Имитатор морской поверхности для статистического исследования распределения морских бликов при работе лазерных доплеровских локаторов по низколетящим ракетам

Авторы патента:

G01S17/02 - системы с использованием отражения электромагнитных волн, иных чем радиоволны (G01S 17/66 имеет преимущество)

Владельцы патента RU 2488138:

Меньших Олег Фёдорович (RU)

Устройство может быть использовано при разработке лазерных доплеровских локаторов. Имитатор морской поверхности для статистического исследования распределения морских бликов при работе лазерных доплеровских локаторов по низколетящим ракетам содержит СO₂-лазер непрерывного действия с передающим телескопом, соосно размещенный в передающем канале приемный объектив, в фокальной плоскости которого установлена фоточувствительная матрица, а также многоканальный блок обработки информации, каждый канал которого включает последовательно включенные к ячейкам фоточувствительной матрицы канальные усилитель, амплитудный детектор, пороговое и регулирующее устройство. Имитатор размещен в закрытом помещении вблизи водного бассейна с устройством имитации волнения водной поверхности и направлен на площадку визуализации бликовых переотражений лазерного излучения, освещающего макет ракеты, подвешенный над бассейном. В качестве устройства имитации волнения использована группа вибраторов, подключенных к источникам управляющих сигналов. Каналы блока обработки информации включают связанные с выходами пороговых устройств канальные запоминающие устройства, фиксирующие длительность принятых сигналов и моменты времени начала регистрируемых интервалов времени существования сигналов, а выходы запоминающих устройств воздействуют на интерфейс регистрирующего устройства, имеющего быстродействующее устройство последовательного опроса кодовых данных канальных запоминающих устройств и связанного с таймером, выход таймера подключен к дополнительным входам запоминающих устройств, которые включают измеритель временного интервала действия сигнала и кодирующее устройство. Технический результат заключается в обеспечении возможности исследования работы локаторов в независимости от погодных условий. 2 ил.

Изобретение относится к области измерительной техники и может быть использовано при разработке лазерных доплеровских локаторов применительно к низколетящим ракетам морского базирования типа «Гарпун» и аналогичных.

Известны разработки в США самолета-невидимки по проекту Stels, который был использован в военной компании в Ираке и появление которого не могли зафиксировать приграничные средства ПВО в связи с особой формой этого самолета. Эта форма в нарушение законов аэродинамики позволила существенно уменьшить эффективную поверхность отражения зондирующего радиоизлучения радаров ПВО и представляла собой зеркально отражающие грани корпуса, расположенные под углами к падающему излучению, что приводило к отражению последнего в направлениях, существенно не совпадающих с направлением падающего на самолет излучения радара (в основном вниз и по бокам относительно вектора движения самолета). Форма самолета-невидимки напоминала форму стрелы. Одним из наших ученых - Ф.Уфимцевым - разработана теория дифракции электромагнитных волн для такого рода объектов, и он сотрудничал в США в процессе создания проекта Stels, но также предложил и способ обнаружения самолетов-невидимок, сущность которого состояла в использовании нескольких радиолокационных приемных устройств, рассредоточенных в пространстве относительно радара ПВО, с помощью которых можно принимать рассеянно отраженные от самолета-невидимки излучения радара. Однако данный способ выражен в виде идеи возможного обнаружения, без конкретного указания на технические средства реализации способа и состав оборудования.

Широкое применение в военной технике на море приобрели в последние годы низколетящие ракеты морского базирования с малой поверхностью рассеяния, такие как ракета «Гарпун». Малая высота их полета над уровнем моря - до 10-20 м - существенно затрудняет их обнаружение средствами радиолокационной техники. В связи с созданием в России воздушной космической обороны с целью эффективного противодействия ударно-космическому ракетному комплексу стран НАТО, размещаемому вблизи границ России, в частности на Балтике, возникает задача обеспечения эффективной защиты противоракетных средств России от их возможной атаки низколетящими ракетами морского базирования. Поэтому велика потребность в разработке новых видов локационной техники для эффективного противодействия этому грозному оружию, а именно в разработке лазерных локационных комплексов морского базирования.

Известны способы и устройства обнаружения и автосопровождения по угловым координатам низколетящих крылатых ракет морского базирования, работа которых основана на приеме и анализе рассеянного ракетами излучения лазерных доплеровских локаторов с непрерывным режимом излучения, что позволяет с достаточно высокой точностью измерять все параметры целей, включая измерение наклонной дальности и высоты полета ракеты, что было не свойственно доплеровским локаторам прежних поколений [1-4].

