Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и устройство для его осуществления


 


Владельцы патента RU 2518632:

Открытое акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - ОАО "АПЗ" (RU)

Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), которые используются для определения угловых перемещений в составе блоков навигационных устройств наземной, морской, авиационной и космической техники. Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе ТВГ заключается в том, что для первоначального возбуждения и/или корректировки колебаний на рабочей и/или околорабочей частоте чувствительного элемента используются электромагниты (электромагнитные преобразователи), а для поддержания и/или корректировки колебаний на рабочей частоте используют электроды конденсаторов (электростатические преобразователи). Изобретение позволяет повысить точность измерений угла поворота и угловой скорости объектов. 2 н.п. ф-лы, 1 ил.

 

Изобретение относится к конструкции твердотельного волнового гироскопа (ТВГ), который используется для определения угловых перемещений в составе блоков навигационных устройств наземной, морской, авиационной и космической техники.

Твердотельный волновой гироскоп является одним из наиболее перспективных приборов, предназначенных для определения угловой скорости вращения объекта, с точки зрения соотношения себестоимости изготовления к точности получаемой инерциальной информации.

В общем случае конструкция ТВГ включает в себя чувствительный элемент (резонатор), систему возбуждения колебаний (далее - датчик раскачки), систему съема информации (далее - датчик угла), электронный узел обработки сигнала (далее - электроника), а также корпусные, опорные и вспомогательные детали [патенты на изобретения RU 2182312, RU 2185601 и др.].

В датчиках раскачки ТВГ могут использоваться следующие способы возбуждения колебаний: электростатический, электромагнитный, индукционный и пьезоэлектрический. Выбор принципа возбуждения колебаний определяется, как правило, исходя из предполагаемых условий эксплуатации прибора и тактико-технических характеристик (ТТХ), предъявляемых к нему.

Конструктивно, чувствительный элемент представляет собой осесимметричное тело. В литературе известны конструкции полусферических, цилиндрических и кольцевых чувствительных элементов.

В качестве материала чувствительного элемента могут использоваться прецизионные сплавы со специальными физическими и физико-механическими свойствами (прецизионные сплавы с низким ТКЛР). Также он может быть изготовлен из диэлектрического материала с высокой добротностью (например, плавленого кварца, сапфира) - в этом случае на поверхности чувствительного элемента формируется металлизированное покрытие [1, 2].

Известен емкостной способ и устройство для возбуждения колебаний в составе конструкций ТВГ [ЕР 1722193 А2]. Действие данного способа базируется на применении электростатических преобразователей. На полусферическом чувствительном элементе из плавленого кварца в определенных местах осуществлено нанесение металлизированного покрытия - электродов конденсаторов и токопроводящих дорожек. На противоположной детали сформированы ответные электроды конденсатора (или ответный кольцевой электрод). Под действием сил Кулона (сил электростатического притяжения) осуществляется возбуждение колебаний в чувствительном элементе. Данный способ позволяет воздействовать на чувствительный элемент с высокой точностью. Высокая точность возбуждения колебаний достигается при использовании нескольких ответных электродов, однако данное конструктивное решение имеет негативные последствия: сложность сборки измерительного узла ТВГ, неоднородность ответных электродов и высокая трудоемкость при их изготовлении. Одно из решений данной проблемы - применение ответного электрода конденсатора в виде кольца (кольцевой электрод). При этом конструктивном решении обеспечивается хорошая равномерная сила электростатического притяжения, однако возникают проблемы с точностью возбуждения колебаний в чувствительном элементе. Такие параметры, как стабильность и повторяемость волновой картины колебаний чувствительного элемента, в большей степени зависят от точности его изготовления. В случае, когда сформированы электроды конденсатора по отдельности, есть возможность применения корректирующего воздействия с помощью каждого электрода. Подобный способ возбуждения реализован в составе большинства конструкций ТВГ [RU 2182312, RU 2207510, RU 2196964, FR 2805039, US 3656354, US 4157041, US 4951508, US 5712427, US 5760304 и др.].

