Патент ссср 256019

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗ ОБРЕ ТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2560I9

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

Кл. 21с, 59 10

Заявлено ОЗХ.1967 (¹ 1154763/24-7) с присоединением заявки Л 1159767/24-7

Приоритет

Опубликовано 04.XI.1969. Бюллетень ¹ 34

Дата опубликования описания 20.111.1970

МГ1К Н 02р

УД К 621.313.292.076.7 (088.8) Ковтитет по делахз изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

ТРАНЗИСТОРНЫМ ИНВЕРТОРОМ

Известно устройство для управления мостовыми транзисторными инверторами бесколлекторных электродвигателей постоянного тока, выполненное в виде многофазного индуктивного резонансного датчика положения ротора, компенсационными цепями.

Предлагаемая схема устройства позволяег устранить влияние основных потоков и потоков рассеяния смежных фаз, а также уменьшить потери в датчике.

его особенность заключается в том, чго между рабочими стержнями, на которых расположены обмотки, введены дополнительные стержни. Кроме того, в устройстве применены магнитные усилители, рабочие обмотки которых включены последовательно с компенсационными обмотками, а обмотки управления введены в цепи баз транзисторов инвертора, управляемых в противофазе.

На фиг. 1 представлена принципиальная схема описываемого устройства; на фиг. 2— схема подключения двух обмоток к управляемым ими транзисторам.

Обмотки 1 — 8 статора бесконтактното двигателя подключены на выход трехфазного мостового инвертора на транзисторах 4 — 9.

Для управления транзисторами, применен многофазный индуктивный датчик 10 положения ротора,,состоящий из статора 11 и ротора 12. На статоре 11 между рабочими стержними, на которых расположены обмотки 18—

18, установлены дополнительные стержни без обмоток, которые экранируют стержни различных фаз и устраняют взаимное влияние

5 основных потоков и потоков рассеяния.

Источником питания для обмоток 18 и 14, подключенных к управляемым ими транзисторам 4 и 5, является источник переменного тока повышенной частоты 19. К нему подключены

10 основные резонансные цепи датчика, образованные обмотками 18, (4 и конденсаторами 20 и 21, и компенсационные цепи, содержащие дроссели 22, 28 и конденсаторы 24, 25. Выходное напряжение указанных цепей датчика че15 рез трансформаторы 2б, 27 и выпрямители

28, 29 подается на вход транзисторов 4, 5.

Обмотки трансформаторов 2б, 27, к которым подключены основные резонансные цепи, шунтированы конденсаторами 80, 81.

20 Устройство работает следующим образом.

Предположим, что в основных резонансных цепях датчика 10 возник последовательный резонанс .при максимальном значении индуктивности, т. е. в интервалах, когда магнитный по25 ток стержней с расположенными на них об мотками замыкается через выступы ротора и один из соседних свободных стержней без обмоток. При отсутствии резонанса компенсационные цепи обеспечивают существенное снп3р жение сигнала на выходе.

256019

В соответствии с этим поток стержня с обмоткой 14 замкнут через выступ ротора 12, поэтому в цепи элеменгов 19, 14, 21 наблюдается резонанс, выходное напряжение датчика через трансформатор 27 .поступает на вход транзистора 5 и включает его. Поток стержня. с обмоткой 18 замыкается через воздушный зазор, поэтому сигнал на входе транзистора 4 минимален, и этот транзистор заперт (цепи смещения, необходимые для активного запирания транзисторов 4 — 9, на фиг. 1 не показаны).

При повороте ротора 12 на угол его выступ выходит из-под стержня с обмоткой 14 и входит,под стержень с обмоткой 18. Поэтому включается транзистор 4 и запирается транзистор 5.

В устройстве, представленном на фиг. 1, прп резонансе в основной цепи датчика компенсационная цепь потребляет значительную мощность, что ведет к увеличению потерь в датчике. Для уменьшения указанных потерь можно отключать, компенсационные цепи на интервалах резонанса различными бесконтактными переключателями, например магнитными усилителями 82, 88, рабочие обмотки 84, 35 которых включены в компенсационные цепи датчика, а обмотки управления 8б, 87 введены в цепи без транзисторов, управляемых в противофазе (см. фиг. 2).

В результате, при наличии резонанса в цепи управления транзистора 4, его базовый ток течет через обмотку 87 и насыщает маг нитный усилитель 88. Компенсационная цепь с дросселем 28 обеспечивает минимизацию выходного сигнала и отключает транзистор 5. В ре5 зультате базовый ток транзистора 5 и ток обмотки управления магнитного усилителя 82 равен нулю, магнитный усилитель обладает максимальным сопротивлением, и компенсационная цепь с дросселем 22 потребляет незна10 чительный ток. Потери в датчике незначительны.

Предмет изобретения

1. Устройство для управления мостовым

15 транзисторным инвертором бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, выполненное в виде многофазного индуктивного резонансного датчика положения ротора с применением компенсационных цепей, отличающее20 ся тем, что, с целью устранения взаимного влияния основных потоков и потоков рассеяния смежных фаз, между рабочими стержнями датчика введены дополнительные стержни без обмоток.

25 2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потерь в датчике, применены магнитные усилители, рабочие обмотки которых включены последовательно в компенсационные цепи, а обмотки управле30 ния включены в цепи баз транзисторов инвертора, управляемых в противофазе.

Приоритет по п. 2 — от 22 мая 1967 г.

256019

9 сг 1

Составитель О. Коссов

Редактор Т. И. Гребенннк Техред Л. Я. Левина Корректор В. И. Жолудева

Заказ 532jl Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прп Совете Министров СССР

Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2