Известен способ обнаружения низколетящих крылатых ракет морского базирования, основанный на приеме бликовых переотражений морской поверхностью рассеянного корпусом ракеты излучения лазерного локатора непрерывного действия, отличающийся тем, что обработку сигналов переотражений от морских бликов производят четырехсекторным фотоприемником, работающим в режиме гетеродинного (когерентного) приема, приходящие переотраженные бликовые излучения, которые суммируют по каждой из четырех равновеликих пространственных зон морской поверхности, выходные сигналы каждого из четырех секторных фотоприемников фильтруют в широкополосных полосовых фильтрах составляющих доплеровских смещений частоты зондирующего лазерного излучения, а затем подвергают спектро-временному преобразованию с помощью дисперсионных ультразвуковых линий задержки и гетеродинирования исходных широкополосных сигналов, образующихся на выходах широкополосных полосовых фильтров, на основе единого линейно-частотно-модулируемого генератора, отклики дисперсионных ультразвуковых линий задержки используют для формирования сигналов управления сканированием лазерного локатора по угловым координатам - по азимуту и углу места, а также суммируют, а полученный суммированием сигнал используют в качестве фактора обнаружения низколетящей крылатой ракеты и для принятии решения об ее уничтожении заградительным огнем бортовой артиллерии корабля по мере приближения к последнему ракеты на заданное допустимое расстояние, которое определяют по заданному максимальному повороту линии зондирующего излучения лазерного локатора по углу места относительно исходной линии визирования [5].

Исследование статистики бликовых переотражений излучения лазерного доплеровского локатора боковой поверхностью низколетящей ракеты потенциального противника имеет важное значение для оценки работоспособности рассматриваемого нового класса лазерных локаторов, функционирующих в различных погодных условиях, влияющих на степень возмущенности морской поверхности, характеризующей число, интенсивность и распределение бликов на морской поверхности в так называемом «пятне бликов», располагаемом под движущейся низколетящей ракетой. Слежение за движением этого «пятна бликов» адекватно отображает и само движение ракеты, и по текущему расположению этого «пятна бликов» можно судить о расположении ракеты, создающей это «пятно бликов», даже если отражение от самой ракеты не регистрируется приемной системой локатора из-за малой поверхности ее рассеяния и использования специальных покрытий лобовой части ракеты с целью обеспечения ее невидимости.

Ближайшим аналогом заявляемому техническому решению является предложенный заявителем прибор для статистического исследования распределения энергии бликовых переотражений лазерного излучения от морской поверхности [6], который включает одночастотный СО₂-лазер непрерывного действия и матричный фотоприемник на основе охлаждаемых жидким азотом элементов «кадмий-ртуть-теллур», а также приемо-передающий объектив, формирующий излучения СО₂-лазера в форме освещающего морскую поверхность пятна, принимающий переотражения от морских бликов из зоны этого пятна и фокусирующий их на матричный фотоприемник, а также устройство перемещения освещающего лазерного пятна по морской поверхности, элементы матричного фотоприемника через малошумящие усилители связаны с интеграторами, выходы которых соединены с аналоговыми запоминающими устройствами, кроме того, прибор включает последовательно соединенные генератор тактовых импульсов, двоичный счетчик, выходы разрядов которого подключены к аналоговому дешифратору, информационные входы которого связаны с выходами аналоговых запоминающих устройств, выход сигнала переполнения двоичного счетчика подключен к устройству сброса всех интеграторов и аналоговых запоминающих устройств, а выход аналогового дешифратора соединен по последовательной приемной шине с аналого-цифровым преобразователем, кодовый выход которого, а также выходы разрядов и сигнала переполнения двоичного счетчика подключены к персональному компьютеру (спецпроцессору) с монитором для запоминания и отображения на экране монитора картины бликовых переотражений с покадровым табличным указанием распределения энергии соответствующих бликовых переотражений лазерного излучения в рассматриваемой зоне морской поверхности.

Недостатком известного приборного комплекса является сложность обеспечения скрытности производимых работ от потенциального противника, систематически производящего космическую разведку особенно вблизи подобного рода комплексов. Кроме того, задача исследования может осложняться зависимостью от погодных условий в месте проведения исследований.

Указанные недостатки устранены в заявляемом техническом решении.

Целями изобретения является обеспечение скрытности исследований и их независимости от погодных условий.

