Способ многоточечного автоматического

Авторы патента:

G05B11/14 - в которых выходной сигнал является прерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. регуляторы с импульсным регулированием (G05B 11/26 имеет преимущество)

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

25IO 5l

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ЛЪвЂ”

Заявлено 26.Ч.1966 (№ 1079132,18-24) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 26 Ч111.1969. Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 22.1.1970

Кл. 21с, 46 50

Л!ПК G 05f комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

УДК 621-551.44-529 (088.8) Авторы изобретения

Н. Н. Кордун и Л. А. Иваненко

Институт автоматики

Заявитель

СПОСОБ МНОГОТОЧЕЧНОГО АВТОМАТИЧЕСКОГО

РЕГУЛИРОВАНИЯ ПАРАМЕТРОВ ОБЪЕКТОВ

С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Известны способы многоточечного автоматического регулирования параметров объектов с жесткой программой управления динамически одинаковыми объектами .при последовательном их подключении к регулирующим устройствам.

Предложенный способ отличается от известных тем, что оп основан на положениях теории массового обслуживания и позволяет повысить точность регулирования параметров объектов с различными динамическими характеристиками.

При наличии большого количества объектов регулирования обслуживание их эффективно в случае подключения каждого из каналов регулирования любого объекта, при этом выбор треоований на обслуживание после освобождения одного из регуляторов будет производиться в порядке очередности поступлений этих требований.

Задача обслуживания т объектов с параметрами Л при наличии и каналов регулирования разрешима, если выполнено условие: где Лт вЂ” относительная частота обслуживания каждого объекта;

Т„„, вЂ” максимальный интервал регулирования;

t, вЂ” максимально возможное время обслуживания;

5 т вЂ” количество объектов регулирования.

Частота подключения объектов к регулирующим устройствам определяется только динамическими характеристиками объектов реN гулирования, при этом регулирующее устройство занято в с«емс регулирования только на время длительности управляющего воздействия.

15 Предмет изобретения

Способ многоточечного автоматического регулирования параметров объектов с запаздыванием путем осуществления управления регуляторами, отличгиощийся тем, что, с целью

20 повышения точности регулирования параметров объектов с различными динамическими свойствами при сокращении числа регуляторов, подключают регулятор к объекту с частотой, определяемой общим погоком требова25 ний, на обслуживание всех объектов, формируют по длительности и знаку импульсные сигналы управления и воздействуют на объект в общем потоке требований на обслуживание все«объектов в порядке очередности.

Динамический компенсатор // 240812

Устройство для дискретного управления средним током в нагрузке // 240072

Нелинейное дискретное регулирующее устройство // 221111

Импульсный программный регулятор // 217491

Шаговый цифровой экстремальный регулятор // 217487

Патент 205912 // 205912

Устройство для получения производной // 204417

Патент 204414 // 204414

Многоканальный импульсный регулятор // 203027

Релейный регулятор // 2113004

Релейный регулятор // 2115150

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например, поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Релейный регулятор // 2150726

Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, для стабилизации фазовых координат различных динамических объектов с помощью релейных регуляторов

Релейный регулятор // 2223528

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами

Способ многоканального координированного управления группой объектов с запаздыванием // 2224278

Изобретение относится к области автоматизации процессов управления тепловой обработкой материалов и, в частности, к многоканальному управлению параметрами процессов тепловой обработки строительных материалов и изделий, например при обработке бетонных изделий в пропарочных камерах

Устройство управления фрикционным электроприводом летательного аппарата // 2263338

Изобретение относится к автоматизированным системам и может быть использовано в бортовых системах управления летательными аппаратами, в которых в качестве рулевых приводов используются фрикционные электроприводы

Регулятор для системы с обратной связью // 2368933

Изобретение относится к электронной технике и автоматике и может использоваться в цифровых и аналоговых автоматических системах управления, регулирования и стабилизации различных величин (температуры, частоты генерации, скорости и т.д.) с обратной связью, применяемых в различных отраслях промышленности и в научных исследованиях, где используется автоматика

Релейный регулятор // 2385480

Релейный регулятор // 2396586

Релейный регулятор // 2441265

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано в резервированных системах управления различными инерционными объектами, например поворотными платформами, промышленными роботами, летательными аппаратами