2l.

На моделях пунктов управления второго уровня q2l моделируют прием от модели ПУ третьего уровня 3q данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 и модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15 на первый вход модели второго пульта управления 22 и моделируют передачу этих данных с ее второго выхода в модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. По команде с третьего выхода модели второго пульта управления 22 модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 27 считывает из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 через свой второй вход ранее введенные исходные данные, моделирует их анализ на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели второго пульта управления 22 о полноте или необходимости доопределения данных об объектах воздействия. На основе этого сообщения модель второго пульта управления 22 вырабатывает на своем четвертом выходе сигнал, разрешающий модели блока определения первичных характеристик 28 моделирование перестройки в пределах рабочего диапазона. При моделировании попадания обнаруживаемых характеристик объектов воздействия в полосу рабочего диапазона модели блока определения первичных характеристик 28 производится моделирование измерения его первичных характеристик моделью блока измерения первичных характеристик 29. С ее третьего выхода модельные значения первичных характеристик поступают на вход модели блока сравнения первичных характеристик 24, в которой производится моделирование сравнения обнаруженных первичных характеристик с характеристиками известных объектов воздействия, считываемыми из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее второго выхода. Если модельное значение характеристики обнаруженного объекта воздействия совпало (в пределах точности моделирования измерения) с характеристикой одного из известных объектов, то с выхода модели блока сравнения первичных характеристик 24 на второй вход модели блока определения первичных характеристик 28 поступает команда на разрешение дальнейшего моделирования перестройки моделью блока определения первичных характеристик 28. В противном случае на втором выходе модели блока сравнения первичных характеристик 24 появляется сигнал, разрешающий выдачу значений первичных характеристик с выходов модели блока измерения первичных характеристик 29 на третий вход модели аппаратуры передачи данных 15 и на вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31. С помощью модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15 и модели каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 моделируют передачу на модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 значений характеристик обнаруженного объекта воздействия. Модель удаленного блока измерения первичных характеристик 30 осуществляет моделирование настройки на характеристики обнаруженного объекта воздействия, моделирование удаленного измерения этих характеристик и моделирование передачи их значений по обратному каналу через модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14 на вход модели аппаратуры передачи данных второго уровня 15, с третьего выхода которой модельные значения удаленного измерения первичных характеристик поступают на второй вход модели блока вычисления вторичных характеристик 31, которая моделирует вычисление вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия. Модельные значения вторичных характеристик обнаруженных объектов воздействия с выхода модели блока вычисления вторичных характеристик 31 поступают на вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32, в которой осуществляется моделирование их логического анализа с целью установления принадлежности объектов воздействия к зоне ответственности данного пункта управления второго уровня, значения координат угловых точек которой поступают на второй вход модели блока селекции объектов по характеристикам 32 из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее третьего выхода. Если в результате моделирования анализа получится, что объект воздействия не принадлежит зоне или его координаты попадают в один из запрещенных участков в пределах зоны, значения координат которых также считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, то на выходе модели блока селекции объектов по характеристикам 32 моделируется формирование признака, исключающего дальнейшую обработку характеристик обнаруженного объекта воздействия. В противном случае, то есть когда координаты обнаруженного объекта воздействия принадлежат зоне и не принадлежат запрещенным участкам в пределах зоны, такой признак не формируется. С выхода модели блока селекции объектов по характеристикам 32 модельные значения характеристик объектов воздействия передаются в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее второй вход для моделирования записи.

