Трехосный подвес камеры



Трехосный подвес камеры
Трехосный подвес камеры
Трехосный подвес камеры

 


Владельцы патента RU 2489747:

Евстратов Лев Николаевич (RU)
Козлов Владимир Владимирович (RU)

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для подвеса оптических устройств, более конкретно, кино- и видеокамер на подвижных основаниях.

Заявленный трехосный подвес камеры содержит платформу, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении пересекающимися осями вращения, приводы вращения рам и платформы, связанные с источником сигнала управления. Промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы. На каждом кривошипе закреплено одним концом подвижное механическое звено. Вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов. Сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы представляют собой также два параллелограмма. Платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.

Технический результат, достигаемый от реализации заявленного изобретения, заключается в повышении точности поддержания углового положения платформы и камеры в подвесе, улучшении эксплуатационных характеристик подвеса, в расширении его технических возможностей, а именно в снижении возмущающих моментов, создаваемых подвесом, вследствие симметричного конструктивного исполнения наружной и промежуточной рам подвеса и расположения конструктивных элементов подвеса таким образом, что они не ограничивают продольный размер камеры с объективом, устанавливаемой на платформу. 3 ил.

 

Изобретение относится к области приборостроения и предназначено для подвеса оптических устройств, более конкретно, кино- и видеокамер на подвижных основаниях.

Известен подвес дистанционно управляемой киносъемочной головки (Пат. США 6,354,750 Int.Cl. G03B 17/00, 2002), содержащий платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходом источника сигнала управления.

Наиболее близким по технической сущности и заявляемому результату является подвес трехосного гироскопического стабилизатора для кино- и телевизионных камер (Пат. США 5,868,031 Int.Cl. G01C 19/04, 1999). Подвес данного гиростабилизатора содержит платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходом источника сигнала управления. Недостатком данного устройства является несимметричность конструкции наружной рамы подвеса относительно оси ее вращения и расположение привода вращения промежуточной рамы с тыльной стороны камеры. Это приводит к смещению центра масс наружной рамы относительно оси ее вращения. При ускоренном движении места установки подвеса (операторский кран, автомобиль, катер и т.п.) возникают моменты несбалансированности вокруг оси вращения этой рамы, что приводит к возникновению ошибок углового положения платформы относительно положения, задаваемого источником сигнала управления, и ухудшению качества отснятого материала.

Несимметричность конструкции наружной и промежуточной рам подвеса вокруг оси наружной рамы является также причиной аэродинамической асимметрии подвеса с камерой относительно этой оси, что при наличии ветровой нагрузки при проведении съемок на открытом воздухе или при движении автомобиля или катера с установленным на них подвесом также приводит к повышению аэродинамических возмущающих моментов и к увеличению ошибок углового положения платформы и снижению качества отснятого материала.

Кроме того, в данном устройстве промежуточная ось вращения подвеса и установленные на ней приводы вращения промежуточной рамы конструктивно находятся позади камеры, что накладывает ограничения на продольный размер камеры с объективом, устанавливаемой на платформу, затрудняет доступ к камере и кассете при обслуживании, сужает технические возможности подвеса, не позволяя использовать широкую линейку длиннофокусных объективов и другие оптические устройства, устанавливаемые перед объективом камеры (солнечные бленды, компендиум и др.).

Задачей изобретения является повышение точности поддержания углового положения камеры путем снижения возмущающих моментов, создаваемых подвесом, и расширение технических возможностей подвеса, улучшение эксплуатационных характеристик подвеса.

Технический результат состоит в снижении возмущающих моментов, создаваемых подвесом, вследствие симметричного конструктивного исполнения наружной и промежуточной рам подвеса и расположения конструктивных элементов подвеса таким образом, что они не ограничивают продольный размер камеры с объективом, устанавливаемой на платформу.

Для достижения указанного технического результата в трехосном подвесе камеры, содержащем платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходами источника сигнала управления, промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения параллельными оси вращения промежуточной рамы, причем основание параллелограмма связано с наружной рамой подвеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы подвеса и пересекающейся с ней, на каждом кривошипе закреплено одним концом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, подвижное механическое звено, вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, на наружной раме таким образом, что сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы образуют два механических параллелограмма, платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.