Известен пьезоэлектрический способ и устройство для возбуждения колебаний в составе конструкций ТВГ [US 5081391, US 4525645, US 4759220, ПМ 109851, UA 22153 U, UA 79166 C2 и др.]. Действие данного способа базируется на применении пьезоэлектрических преобразователей (прямой и обратный пьезоэлектрический эффекты). Данный способ применяется с чувствительными элементами в виде цилиндра, которые могут быть выполнены из прецизионного сплава с низким ТКЛР или неметаллических материалов (плавленый кварц, сапфир). Пьезоэлементы устанавливаются по периметру боковой поверхности (с внешней или внутренней стороны) чувствительного элемента и/или в его основании. В определенной последовательности на них подается электрический сигнал и за счет обратного пьезоэлектрического эффекта элементы деформируются и, как следствие, вызывают деформацию чувствительного элемента, что приводит к колебанию его стенок. Зависимость колебаний чувствительного элемента от деформации пьезоэлементов осуществляется на основе сложных математических расчетов. Стабильность волновой картины зависит от точности позиционирования пьезоэлементов на поверхности чувствительного элемента. Повторяемость характеристик пьезоэлементов от партии к партии варьируется, вследствие чего необходимо осуществлять ряд трудоемких балансировочных операций. В местах крепления пьезоэлементов к чувствительному элементу возникает поверхностное трение - напряжение и, как следствие, возникает дополнительная погрешность. Также крепление пьезоэлементов с помощью клея к поверхности резонатора приводит к разнице в температурных коэффициентах линейного расширения (ТКЛР) и в граничных слоях возникают напряжения, что также приводит к возникновению дополнительных ошибок.

Известен индукционный способ и устройство для возбуждения колебаний в составе конструкций ТВГ [US 6272925 (fig.11-17), 3, 4]. Действие данного способа базируется на применении индукционных преобразователей (изменение магнитного поля). Чувствительный элемент в виде кольца находится в постоянном магнитном поле, перпендикулярном его плоскости. Его создает постоянный магнит, например, из кобальт-самария, расположенный над чувствительным элементом. Сущность способа заключается в том, что при обтекании незаземленного контура переменным током вокруг него создается переменное магнитное поле, которое вызывает появление в проводящих частях разреза вторичных (вихревых) токов. Вторичные токи создают вторичное магнитное поле, направленное в основном противоположно к первичному. Колебания возбуждаются за счет изменения течения электрического тока в проводниках. Питание электрической цепи осуществляется, как правило, переменным низкочастотным гармоническим или ступенчато меняющимся током. Использование данного способа подразумевает наличие на предприятии-производителе хорошего технического оборудования из области микроэлектромеханических систем (МЭМС), а также владения технологическими процессами. Также необходимо осуществлять экранирование измерительного узла от внешних магнитных полей и осуществлять серьезный контроль параметров материала магнита.

Наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является электромагнитный способ и устройство колебаний в составе конструкций ТВГ [US 4793195, G01C 19/56; G01C 19/28; 1988 г.]. Действие данного способа базируется на применении электромагнитных преобразователей (электромагнитов). В данной конструкции используется тонкостенный чувствительный элемент в форме цилиндра. Возбуждение колебаний осуществляется с помощью электромагнитных преобразователей - электромагнитов, расположенных с внешней или внутренней стороны чувствительного элемента. Воздействие происходит с помощью сил электромагнитного притяжения. Электромагниты обеспечивают достаточное усилие для раскачки чувствительного элемента. При применении данного конструктивного решения возможна реализация точечного воздействия каждым отдельным электромагнитом или парой противоположных электромагнитов на чувствительный элемент.