Заявлен имитатор морской поверхности для статистического исследования распределения морских бликов при работе лазерных доплеровских локаторов по низколетящим ракетам, содержащий одночастотный СО₂ лазер непрерывного действия с передающим телескопом, соосно размещенный в передающем канале приемный объектив, в фокальной плоскости которого установлена фоточувствительная матрица на охлаждаемых жидким азотом тройном соединении «кадмий-ртуть-теллур», работающая в гомодинном режиме когерентного приема при использовании малой части лазерного излучения и рассеивающей линзы, а также многоканальный блок обработки информации, каждый канал которого включает последовательно включенные к ячейкам фоточувствительной матрицы канальные усилитель, амплитудный детектор и пороговое устройство с регулируем порогом ограничения по минимуму, и регистрирующее устройство, например, персональный компьютер, с дисплеем, отличающийся тем, что размещен в закрытом помещении вблизи водного бассейна с устройством имитации волнения водной поверхности с регулируемыми амплитудой волн и их частотой, а также направлен на площадку визуализации бликовых переотражений зондирующего лазерного излучения, освещающего макет низколетящей ракеты, подвешенный над водным бассейном; в качестве устройства имитации волнения водной поверхности использована группа вибраторов, размещенных на различных глубинах водного бассейна и имеющих различные собственные резонансные частоты из спектра реальных волнений моря, электрически подключенных к источникам управляющих вибраторами сигналов, причем каналы многоканального блока обработки информации включают последовательно связанные с выходами канальных пороговых устройств канальные запоминающие устройства, фиксирующие длительность принятых сигналов и моменты времени начала регистрируемых интервалов времени существования принятых сигналов, а также отображающих эти временные параметры в двоичных кодах, а выходы канальных запоминающих устройств воздействуют на интерфейс регистрирующего устройства, например, персонального компьютера с дисплеем, связанного с таймером, выход таймера подключен к дополнительным входам канальных запоминающих устройств, которые включают последовательно связанные измеритель временного интервала действия принимаемого сигнала и кодирующее устройство, а интерфейс персонального компьютера включает быстродействующее устройство последовательного опроса кодовых данных канальных запоминающих устройств.

Достижение указанных целей использованием закрытого помещения и имитацией волнения поверхности водного бассейна с помощью управляемых вибраторов, позволяющей независимо от внешних погодных условий имитировать волнение поверхности водного бассейна, соответствующее различному волнению морской поверхности - от штиля до бури, что определяется работой группы вибраторов, погруженных в водный бассейн на разные глубины и имеющие различные собственные частоты колебаний из общего возможного спектра волнений морской поверхности. Возбуждение этих вибраторов осуществляется от генераторов мощных гармонических колебаний с регулируемыми выходной мощностью и частотой колебаний.

Функциональная схема заявляемого имитатора представлена на рис.1 и содержит:

1 - крытое помещение,

2 - водный бассейн,

3 - макет низколетящей ракеты (подвешен к потолку крытого помещения 1 над водным бассейном 2),

4 - приемно-передающий лазерный модуль,

5 - группа управляемых вибраторов, помещенных в водный бассейн 2,

6 - группа генераторов с регулируемыми выходной мощностью и частотой колебаний,

7 - управляющее и регистрирующее устройство (персональный компьютер),

8 - блок индикации задаваемых регулировок и отображения информации.

На рис.2 представлена блок-схема приемно-передающего модуля 4 с управляющим и регистрирующим устройством 7, включая блок индикации 8, которая содержит следующие узлы:

9 - корпус приемно-передающего модуля с апертурным окном,

10 - одночастотный CO₂ лазер непрерывного действия,

11, 12 и 17 - глухие отражатели,

13 - передающий телескоп, формирующий узконаправленное лазерное излучение с угловой расходимостью,

14 - приемный объектив с центральным отверстием,

15 - фоточувствительная матрица с N=m n ячейками (m - число столбцов, n - число строк в матрице),

16 - оптическая делительная ячейка с малым отражением для формирования гомодинного режима фотосмешения,

18 - отрицательная линза, формирующая оптический сигнал гетеродинирования,

19 - многоканальный блок обработки информации с числом идентичных каналов N,

20 - канальный усилитель,

21 - канальный амплитудный детектор,

22 - канальное пороговое устройство с регулируемым порогом ограничения по минимуму,

23 - канальное запоминающее устройство, содержащее в своем составе:

24 - измеритель временного интервала действия принимаемого сигнала,

25 - кодирующее устройство,

26 - таймер,

27 - интерфейс регистрирующего устройства,

28 - регистрирующее устройство, например, персональный компьютер, с дисплеем,

ПРИМЕЧАНИЕ: На рис.2 фоточувствительная матрица 15 развернута для наглядности на 90° вокруг вертикальной оси, а фигурные стрелки указывают на многоканальные связи.

Рассмотрим действие имитатора.

С помощью специально составленных программ, введенных в долговременную память управляющего и регистрирующего устройства 7 (персонального компьютера) на поверхности водного бассейна 2, размещенного в крытом помещении 1, образуют волнение водной глади той или иной степени по амплитуде волн и их частоте, имитирующее различные состояния волнения морской поверхности. Это осуществляется с помощью группы вибраторов 5, управляемых с выходов группы генераторов 6 с регулируемыми выходной мощностью и частотой колебаний. Отметим, что вместо вибраторов или совместно с ними могут быть использованы и другие устройства, например, гребные винты с их двигателями. Управление этими параметрами группы генераторов 6 осуществляется с многоканального выхода персонального компьютера 7. С оптического выхода приемно-передающего лазерного модуля 4 облучается зондирующим излучением лазера подвешенный к потолку крытого помещения 1 макет низколетящей ракеты, например, типа «Гарпун». Рассеянное макетом ракеты излучение попадает на взволнованную водную поверхность водного бассейна 2 и переотражается в направлении к приемно-передающему лазерному модулю 4 от бликов на водной поверхности и обрабатывается в приемном тракте модуля 4. В результате получаемая на выходе последнего информация передается в цифровой форме на вход управляющего и регистрирующего устройства 7 (персонального компьютера) и после соответствующей переработки отображается в блоке индикации 8 и запоминается в оперативной или долговременной памяти компьютера.