На чертеже 1 изображена кинематическая схема подвеса камеры.

На чертеже 2 изображена упрощенно плоская кинематическая схема подвеса с промежуточной рамой подвеса в среднем положении с приводами вращения 11, 12, 13 и источником сигнала управления 14.

На чертеже 3 изображена упрощенно плоская кинематическая схема подвеса с промежуточной рамой подвеса в двух произвольных положениях по углу поворота промежуточной рамы.

Подвес содержит наружную раму 1, промежуточную раму и платформу 2, на которой закреплена камера 3. Наружная рама 1 подвеса имеет одну угловую степень свободы вокруг оси Z вращения рамы 1.

Промежуточная рама выполнена в виде механического параллелограмма ABCD, включающего основание 4 параллелограмма (АВ), кривошипы 5 (ВС), 6 (AD) и шатун 7 (CD). Платформа 2 закреплена на шатуне 7 с возможностью вращения, ось вращения платформы 2 относительно шатуна 7 перпендикулярна осям вращения шатуна 7 относительно кривошипов 5 и 6 (шарниры D и С) и пересекается с ними. Основание 4 параллелограмма закреплено на наружной раме 1 с возможностью вращения вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы (шарнир I), которая пересекается с осью наружной рамы 1. На кривошипах 5 и 6 установлены подвижные механические звенья 9 (EF) и 10 (GH) соответственно с возможностью вращения одних концов механических звеньев 9 и 10 вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы. Вторые концы механических звеньев 9 и 10 закреплены на наружной раме 1 с возможностью вращения вокруг осей, также параллельных оси промежуточной рамы (шарниры F и G). Расположение осей вращения концов подвижных механических звеньев 9, 10 на кривошипах 5, 6 и наружной раме 1 таково, что они вместе образуют еще два параллелограмма: AIEF и IBGH.

На оси вращения наружной рамы 1 установлен привод 11 вращения наружной рамы 1.

На оси вращения одного из звеньев промежуточной рамы установлен привод 12 вращения промежуточной рамы.

На оси вращения платформы 2 установлен привод 13 вращения платформы 2. Входы приводов вращения 11, 12, 13 связаны с выходами источника 14 сигнала управления.

Оси подвеса X, Y, Z пересекаются в одной точке и ортогональны в среднем положении.

Работа устройства происходит следующим образом. Вращение наружной рамы 1 вместе элементами промежуточной рамой (4, 5, 6, 7, 9, 10) и платформой 2 с камерой 3 происходит вокруг оси наружной рамы Z. Это обеспечивает платформе 2 и камере 3 одну угловую степень свободы - вокруг оси Z. Для разворота камеры вокруг оси Y необходимо повернуть шатун 7, что обеспечивается кинематикой механического параллелограмма ABCD, при этом на такой же угол поворачивается основание 4 параллелограмма относительно наружной рамы 1. Это обеспечивает платформе 2 с камерой 3 вторую угловую степень свободы. При этом оси Y и Z ортогональны и пересекаются в точке, которая находится на линии, соединяющей оси шарниров D и С параллелограмма ABCD (Фиг.2.) и перпендикулярной этим осям. С этой линией совпадает ось вращения камеры 2 относительно шатуна 7, вокруг которой платформа 2 с камерой 3 имеют третью угловую степень свободы.

Подвижные кинематические звенья 9, 10 с опорами вращения Е и Н на кривошипах 5, 6 и опорами вращения F и G на наружной раме 1 ограничивают движение кривошипов 5, 6 вокруг осей, параллельных оси Y в шарнирах А, В, С, D. В связи с тем, что шарнирные соединения наружной рамы 1, основания 4, кривошипов 5, 6 и подвижных кинематических звеньев 9, 10 представляют собой механические параллелограммы AIEF и IBGH, то эти ограничения сводятся к тому, что кривошипы 5, 6 всегда сохраняют неизменную угловую ориентацию относительно наружной рамы 1 при поворотах основания 4 и шатуна 7 относительно наружной рамы 1. То есть при разворотах платформы 2 и камеры 3 вокруг оси Y кривошипы 5, 6 движутся поступательно.