Важными недостатками данного способа и устройства являются сложность обеспечения высокого уровня повторяемости характеристик электромагнитов и воздействие внешних электромагнитных полей, что в конечном итоге приводит к появлению дрейфа нулевого сигнала при неподвижном основании прибора (при отсутствии действия угловой скорости). Используя данный способ, можно возбудить колебания в чувствительном элементе на рабочей частоте, однако сложно их поддерживать (стабильность колебаний) в заданном режиме.

Техническим результатом предлагаемого способа является улучшение волновой картины колебаний чувствительного элемента, уменьшение дрейфа нулевого сигнала и, как следствие, повышение точности измерения угла поворота и угловой скорости объектов.

Это достигается тем, что в способе возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа, заключающемся в том, что возбуждение колебаний осуществляют с помощью электромагнитов, для первоначального возбуждения и/или корректировки колебаний на рабочей и/или околорабочей частоте чувствительного элемента используются электромагниты (электромагнитные преобразователи), а для поддержания и/или корректировки колебаний на рабочей частоте используют электроды конденсаторов (электростатические преобразователи).

В устройстве для возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа, содержащем электромагниты (электромагнитные преобразователи), расположенные с внешней и/или внутренней стороны чувствительного элемента, дополнительно в устройство введены электроды конденсаторов (электростатические преобразователи), расположенные с внешней и/или внутренней стороны чувствительного элемента.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором схематично изображено предлагаемое устройство. Устройство содержит электромагнит 1, электроды конденсаторов (электростатических преобразователей) 2, чувствительный элемент 3. На чертеже имеются следующие обозначения: UП - напряжение питания электромагнита; U-/+ - напряжение питания электродов конденсатора; U+/- - напряжение питания чувствительного элемента. Напряжение питания обкладок конденсатора (U-/+) и чувствительного элемента (U+/-) имеют противоположные знаки.

Способ осуществляют следующим образом.

В предлагаемом способе используется комплексный подход для возбуждения колебаний в чувствительном элементе 3: электромагниты 1 (электромагнитные преобразователи) и электроды конденсаторов 2 (электростатические преобразователи). При этом используются лучшие стороны каждого из способов для получения наилучшего результата.

Электромагниты 1 используются для возбуждения колебаний в чувствительном элементе из режима покоя в рабочий или околорабочий режимы, т.к. они обеспечивают достаточное силовое воздействие на стенки резонатора 3. В процессе функционирования прибора при значительном изменении колебаний (значительном отклонении от рабочего режима) чувствительного элемента 3 электромагниты 1 могут осуществлять корректирующее воздействие.

Электроды конденсатора 2 используются для поддержания колебаний в рабочем режиме (на рабочей частоте) и/или корректировки колебаний чувствительного элемента 3.

Комплексный подход при использовании грубых (электромагниты) и точных (электроды конденсатора) силовых элементов обеспечивает увеличение стабильности колебаний чувствительного элемента в рабочем режиме и, как следствие, снижение дрейфа нулевого сигнала.

Описание конструкции предлагаемого изобретения.

В состав предлагаемого устройства для возбуждения колебаний входят электромагниты (электромагнитные преобразователи), электроды конденсатора (электростатические преобразователи) и чувствительный элемент.

В данной конструкции первичное (околорабочее) возбуждение колебаний осуществляется с помощью электромагнитных преобразователей - электромагнитов, расположенных с внешней или внутренней стороны. Воздействие происходит с помощью сил электромагнитного притяжения. Электромагнит представляет собой металлический сердечник, на который наматывается катушка. При подаче электрического тока в обмотку создается магнитное поле определенного номинала, но достаточное для притяжения (или отталкивания) стенок металлического (или с металлизированным покрытием в случае применения неметалла) чувствительного элемента.

Формирование и/или корректировка волновой картины колебаний чувствительного элемента на рабочей частоте осуществляется под действием сил Кулона (сил электростатического притяжения) и реализуется с помощью электродов конденсаторов (электростатических преобразователей), что позволяет воздействовать на чувствительный элемент с высокой точностью и поддерживать колебания в нем на рабочей частоте.

