Система отслеживания дентального положения для зубной щетки



Система отслеживания дентального положения для зубной щетки
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки
Система отслеживания дентального положения для зубной щетки

 


Владельцы патента RU 2496446:

КОНИНКЛЕЙКЕ ФИЛИПС ЭЛЕКТРОНИКС Н.В. (NL)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к стоматологическим системам. Система содержит зубную щетку, память, системы обработки, компенсации и информационную. Зубная щетка включает систему для определения ориентации зубной щетки во рту пользователя. Память хранит целевую информацию, касающуюся ориентации зубной щетки для каждой выбранной дентальной зоны. Система обработки обеспечивает сравнение измеренной информации об ориентации зубной щетки с целевыми диапазонами ориентации. Система компенсации генерирует исправленную целевую информацию дентальных зон на основании разности между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информации. Информационная система предоставляет информацию обратной связи, имеющей отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах. Способ отслеживания дентального положения для зубной щетки содержит этапы работы системы. Использование изобретения позволяет точно учитывать движения головы во время чистки щеткой без использования отдельного датчика. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 4 ил., 1 табл.

 

Настоящее изобретение относится, в общем, к системам, которые отслеживают положение зубной щетки во рту относительно области или областей зубов (дентальных зон) во время чистки щеткой, и, в частности, относится к такой системе, которая учитывает перемещение головы во время чистки щеткой.

Обратная связь в реальном времени, когда пользователь чистит свои зубы, является желательной возможностью зубной щетки. Одна важная часть информации, имеющей отношение к промежутку времени, в течение которого зубную щетку применяют в разных дентальных положениях или зонах, т.е. конкретных областях зубов, включающих в себя несколько соседних зубов. Упомянутая информация помогает пользователю определять качество чистки щеткой для каждой дентальной зоны. Пользователи могли бы таким образом определять, например, достаточно ли или чрезмерно они выполняют чистку по времени для каждой дентальной зоны.

Один известный метод получения упомянутой информации содержит определение ориентации зубной щетки в то время, когда пользователь чистит щеткой свои зубы и, затем, сопоставление данной ориентационной информации с различными предварительно выбранными дентальными зонами, поскольку ориентация зубной щетки будет изменяться известным образом в зависимости от конкретной области или дентальной зоны, подвергаемой чистке, например, зубная щетка будет ориентирована по-разному, в зависимости от того, находятся ли зубы, подвергаемые чистке, на нижней или верхней челюсти, и является ли конкретная поверхность, подвергаемая чистке, внешней, внутренней или жевательной поверхностью. Зубная щетка, содержащая смонтированные на ней акселерометрические и магнитометрические датчики, способна вырабатывать упомянутую ориентационную информацию. Подобная система описана в публикации WO 2006/1378648A1. Акселерометры служат для измерения гравитационной силы, тогда как магнитометры измеряют магнитные поля земли. С использованием упомянутой информации можно определить ориентационную информацию зубной щетки относительно земли (в привязанной к земле системе координат).

Однако, при описанном подходе, существует значительная проблема, состоящая, по существу, в том, что пользователь должен держать свою голову спокойно во время чистки щеткой. Определения дентальных зон выполняются с учетом того, что голова удерживается в конкретной известной ориентации. Если ориентация головы значительно изменяется (голова двигается/поворачивается) во время чистки щеткой в данной зоне, то измеренные ориентации будут соответственно изменяться для данной зоны, и эти вновь измеренные ориентации больше не могут соответствовать зафиксированным «целевым» ориентациям зубной щетки для данной дентальной области. Следовательно, дентальную область невозможно распознать, или дентальную область можно неверно идентифицировать. Значительные движения головы во время двухминутного интервала чистки щеткой очень обычны. Одно решение заключается в измерении изменений ориентации головы с использованием опорного датчика на голове пользователя, который имеет фиксированную ориентацию относительно головы пользователя.

Изменения целевых ориентаций могут выполняться соответственно. Однако использование отдельного датчика на голове пользователя неудобно, привносит дополнительные расходы и вряд ли подходит для постоянного применения.

Следовательно, существует потребность в системе отслеживания дентального положения, которая содержит получение информации об ориентации зубной щетки с помощью акселерометров и магнитометров, но которая содержит также возможность точного учета движения головы во время чистки щеткой, без нужды в отдельном датчике.

Соответственно, предлагается система отслеживания дентального положения для зубной щетки, которая компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом система содержит зубную щетку, которая содержит систему для определения ориентации зубной щетки во рту пользователя; сохраненную целевую информацию для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон; систему обработки для сравнения информации об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и определения целевой информации, если таковая имеется, которая согласуется, в пределах выбранного допуска, с информацией об ориентации зубной щетки; систему компенсации, которая генерирует исправленную целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и информационную систему, реагирующую на систему обработки, для представления пользователю информации обратной связи, имеющей отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.

Кроме того, предлагается способ отслеживания дентального положения для зубной щетки, который компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом, упомянутый способ содержит этапы, на которых: определяют ориентацию зубной щетки во рту пользователя; сохраняют целевую информацию для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон; сравнивают информацию об ориентации зубной щетки с целевой ориентационной информацией после того, как информация об ориентации зубной щетки и целевая ориентационная информация оказываются в одной системе координат, и определяют целевую информацию, если таковая имеется, которая согласуется, в пределах выбранного допуска, с информацией об ориентации зубной щетки; исправляют целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией об ориентации зубной щетки и предшествующей целевой информацией; и представляют пользователю информацию обратной связи, имеющую отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.

Фиг.1 - вид в перспективе зубной щетки и системы координат относительно зубной щетки.

Фиг.2 - вид сбоку головы пользователя и системы координат относительно головы пользователя.

Фиг.3 - вид дентальных зон во рту пользователя.

Фиг.4 - схема системы, представляющая обработку для обеспечения отслеживания дентальных зон.

В настоящей системе, информацию об ориентации зубной щетки (во рту) получают в привязанной к земле системе координат с помощью акселерометрических и магнитометрических датчиков аналогично тому, как описано в публикации '648, или другим традиционным общеизвестным способом. Данная ориентационная информация, называемая информацией об измеренной ориентации зубной щетки, используется также в настоящей системе для определения изменений положения головы пользователя (поворота) посредством отслеживания разностей между измеренными ориентациями и предварительно установленными фиксированными целевыми ориентациями для дентальных зон, при этом, упомянутые разности вызываются движением головы. Это дает возможность системе точно идентифицировать дентальные области, в которых находится зубная щетка, даже когда пользователь двигает своей головой. Затем получают точное время информации о чистке щеткой для каждой дентальной зоны/области.