Это позволяет исследовать статистику распределения бликовых переотражений от возмущенной в той или иной степени водной поверхности, освещенной рассеянным макетом ракеты лазерным излучением, в частности, установить частоту одновременного появления бликов, степень их временного перекрытия, длительности, амплитуды и частоты бликов, что в последующем учитывается при разработке лазерных доплеровских локаторов с использованием бликовых переотражений применительно к решению локационной задачи по низколетящим ракетам морского базирования. Такого рода имитаторы могут использоваться при поверке работы локаторов такого типа в процессе их наладки и паспортизации.

Рассмотрим действие приемно-передающего модуля имитатора (рис.2).

Излучение одночастотного CO₂-лазера непрерывного действия 10 передающего тракта, частично отражаясь формирователем гомодинного канала - делительной оптической ячейкой 16 с большим пропусканием и малым отражением, отражаясь соответствующими глухими отражателями 11 и 12, формируется в узконаправленный пучок с угловой расходимостью Θ=1,22 λ/D₁, где λ - длина волны лазерного излучения (10,6 мкм) и D₁ - диаметр апертуры передающего телескопа 13, направляют на малоапертурный уголковый отражатель (не показан на рис.1), закрепленный в носовой части макета ракеты 3, закрепленной на высоте Н над водной поверхностью водного бассейна 2. Оптическая ось приемного объектива 14 приемного тракта локационного оборудования в исходном состоянии совпадает с оптической осью передающего телескопа 13. Поэтому изображение малоапертурного уголкового отражателя при его зондировании лазерным излучением, обеспечиваемым соответствующей юстировкой приемно-передающего тракта (поиском) по азимуту и углу места, оказывается совмещенным с центральной ячейкой фоточувствительной матрицы 15. Отметим, что расходимость зондирующего излучения Θ выбирается так, что выполняется неравенство ΘL<Н при всех возможных значениях дальности L, так что это излучение не воздействует на площадку 9 водной поверхности под макетом ракеты. В результате этой операции лазерное излучение падает на поверхность макета ракеты и рассеивается ею в различные направления, в том числе вниз и по бокам, то есть попадает на некоторую площадку - «пятно бликов» водной поверхности под макетом ракеты. Для визирования этой площадки приемный тракт, включающий приемный объектив 14 с центральным отверстием, отрицательную линзу 18 и глухой отражатель 17, поворачивают в угломестной плоскости на некоторый угол Δε, равный Δε=Н/L. Этот поворот осуществляют относительно горизонтальной оси, проходящей через центр глухого отражателя 17 (эта ось не показана на рис.2).

За счет волнения водной поверхности образуются бликовые отражения, воздействующие на приемный объектив 14, содержащий линзу с большой апертурой D₂>>D₁ и с малым центральным отверстием, в плоскости изображения которой размещена фоточувствительная матрица 15 (при L>>>F, где F - фокусное расстояние приемного объектива 14, плоскость изображений практически совпадает с фокальной плоскостью приемного объектива). Приемный тракт также содержит дополнительную малоапертурную отрицательную (рассеивающую) линзу 18 гомодинного канала, совмещенную с оптической осью приемного объектива. Гомодинное излучение образовано с помощью делительной оптической ячейки 16, глухого отражателя 17, расположенного перед отверстием в линзе приемного объектива, и формирующий гомодинный пучок падает на все m n ячейки фотоприемной матрицы 15, обеспечивая гомодинное фотосмешение. Фотоприемная матрица 15 содержит m столбцов и n строк, и их число определяет разрешающую способность устройства по угловым координатам - соответственно углу места и азимуту. Одновременно ячейки фотоприемной матрицы 15 могут регистрировать бликовые отражения от различных участков морской поверхности. Поэтому дальнейшая обработка информации о принятой группе сигналов осуществляется в многоканальном блоке обработки информации 19, число каналов в котором равно m n. Все каналы идентичны и содержат последовательно включенные канальные усилители 20, канальные амплитудные детекторы 21, канальные пороговые устройства с регулируемым порогом по минимуму 22 и канальные запоминающие устройства 23, причем последние включают последовательно соединенные измерители временных интервалов действия принимаемых сигналов 24 и кодирующие устройства 25, с помощью которых формируются коды длительности интервалов действия принимаемых сигналов и моменты текущего времени, задаваемого таймером 26, связанные с началами временных интервалов действия принимаемых сигналов. Кодирование этих величин производится, например, в двоичном коде. Опрос кодовых комбинаций со всех каналов блока обработки информации 19 осуществляется интерфейсом 27 персонального компьютера 28 с дисплеем, на который подается сигнал текущего времени с таймера 26 также в двоичном коде. С помощью персонального компьютера 28 производится по соответствующей программе обработка принимаемых кодовых последовательностей с выхода интерфейса 27, который опрашивает информацию со всех m n ячеек фотоприемной матрицы 15 с высокой скоростью. После цикла опроса кодовая информация в канальных запоминающих устройствах 23 стирается, и они готовы для последующих записей новой информации. Интервал цикла опроса всех N=m n ячеек фоточувствительной матрицы 15 выбран так, что он превышает наиболее длинный по времени интервал бликового отражения, чтобы не утратить информацию о размере этого интервала стиранием полученной кодовой информации. Например, если наиболее длинный по времени интервал действующего блика равен ΔT_MAX, то время опроса каждой ячейки фоточувствительной матрицы Δt должно удовлетворять очевидному неравенству Δt≤ΔT_MAX/ m n. Так, если ΔT_MAX=5 мс, то при m n=10⁵ (при m=400 и n=250) получим Δt≤50 нс. Это означает, что полоса пропускания фоточувствительных ячеек и усилителей 20 должна быть не хуже ΔF=20 МГц, что вполне согласуется с современными техническими возможностями фотоприемных устройств, например, выполненных на охлаждаемом жидким азотом соединении КРТ (кадмий-ртуть-теллур) при использовании СО₂ одночастотных лазеров непрерывного действия (с длиной волны 10,6 мкм). Повышению пороговой чувствительности таких фотоприемных устройств способствует их работа в гомодинном режиме фотосмешения. Известные фотоприемные устройства на КРТ для диапазона 10,6 мкм имеют полосу пропускания порядка 100 МГц и выше, что позволяет увеличить число ячеек m n фоточувствительной матрицы 15 до 10⁶ и выше. Это позволяет увеличить разрешающую способность устройства по угловым координатам.