Предпочтительное расположение электромагнитных и электростатических преобразователей с внешней стороны чувствительного элемента, т.к. при этом возможно создание наибольшего силового воздействия на чувствительный элемент. Также возможны варианты исполнения, когда

- электромагнитные преобразователи расположены с внешней стороны чувствительного элемента, а электростатические преобразователи - с внутренней стороны;

- электростатические преобразователи расположены с внешней стороны чувствительного элемента, а электромагнитные преобразователи - с внутренней стороны;

- электростатические и электромагнитные преобразователи расположены с внешней стороны чувствительного элемента;

- электростатические и электромагнитные преобразователи расположены с внутренней стороны чувствительного элемента.

Устройство работает следующим образом.

На катушку электромагнита 1 подается кратковременное напряжение питания UП, под действием которого возникает магнитное поле. Под действием временного магнитного поля чувствительный элемент притягивается или отталкивается. Таким образом, в чувствительном элементе возбуждаются колебания на рабочей или околорабочей частоте.

После первичного воздействия на чувствительный элемент с помощью электромагнитов на электроды подается питание U-/+ (на чувствительный элемент подается питание с противоположным знаком U+/-). Подача питания на электроды конденсаторов осуществляется по определенным алгоритмам.

Предлагаемое устройство изготовлено и испытано на приборостроительном предприятии, имеющем соответствующее оборудование.

Список используемой литературы

1. Лунин Б.С. Научно-технологические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов: Дис. … д-ра техн. наук: 05.11.03, 05.11.14. - М.: РГБ, 2006. (Из фондов Российской Государственной Библиотеки).

2. Донник А.С. Влияние геометрической однородности и упругой анизотропии материала на точностные характеристики волнового твердотельного гироскопа: Дис. … канд. техн. наук: 01.02.01. - М.: РГБ, 2006. (Из фондов Российской Государственной Библиотеки).

3. Precision Navigation and pointing Gyroscope. CRM100 Technical Datasheet. - Selicon Sensing, page 31. Адрес в интернет: http://www.pinpoint-gyro.com/wp-content/uploads/2011/05/PinPoint-CRM100-00-0100-132_Rev-6.pdf

4. Шахнови И. МЭМС-гироскопы - единство выбора. ЭЛЕКТРОНИКА: Наука, Технология, Бизнес 1/2007, с.82-83.

1. Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа, заключающийся в том, что возбуждение колебаний осуществляют с помощью электромагнитов, отличающийся тем, что для первоначального возбуждения и/или корректировки колебаний на рабочей и/или околорабочей частоте чувствительного элемента используются электромагниты (электромагнитные преобразователи), а для поддержания и/или корректировки колебаний на рабочей частоте используют электроды конденсаторов (электростатические преобразователи).

2. Устройство для возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа, содержащее электромагниты (электромагнитные преобразователи), расположенные с внешней и/или внутренней стороны чувствительного элемента, отличающееся тем, что дополнительно в устройство введены электроды конденсаторов (электростатические преобразователи), расположенные с внешней и/или внутренней стороны чувствительного элемента.



 

Похожие патенты:

Изобретение относится к гироскопическим системам, которые основаны на использовании вибрационных гироскопов. В гироскопической системе, содержащей по меньшей мере четыре вибрационных гироскопа, первое измерение обеспечивается вибрационным гироскопом, подлежащим калибровке, и второе измерение обеспечивается комбинацией измерений из других вибрационных гироскопов системы.

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано при создании динамически настраиваемых гироскопов (ДНГ). Сущность изобретения заключается в том, что магнитная система содержит кольцевой магнитопровод с П-образным сечением из магнитомягкого материала, на внутреннем выступе которого закреплен магнит с радиальной намагниченностью, образующий с внешним выступом магнитопровода рабочий зазор, при этом кромки полюсного наконечника и магнита закруглены.