Система отслеживания положения дентальной зоны сначала требует идентификации числа дентальных зон во рту, например, зоны можно разделить соответственно челюстям (верхняя/нижняя), поверхностям зубов (внешняя поверхность, жевательная поверхность, внутренняя поверхность) и конкретным половинам челюстей (правая/левая). Приведенное разбиение представлено на фиг.3. Следовательно, данная конкретная схема расположения делит рот на двенадцать разных дентальных зон или областей, например, одна зона/область может охватывать внешние поверхности зубов в левой половине нижней челюсти. Можно использовать меньшие или большие числа зон. Для большего числа зон, зубы в передней части челюсти можно отличать от зубов в задней части челюсти. Основной учитываемый фактор при отслеживании дентального положения заключается в том, что каждая из дентальных зон имеет диапазон известных, связанных с ней правильных ориентаций зубной щетки, называемых целевыми ориентациями, при условии, что голова находится в конкретном положении. Упомянутые целевые диапазоны определяются в привязанной к голове системе координат, а измеренные ориентации зубной щетки, вычисляемые из данных акселерометрических и магнитометрических датчиков, определяются в привязанной к земле системе координат. Сравнения выполняют, когда целевые диапазоны ориентаций и измеренные ориентации выражены в одной и той же системе координат. Если измеренная ориентация зубной щетки находится в пределах одного из целевых диапазонов, то следует вывод, что пользователь чистит свои зубы в дентальной зоне, содержащей упомянутый целевой диапазон. Затем можно отследить время, уделенное каждой дентальной зоне, и данную информацию можно представлять пользователю для подтверждения или модификации навыков чистки щеткой. Кроме того, возможно обеспечение в реальном времени информации о том, сколько еще времени следует употребить на каждую зону.

Целевой диапазон ориентаций для каждого дентального положения содержит один размер, который соответствует идеальным ориентациям внутри зоны, а также два ортогональных размера, которые указывают допускаемое отклонение ориентаций относительно идеальной целевой ориентации.

Целевые диапазоны для каждой дентальной зоны сохраняются в памяти в зубной щетке. Как указано выше, целевые диапазоны ориентаций определяются в привязанной к голове системе координат, а измеренные ориентации зубной щетки, которые определяются из данных акселерометрических и магнитометрических датчиков, представляются в привязанной к земле системе координат. Сравнение упомянутых диапазонов с измеренными ориентациями для определения дентальной зоны требует, чтобы те и другие были выражены в одной и той же системе координат. Объем вычислений для преобразования целевого диапазона ориентаций в привязанную к земле систему координат меньше, чем наоборот, хотя, в альтернативном варианте, измеренные ориентации можно преобразовывать в привязанную к голове систему координат для сравнения.

Для коррекции с учетом изменений положения головы во время чистки щеткой выполняется непрерывное преобразование информации об ориентации целевого диапазона в привязанную к земле систему координат. В настоящей системе, упомянутое преобразование выполняется в два этапа, при этом, учитываются изменения положения (поворота) головы во время чистки щеткой, чтобы точно идентифицировать подвергаемую чистке дентальную зону. На первом этапе, устанавливается исходное положение головы в момент, когда пользователь начинает сеанс чистки щеткой. Исходное положение головы можно определить очень точно, если только известна исходная ориентация зубной щетки в привязанной к голове системе координат. Знание исходной ориентации зубной щетки в привязанной к голове системе координат во время измерения ориентации зубной щетки в привязанной к земле системе координат позволяет определить исходное положение головы. Однако, на практике, возможно, достаточно знать только исходную дентальную зону, подвергаемую чистке, и, следовательно, соответствующий диапазон ориентаций в привязанной к голове системе координат, вместо точной ориентации головы в привязанной к голове системе координат. Поэтому пользователь может начинать чистку щеткой в предварительно выбранной дентальной зоне, и система обработки должна знать данное начальное местоположение. В результате, вычисляется корреляция между измеренными ориентациями зубной щетки и целевым диапазоном ориентаций для предварительно выбранной дентальной зоны в начале события чистки щеткой. Любые ошибки, обусловленные исходной ориентацией головы, можно исключить (постепенно скорректировать) на втором этапе в процессе отслеживания головы.

На втором этапе, эффективно отслеживается ориентация головы, так как пользователь может изменять (или не изменять) ее в течение сеанса чистки щеткой. Измеренные ориентации зубной щетки служат для отслеживания изменений ориентации головы. Если ориентация головы изменяется, то измеренные ориентации зубной щетки будут отклоняться от целевого диапазона ориентаций (который не изменяется непосредственно из-за изменения ориентации головы), который соответствует дентальной зоне, подвергаемой чистке, так как измеренные ориентации зубной щетки будут изменяться следом за фактическим положением зубов, когда изменяется ориентация головы. Если положение головы не изменяется, то измеренные ориентации будут находиться в пределах сохраненного целевого диапазона ориентаций для дентальной зоны, подвергаемой чистке. Отклонение от целевого диапазона ориентаций, но в пределах пороговой величины относительно диапазона, указывает, что оценку ориентации головы следует исправить (что имеет следствием изменение целевого диапазона ориентаций), чтобы целевой диапазон ориентаций, выраженный в привязанной к земле системе координат, стал ближе к измеренным ориентациям зубной щетки. Изменение ориентации головы создает разность между целевым диапазоном ориентаций и измеренной ориентацией, при этом, фактически отслеживается (т.е. приводится в соответствие) упомянутая разность для ориентации головы. Поправка, которую следует внести в целевой диапазон ориентаций, может быть такой же, которая потребуется для поворота (согласования) диапазона целевых ориентаций в зависимости от измеренной ориентации зубной щетки. Однако, полностью корректирующая поправка обычно не выполняется из-за присутствия шумов в измеренных ориентациях; т.е. один интервал выборки нельзя использовать для выполнения полной коррекции. Следовательно, коррекция оказывается несколько меньше, чем полная коррекция и может изменяться от 0 (отсутствие коррекции) до 1 (полная коррекция).

При обработке, если какие-нибудь измеренные ориентации зубных щеток находятся за пределами диапазона (включая допуск/порог разности), который соответствует вероятной зоне дентальных положений, то информация об ориентации головы и целевой диапазон ориентаций не обновляется, так как информация об ориентации за порогом будет указывать, что зубная щетка перемещена пользователем из одной дентальной зоны в другую.