По окончании заданного интервала времени ΔТ2 моделирования функционирования ПУ второго уровня q2l в этом режиме, или после моделирования обнаружения и доопределения данных обо всех требуемых объектах, или на основе моделирования команды оператора, поступающей с пятого выхода модели второго пульта управления 22 на второй вход модели блока идентификации объектов воздействия 26, осуществляется считывание моделью блока идентификации объектов воздействия 26 информации о значениях характеристик обнаруженных объектов воздействия из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. Одновременно на первый вход модели блока идентификации объектов воздействия 26 поступают данные о границах полос зоны ответственности ПУ второго уровня, которые считываются из модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 с ее шестого выхода. В модели блока идентификации объектов воздействия 26 моделируют определение признака оперативного назначения объектов воздействия, который формируется на основе совпадения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности пункта управления второго уровня, и моделируют формирование формуляров объектов воздействия. Сформированная модель формуляра объекта воздействия, содержащая признак оперативного назначения, с выхода модели блока идентификации объектов воздействия 26 поступает на четвертый вход модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25. При необходимости результаты моделирования идентификации объектов воздействия по команде модели второго пульта управления 22 могут быть выданы с седьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 на второй вход модели второго устройства отображения информации 23 для моделирования их анализа и уточнения оператором пункта управления второго уровня. Значения уточненных данных записываются с модели второго пульта управления 22 в модель второго устройства хранения базы данных 25. При начале моделирования осуществления воздействия по обнаруженным объектам активизируется модель блока классификации объектов воздействия 16, которая последовательно считывает модели формуляров объектов воздействия на свой второй вход с восьмого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 и осуществляет моделирование классификации объектов воздействия с учетом их координат на местности (в пространстве), дистанций между ними и их оперативного назначения. Выдача модельных значений расклассифицированных объектов воздействия с выхода модели блока классификации объектов воздействия 16 осуществляется на вход модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 и в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее пятый вход. В модели блока определения приоритетов объектов воздействия 17 осуществляется моделирование сравнения координат объектов воздействия с координатами полос зоны ответственности ПУ второго уровня, значения которых считываются с четвертого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25, и, в зависимости от полосы зоны, с координатами которой совпали координаты объектов воздействия, производится моделирование определения их приоритетов и моделирование формирования списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, который записывается в модель второго устройства хранения базы данных 25 на ее шестой вход и передается на вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 и на вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. На второй вход модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают с пятого выхода модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки 25 значения характеристик своих технических средств, с учетом которых производится моделирование оценки эффективности воздействия на каждый объект воздействия каждым ТС. Для реализации модели блока оценки эффективности воздействия 18 используются программируемые (настраиваемые) многофункциональные средства, алгоритм работы которых может определяться, например, аналогично алгоритму работы модели блока 47, математическими соотношениями (1) и (2).

Полученные значения оценки эффективности воздействия с выхода модели блока оценки эффективности воздействия 18 поступают на вход модели блока формирования списка ТС по эффективности 19, в которой производится моделирование формирования случайным образом списка ТС, значения эффективности воздействия которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного приоритетного списка. Сформированный список ТС по эффективности воздействия с выхода модели блока формирования списка ТС по эффективности 19 поступает на второй вход модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20. В модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 производится моделирование распределения объектов для воздействия между ТС путем моделирования последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и технических средств из соответствующих списков. Совмещенная в модели блока распределения объектов воздействия между ТС 20 информация об объекте воздействия и номере ТС образует модель задания для технического средства, которая с выходов модели блока 20 поступает в модель второго устройства хранения базы данных 25, на вход модели блока формирования целеуказаний ТС 21 и для моделирования отображения в модель второго устройства отображения информации 23.

В заданный момент времени ТВ2 или по команде с восьмого выхода модели второго пульта управления 22 модель блока формирования целеуказаний ТС 21 выдает со своего выхода сформированные целеуказания на третий вход модели второго пульта управления 22, которая моделирует передачу со своего первого выхода целеуказаний в виде управляющих сигналов через модель аппаратуры передачи данных второго уровня 15, модель каналообразующей аппаратуры второго уровня 14, модель линий связи с ПУ первого уровня 38, модель каналообразующей аппаратуры первого уровня 33 и модель аппаратуры передачи данных первого уровня 34 на вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35, с выходов которой модельные значения управляющих сигналов передаются на вход модели устройства управления техническим средством 36 и на второй вход модели первого устройства отображения информации 52 соответствующей модели ПУ первого уровня ql1k.

Одновременно с этим со второго и третьего выходов модели аппаратуры передачи данных первого уровня 34 целеуказания поступают на первые входы модели первого пульта управления 53 и модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54. При необходимости по команде с четвертого выхода модели первого пульта управления 53 модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия 5 считывает из модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54 через свой первый вход введенные целеуказания, моделирует их анализ на полноту и моделирует формирование сообщения, передаваемого с ее выхода на второй вход модели первого пульта управления 53 о полноте данных или необходимости уточнения целеуказаний. На основе этого сообщения с помощью модели первого пульта управления 53 моделируют уточнение целеуказаний и моделируют передачу их на второй вход модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов 35 для моделирования исполнения, на второй вход модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки 54 для моделирования уточнения базы данных и на первый вход модели первого устройства отображения информации 52 для моделирования отображения уточненных целеуказаний.