Изобретение относится к области измерительной техники и интегральной электроники, а именно к интегральным измерительным элементам величины угловой скорости. Гироскоп содержит две инерционные массы, выполненные в виде пластин с гребенчатыми структурами, на которых расположены пластины электродов, образующие с пластинами электродов, закрепленных на гребенчатых структурах диэлектрической подложки, плоские конденсаторы, являющиеся датчиками колебаний инерционных масс относительно диэлектрической подложки.

Изобретение относится к навигации и может быть использовано, например, в качестве компаса и для определения севера. Способ определения курса осуществляется с помощью инерциального устройства (1), содержащего, как минимум, один вибрационный угловой датчик (3) с резонатором, связанным с детекторным устройством и устройством для ввода данного резонатора в состояние вибрации, соединенными с управляющим устройством, служащим для обеспечения первого режима работы, при котором вибрация может свободно изменяться в угловой системе координат резонатора, и второго режима работы, при котором поддерживается определенный угол колебаний вибратора в системе координат резонатора.

Изобретение относится к полусферическому резонатору, являющемуся элементом вибродачика угловой скорости. Полусферический резонатор (7) содержит колоколообразный элемент (4), закрепленный на основе (3), которая несет основные электроды (2), обращенные к кольцевому ободу (6.2) колоколообразного элемента, и, по меньшей мере, один охранный электрод (1), располагаемый рядом с основными электродами (2).

Предлагаемое техническое решение относится к области космической техники и может быть использовано при создании гирокомпасной системы ориентации искусственного спутника Земли для околокруговой орбиты.

Изобретения относятся к управлению угловым движением космических аппаратов (КА) и, в частности, к гироскопическим системам ориентации КА, снабженным аппаратурой наблюдения (АН) наземных объектов, на околокруговой орбите.

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в гиродатчиках. .

Изобретение относится к области измерительной техники и интегральной электроники, а именно к интегральным измерительным элементам величины угловой скорости. .

Изобретение относится к измерительной технике и может применяться в навигационно-пилотажных системах летательных аппаратов. .

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано в различных устройствах ориентации подвижных объектов, в частности при производстве надежных малогабаритных гироскопов-акселерометров для приборов подземной навигации - инклинометров. Гироскоп содержит сферический ротор в корпусе с тремя парами ортогонально расположенных поддерживающих элементов, электронный блок управления подвесом ротора и блок определения положения вектора кинетического момента ротора. Каждый поддерживающий элемент выполнен в виде двухфазного статора вращения с основной и управляющей обмотками на зубцовом магнитопроводе. Магнитопроводы изолированы от корпуса и применены в качестве измерительных и (или) поддерживающих емкостных электродов, а магнитопроводы с основными обмотками использованы как поддерживающие и (или) измерительные электромагниты. Динамически несбалансированный ротор выполнен с вытянутым эллипсоидом инерции. Выходы блока определения положения вектора кинетического момента ротора (по сигналам биения несбалансированного ротора) соединены через усилительно-преобразовательные устройства с управляющими обмотками статоров вращения, что позволило придать предложенному гироскопу свойства свободного гироскопа при ограниченном времени выбега ротора, обусловленном, например, трением ротора об остатки газа в вакуумированном кожухе. Предложенный универсальный гироскоп может использоваться также в режиме датчика угловой скорости (ДУС) и как трехкомпонентный акселерометр. Гироскоп отличается простотой конструкции, его предполагается выполнять малогабаритным, с диаметром ротора менее 10 мм, для использования, например, в подземной навигации, в частности при определении траекторий буровых скважин. При этом малый размер ротора (особенно при полой конструкции) обусловливает высокую перегрузочную способность гироскопа (до 100g), необходимую при работе в забойном инклинометре. 5 з.п. ф-лы, 9 ил.