Формирование кодов в кодирующих устройствах 25 должно завершаться за время порядка Δt≤50 не для рассмотренного выше примера, что также легко осуществимо. Если такт работы таймера текущего времени 26 принять равным 50 нс, то легко понять, что максимально возможный двоичный код интервала времени действия принимаемого сигнала бликового отражения имеет размер числа m n. Для рассматриваемого примера при m n=10⁵ число двоичных разрядов для отображения интервалов времени и момента текущего времени, сопряженного с началом этого интервала времени равно k=2 log₂ (m n), то есть для данного примера имеем k=34 (17 двоичных разрядов для отображения интервала времени действия сигнала и 17 разрядов для отображения момента времени начала измеряемого интервала времени). Разрядность в кодирующих устройствах 25 может быть снижена, если снизить требования по разрешающей способности по времени. Например, на порядок, то есть с временным разрешением 0,5 мкс. Тогда число разрядов в кодирующих устройствах снизится до величины k=2 log₂ (m n/10)=26 (по 13 разрядов для двух измеряемых величин).

В персональном компьютере 28 происходит обработка полученной информации о времени регистрации бликовых отражений и длительности этих бликов. При этом решается вопрос, сколько бликовых отражений перекрывается по времени, какова длительность времени перекрытия для пары бликовых сигналов, для трех и более одновременно действующих бликовых отражений и каково время перекрытия для таких групп бликовых отражений (на рис.2 указано пять бликовых переотражений). Эта информация является важной для построения лазерных доплеровских локаторов, действие которых основано на заявленных ранее способах [1, 3 и 5]. Эта информация накапливается в базе данных персонального компьютера (в его жестком диске) для различных условий волнения морской поверхности - от штиля до бури, а также при разных расстояниях L.

На рис.2 для простоты не показаны органы юстировки приемного и передающего трактов локационного устройства по угловым координатам. Отметим, что повышение частоты волнений водной поверхности в известной мере компенсирует фактор неподвижности макета ракеты, поскольку при ее реальном быстром движении над поверхностью моря (для ракеты типа «Гарпун» эта скорость составляет порядка 300 м/с) существенно сокращается время действия бликовых переотражений.

Вычисление вероятности регистрации групп одновременно действующих бликовых переотражений возложено на работу персонального компьютера 28 по соответствующей программе и со статистическим усреднением получаемых измерений. Отображение информации, например, в форме графиков вероятностей, осуществляется с помощью дисплея и может быть документировано подключением принтера или плоттера.

Использование заявленного технического решения является необходимой составной частью синтеза лазерных доплеровских локаторов с высоким энергетическим потенциалом, измеряющих все существенные локационные параметры низколетящих крылатых ракет морского базирования.

