Тьхническая -^ iбиблиотечка'о. ф. меньших
ОПИСАН И Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
CoI08 Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 28.Х11.1967 (№ 1206455/18-24) Кл. 42m-, 3/00 с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 04.Х1.1969. Ьюллетень № 34
Дата опубликования описания 27.III.1970
Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров
СССР
МПК G 061
УДК 681.34(088.8) Автор изобретения
О. Ф. Меньших
Заявитель
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ” КОД
Настоящее изобретение относится к автоматике и вычислительной технике — к устройствам, преобразующим угол поворота вала в цифровой код.
Известны преобразователи угол — код, содержащие фазовращатель, блок формирования синусоидального напряжения для питания фазовращателя, генератор импульсов, пересчетную схему и формирователь фазового импульса.
Недостатком таких преобразователей является сложность конструкциями и наличие динамической ошибки преобразования при вращении входного вала с некоторой угловой скоростью.
Предложенный преобразователь отличается от:известных тем, что в нем выходы пересчетной схемы соединены с первыми входами схем совпадений, число которых равно числу разрядов пересчетной схемы. Ко .вторым входам схем совпадений подключен выход .формирователя фазового импульса. Выход пересчетной схемы соединен со входом блока формирования синусоидального напряжения для питания фазовращателя.
На чертеже изображена блок-схема устройстваа.
Преобразователь содержит высокочастотный .импульсный генератор 1, многоразрядную пересчетную двоичную схему 2, синхронизированный источник многофазного напряжения 8, фазовращатель 4, связанный с механической осью 5, формирователь фазового импульса б и схемы совпадения 7 — 9. Входы 10 — 12 схем совпадения соединены с выходами разрядов многоразрядной пересчетной двоичной схемы, а входы 18 — 15, параллельно подключены к выходу формирователя импульса. На выходах 1б — 18 схем совпадений образуется двоич10 но-кодовая комбинация, отвечающая заданно»у угловому положению механической оси.
Периодическая последовательность коротких импульсов с частотой t поступает с выхода высокочастотного импульсного генератора
15 1 на вход многоразрядной пересчетной двоичной схемы 2, содержащей и двоичных разрядов, напр имер на триггерных ячейках. Тогда на выходе первого (младшего) разряда образуется меандровая последовательность им20 пульсов со скважностью, равной двум, с частотой следования //, на выходе второго разряда — та же последовательность, но с частотой f/4, на выходе третьего разряда — с частотой j/ и т. д. На выходе и-го разряда пере25 счетной схемы частота следования меандровых импульсов оказывается равной F f/qn.
Импульсные сигналы с частотой F поступают на вход синхронизируемого источника многофазного напряжения 8, содержащего, напри30 мер, резонансный фильтр на частоту F, фазо256396
Составитель Ю. А. Богданов
Редактор Б. Б. Федотов Техред T. П. Курилко Корректор Т. А. Абрамова
Заказ 582)14 Тираж 480 Подписное
ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР
Москва Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Типография, пр. Сапунова, 2 сдвигающую электрическую цепь, преобразующую однофазное напряжение в трехфазное, и усилитель мощности. Симметричное трехфазное напряжение частоты F поступает на статорную обмотку трехфазного вращающегося трансформатора (фазовращателя 4), ротор которого механически связан с осью вращения
5. На выходе роторной обмотки образуется аднофазное напряжение, фаза которого задается положением оси 5 по отношению к фазе напряжения на выходе резонансного фильтр а источника многоф азного н апряжения 8.
Указанное напряжение подается на вход формирователя фазового импульса б, содержащего, напр имер, цепь из последовательно включенных усилителей-ограничителей .и диффер - i»цирующих звеньев. На выходе формирователя б образуется периодическая последовательность коротких стробирующих импульсов длительностью x "(Llf, привязанных по фазе к соответствующим фазам гармонического колебан ия на выходе фазовращателя 4. Стробирующие импульсы с выхода формирователя б подаются одновременно на все ив,ходов каскадов совпадений. Друпие входы этих каскадов подключены соответственно к и разрядам многоразрядной пересчетной двоичной схемы 2.
В зависимости от фазового положения стробирующего импульса на выходах 1б — 18 схем совпадений может быть зафиксирована та или иная двоично-кодовая комбинация, записанная в и-разрядном двоичном коде.
Предмет из о бр етени я
Преобразователь угол — код, содержащ ий фазовращатель, блок формирования синусоидального напряжения для питания фазовращателя, генер атор импульсов, пересчетну ю
15 схему и формирователь фазового импульса, отлиlLLIGLL4LLLLcB тем, что, с целью упрощения устройства и уменьшения д инамической ошибки преобразования, выходы пересчетной схемы соединены с первыми входами схем сов20 падений, число которых равно числу разрядов пересчетной схемы, ко .вторым входам схем совпадений подключен выход формирователя фазового импульса, а выход пересчетной схемы соединен со входом блока формирования
25 синусоидального напряжения для питания фазовр ашателя.