Статистические характеристики процессов четырехуровневого управления техническими средствами могут быть определены по показаниям счетчиков, подключенных к различным элементам системы моделирования. Полученные статистические характеристики для различных законов распределения случайных временных интервалов протекания процессов четырехуровневого управления техническими средствами с учетом динамики и специфики их применения позволяют решать задачи оценивания, прогнозирования и обеспечения показателей эксплуатационных свойств четырехуровневой системы управления техническими средствами, например эффективности, готовности, надежности и других.

Таким образом, как следует из описания реализации способа и работы системы моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами, достигается решение поставленной задачи, а именно расширение функциональных возможностей способа и системы моделирования за счет обеспечения моделирования четырехуровневого управления техническими средствами путем моделирования таких важных функций управления, как сбор, обработка, анализ данных о своих отрядах и группах технических средств, об объектах воздействия и принятия решения на осуществление воздействия отрядами и группами технических средств.

1. Способ моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами (ТС), заключающийся в том, что моделируют формирование на пункте управления (ПУ) второго уровня базы данных своих технических средств, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия, моделируют идентификацию объектов воздействия, моделируют классификацию объектов воздействия, моделируют определение приоритетов объектов воздействия, моделируют формирование списка объектов воздействия в соответствии с полученными значениями их приоритетов, моделируют оценку эффективности осуществления воздействия на внесенные в список приоритетных объектов воздействия штатными ТС, моделируют формирование случайным образом списка ТС, значения эффективности которых оказались достаточными для осуществления воздействия на объекты из сформированного списка, моделируют распределение объектов для осуществления воздействия между ТС путем последовательного попарного соотнесения объектов воздействия и ТС из соответствующих сформированных списков, моделируют формирование целеуказания штатным ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют формирование команд управления в виде управляющих сигналов и передачу их техническим средствам, моделируют канал связи, отличающийся тем, что дополнительно предварительно последовательно моделируют формирование базы данных своих отрядов технических средств, объектов воздействия и условий обстановки на пункте управления четвертого уровня, моделируют анализ имеющихся данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления третьего уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, моделируют получение этой команды на пунктах управления третьего уровня, моделируют формирование базы данных своих групп технических средств, объектов воздействия и условий обстановки путем моделирования ввода в нее полученных от ПУ четвертого уровня данных об объектах воздействия и имеющихся данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют анализ имеющихся данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки на полноту путем моделирования их сравнения с требуемыми данными, необходимыми для решения стоящей задачи, при необходимости моделируют формирование команды в виде управляющих сигналов на сбор данных о своих группах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки и моделируют ее передачу по линиям связи на пункты управления второго уровня, одновременно с моделированием передачи этой команды моделируют передачу имеющихся данных об объектах воздействия, а также тем, что после выполнения операции моделирования доопределения данных об объектах воздействия и до начала выполнения операции моделирования идентификации объектов воздействия на ПУ второго уровня моделируют уточнение базы данных технических средств своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ третьего уровня данных о технических средствах своей группы, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ третьего уровня, моделируют уточнение базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют передачу на ПУ четвертого уровня данных о своих группах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют сбор данных о своих отрядах технических средств, объектах воздействия и условиях обстановки на ПУ четвертого уровня, моделируют уточнение базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, моделируют анализ данных о своих отрядах ТС, объектах воздействия и условиях обстановки, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих отрядов ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между отрядами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование задач отрядам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления третьего уровня задач отрядам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ четвертого уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления третьего уровня, моделируют ранжирование объектов воздействия, моделируют оценку возможностей своих групп ТС по осуществлению воздействия на объекты, моделируют распределение проранжированных объектов воздействия между группами ТС в соответствии с их возможностями, моделируют формирование заданий группам ТС для осуществления воздействия на выбранные объекты, моделируют передачу на пункты управления второго уровня заданий группам ТС в виде управляющих сигналов, содержащих данные об объектах, назначенных для осуществления воздействия, моделируют прием от ПУ третьего уровня данных об объектах, назначенных для осуществления воздействия, на пунктах управления второго уровня, моделируют анализ принятых данных на полноту путем их сравнения с ранее введенными в базу данных, моделируют при необходимости доопределение данных об объектах воздействия.