При вращении подвеса вокруг оси Y (Фиг.3.) сохраняется неизменным положение точки пересечения осей вращения рам подвеса и платформы 2 относительно места установки 8 подвеса.

Поворот наружной рамы 1 относительно места 8 установки подвеса осуществляется с помощью привода 12, управляемого по сигналам источника 14 сигнала управления.

Поворот основания 4 параллелограмма, шатуна 7 и перемещение связанных с ними элементов промежуточной рамы относительно наружной рамы 1 происходит с помощью привода 11, управляемого источником 14 сигнала управления. При этом привод 11 может устанавливаться таким образом, чтобы обеспечивать относительное вращение элементов промежуточной рамы вокруг оси Y (и приложение момента к платформе вокруг этой же оси) в любом из шарниров промежуточной рамы - А, В, С, D, Е, F, G, Н, I, в которых происходит относительный поворот при вращении промежуточной рамы.

Разворот платформы 2 и камеры 3 относительно промежуточной рамы происходит вокруг оси X, при этом платформа 2 и камера 3 поворачиваются относительно шатуна 7 на необходимый угол. Это вращение и приложение управляющего момента к платформе вокруг оси Х осуществляется с помощью привода 13, управляемого источником 14 сигнала управления.

Сигналы управления, поступающие на входы приводов 11, 12, 13 и задающие угловое положение камеры, могут формироваться таким же образом, как это реализовано в указанных выше аналоге или прототипе.

Платформа 2 с камерой 3 «висит» на параллелограмме ABCD и образует вокруг оси Y маятник с расстоянием от его оси качания, равным расстоянию между шарнирами В и С, А и D. При действии ускорения вдоль оси Х возникают моменты, стремящиеся повернуть кривошипы 5, 6 относительно наружной рамы 1. Однако параллелограммы AIEF и IBGH не позволяют осуществить этот поворот. При этом маятниковый момент вокруг оси I из-за действия ускорений вдоль оси Х компенсируется моментами от сил растяжения и сжатия механических звеньев 9 и 10, и момент вокруг оси Y промежуточной рамы, приложенный к платформе 2 с камерой 3, отсутствует.

Балансировка подвеса может проводиться в три этапа. Сначала для обеспечения сбалансированности подвеса вокруг оси Х общий центр масс камеры 3 и платформы 2 должен быть совмещен с осью X.

Затем общий центр масс камеры 3 и платформы 2 должен перемещаться вдоль оси Х до тех, пока не будет сбалансирована промежуточная рама совместно с платформой 2 и камерой 3 вокруг оси, параллельной оси Y и проходящей через шарнир I, в положение, когда ось Z вертикальна (рис.2.).

Далее для обеспечения сбалансированности подвеса вокруг оси Z, необходимо совместить общий центр масс элементов промежуточной рамы и наружной рамы 1 с осью Z подвеса, не изменяя при этом положение камеры 3 на платформе 2, и, не перемещая центр масс промежуточной рамы вдоль оси X, чтобы не нарушить балансировку вокруг осей Х и Y.

Симметричное конструктивное исполнение наружной и промежуточной рам вокруг оси вращения наружной рамы подвеса позволяет снизить теоретически до нуля моменты небаланса вокруг оси наружной рамы и значительно уменьшить моменты из-за аэродинамической асимметрии подвеса вокруг оси наружной рамы, создаваемые при установке подвеса на движущемся автомобиле, катере, операторском кране, и тем самым обеспечить уменьшение ошибок углового положения платформы относительно задаваемого источником сигнала управления и улучшение качества отснятого камерой материала.

Перенос опор вращения промежуточной рамы, располагавшихся ранее с тыльной стороны камеры, на элементы промежуточной рамы, расположенные по бокам и сверху камеры, расширяет технические возможности подвеса за счет отсутствия ограничений на продольный размер камеры с объективом, которые можно устанавливать на платформу, и улучшает доступ к камере для ее обслуживания в процессе эксплуатации.