На фиг.1 показана система координат для зубной щетки, а на фиг.2 показана привязанная к голове система координат. На фиг.1, x-ось направлена вдоль щетинок, z-ось направлена вдоль стержня зубной щетки, и y-ось имеет боковое направление (поперечно) относительно зубной щетки. На фиг.2, z-ось является направлением снизу вверх от головы (перпендикулярно плоскости зубной дуги), x-ось является направлением вправо от головы, и y-ось является направлением вперед от головы. В настоящей системе, информация об ориентации зубной щетки относительно земли определяется из измеренной акселерометрической и магнитометрической информации. Это показано как этап 20 на фиг.4. Вычисление ориентационной информации по силе тяжести или магнитному полю земли кратко описано ниже. Вектора силы тяжести и магнитного поля земли имеют фиксированную и известную ориентацию в привязанной к земле опорной системе координат. Упомянутые вектора обозначены ниже как rg и rB, соответственно, и оба являются трехмерными векторами. При использовании зубной щетки, содержащей установленные на ней акселерометры и магнитометры, оба вектора можно измерить в системе координат, привязанной к зубной щетке, (фиг.1) что дает tg и tB. Ориентацию зубной щетки в привязанной к земле системе координат можно выразить в виде матрицы rT 3×3. Столбцы rT являются базисными векторами системы координат, привязанной к зубной щетке, выраженными в привязанной к земле системе координат. Зависимость между представлением вектора V в привязанной к земле системе координат, rV, и его представление в системе координат, привязанной к зубной щетке, tV, дается выражением:

r V = r T t V .

Следовательно, если составлен следующий ортогональный набор 3-мерных векторов:

( к в о с т о к у = g × B g × B , к с е в е р у = g × B g × B × g g , в в е р х = g g ) ,

то ориентацию rT зубной щетки можно получить следующим образом:

[ r g × r B r g × r B r g × r B r g × r B × r g r g r g r g ] = r T [ t g × t B t g × t B t g × t B t g × t B × t g t g t g t g ]

r T = [ r g × r B r g × r B r g × r B r g × r B × r g r g r g r g ] [ t g × t B t g × t B t g × t B t g × t B × t g t g t g t g ] T ,

где вышеупомянутый набор векторов организован в виде матрицы. Надстрочный индексТ обозначает оператор транспонирования матрицы и применен для замены оператора обращения матрицы, что допускается, поскольку матрица-операнд является унитарной. Левостороннюю факторную матрицу (содержащую векторное представление в привязанной к земле системе координат) можно вычислить заранее. Если восточное, северное и верхнее направления принять как направления базисных векторов x, y, z привязанной к земле системы координат, то левосторонняя матрица становится единичной матрицей, так что

r T = [ t g × t B t g × t B t g × t B t g × t B × t g t g t g t g ] T .

Вышеприведенную формулу можно использовать для вычисления ориентации зубной щетки по измеренным векторам силы тяжести и магнитного поля, получаемым из акселерометрических и магнитометрических датчиков, смонтированных на зубной щетке. Однако, возможно применение других известных в технике методов, например, согласования векторов, для повышения точности определения ориентации.

В вышеописанных определениях, x-направление, приблизительно, параллельно щетинкам (когда щеткой не действуют), и поэтому в результате вышеприведенных вычислений получают информацию об ориентации зубной щетки в системе координат зубной щетки.

Каждую их зон дентальных положений наносят на соответствующий непрерывный диапазон целевых ориентаций зубной щетки, которые являются фиксированными (независимыми от) по времени, при представлении в привязанной к голове системе координат, показанной на фиг.2. Это представлено этапом 22 на фиг.4. Начало и конец каждого диапазона (для системы с двенадцатью зонами) соответствуют чистке резцов и моляров конкретной зоны, т.е. диапазону ориентаций зубной щетки от резцов до моляров. Поскольку головку щетки перемещают от моляров к резцам в одной дентальной зоне, то зубную щетку обычно поворачивают вокруг одной оси. Данная ось, как правило, расположена в z-направлении привязанной к голове системы координат (перпендикулярно плоскости зубной дуги на фиг.2). Полное определение зон (для двенадцати зон) в зависимости от начальной и конечной целевой ориентации зубной щетки приведено в таблице 1, где определены, например, для каждой зоны, выбранные поверхности зубов (внешняя, внутренняя, жевательная) верхней/нижней челюсти, либо с правой, либо с левой стороны.

Зона дентальных положений Угол поворота вокруг x-оси зубной щетки Направление x-оси зубной щетки
начало конец начало конец
Верхняя, внешняя, левая 80 80 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,-1,0)
Верхняя, внешняя, правая -80 -80 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,-1,0)
Верхняя, жевательная, левая 80 0 (0,0,1) (0,0,1)
Верхняя, жевательная, правая 100 180 (0,0,1) (0,0,1)
Верхняя, внутренняя, левая -80 -80 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,1,0)
Верхняя, внутренняя, правая 80 80 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,1,0)
Нижняя, внешняя, левая 100 100 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,-1,0)
Нижняя, внешняя, правая -100 -100 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,-1,0)
Нижняя, жевательная, левая 100 180 (0,0,-1) (0,0,-1)
Нижняя, жевательная, правая 80 0 (0,0,-1) (0,0,-1)
Нижняя, внутренняя, левая -100 -100 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,1,0)
Нижняя, внутренняя, правая 100 100 ( 1 d 2 , d ,0 ) (0,1,0)

Целевые ориентации даны в привязанной к голове системе координат и характеризуются углом поворота вокруг x-оси зубной щетки и направлением x-оси зубной щетки. Когда система координат, привязанная к зубной щетке, совмещена с привязанной к голове системе координат, угол поворота равен нулю, и направление x-оси зубной щетки задается как (1,0,0). Для чистки внешних поверхностей задних моляров на правой половине верхней челюсти, зубную щетку поворачивают, приблизительно, на +80° вокруг направления щетинок, и щетинки ориентируют в направлении ( 1 d 2 , d ,0 ) , где d=cos(80°).

Каждый целевой диапазон ориентаций имеет начало и конец. Из начальной ориентации, конечную ориентацию достигают непрерывным поворотом зубной щетки вокруг одной оси поворота. В вышеприведенном конкретном примере, единственная ось поворота параллельна z-оси в привязанной к голове системе координат. В вышеприведенном примере, начальная и конечная ориентации каждой зоны разнесены между собой 80° поворотом зубной щетки.

Затем информация об измеренной ориентации зубной щетки сравнивается через равные промежутки времени (через каждое какое-то число миллисекунд) с целевыми диапазонами ориентаций в процессоре (этап 24) в зубной щетке или отдельном блоке. Определение дентальной зоны, которая подвергается чистке, щеткой включает в себя сравнение измеренных ориентаций зубной щетки (этап 20) с двенадцатью возможными целевыми диапазонами (этап 22). Наиболее вероятной дентальной зоной, подвергаемой чистке щеткой, является зона, в которой целевой диапазон ориентаций наиболее точно соответствует измеренной ориентации. Если наиболее точно соответствующий целевой диапазон слишком сильно отличается от измеренной ориентации, т.е. на более, чем пороговую разность относительно диапазона, то щетка, вероятно, не находится ни в одной из зон дентальных положений.