2. Система моделирования процессов четырехуровневого управления техническими средствами (ТС), содержащая модель второго пульта управления, модель блока определения первичных характеристик, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели второго пульта управления, последовательно соединенные с моделью второго пульта управления модель аппаратуры передачи данных второго уровня и модель каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока измерения первичных характеристик, первый вход которой соединен с выходом модели блока определения первичных характеристик, а первый выход - с третьим входом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, модель блока вычисления вторичных характеристик, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока измерения первичных характеристик, а второй вход - с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных второго уровня, второй вход которой соединен со вторым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а второй выход - с первым входом модели второго пульта управления, модель блока сравнения первичных характеристик, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока измерения первичных характеристик, первый выход - со вторым входом модели блока определения первичных характеристик, а второй выход - со вторым входом модели блока измерения первичных характеристик, модель удаленного блока измерения первичных характеристик, вход которой соединен с третьим выходом, а выход - с третьим входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, модель блока селекции объектов по характеристикам, первый вход которой соединен с выходом модели блока вычисления вторичных характеристик, модель второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго пульта управления, второй выход соединен со вторым входом модели блока сравнения первичных характеристик, второй вход - с выходом, а третий выход - со вторым входом модели блока селекции объектов по характеристикам, модель второго блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели второго пульта управления, второй вход соединен с первым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока идентификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с шестым выходом, выход - с четвертым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а второй вход - с пятым выходом модели второго пульта управления, модель блока классификации объектов воздействия, первый вход которой соединен с седьмым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с восьмым выходом, а первый выход - с пятым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока определения приоритетов объектов воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока классификации объектов воздействия, второй вход - с четвертым выходом, а первый выход - с шестым входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки эффективности воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а второй вход - с пятым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели блока определения приоритетов объектов воздействия, а первый выход - с третьим входом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока формирования списка ТС по эффективности, вход которой соединен с выходом блока оценки эффективности воздействия, а выход - со вторым входом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, модель блока формирования целеуказаний ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, второй вход - с восьмым выходом, а выход - с третьим входом модели второго пульта управления, модель второго устройства отображения информации, первый вход которой соединен с шестым выходом модели второго пульта управления, второй вход - с седьмым выходом модели второго устройства хранения базы данных ТС своей группы, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между ТС, которые образуют модель пункта управления (ПУ) второго уровня, последовательно соединенные модель каналообразующей аппаратуры первого уровня, модель аппаратуры передачи данных первого уровня, модель устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов и модель устройства управления техническим средством, которые составляют модель пункта управления первого уровня, количество которых определяется количеством технических средств, и модель линий связи с пунктами управления первого уровня, вход которой соединен с первым выходом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, отличающаяся тем, что в состав системы моделирования дополнительно введены модели ПУ второго уровня, общее количество которых определяется количеством групп технических средств, в состав каждой модели ПУ первого уровня дополнительно введены модель первого пульта управления, первый вход которой соединен со вторым выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, а первый выход - со вторым входом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройство отображения информации, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого пульта управления, а второй вход - со вторым выходом модели устройства приема команд и адресной выдачи управляющих сигналов, модель первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен с третьим выходом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, второй вход - с третьим выходом модели первого пульта управления, а первый выход - с третьим входом модели первого устройства отображения информации, модель первого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого устройства хранения базы данных своего ТС, объектов воздействия и условий обстановки, второй вход - с четвертым выходом, а выход - со вторым входом модели первого пульта управления, пятый выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных первого уровня, четвертый выход которой соединен со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры первого уровня, также введены модели пунктов управления третьего уровня, количество которых определяется количеством отрядов ТС и каждую из которых составляют последовательно соединенные модель третьего пульта управления, модель аппаратуры передачи данных третьего уровня и модель каналообразующей аппаратуры третьего уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных третьего уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели третьего пульта управления, модель третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели третьего пульта управления, модель третьего блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели третьего пульта управления, модель первого блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих групп ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между группами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели первого блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих групп ТС, а первый выход - с третьим входом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель третьего устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели третьего пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели третьего устройства хранения базы данных своих групп ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, модель блока формирования заданий группам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между группами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели третьего пульта управления, введена модель пункта управления четвертого уровня, которую составляют последовательно соединенные модель четвертого пульта управления, модель аппаратуры передачи данных четвертого уровня и модель каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, второй выход которой соединен со вторым входом модели аппаратуры передачи данных четвертого уровня, второй выход которой соединен с первым входом модели четвертого пульта управления, модель четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход которой соединен со вторым выходом модели четвертого пульта управления, модель четвертого блока сбора и анализа данных об объектах воздействия, второй вход которой соединен с первым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, первый вход - с третьим выходом, а выход - со вторым входом модели четвертого пульта управления, модель второго блока ранжирования объектов воздействия, вход которой соединен с четвертым выходом, а первый выход - со вторым входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока оценки возможностей своих отрядов ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, а второй вход - со вторым выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, первый вход которой соединен с третьим выходом модели второго блока ранжирования объектов воздействия, второй вход - с выходом модели блока оценки возможностей своих отрядов ТС, а первый выход - с третьим входом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, модель четвертого устройства отображения информации, первый вход которой соединен с четвертым выходом модели четвертого пульта управления, второй вход - с третьим выходом модели четвертого устройства хранения базы данных своих отрядов ТС, объектов воздействия и условий обстановки, а третий вход - с третьим выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, модель блока формирования задач отрядам ТС, первый вход которой соединен со вторым выходом модели блока распределения объектов воздействия между отрядами ТС, второй вход - с пятым выходом, а выход - с третьим входом модели четвертого пульта управления, и введены модель линий связи с ПУ третьего уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры четвертого уровня, а выход - с входом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, и модель линий связи с ПУ второго уровня, вход которой соединен с выходом модели каналообразующей аппаратуры третьего уровня, а выход - со вторым входом модели каналообразующей аппаратуры второго уровня.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к судовождению и предназначено для оперативной идентификации математической модели судна в реальном масштабе времени. .