Трехосный подвес камеры, содержащий платформу, на которой установлена камера, наружную и промежуточную рамы подвеса с ортогональными в среднем положении осями вращения, пересекающимися в одной точке, приводы вращения рам и платформы, связанные с выходами источника сигнала управления, отличающийся тем, что промежуточная рама подвеса выполнена в виде механического параллелограмма, включающего подвижно соединенные основание параллелограмма, шатун и два кривошипа, с осями вращения, параллельными оси вращения промежуточной рамы, причем основание параллелограмма связано с наружной рамой подвеса с возможностью поворота вокруг оси, параллельной оси промежуточной рамы подвеса и пересекающейся с ней, на каждом кривошипе закреплено одним концом с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, подвижное механическое звено, вторые концы каждого подвижного механического звена закреплены с возможностью вращения вокруг оси, параллельной осям вращения кривошипов, на наружной раме таким образом, что сочлененные наружная рама подвеса, основание параллелограмма, два подвижных механических звена и кривошипы образуют два механических параллелограмма, платформа закреплена на шатуне с возможностью вращения, а ось вращения платформы перпендикулярна осям вращения шатуна относительно кривошипов и пересекается с ними.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области высокоскоростной фотосъемки при исследовании однократных быстропротекающих физических процессов с использованием скоростного фотохронографического регистратора с зеркальной разверткой.

Изобретение относится к области высокоскоростной фотосъемки при исследовании однократных быстропротекающих физических процессов с использованием скоростного фотохронографического регистратора с зеркальной разверткой.

Изобретение относится к конструктивным элементам устройств формирования изображения. .

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано для съемки изображения. .

Изобретение относится к устройствам регистрации изображения. .

Изобретение относится к беспилотному летательному аппарату (БПЛА), устанавливаемому на его борту блоку видеоаппаратуры и катапультам для запуска БПЛА. .

Изобретение относится к устройствам захвата изображения. .

Изобретение относится к портативным электронным устройствам с функцией камеры. .

Изобретение относится к области управления отображением, а именно к управлению переключением режима работы устройства управления отображением. Технический результат заключается в обеспечении переключения режима работы при изменении расположения устройства отображения, а также в обеспечении его устойчивости относительно усилия, прикладываемого посредством действия касания. Для этого устройство управления отображением содержит блок отображения, включающий в себя устройство отображения типа сенсорной панели и присоединенный с возможностью перемещения к корпусу, блок рисования для рисования объекта отображения на основе координат касания при рисовании от руки в качестве действия касания для устройства отображения, и блок обнаружения для обнаружения взаимного расположения блока отображения относительно корпуса. Кроме того, устройство содержит блок управления для управления, когда блок обнаружения обнаруживает, что блок отображения был перемещен, чтобы иметь взаимное расположение, такое, что поверхность отображения устройства отображения размещается в положении с возможностью касания, и корпус поддерживает блок отображения, чтобы он не перемещался из-за усилия, действующего на поверхность отображения в направлении, по существу, перпендикулярном поверхности отображения, чтобы отображать элемент отображения для получения рисунка от руки на устройстве отображения. 5 н. и 20 з.п. ф-лы, 24 ил.

Устройство съемки изображения, к которому может быть подключен сменный объектив, содержит первый и второй выводы для коммуникации со сменным объективом и средство управления коммуникацией. Если коммуникация осуществляется с подключенным сменным объективом, в синхронной коммуникации, в которой первый вывод выводит тактовый сигнал, принимается решение, является или не является подключенный сменный объектив доступным для асинхронной коммуникации, в которой первый вывод не выводит тактовый сигнал, продолжать синхронную коммуникацию, в которой первый вывод выводит тактовый сигнал, если выносится решение, что асинхронная коммуникация является недоступной, и определять скорость передачи данных для асинхронной коммуникации, в которой коммуникация осуществляется путем использования первого и второго выводов без тактового сигнала, если выносится решение, что асинхронная коммуникация является доступной. Технический результат - повышение объема передачи для коррекции оптических характеристик, повышение скорости непрерывной съемки и сохранение совместимости с объективом, не доступным для асинхронной коммуникации. 2 н. и 4 з.п. ф-лы, 16 ил.