Разность между целевым диапазоном ориентаций и измеренной ориентацией измеряется по наименьшему углу поворота, который требуется для перехода от одной ориентации к другой. В этом отношении, вычисления проще, если ориентации выражены с использованием кватернионов. Вычисление угла поворота между измеренной ориентацией и целевым диапазоном ориентаций, представленными кватернионами, включает в себя получение точечного произведения двух кватернионов. Скалярное произведение пропорционально косинусу угла поворота. Взятие обратного косинуса скалярного произведения дает искомый угол поворота, которые является мерой разности ориентаций. Если величина угла поворота меньше, чем порог или значение допуска (в пределах порога) по отношению к целевому диапазону, то зубная щетка, вероятно, все еще находится внутри дентальной зоны, соответствующей данному целевому диапазону ориентаций. Обоснованные уровни порогов ориентаций находятся в диапазоне от 5° до 20°.

Как указано выше, целевые диапазоны ориентаций характеризуются начальными и конечными ориентациями зубной щетки. Кватернионы промежуточных целевых ориентаций получают интерполяцией между начальными и конечными ориентациями. Набор целевых кватернионов образуют дугу окружности в четырехмерном пространстве кватернионов. Для определения расстояния между кватернионом измеренной ориентации и диапазон кватернионов целевых ориентаций, первый этап состоит в нахождении одного интерполированного целевого кватерниона вдоль дуги, который наиболее точно соответствует измеренному кватерниону. Упомянутый кватернион называется оптимальным целевым кватернионом. После того, как упомянутый целевой кватернион идентифицирован, можно легко вычислить его расстояние до измеренного кватерниона. Упомянутое расстояние является расстоянием между кватернионом измеренной ориентации и диапазоном кватернионов целевых ориентаций.

Диапазоны целевых ориентаций преобразуют из привязанной к голове системы координат в привязанную к земле систему координат, чтобы их можно было сравнить с ориентациями зубной щетки, которые определяются в привязанной к земле системе координат. Данное преобразование выполняется умножением кватерниона, представляющего ориентацию головы, на кватернион, представляющий соответствующее(щий) начало или конец диапазона целевых ориентаций. Однако, как указано выше, в альтернативном варианте осуществления, измеренные ориентации зубной щетки преобразуются в привязанную к голове систему координат, и поэтому их можно сравнивать с диапазонами целевых ориентаций, уже назначенных в данной системе координат. Данное преобразование выполняется умножением кватерниона, сопряженного кватерниону, представляющему ориентацию головы, на кватернион, представляющий измеренную ориентацию зубной щетки.

Так как голова пользователя движется во время сеанса чистки щеткой, то кватернион ориентации головы обычно будет нуждаться в обновлении, что имеет следствием поправку целевого диапазона. Изменение ориентации головы оценивается в предположении, что, если найдено, что кватернионы измеренных ориентаций систематически отклоняются от целевого диапазона, соответствующего идентифицированной зоне дентальных положений, то это должно быть обусловлено изменением положения головы. Затем, вышеупомянутую ориентацию головы медленно доводят последовательными поправками к целевым ориентациям таким образом, чтобы отклонение (разность) в пределах порога между измеренной ориентацией зубной щетки и целевыми ориентациями стремилась, в конечном счете, к нулю. Данные поправки представлены линией 27 обратной связи между этапом 24 в процессоре и этапом 22 для целевых диапазонов.

В общем, найденный кватернион ошибки (разности) дает изменение целевого кватерниона для согласования с кватернионом измеренной ориентации зубной щетки. Если кватернион ошибки применяется для изменения кватерниона ориентации головы, то оптимальный кватернион целевой ориентации, по-видимому, будет совпадать с измеренным кватернионом ориентации. Однако, в общем, чтобы исключить неверные оценки ориентации головы и соответствующие неверные кватернионы целевой ориентации, обусловленные шумом в измеренном кватернионе, которые будут приводить к неточной идентификации дентальной зоны, оценку ориентации головы обновляют на основе ожидаемого изменения положения головы во время чистки щеткой, которое, обычно, является относительно небольшим. Применяется не кватернион полной ошибки, а его сокращенный вариант. Пример последовательности этапов системы обработки, использующей кватернионы, которые содержат обновление информации о положении головы, представлен ниже.

Применение ниже надстрочного индекса r указывает, что соответствующий количественный параметр (вектор, матрица или кватернион) выражен в привязанной к земле (опорной) системе координат. Аналогично, надстрочный индекс t свидетельствует о представлении в системе координат, привязанной к зубной щетке, и надстрочный индекс h свидетельствует о представлении в привязанной к голове системе координат.

(1) Определить матрицу tT ориентации зубной щетки текущего временного шага (интервала) по измерениям векторов силы тяжести (tg) и магнитного поля земли (B) датчиками, смонтированными на зубной щетке (акселерометром и магнитометром).

r T = [ t g × t B t g × t B t g × t B t g × t B × t g t g t g t g ] T .

(2) Преобразовать матрицу rT ориентации в кватернион rt текущего временного шага посредством стандартного процесса преобразования матрица-кватернион.

(3) Применить кватернион rh(pre) головы предыдущего временного шага для получения ориентации зубной щетки в привязанной к голове системе координат (т.е. ht)

h t = r h ( p r e ) r t

где * обозначает оператор сопряжения кватерниона, и ⊗ обозначает оператор умножения кватернионов.

(4) Вычислить целевой кватернион, оптимальный для зоны, hzoi, для каждого из диапазонов [hZBi, hZEi] (i=0…11) целевых ориентаций, принадлежащих к зоне дентальных положений. Кватернион hZBi является началом диапазона, а hZEi является концом диапазона. Для каждой зоны и соответствующего ей диапазона целевых ориентаций, целевой кватернион, оптимальный для зоны, является кватернионом в пределах целевого диапазона, который находится на минимальном расстоянии от tt.

(5) Вычислить расстояние между ht и каждым из целевых кватернионов hzoi, (i=0…11), оптимальных для зоны. Кроме того, вычислить соответствующий кватернион разности h d f i = h t h z o i .