Изобретение относится к твердотельным волновым гироскопам (ТВГ), которые используются для определения угловых перемещений в составе блоков навигационных устройств наземной и авиационно-космической техники. Резонатор ТВГ можно рассматривать как тонкий упругий цилиндр, имеющий возможность совершать изгибные колебания в своей плоскости. Поведение цилиндрической оболочки в краевой области компенсируется использованием кольцевого цилиндрического элемента в резонаторе. Применение кольцевого цилиндрического элемента в конструкции цилиндрического резонатора способствует увеличению стабильности волновой картины в зависимости от выбранного варианта его расположения. 3 н. и 41 з.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение может быть использовано при производстве навигационных приборов. Способ балансировки металлического зубчатого резонатора волнового твердотельного гироскопа заключается в том, что измеряют параметры неуравновешенной массы, рассчитывают массу, подлежащую удалению с каждого балансировочного зубца, и удаляют неуравновешенную массу с поверхности балансировочных зубцов путем электрохимического растворения, при этом каждый зубец погружают в отдельную ванну с электролитом и через поверхность каждого зубца пропускают заранее рассчитанный электрический заряд, величину которого регулируют временем пропускания постоянного тока. Изобретение позволяет довести точность удаления массы с балансировочного зубца до 0.01-0.1%. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Изобретение относится к вибрационным датчикам гироскопического типа. Резонатор (3)датчика содержит корпус из материала на основе кремния с по меньшей мере одной резонансной частью (Z), имеющей по меньшей мере один участок, покрытый электропроводящим слоем, и по меньшей мере один участок, не покрытый проводящим слоем. Участок, не покрытый электропроводящим слоем, покрыт защитным слоем (10) таким образом, что в резонансной части материал на основе кремния полностью покрыт комбинацией электропроводящего и защитного слоев. Изобретение позволяет улучшить рабочие характеристики датчика. 3 н. и 6 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к вибрационным гироскопам. Гироскопическая система производит измерения при помощи вибрационного гироскопа, который вибрирует в первом положении вибрации и передает сигнал измерений. На вибрационный гироскоп в течение некоторого временного периода подают периодический управляющий сигнал, обеспечивающий поворот геометрического положения вибрации в первом направлении в течение части временного периода с переходом от первого ко второму положению в соответствии с первым скоростным профилем, поворот геометрического положения вибрации во втором направлении, противоположном первому направлению, в течение оставшейся части временного периода с переходом от второго к первому положению в соответствии со вторым скоростным профилем. Скоростные профили задают изменения скорости изменения положения. Формируют результаты измерений, произведенных системой, на основе скорректированного сигнала, полученного путем вычитания управляющего сигнала из сигнала измерений гироскопа. Изобретение обеспечивает повышение точности измерений. 2 н. и 11 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к гироскопическим устройствам. Может быть преимущественно использовано для исследования поверхностных явлений смачивания и растекания при нагреве в вакууме и инертной или активной газовых средах. Самогоризонтируемое устройство включает корпус 1, выполненный из керамики, молибдена или стали, в верхней части которого установлен промежуточный элемент 2, выполненный из такого же материала, что и корпус 1 или отличающийся от него, закрепленный двумя стержнями 3 к стенке корпуса 1, самогоризонтируемый столик 4, выполненный из такого же материала, что и корпус 1 или отличающийся от него, в нижней части которого расположен массивный груз 5, который может быть выполнен съемным и соединяться через соединительный стержень 6; самогоризонтируемый столик 4 закреплен двумя стержнями 7 в промежуточном элементе 2, причем стержни 3 и 7 расположены взаимно - перпендикулярно друг другу. В нижней части корпуса 1 расположены упоры 8 для фиксирования массивного груза 5. Техническим результатом является то, что устройство позволяет проводить исследования при размещении его в печи с контролируемой атмосферой и в печи с воздушным нагревом. 8 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к области приборостроения - лазерным датчикам угловой скорости, применяемым в навигационных системах, и может быть использовано в волоконно-оптических гироскопах на основе эффекта Саньяка. Лазерный волоконно-оптический датчик угловой скорости с объемной фурье-голограммой содержит последовательно размещенные и оптически связанные источник когерентного оптического излучения, расщепитель луча, кольцевое одномодовое оптическое волокно, фотоприемник и электрически связанный с фотоприемником блок обработки сигнала, в схему перед фотоприемником включены последовательно расположенные оптический объектив и фотопластинка с объемной фурье-голограммой, экспонированной по закону: 0≤sinQ<d/h, где d<h; Q - угол между фотопластинкой с объемной фурье-голограммой и отражателем, установленным за ней в процессе экспонирования; h -расстояние по нормали от точечного источника когерентного оптического излучения до плоскости эмульсии фотопластинки с объемной фурье-голограммой; d - расстояние между плоскостью эмульсии фотопластинки с объемной фурье-голограммой и отражателем вдоль нормали от точечного источника когерентного оптического излучения до плоскости эмульсии фотопластинки с объемной фурье-голограммой. Технический результат - возможность повышения пороговой чувствительности измерения угловой скорости. 2 ил.