Литература

1. Меньших О.Ф. Способ локации, Патент РФ №2296350, бюл. №9 от 27.03.2007;

2. Меньших О.Ф. Лазерный доплеровский локатор, Патент РФ №2335785, бюл. №28 от 10.10.2008;

3. Меньших О.Ф. Способ лазерного гетеродинного приема излучений, Патент РФ №2349930, бюл. №8 от 20.03.2009;

4. Меньших О.Ф. Лазерный когерентный локатор. Патент РФ №2352958, бюл. №11 от 20.04.2009;

5. Меньших О.Ф. Способ обнаружения низколетящих крылатых ракет морского базирования, Патент РФ №2422852, бюл. №18 от 27.06.2011;

6. Меньших О.Ф. Прибор для статистического исследования распределения энергии бликовых переотражений лазерного излучения от морской поверхности, Патент РФ №2422853, бюл. №18 от 27.06.11.

Источники патентной информации

RU 2012013 C1 30.04.1994,

RU 2152056 C1 27/06/2000,

GB 1318475 A 31.05.1973,

US 3765768 A 16.10.1973,

JP 56143974 A 10.11.1981.

Имитатор морской поверхности для статистического исследования распределения морских бликов при работе лазерных доплеровских локаторов по низколетящим ракетам, содержащий одночастотный СO₂ лазер непрерывного действия с передающим телескопом, соосно размещенный в передающем канале приемный объектив, в фокальной плоскости которого установлена фоточувствительная матрица на охлаждаемых жидким азотом тройном соединении «кадмий-ртуть-теллур», работающая в гомодинном режиме когерентного приема при использовании малой части лазерного излучения и рассеивающей линзы, а также многоканальный блок обработки информации, каждый канал которого включает последовательно включенные к ячейкам фоточувствительной матрицы канальные усилитель, амплитудный детектор и пороговое устройство с регулируемым порогом ограничения по минимуму, и регистрирующее устройство, например персональный компьютер с дисплеем, отличающийся тем, что размещен в закрытом помещении вблизи водного бассейна с устройством имитации волнения водной поверхности с регулируемыми амплитудой волн и их частотой, а также направлен на площадку визуализации бликовых переотражений зондирующего лазерного излучения, освещающего макет низколетящей ракеты, подвешенный над водным бассейном; в качестве устройства имитации волнения водной поверхности использована группа вибраторов, электрически подключенных к источникам управляющих вибраторами сигналов, причем каналы многоканального блока обработки информации включают последовательно связанные с выходами канальных пороговых устройств канальные запоминающие устройства, фиксирующие длительность принятых сигналов и моменты времени начала регистрируемых интервалов времени существования принятых сигналов, а также отображающих эти временные параметры в двоичных кодах, а выходы канальных запоминающих устройств воздействуют на интерфейс регистрирующего устройства, например персонального компьютера с дисплеем, связанного с таймером, выход таймера подключен к дополнительным входам канальных запоминающих устройств, которые включают последовательно связанные измеритель временного интервала действия принимаемого сигнала и кодирующее устройство, а интерфейс персонального компьютера включает быстродействующее устройство последовательного опроса кодовых данных канальных запоминающих устройств.

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к аппаратуре лазерной дальнометрии. .

Лазерный локатор // 2456636

Изобретение относится к области измерительной техники и приборостроения и может быть использовано в качестве лазерного локатора для обнаружения и измерения координат и скорости низколетящих ракет морского базирования в интересах ВМФ страны.

Способ временной привязки импульсного светолокационного сигнала // 2451950

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. .

Способ измерения дальности // 2451904

Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной дальнометрии. .

Имитатор бликовых переотражений лазерного излучения морской поверхностью // 2451302

Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в качестве имитатора импульсных высокочастотных сигналов, образуемых на выходе матричного фотоприемного устройства с размерностью m n - элементов в матрице, принимающего лазерные излучения, переотраженные бликами морской поверхности, хаотически распределенные во времени и по пространству, при решении локационной задачи по низколетящим ракетам морского базирования (m - число столбцов, n - число строк в матрице).

Способ регистрации статистического распределения переотражений лазерного излучения от низколетящей ракеты бликами морской поверхности и устройство для его реализации // 2451301

Изобретение относится к областям лазерной техники и электроники и может быть использовано при синтезе лазерных доплеровских локаторов по низколетящим крылатым ракетам морского базирования, использующих переотражения лазерного излучения от бликов морской поверхности, на которую падает рассеянное лазерное излучение, облучающее боковую поверхность крылатой ракеты.

Лазерная система // 2450397

Изобретение относится к лазерной технике. .

Устройство для регистрации статистического распределения групповых бликовых отражений лазерного излучения морской поверхностью // 2449313

Изобретение относится к лазерной доплеровской локации и может быть использовано при синтезе устройств обработки информации о местоположении и скорости низколетящих ракет морского базирования с помощью лазерных доплеровских локаторов с непрерывным режимом излучения и растровым сканированием по угловым координатам.

Способ генерации лазерного света для измерения дальности и лазерная система измерения дальности // 2445643

Устройство определения угловых координат оптического излучения // 2439615

Изобретение относится к области оптической электроники и может быть использовано в прецизионных системах обеспечения вхождения в связь, системах точного нацеливания узких оптических лучей и др.