(6) Использовать расстояние, вычисленное на предыдущем этапе, для идентификации зоны дентальных положений текущего временного шага в качестве зоны j, для которой соответствующий целевой кватернион hZOj, оптимальный для зоны, точнее всего соответствует ht. Соответствующий кватернион hdfj разности является кватернионом hhe=hdfj ошибки мгновенной ориентации головы. Если минимальное расстояние больше, чем предварительно заданный порог относительно диапазона, то не идентифицируется ни одно дентальное положение (щетка находятся между зонами), и кватернион ошибки мгновенной ориентации головы принимается (1,0,0,0).

(7) Преобразовать кватернион ошибки мгновенной ориентации головы в привязанную к земле систему координат, r h e = r h h h e h .

(8) Вычислить кватернион обновления для головы как сокращенный вариант кватерниона ошибки мгновенной ориентации головы. Сокращенный вариант в данном случае означает, что величина поворота (т.е. угол поворота) уменьшен. Это можно выполнить умножением компонента 3-мерного вектора (т.е. трех последних скалярных компонентов) кватерниона на коэффициент k (0<k≤1) и затем перенормировкой кватерниона до единичного. Как в уравнении:

r h u = ( r h e 0 , k r h e 1 , k r h e 2 , k r h e 3 ) ( r h e 0 , k r h e 1 , k r h e 2 , k r h e 3 ) .

Коэффициент k определяет время срабатывания алгоритма отслеживания алгоритма; где k=1 указывает на мгновенное срабатывание, а k=0 указывает на бесконечно долгое срабатывание. Оптимальное значение k является компромиссным между быстрым срабатывание (высокое k) и слабыми шумами (низкое k) оценки ориентации.

(9) Вычислить кватернион головы текущего временного шага rh(cur) посредством предварительного умножения кватерниона головы предыдущего временного шага rh(pre) на кватернион обновления для головы, r h e ( c u r ) = r h u r h e ( p r e ) .

(10) Вернуться к этапу (1) для следующего временного шага.

По отношению к дополнительной информации о применении кватернионов, в общем, в настоящей системе, диапазон целевых ориентаций задается начальным кватернионом hZB и конечным кватернионом hZE. Весь диапазон является дугой (кольцевым сегментом) на единичной гиперсфере, которая соединяет два упомянутые кватерниона. Поворот, необходимый для перехода из ориентации hZB к ориентации hZE дается кватернионом интервала (Span):

h S p a n = h Z E h Z B .

Данный кватетрнион интервала можно представить в стандартной форме:

h S p a n = [ cos 1 2 φ s p a n h n sin 1 2 φ s p a n ]

где ϕspan означает угол поворота (для поворота из начальной (исходной) ориентации к конечной ориентации), и hn означает соответствующую ось поворота (3-мерный вектор единичной длины). Кватернион hzo, оптимальный для зоны, находится где-то на дуге, стягивающей hZB и hZE. Следовательно, данный кватернион можно выразить в виде:

h z o = [ cos 1 2 φ o p t h n sin 1 2 φ o p t ] h Z B ,

где 0≤ϕopt≤ϕspan. Угол ϕopt определяет, где на дуге находится кватернион, оптимальный для зоны. Если ϕopt=0, то кватернион, оптимальный для зоны, совпадает с исходной ориентацией hZB, а, если ϕoptspan, данный кватернион совпадает с конечной ориентацией hZE.

Чтобы найти точный ϕopt, дугу временно продолжают до полной окружности, и вычисляют, где на окружности будет находиться ϕopt. Затем, ϕopt укорачивают на интервале 0≤ϕopt≤ϕspan. Положение на окружности можно вычислить из уравнения:

φ o p t = 2 а r c tan h n ( h Z B 0 h t + h t 0 h Z B h Z B × h t ) h Z B 0 h t 0 + h Z B h t ,

где hZB0 означает скалярный (первый) компонент кватерниона hZB, и hZB означает 3-мерную векторную часть (последние три компонента) кватерниона hZB. Аналогичным образом, ht0 означает скалярный компонент кватерниона ht (зубной щетки), и ht означает 3-мерную векторную часть кватерниона ht. Данное положение на окружности, обозначенное ϕopt, находится на экстремальном расстоянии (либо минимальном, либо максимальном) от кватерниона ht зубной щетки. В принципе, всегда существует одно положение на минимальном расстоянии и одно положение на максимальном расстоянии. Данные положения находятся диаметрально противоположно как на окружности, так и на единичной гиперсфере (поскольку центра окружности и гиперсферы совпадают). Иначе говоря, оба внешних положения разнесены на 2π в пересчете на ϕopt. Следовательно, упомянутые положения (с минимальным и максимальным расстоянием) соответствуют одной и той ориентации, и потребность в определении характера экстремума, обозначенного вычисленным ϕopt, отсутствует.

Кватернион hzo, оптимальный для зоны окончательно принимает вид:

Данное выражение содержит усечение до hZB и hZE. Оператор mod (по модулю) включен для интерпретации обоих экстремумов одинаковым способом. Нормировка необходима, чтобы обеспечивать единичную длину кватерниона hzo.

Определение через равные промежутки времени дентальной зоны, где чистит зубная щетка, в соответствии с вышеизложенным, учитывает возможные изменения ориентации головы пользователя во время чистки щеткой. Данное определение выполняется процессором 24 так, как подробно описано выше с использованием кватернионов. Затем, для пользователя формируется информация, касающаяся значения времени чистки, уделенного каждой дентальной зоне, на основании ориентации зубной щетки, как указано на этапе 28. Упомянутая информация обратной связи может формироваться внутри самой зубной щетки, которая обозначена пунктирными линиями 30 на фигуре 4, например, в речевой форме, или отдельным устройством, которое может содержать речевой вывод и дисплей. Связь между зубной щеткой и отдельным устройством может быть беспроводной или по проводному соединению. Отдельное устройство может быть устройством, специально предназначенным для зубной щетки, или данное устройство может быть PDA (персональным электронным секретарем) или мобильным телефоном пользователя, оборудованным подходящим беспроводным интерфейсом.

Таким образом, обратная связь в реальном времени обеспечивается по времени, уделяемому каждой зоне дентальных положений. Кроме того, можно определить недостаточно почищенные зоны, а также эффективность чистки, например, долю от общего времени чистки, уделяемому каждой зоне. Пользователю могут предоставляться в реальном времени разнообразные сообщения и информация. Обратная связь с пользователем может также предоставляться в форме сообщений о чистке и тенденций изменения чистки щеткой. Тенденции изменения нуждаются в памяти и подходящем пользовательском интерфейсе. Память может быть в форме запоминающего элемента, который можно подключать в отдельное устройство, или памяти внутри PDA или мобильного телефона пользователя. Информация также может храниться в персональном компьютере пользователя.