Изобретение относится к электротехнике и предназначено для торможения и фиксации вращающейся части механизма в произвольном угловом положении с заданным моментом. Техническим результатом изобретения является обеспечение нетребовательности питания обмоток катушек устройства к энергоемкости невозобновляемых химических источников тока. Арретирующее устройство, содержит неподвижную часть, катушки, подвижную часть и фиксирующее устройство, причем подвижная часть включает подвижный якорь, жестко связанный с соединительной гильзой, предназначенной для размещения в ней возвратно-поступательного штока внешнего преобразователя вращательно-поступательного движения электропривода, величина хода подвижного якоря определена выполнением условия: δ'≤δ≤δ'', где δ - величина хода подвижного якоря, δ' - толщина буртов якорей-защелок, δ'' - величина зазора между передним торцом корпуса и подвижным якорем. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

Изобретение относится к гироскопическим приборам для навигации, геодезии, измерения азимута на земной поверхности. Гирокомпас содержит корпус, платформу, датчик угловой скорости в виде гироскопа, закрепленного на платформе, датчик горизонта, приводной двигатель, систему управления гирокомпаса. В качестве датчика угловой скорости применяется волоконно-оптический гироскоп, установленный на поворотной платформе и через интерфейс RS-485 информационно связанный с внешней ЭВМ типа «ноутбук», горизонтирование платформы с волоконно-оптическим гироскопом осуществляется посредством линейных шаговых микродвигателей. Вращение отгоризонтированного датчика угловой скорости вокруг своей оси до угловой фиксации оптическим прибором ориентира на местности осуществляется через червячный редуктор от приводного шагового двигателя. Электрически шаговые двигатели через блоки управления, USB-разветвитель связаны с внешней ЭВМ. Обработка внешней ЭВМ данных с акселерометров осуществляется через малогабаритный, многофункциональный USB-модуль АЦП/ЦАП с функциями цифрового ввода-вывода. Техническим результатом изобретения является уменьшение размеров гирокомпаса и повышение точности измерений азимута на земной поверхности. 1 ил.

Изобретение относится к приборостроению и представляет собой способ уменьшения магнитного дрейфа зеемановских лазерных гироскопов, вызванного термоЭДС на границах материалов магнитного экрана и корпуса. Способ заключается в том, что перед креплением магнитного экрана к корпусу гироскопа на элементы крепления и по крайней мере в местах соприкосновения магнитного экрана и корпуса, на корпус и/или магнитный экран наносят пленку из парилена толщиной 7…10 мкм. Техническим результатом является изоляция друг от друга корпуса и магнитного экрана, предотвращение возникновения термоЭДС и уменьшение магнитного дрейфа гироскопа. 4 ил.
Наверх