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к устройству захвата изображения. Технический результат заключается в повышении удобства использования за счет уменьшения вероятности сотрясания камеры вследствие операции касания. Устройство захвата изображения содержит средство захвата изображения, средство фотографической подготовки для регулировки предварительно определенной фотографической установки фотосъемки средством захвата изображения, средство фотографической обработки для совершения фотосъемки изображения средством захвата изображения на основе фотографической установки, средство обработки обнаружения, средство управления для управления средством фотографической подготовки. Способ реализует управление указанным устройством. 6 н. и 14 з.п. ф-лы, 14 ил.

Настоящее изобретение относится к устройству захвата изображения и аксессуару, который можно устанавливать на устройство захвата изображения, а более конкретно - к устройству захвата изображения, выполненному с первой секцией байонетного соединения, предназначенного для установки аксессуара, вокруг оправы объектива. Устройство захвата изображения, содержит первую секцию байонетного соединения, которая сформирована вокруг оправы объектива, первый элемент, выполненный с возможностью наличия второй секции байонетного соединения, сформированной на нем, причем вторая секция байонетного соединения позволяет входить в зацепление с упомянутой первой секцией байонетного соединения, поворотный рабочий элемент, выполненный с возможностью поворота относительно упомянутого первого элемента, который выполняет пользователь, второй элемент, выполненный с возможностью поворота синхронно с упомянутым поворотным рабочим элементом в случае, когда пользователь поворачивает упомянутый поворотный рабочий элемент, блок обнаружения, выполненный с возможностью обнаружения поворота упомянутого второго элемента, первый стопорный элемент, выполненный с возможностью ограничения поворота упомянутого первого элемента относительно упомянутой первой секции байонетного соединения в случае, когда упомянутая первая секция байонетного соединения и упомянутая вторая секция байонетного соединения входят в зацепление друг с другом, и второй стопорный элемент, выполненный с возможностью ограничения поворота упомянутого поворотного рабочего элемента и упомянутого второго элемента относительно упомянутого первого элемента в соответствии с операцией снятия ограничения поворота упомянутого первого элемента. Технический результат заключается в представлении устройства захвата изображения, которое позволяет выполнить секцию байонетного соединения вокруг оправы объектива, предназначенную для установки аксессуара, и выполнить поворотный рабочий элемент вокруг оправы объектива без увеличения размеров устройства захвата изображения. 4 н. и 20 з.п. ф-лы, 17 ил.

Настоящее изобретение относится к камере и аксессуару для камеры, присоединяемому к камере с возможностью смены, такому как сменный объектив. Заявленная группа изобретений содержит аксессуар камеры с возможностью разъемного присоединения к камере, а также камера, к которой разъемно присоединяется аксессуар камеры. Причем аксессуар камеры содержит: крепление аксессуара с возможностью разъемного соединения с креплением камеры, выполненным в камере, причем крепление аксессуара выполнено с байонетными выступами аксессуара и переводится за счет относительного поворота с помощью крепления камеры из первого состояния, в котором каждый из байонетных выступов аксессуара вставляется между байонетными выступами камеры, выполненными в креплении камеры, во второе состояние, в котором байонетные выступы аксессуара входят в зацепление с байонетными выступами камеры для завершения соединения креплений аксессуара и камеры; и множество контактных поверхностей аксессуара, размещенных в направлении относительного поворота креплений аксессуара и камеры в креплении аксессуара, в котором контактные поверхности аксессуара включают в себя первую контактную поверхность аксессуара, используемую для указания типа аксессуара камеры, и отличающийся тем, что первая контактная поверхность аксессуара выполнена примыкающей к байонетному выступу аксессуара, при этом первая контактная поверхность аксессуара соединена с сопротивлением, имеющим заданное значение сопротивления, соответствующее типу аксессуара камеры. Технический результат заключается в предотвращении нарушения соединения контактов определения типа аксессуара, выполненных в креплениях. 3 н. и 22 з.п. ф-лы, 1 табл., 16 ил.