Изобретение относится к способу управления и/или регулирования промышленного процесса для изготовления или обработки продуктов. .

Изобретение относится к системам числового программного управления (ЧПУ) станками. .

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для статистической оценки показателя частоты воздействия дестабилизирующих факторов при моделировании процедуры распознавания сложного динамического объекта на временном интервале.

Изобретение относится к радиотехнике и автоматике, в частности может использоваться в радиолокации для высокоточного оценивания координатной информации. .

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и, в частности, к производству имитаторов сигнала тензодатчика. .

Изобретение относится к управлению технологическими процессорами. .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при управлении процессом обработки штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, ящиков с письменной корреспонденцией и др.

Изобретение относится к области вычислительной техники и автоматики и может быть использовано при моделировании самовосстанавливающихся систем для сбора и регистрации статистических данных о функционировании таких систем.

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для линейных динамических объектов периодического действия с априорно-неопределенными параметрами и запаздыванием по управлению

Изобретение относится к динамической коррекции выходных сигналов систем с целью компенсации возникших в ходе их эксплуатации повреждений, а также воздействующих на систему возмущающих факторов или имитации нештатных (аварийных) ситуаций по информации о штатном функционировании объекта

Изобретение относится к динамической коррекции выходных сигналов систем с целью компенсации возникших в ходе их эксплуатации повреждений, а также воздействующих на систему возмущающих факторов или имитации нештатных (аварийных) ситуаций по информации о штатном функционировании объекта

Изобретение относится к области мониторинга и управления инженерными системами зданий и сооружений

Изобретение относится к способам и системам разработки технологии вероятностной оценки срока службы вращающего оборудования на основании стратегий эксплуатации

Изобретение относится к средствам моделирования процессов управления

Изобретение относится к области систем управления сложными объектами

Изобретение относится к средствам моделирования процессов управления техническими средствами (ТС)
Наверх