Сравнивающее устройство золотникового типа

 

ОП ИСАНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

257253

Союз Советских

Социалистических

Республик

3ависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 19.1.1966 (№ 1049451j25-8) с присоединением заявки ¹â€”

Приоритет

Опубликовано 11.Х1.1969, Бюллетень ¹ 35

Дата опубликования описания 8.IV.1970

Кл, 47h, 22

МПК F 16h

УДК 62-585.2 (OSS.8) Комитет по делам изабретеиий и открытий при Совете Мииистров

СССР

Автор изобретения

М. Е. Хаймович

Завод «Арсенал. им. В. И. Ленина

Заявитель

СРАВНИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ЗОЛОТНИКОВОГО ТИПА

Известен силовой гидравлический цилиндр с поршнем, фиксируемым в .промежуточных положениях с помощью сливных пазов, расположенных вдоль стенки цилиндра.

Цель изобретения — получить сигнал в виде изменения управляющего давления при подходе рабочего органа к заданной позиции.

Это достигается тем, что на плунжере золотника перед каждой рабочей кромкой выполнена канавка, полость которой связана вы- 1р полненным в теле плунжера каналом. В канале установлен дроссель с уплотняемой данной рабочей кромкой золотника полостью.

Для уменьшения трудоемкости изготовления золотник выполнен с одной рабочей кром- 15 кой.

Для обеспечения чувствительности и точности бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны уплотняемой золотником полости, выполнен по шири- 2р не меньше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале .к вышеупомянутой канавке выполнено по размеру меньше проходного сечения рабочей щели.

Бурт, образующий канавку на золотнике пе- 25 ред рабочей кромкой со стороны обратной уплотняемой золотником полости, выполнен по ширине больше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке — больше про- зр ходного сечения рабочей щели.

На чертеже приведено сравнивающее устройство золотникового типа.

Устройство выполнено в виде золотника с плунжером 1, притертым к детали-делителю 2.

Для упрощения изготовления плунжер выполнен с одной раоочей кромкой 8. Детальделитель 2 изготовлена в виде втулки с прямоугольными окнами и выполняет роль задающей позицшо линейки. Функции штрихов линейки выполняют левые кромки окон.

Каждое окно втулки соединено с управл»ющим устройством, которое сообщает со c;IJIвом одно из окон (определяющее положение плунжера), а остальные окна перекрывает.

Левая кромка соединенного со сливом окна (напрпмер, кромка 4), является рабочей кр ом кой втул ки.

Внутри плунжера золотника имеется канал

5, соединенный двумя отверстиями с канавками 6 и 7. В отверстиях установлены дроссели 8 и 9.

Ширина бурта 10 меньше ширины окон во втулке на величину 2 6, где 6 — ширина рабочей щели. Определяется 6 в зависимости от требуемой точности позиционирования и скорости движения плунжера относительно втулки.

Расстояние l> от передней кромки бурта 10 до рабочей кромки 8 плунжера выбирается в зависимости от параметров системы (акорости и движущейся массы, объемов рабочей

257253

l — — Ln — б + 6, Ро — AP, жидкости, необходимых для управления другими золотниками и пр.) таким, чтобы обеспечить необходимое замедление движения системы. где n — целое положительное число;

6< — — (5 — 10) б — определяется из условий обеспечения свободного подвода рабочей щели в заданной позиции. и принимается целым числом для того, чтобы в заданном положении бурт 10 устанавливался посредине одного из задающих положение пазов и рабочая жидкость через щели

6> могла свободно поступать к щели б, образуемой кромками 8 и 4.

Ширина l канавки 7 выбирается из тех же соображений, что и ширина канавки б.

Ширина бурта 11 между рабочей кромкой

4 золотника и канавкой 7 принимается равной ширине окна во втулке плюс 6> —— (10 — 20)

6, что обеспечивает отсечку канавки 7 от окна, задающего требуемое положение плунжера относительно втулки.

Одна из деталей описываемого устройства закрепляется неподвижно, другая сопрягается с перемещающейся деталью следящей системыы.

При движении плунжера в направлении полости 12 за счет перекрытия сообщенного со сливом окна плунжером и сообщения со сливом полости 12 через канал 5, дроссель 8 и канавку б в полости происходит предварительное повышение управляющего давления, равное где Р, — управляющее давление, которое поддерживается следящей системой;

ХР— отклонение управляющего давления, обеспечивающее плавное позиционирование подвижного элемента следящей системы без перебегов, При движении плунжера в противоположном направлении полость 12 предварительно сообщается со сливом через канал 5, дроссель

9 и канавку 7, и в полости устанавливается

5 давление, равное Р, + ЬР.

Предмет изобретения

10 1. Сравнивающее устройство золотникового типа для гидрофицированных позиционных следящих систем, содержащее золотник, на втулке которого выполнены окна, при помощи соединения со сливом которых фиксируется

15 положение золотника, отличающееся тем, что, с целью получения сигнала в виде изменения управляющего давления при подходе рабочего органа к заданной позиции, на плунжере золотника перед каждой рабочей кромкой вы20 полнена канавка, полость которой связана выполненным в теле плунжера каналом, в котором установлен дроссель с уплотняемой данной рабочей кромкой золотника полостью.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, 25 что, с целью уменьшения трудоемкости изготовления, золотник выполнен с одной рабочей кромкой.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения чувствительности и

5О точности, бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны уплотняемой золотником полости, выполнен по ширине меньше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канаЗ5 ле к вышеупомянутой канавке выполнено по размеру меньше проходного сечения рабочей щели; бурт, образующий канавку на золотнике перед рабочей кромкой со стороны обратной уплотняемой золотником полости, выпол4о нен по ширине больше ширины окон в детали-делителе, а проходное сечение дросселя в канале к вышеупомянутой канавке — больше проходного сечения рабочей щели.

257253

Составитель А. Савостин

Редактор В. Н. Торопова Техред Л. В. Куклина Корректор Л. И. Гаврилова

Заказ 710/15 Тираж 480 Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий прн Совете Министров ССС!

Москва К-35, Раушская наб., д. 4, 5

Типография, пр. Сапунова, 2