Гидроакустическая станция для надводного корабля // 2502085

Использование: изобретение относится к области гидроакустики и может быть использовано в гидроакустических станциях надводных кораблей с гибкими протяженными буксируемыми антеннами (ГПБА) для проведения акустического мониторинга окружающей водной среды. Сущность: гидроакустическая станция с гибкой протяженной буксируемой антенной для надводного корабля содержит бортовую часть (БЧ ГАС), соединенную при помощи кабель-буксира с ГПБА, которая состоит из двух секций - пассивной акустической секции (ПАС) и излучающей акустической секции (ИАС). При этом в состав кабель-буксира вводится дополнительный световод, передающий мощное оптическое излучение, в состав бортовой аппаратуры гидроакустической станции вводится оптоэлектронный блок, обеспечивающий эффективный ввод излучения в такой световод, а в состав ГПБА вводится оптоэлектронный блок, осуществляющий обратное преобразование оптической мощности в электрическую энергию для питания всех потребителей ГПБА. Технический результат - уменьшение диаметра кабель-буксира, уменьшения габаритов и массы спускоподъемного устройства на корабле, уменьшение влияния собственных шумов корабля на принимаемый акустический сигнал. 3 ил.

Устройство лазерной локации заданной области пространства // 2516376

Изобретение может быть использовано в измерительной аппаратуре, системах предупреждения столкновения транспортных средств, навигационных устройствах и системах охранной сигнализации. Устройство содержит блок управления 3, передающую оптическую систему 7, 8 с полем излучения 13, приемную оптическую систему 9 с полем зрения 14, выполненную в виде цилиндрической линзы, в фокальной плоскости которой установлен фотоприемник 6. Зона чувствительности образована пересечением поля излучения 13 и поля зрения 14. Устройство снабжено выпуклым коническим зеркалом 11, размещенным перед передающей и принимающей оптическими системами. Передающая оптическая система составлена из n идентичных пар перпендикулярно скрещенных цилиндрических линз с совпадающими главными оптическими осями и фокальными плоскостями, а также из n импульсных лазерных источников света, установленных в фокальных плоскостях соответствующих пар цилиндрических линз, расположенных равномерно по окружности, в центре которой закреплена приемная оптическая система с главной оптической осью, совпадающей с осью симметрии зеркала и параллельной главным оптическим осям пар цилиндрических линз. Технический результат - увеличение количества источников света, обслуживаемых одним фотоприемником, компактное расположение источников света, придание зоне чувствительности формы конуса. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

Система импульсной лазерной локации // 2528109

Изобретение относится к области оптической локации и касается системы импульсной лазерной локации. Система содержит импульсный лазер, два однокоординатных сканирующих устройства, акустооптический дефлектор, выходную оптическую систему, вычислительное устройство, блок управления акустооптическим дефлектором, призменный светоделитель, измерительный канал, массив фотоприемных устройств, объектив массива фотоприемных устройств и волоконно-оптические жгуты. Волоконно-оптические жгуты с одной стороны смонтированы вместе и обращены торцами к фотоприемным устройствам, а с другой стороны волокна каждого жгута смонтированы в однорядные линейки, которые суммарно образуют однорядную линейку из волокон, торцы которой расположены в фокальной плоскости объектива фотоприемного устройства. Призменный светоделитель размещен между выходом акустооптического дефлектора и входом выходной оптической системы. Оптический вход измерительного канала соединен с выходом призменного светоделителя, а выход соединен с входом компенсации угловых ошибок вычислительного устройства. Технический результат заключается в уменьшении габаритно-весовых характеристик, повышении надежности и информативности лазерного локатора. 3 ил.

Система лазерной локации // 2540451

Изобретение относится к области лазерной локации и может быть использовано в стационарных наземных лазерных локационных системах наблюдения и контроля окружающего пространства для обнаружения оптических и оптико-электронных приборов. Система лазерной локации содержит высокочувствительные фотоприемные блоки видимого и инфракрасного диапазонов длин волн, лазерные генераторы с перестройкой длины волны генерации, спектральные перестраиваемые фильтры. Технический результат - повышение помехоустойчивости работы системы в условиях воздействия помех от лазерного излучения, увеличение эффективности обнаружения и вероятности распознавания оптических и оптико-электронных приборов в условиях действия организованных оптических помех от лазерных систем прицеливания и лазерного воздействия. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Лазерная локационная система // 2544305

Изобретение относится к лазерной локации и может быть использовано в локационных наземных стационарных и мобильных комплексах лазерной локации для обнаружения и распознавания оптических и оптоэлектронных приборов. Локационная система осуществляет спектральный анализ наблюдаемых изображений местности в видимом и инфракрасном диапазонах длин волн, а также спектральный фурье-анализ тонкой структуры отраженных от обнаруживаемых объектов лазерных зондирующих импульсов. Система содержит лазерные генераторы с перестройкой длины волны генерации, спектральные перестраиваемые фильтры на основе акустооптических ячеек, фотоприемные блоки видимого и инфракрасного диапазона длин волн на основе видеокамер и матричных фоточувствительных многоэлементных приемников оптических сигналов. Технический результат - повышение эффективности обнаружения и вероятности распознавания оптических и оптоэлектронных приборов и средств наблюдения, повышение точности определения координат обнаруженных объектов и привязки их координат к координатам и характерным элементам наблюдаемой местности. 6 з.п. ф-лы, 3 ил.