Изобретение относится к устройству и способу наблюдения для подземной выработки. Техническим результатом является обеспечение компактности и низкой степени загрязнения. Устройство включает в себя взрывонепроницаемый корпус с несколькими смотровыми окнами, в котором расположена поворотная видеокамера. Причем предусмотрены, по меньшей мере, три смотровых окна, и при этом устройство выполнено с возможностью расположения в очистном забое таким образом, что два смотровых окна направлены поперек направления рудничного воздуха, а одно смотровое окно - в направлении рудничного воздуха. 3 н. и 8 з.п. ф-лы, 5 ил.

Настоящее изобретение относится к технологическому картриджу, состоящему из фоточувствительного барабана и ролика проявления (который обрабатывает фоточувствительный барабан), в частности к технологическому картриджу, фоточувствительный барабан и ролик проявления которого могут быть размещены в контакте или отделены друг друга, а также к устройству формирования изображений, в которое устанавливается данный картридж. Заявленная группа изобретений включает устройства формирования изображений, которые содержат технологические картриджи. При этом технологический картридж, съемно монтируемый в главном узле устройства формирования электрофотографического изображения, включает в себя электрофотографический фоточувствительный барабан; вал проявления для проявления электростатического бокового изображения, формируемого на упомянутом электрографическом фоточувствительном барабане; корпус барабана, поддерживающий электрофотографический фоточувствительный барабан; проявочный корпус, поддерживающий вал проявления, где вал, который перемещается относительно корпуса барабана между контактным положением, в котором вал проявления размещен в контакте с электрофотографическим фоточувствительным барабаном и отделенным положением, в котором вал проявления расположен на расстоянии от электрографического фоточувствительного барабана; элемент приема усилия, предусмотренный подвижным относительно проявочного корпуса для приема внешнего усилия, при этом элемент приема усилия может принимать рабочее положение для перемещения проявочного корпуса из контактного положения в отведенное положение, принимая внешнее усилие, и положение ожидания, отведенное от рабочего положения; принуждающую часть для принуждения элемента приема усилия переместиться из положения ожидания в рабочее положение; и взаимодействующую часть для взаимодействия с элементом приема усилия, чтобы сохранять элемент приема усилия в положении ожидания в отношении принуждающего усилия принуждающей части. Технический результат заключается в предоставление технологического картриджа, фоточувствительного барабана и ролика проявления, которые могут быть помещены в контакте или отделены друг от друга, и которые являются существенно меньшими в размере, при этом технологический картридж является монтируемым съемно, а также в предоставлении технологического картриджа, часть приема усилия которого значительно менее может быть повреждена, когда перемещается один обрабатывающий картридж. 16 н. и 32 з.п. ф-лы, 44 ил.

Изобретение относится к устройствам для переноса тепла, созданного в электронном устройстве. Техническим результатом является повышение эффективности отвода тепла от электронного устройства. Устройство содержит корпус, который вмещает электронное устройство, при этом корпус включает в себя тело основания, тело крышки и тело рамки, причем тело рамки имеет первый участок и второй участок. Второй участок имеет более большую длину, чем длина первого участка, а толщина первого участка меньше, чем длина первого участка в упомянутом направлении, причем тело основания и тело рамки имеют более высокую удельную теплопроводность, чем удельная теплопроводность тела крышки. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 25 ил.

Изобретение относится к устройствам захвата изображений и способам управления ими. Техническим результатом является обеспечение оптической коррекции снятого изображения. Предложено устройство захвата изображения с присоединяемым к нему и отсоединяемым блоком объектива. Устройство захвата выполнено с возможностью выполнения функции оптической коррекции для коррекции влияния, обусловленного оптическими свойствами блока объектива, используемого при съемке, на снятое изображение посредством применения обработки изображений с использованием значения оптической коррекции. Устройство содержит средство получения оптических параметров, средство коррекции снятого изображения. При этом средство коррекции осуществляет коррекцию снятого изображения на основе оптических свойств присоединенного блока объектива посредством применения обработки изображений с использованием значения оптической коррекции к снятому изображению. 4 н. и 8 з.п. ф-лы, 20 ил.
Наверх