Итак, выше описана система для точного отслеживания дентальных зон во время чистки щеткой посредством определения ориентации зубной щетки с использованием акселерометров и магнитометров, при одновременно учете также изменений положения головы пользователя, посредством выбранной обработки ориентационной информации. Точную информацию о дентальных зонах, подвергаемых чистке, можно получать даже в случае, если пользователь двигает своей головой во время чистки щеткой, без потребности в отдельном датчике на голове пользователя. Упомянутую информацию можно обрабатывать для формирования важной обратной связи для пользователя по времени, уделяемому различным дентальным зонам, и другой связанной информации.

Хотя, для пояснения выше описан предпочтительный вариант осуществления настоящего изобретения, следует понимать, что в вариант осуществления можно вносить различные изменения, модификации и подстановки, без отклонения от сущности изобретения, которое определяется нижеследующей формулой изобретения.

1. Система отслеживания дентальных зон для зубной щетки, которая компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом система содержит:
зубную щетку, которая содержит систему (20) для определения ориентации зубной щетки во рту пользователя;
память, выполненную с возможностью сохранения целевой информации (22), касающейся ориентации зубной щетки, для каждой из множества выбранных дентальных зон;
систему (24) обработки, выполненную с возможностью сравнения информации, касающейся ориентации зубной щетки, с целевой информацией, касающейся ориентации, после того как информация, касающаяся ориентации зубной щетки, и целевая информация, касающаяся ориентации, оказываются в одной системе координат, и определения целевой информации, если таковая имеется, которая согласуется, в пределах пороговой величины, с информацией, касающейся ориентации зубной щетки;
систему (24) компенсации, выполненную с возможностью генерирования исправленной целевой информации для дентальных зон на основании разности между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и предшествующей целевой информацией; и
информационную систему (28), реагирующую на систему обработки, выполненную с возможностью представления пользователю информации обратной связи, имеющей отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.

2. Система по п.1, в которой память выполнена с возможностью сохранения целевой информации в виде диапазона целевых ориентаций для каждой дентальной зоны.

3. Система по п.2, в которой система компенсации выполнена с возможностью генерирования исправленной целевой информации в виде диапазона, которая меньше, чем полная коррекция.

4. Система по п.1, в которой информационная система выполнена с возможностью предоставления пользователю информации, имеющей отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне.

5. Система по п.2, в которой система компенсации выполнена с возможностью использования информации об исходном положении головы, основанной на известном исходном положении зубной щетки относительно предварительно выбранной дентальной зоны, и при этом система обработки выполнена с возможностью обновления информации о положении головы через предварительно выбранные промежутки времени посредством определения разности между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и целевой информацией в виде диапазона, касающейся ориентации, через упомянутые промежутки времени.

6. Система по п.2, в которой память выполнена с возможностью первоначального предоставления диапазонов целевой ориентации относительно головы пользователя и первоначального предоставления ориентации зубной щетки относительно привязанной к земле системе координат.

7. Система по п.6, в которой система обработки выполнена с возможностью сравнения целевой информации, касающейся ориентации, и целевых диапазонов относительно привязанной к земле системе координат.

8. Система по п.6, в которой система обработки выполнена с возможностью сравнения целевой информации, касающейся ориентации, и целевых диапазонов относительно привязанной к голове системе координат.

9. Система по п.1, в которой зубная щетка выполнена с возможностью предоставления информации обратной связи для пользователя.

10. Система по п.1, в которой информационная система выполнена с возможностью предоставления звуковой обратной связи для пользователя.

11. Система по п.1, в которой информационная система включает в себя отдельное от зубной щетки устройство, выполненное с возможностью предоставления информации обратной связи для пользователя.

12. Система по п.11, в которой отдельное устройство выполнено с возможностью предоставления информации обратной связи для пользователя в виде звуковой информации или визуального отображения.

13. Система по п.11, в которой отдельное устройство является устройством, предназначенным для зубной щетки, PDA (персональным электронным секретарем) или мобильным телефоном.

14. Система по п.1, в которой системы сравнения и компенсации используют кватернионы.

15. Система по п.14, при этом система выполнена с возможностью идентификации множества дентальных зон, включающих в себя следующие отделения зубов: (1) внешние поверхности зубов, жевательные поверхности зубов, внутренние поверхности зубов; (2) одну из верхней челюсти, нижней челюсти и (3) одну из правой половины челюсти и левой половины челюсти.

16. Система по п.1, при этом система выполнена с возможностью определения разности между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и целевой информацией, касающейся ориентации, по наименьшему углу поворота для перехода между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и целевой информацией, касающейся ориентации.

17. Система по п.1, при этом система выполнена с возможностью определения информации, касающейся ориентации зубной щетки, с использованием результатов измерения, полученных акселерометром и магнитометром, расположенными на зубной щетке.

18. Система по п.2, в которой память выполнена с возможностью предоставления промежуточных целевых ориентаций в пределах диапазона целевых ориентаций, получаемых при повороте зубной щетки вокруг единственной оси поворота.

19. Система по п.18, в которой единственная ось поворота зубной щетки параллельна z-оси привязанной к голове системе координат.

20. Способ отслеживания дентального положения для зубной щетки, которая компенсирует движение головы во время чистки щеткой, при этом упомянутый способ содержит этапы, на которых:
определяют (20) ориентацию зубной щетки во рту пользователя;
сохраняют целевую информацию (22) для ориентации зубной щетки для каждой из множества выбранных дентальных зон;
сравнивают (24) информацию, касающуюся ориентации зубной щетки, с целевой информацией, касающейся ориентации, после того как информация, касающаяся ориентации зубной щетки, и целевая информация, касающаяся ориентации, оказываются в одной системе координат, и определяют целевую информацию, если таковая имеется, которая согласуется, в пределах пороговой величины, с информацией, касающейся ориентации зубной щетки;
исправляют (24) целевую информацию для дентальных зон на основании разностей между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и предшествующей целевой информацией; и
представляют (28) пользователю информацию обратной связи, имеющую отношение к чистке щеткой в выбранных дентальных зонах.

21. Способ по п.20, в котором сохраняют в памяти целевую информацию в виде диапазона целевых ориентации для каждой дентальной зоны.

22. Способ по п.21, в котором исправление целевой информации в виде диапазона меньше, чем полная коррекция.

23. Способ по п.21, в котором посредством информационной системы представляют пользователю информацию, имеющую отношение к времени, уделенному чистке щеткой в каждой дентальной зоне.

24. Способ по п.22, в котором в системе компенсации используют информацию об исходном положении головы, основанную на известном исходном положении зубной щетки относительно предварительно выбранной дентальной зоны, и обновляют информацию о положении головы через предварительно выбранные промежутки времени посредством определения разности между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и целевой информацией в виде диапазона, касающейся ориентации, через упомянутые промежутки времени.