Способ определения высоты летательного аппарата // 2558694

Изобретение относится к способу определения высоты летательного аппарата. При реализации способа осуществляется N-кратное зондирование подстилающей поверхности импульсами лазерного излучения и его некогерентное накопление принятого отражённого от объекта сигнала. По результатам статистической обработки полученных данных определяют временное положение отраженного сигнала Th относительно момента излучения зондирующего импульса и вычисляют высоту летательного аппарата по формуле h=c Th/2, где c - скорость света. При этом диапазон высот разбивают на K зон. Объем накопления N в каждой зоне устанавливают в зависимости от периода тактовой частоты импульсов, разделяющих время на интервалы, предельно допустимой ошибки измерения высоты в j-й зоне высот, частоты зондирования и заданного периода обновления информации в j-й зоне высот. Технический результат заключается в обеспечении необходимой точности измерений при заданных обнаружительных характеристиках и при требуемой частоте обновления информации в процессе выполнения различных полетных заданий. 3 з.п. ф-лы, 1 ил., 3 табл.

Устройство для определения дальности и скорости // 2562147

Изобретение относится к измерительной технике определения высоты и вертикальной скорости летательного аппарата. Устройство обеспечивает возможность работы в двух режимах. Сигнал от источника направляется на объект, и приемник излучения фиксирует отраженный от объекта сигнал. От приемника излучения посредством коммутатора сигнал передается на многоканальный цифровой накопитель. При этом отслеживается достижение накопленным сигналом установленного уровня. Если сигнал не достигает установленного уровня, то работа устройства производится по методу некогерентного многоканального накопления. Если будет отмечено превышение порога, то работа устройства производится в моноимпульсном режиме. Технический результат изобретения заключается в обеспечении измерений с борта летательного аппарата его высоты и вертикальной составляющей скорости как в стационарном полете, так и при взлете и посадке в широком диапазоне высот и режимов подъема и снижения. 2 ил.

Лазерный когерентный локатор целеуказания // 2563312

Лазерный когерентный локатор целеуказания содержит одночастотный СО2-лазер, передающий телескоп, приемный объектив, фотоприемное устройство, работающее в гомодинном режиме фотосмешения. Причем фотоприемное устройство выполнено четырехквадрантным, выходы каждого из равновеликих квадрантов, попарно образующие азимутальные и угломестные суммарно-разностные каналы, соединены с двумя входами блока управления приводами - азимутальным и угломестным - ориентации взаимно коллинеарных оптических осей передающего телескопа и приемного объектива. Также указанное фотосмешение на выходе фотоприёмного устройства обеспечивает образование сигнала, который содержит две компоненты, существенно разнесённые по спектру. Одна из них характеризует дальность до объекта, а другая - его скорость. Технический результат - упрощение структуры канала измерения дальности и обеспечение автоматического сопровождения движущейся цели по угловым координатам. 3 ил.

Средство и способ обнаружения присутствия в туалетной комнате по меньшей мере одного объекта, подлежащего уборке // 2565340

Изобретение относится к способу и устройству для определения присутствия в туалетной комнате объекта, подлежащего уборке. Вдоль пола туалетной комнаты подается сканирующий пучок. Далее определяется отраженный пучок, принятый от поверхности туалетной комнаты - стен или принятый от объекта, который лежит на полу комнаты. Присутствие объекта определяется путём сравнения сигналов, полученных от пучка, отраженного от поверхности - стен комнаты, и сигнала, отражённого от объекта. Выдается выходной сигнал объекта, подлежащего уборке, указывающий, что присутствует объект, подлежащий уборке. Технический результат - автоматическое определение объекта, подлежащего уборке, в туалетной комнате. 7 н. и 35 з.п. ф-лы, 3 ил.

Лазерный когерентный локатор для ракет морского базирования // 2565821

Лазерный когерентный локатор использует излучение одночастотного CO2-лазера в режиме гетеродинного приема отраженных излучений от лоцируемого объекта. В локаторе используется фотоприемное устройство с четырехквадрантным фоточувствительным слоем. Четыре электрически между собой не связанных элемента фотоприемного устройства образуют два суммарно-разностных канала. Каналы используются для подстройки азимутального и угломестного положения взаимно коллинеарных оптических осей передающего телескопа и приемного объектива. Принимаемое излучение располагается симметрично по центру относительно всех четырех квадрантов фотоприемного устройства. Передающий телескоп установлен в центральном отверстии приемного объектива и снабжен двумя наклонными зеркалами. Технический результат - упрощение конструкции. 3 ил.