25. Способ по п.21, в котором первоначально предоставляют диапазоны целевой ориентации относительно головы пользователя и первоначально предоставляют ориентации зубной щетки относительно привязанной к земле системе координат.

26. Способ по п.25, в котором сравнивают целевую информацию, касающуюся ориентации, и целевые диапазоны относительно привязанной к земле системе координат.

27. Способ по п.20, в котором предоставляют информацию обратной связи для пользователя посредством зубной щетки.

28. Способ по п.20, в котором предоставляют информацию обратной связи для пользователя посредством устройства, отдельного от зубной щетки.

29. Способ по п.20, в котором разность между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и целевой информацией, касающейся ориентации, определяют по наименьшему углу поворота для перехода между информацией, касающейся ориентации зубной щетки, и целевой информацией, касающейся ориентации.

30. Способ по п.20, в котором информацию, касающуюся ориентации зубной щетки, определяют с использованием результатов измерения, полученных акселерометром и магнитометром, расположенными на зубной щетке.

31. Способ по п.21, в котором промежуточные ориентации в пределах диапазона целевых ориентаций получают при повороте зубной щетки вокруг единственной оси поворота.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к области гигиены полости рта и может быть использовано для чистки зубов. .

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности гигиены, и предназначено для чистки зубов. .

Изобретение относится к области медицинской техники, в частности к области гигиены, и предназначено для чистки зубов. .

Изобретение относится к области медицины, в частности гигиены, и может быть использовано для чистки зубов. .

Изобретение относится к области медицины, в частности гигиены, и может быть использовано для чистки зубов. .

Изобретение относится к медицинской технике, в частности гигиене, и предназначено для чистки зубов. Электрическая зубная щетка содержит головку зубной щетки; генератор колебаний, образованный электроприводом, включающим в себя дебаланс; и основной корпус, который крепится съемным образом к головке зубной щетки и который вмещает в себя генератор колебаний. Головка зубной щетки прикреплена к трубке фиксации щетки, включающей закрытый участок дистального конца, на дистальном конце основного корпуса. Генератор колебаний расположен в трубке фиксации щетки. Технический результат - расширение арсенала технических средств указанного назначения. 5 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений, включающая средство ухода за полостью рта и систему ухода за полостью рта для зубной щетки, относится к области гигиены и предназначена для ухода за полостью рта. Средство ухода за полостью рта содержит головку, рукоятку и эластичный кожух. Эластичный кожух выполнен так, чтобы покрывать, по меньшей мере, часть рукоятки. Эластичный кожух выполнен как единое целое с подставкой, которая может менять положение между первым положением, направленным к головке, и вторым положением, направленным от головки. Система ухода за полостью рта для зубной щетки содержит множество взаимозаменяемых эластичных элементов, содержащих различные объемные декоративные изображения в рамках определенной тематики. Эластичные элементы имеют форму, позволяющую им охватывать, по меньшей мере, часть рукоятки зубной щетки. Сменные эластичные элементы дополнительно покрывают, по меньшей мере, часть головки зубной щетки в них. Технический результат - расширение арсенала технических средств указанного назначения. 2 н. и 6 з.п. ф-лы, 12 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, в частности к гигиеническим средствам, и предназначена для чистки зубов. Электрическая зубная щетка содержит генератор колебаний, основной корпус, головку зубной щетки, зажимный корпус, колпачок и упругий элемент. Генератор колебаний образован электроприводом, включающим в себя дебаланс. Основной корпус содержит участок размещения электропривода с дистальной стороны и участок размещения батареи, приводящей в действие электропривод, с базальной стороны. Головка зубной щетки прикреплена съемным образом к участку дистального конца основного корпуса. Зажимный корпус вмещает участок базального конца основного корпуса и участок размещения батареи. Колпачок прикреплен к основному корпусу и включает в себя открытый торец, входящий в контакт с открытым торцом зажимного корпуса и вмещающий в себя головку зубной щетки. Упругий элемент расположен между зажимным корпусом и основным корпусом, который принимается зажимным корпусом. Основной корпус образован наружным корпусом, содержащим трубку фиксации щетки, прикрепленную съемным образом к головке зубной щетки, и внутренним корпусом, содержащим участок размещения электропривода с одного конца и участок размещения батареи с другого конца. Внутренний корпус размещен внутри наружного корпуса так, что участок размещения электропривода туго посажен в трубку фиксации щетки. Упругий элемент расположен между зажимным корпусом и участком размещения батареи внутреннего корпуса. Группа изобретений включает ещё три варианта электрической зубной щетки. Технический результат - расширение арсенала технических средств указанного назначения. 4 н. и 14 з.п. ф-лы, 8 ил.

Заявлена механическая собирающая энергию зубная щетка, которая может использовать схемы и устройства для преобразования механической энергии в электрическую энергию. Такое преобразование можно выполнять с использованием пьезоэлектрических устройств, преобразовывающих нажимы и воздействия от изгиба головки зубной щетки и/или щетин во время ее использования. Также преобразование можно выполнять с использованием электромагнитных генераторов, приводящих прохождение магнита через катушку к наведению тока. Получающуюся электроэнергию можно выпрямлять и сохранять в запоминающем устройстве, таком как конденсаторная или перезаряжаемая батарея. Переключающую схему можно конфигурировать, чтобы обнаруживать уровень энергии, накопленной в запоминающем устройстве, и закрывать электрическое соединение, когда предварительно определенный уровень энергии (например, заряд) достигнут. Предварительно определенный уровень может соответствовать желаемому количеству чистки (например, учет длины и усилия хода и количества ходов), и закрытие электрического соединения можно использовать для приведения в действие выходных устройств, когда такое желаемое количество чистки было достигнуто. 10 з.п. ф-лы, 7 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике и характеризует варианты приспособления для ухода за ротовой полостью и способ изготовления головки этого приспособления. По первому варианту приспособление содержит ручку, головку, соединенную с ручкой, первое и второе чистящие устройства. Головка имеет корпус, выполненный с передней поверхностью и задней поверхностью, расположенной напротив передней поверхности. В задней поверхности корпуса образована впадина. Корпус содержит выпуклость, проходящую вверх из заглубленного дна впадины, при этом впадина окружает выпуклость. Первое чистящее устройство образовано из упругого материала для чистки мягких тканей ротовой полости и расположено внутри впадины, при этом выпуклость корпуса конструкции проходит через центральное отверстие первого чистящего устройства. Второе чистящее устройство образовано из упругого материала для чистки мягких тканей ротовой полости, при этом второе чистящее устройство расположено на выпуклости корпуса конструкции. Второе чистящее устройство образовано в верхней поверхности выпуклости для чистки мягкой ткани ротовой полости и выступает из нее. Корпус выполнен из твердой пластмассы. Способ изготовления головки приспособления включает формирование корпуса головки из твердой пластмассы, инжектирование первой дозы термопластичного эластомера через первый порт во впадину корпуса головки с образованием первого чистящего устройства и инжектирование второй дозы термопластичного эластомера через второй порт на выпуклость корпуса головки с образованием второго чистящего устройства. Изобретения обеспечивают комфортное и эффективное удаление бактерий из области языка и других мягких тканей за счет проникновения в узкие промежутки и углубления внутри ротовой полости. 5 н. и 51 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к области медицинской техники и предназначено для чистки зубов. Электрическая зубная щетка содержит основной корпус, датчик ориентации и средство управления для автоматического переключения режима работы источника привода. Основной корпус электрической зубной щетки включает в себя источник привода щетки. Датчик ориентации предназначен для определения ориентации основного корпуса электрической зубной щетки. Средство управления предназачено автоматического переключения режима работы источника привода из множества режимов работы в соответствии с результатом сравнения значения ориентации, которое является значением, вычисленным на основе выходного сигнала датчика ориентации, с установленным заранее пороговым значением. Для первого порогового значения, используемого для определения переключения из первого режима работы во второй режим работы, и второго порогового значения, используемого для определения переключения из второго режима работы в первый режим работы, установлены разные значения. 4 з.п. ф-лы, 8 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, предназначена для использования при чистке зубов и характеризует электрическую зубную щетку с электромагнитным силовым приводом (варианты). Зубная щетка содержит рукоятку, головной блок, включающий в себя элемент головки щетки с отходящей от него щетиной, силовой привод головного блока, по меньшей мере, одну катушку, установленную на нижнем элементе между двумя изогнутыми участками, блок питания для подачи энергии на катушку с помощью сигнала переменного тока, по меньшей мере, три узла постоянных магнитов и роликовые элементы. Силовой привод головного блока содержит нижний элемент, имеющий изогнутые участки, разделенные промежутком вдоль его длины, и верхний элемент, расположенный на расстоянии от нижнего элемента и имеющий изогнутые участки, разделенные промежутком вдоль его длины, которые выполнены выровненными относительно изогнутых участков нижнего элемента. Три узла постоянных магнитов расположены между изогнутыми участками на верхнем элементе, при этом последовательные узлы постоянных магнитов расположены с чередующимися противоположными полярностями. Роликовые элементы, удерживаемые между изогнутыми участками верхнего элемента и нижнего элемента, где катушка и узлы постоянных магнитов расположены так, что приложение сигнала переменного тока к рабочей катушке вызывает возвратно-поступательное движение верхнего элемента и головного блока для осуществления чистки зубов. Группа изобретений включает второй вариант электрической зубной щетки с электромагнитным силовым приводом. Изобретения позволяют уменьшить размер и облегчить вес обычных электрических зубных щеток, приближаясь к традиционной ручной зубной щетке. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицинской технике, в частности к области гигиены ротовой полости, и предназначено для чистки зубов. Зубная щетка с силовым приводом содержит ручку, электрическое заземление, соединенное с ручкой, головку щетки, включающую в себя набор щетинок, узел привода для головки щетки и проводящий электрод, расположенный в головке щетки или на головке щетки. Проводящий электрод и электрическое заземление оперативно замерены и расположены в зубной щетке для емкостного хранения электрического заряда. Зубная щетка также содержит систему для измерения емкости между проводящим электродом и заземлением зубной щетки в ручке и контроллер. Контроллер предназначен для определения измерения заданной пороговой величины емкостью, указывающей на то, что зубная щетка находится вблизи полости рта или внутри полости рта пользователя, и далее для активации узла привода для приведения в работу зубной щетки. Изобретение позволяет обеспечивать возможность использования зубной щетки в случае её приближения к обрабатываемой части тела пользователя. 7 з.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицине, в частности к стоматологии, и касается способа чистки полости рта. Способ включает установку на секции полости рта соответствующего устройства для обнаружения и удаления зубного налета с поверхности, по меньшей мере, одного зуба. При этом чистку и облучение указанной поверхности проводят одновременно. На поверхность, по меньшей мере, одного зуба наносят флуоресцентный агент, способный связываться с зубным налетом. Длина волны падающего излучения такова, что эффективно обеспечивает флуоресцентное излучение. Регистрируют флуоресцентное излучение в течение первого периода времени. Определяют первое среднее значение зубного налета (APV1) на основе указанного флуоресцентного излучения. Затем проводят регистрацию флуоресцентного излучения в течение второго периода времени и определение второго среднего значения зубного налета (APV2). Проводят сравнение APV1 с APV2. При этом отраженный свет, полученный при взаимодействии указанного падающего излучения с указанной поверхностью, регистрируют, по существу, одновременно с указанным флуоресцентным излучением и APV1 и APV2 для определения среднего компенсированного значения зубного налета (ACPV) для указанных APV1 и APV2. Способ обеспечивает эффективное очищение полости рта за счет достоверного отражения состояния зубного налета в процессе чистки. 14 з.п. ф-лы, 2 пр., 2 табл., 5 ил.

Изобретения относятся к медицине, в частности к стоматологии, и касаются способа и устройства для очистки полости рта. Для этого размещают устройство, предназначенное для обнаружения и удаления налета с поверхности, по крайней мере, одного зуба. На поверхность наносят флуоресцентный агент, способный связываться с налетом. Поверхность зуба одновременно очищают и облучают светом с эффективной длиной волны для обеспечения флуоресцентного излучения при контакте с указанным флуоресцентным агентом. Часть флуоресцентного излучения (APV1) регистрируют и сравнивают с предварительно заданным пороговым значением количества налета(PPTV). При этом излучение перед контактом с поверхностью и после этого проводят через оптические фильтры. Если APV1 меньше PPTV, устройство перемещают в другую секцию. Если APV1 больше или равно PPTV, то собирают другую часть флуоресцентного излучения (APV2). Процентное сокращение APV1 до APV2 определяют при перемещении устройства в другую секцию. Предложенное устройство содержит источник излучения, оптические фильтры, оптические коллекторы для сбора отраженного света и флуоресцентного излучения, оптические каналы для передачи света и излучения, средство для преобразования оптического светового сигнала в электрический сигнал, средство для математической обработки последнего для определения количества налета и средство для очищения поверхности зуба. Изобретения обеспечивают повышение эффективности очистки полости рта, в т.ч. за счет более точного определения количества налета на зубах в процессе очищения. 2 н. и 29 з.п. ф-лы, 2 пр., 2 табл., 6 ил.
Наверх